TW201337084A - 具有雙重偵測模組之電動門系統 - Google Patents

Abstract

一種具有雙重偵測模組之電動門系統以提供安全保障，係包含：一門及一控制裝置，其中控制裝置鄰近設置於門周圍。所述控制裝置包含：一控制模組，提供一輸出訊號以控制此門之作動；一溫度偵測模組，電性耦接於控制模組，用以偵測此門周圍一溫度變化訊號；一超音波偵測模組，電性耦接於控制模組，用以發出一超音波訊號至此門周圍，並偵測是否存在此超音波訊號之一反射訊號；及一開關，電性耦接於此門與控制模組之間，當溫度偵測模組與超音波偵測模組同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號，並報告至控制模組時，則控制模組會控此開關之切換以停止此門之作動。

Description

具有雙重偵測模組之電動門系統

本發明係大體上關於電動門之安全控制裝置，特別係關於應用兩種偵測模組以偵測電動門周圍是否有人或車輛等通行物，並且停止電動門之作動同時發出如燈光或聲響等警示訊號以達到告知使用者及簡易防盜之效果。

傳統的電動門(如電動捲門或電動伸縮門)之結構通常利用馬達等動力源透過傳動機構之設計以驅動電動門作動，然而，早期之電動門通常不具有於發生緊急狀況時自動停止運作之設計，因此常常發生如使用者受到電動門擠壓所造成生命及財產受到損傷之狀況。

因此，隨著傳統電動門發生事故的事件變多之後，逐漸產生各種針對電動門而設計之安全機制，例如：一般家庭或店面用之電動門，大多會於該電動門底側設有一微動開關，並且此微動開關可直接或間接(驅動其它組件)切斷電動門之電源。於此範例之使用時，係藉由微動開關隨著電動門下降，並且偵測到此電動門接觸到非預期之不明物體時，得以立即停止此電動門之下降，進而可避免電動門持續下壓，以保障使用者之安全。

然而，上述之結構還必須要等到微動開關接觸到電動門周圍之物體(如人員、車輛)後才會開始動作，因此，往往無法立即對此反應(例如停止電動門下降等動作)，因而仍可能造成使用者生命財產之損失。

另外，於大型車庫或公共停車場中所設置的電動門，大多會於電動門前、後側之通道上設置通行物偵測系統。較常見的是，於車道二旁側分別設置至少一組紅外線偵測組件，此紅外線偵測組件包括一紅外線發射元件及一紅外線接收元件，當通行物通過車道時，會遮蔽紅外線，因而可感知於車道上是否有通行物正位於電動門周圍，以作為控制電動門是否動作之依據。

然而，雖然此種設計結構相較於前述之微動開關相比，已具有較多的反應時間以致使電動門可於未接觸此車道上通行物之前即停止動作(例如下降)，以達到較佳之保護效果。但是，由於紅外線偵測組件之成本較高，且其組裝程序繁瑣，因此導致於施工上極為繁瑣而不便，且不符合經濟效益。

再者，傳統的簡易型防盜裝置中，常有利用紅外線感測器偵測於一預設固定空間中的溫度(例如：動物體溫)變化而驅動警報機構之設計。此種結構中，由於紅外線感測器僅能感知溫度變化而無法分辨所感測到具有溫度變化物體之大小等缺失，因此往往會因誤判而啟動防盜警報裝置，而產生誤報並造成使用上之困擾。

同時，上述之裝置大多亦為獨立的產品設計與規劃，因此，在實際應用上，使用者則必須花費較多的成本購置各種防盜或電動門之安全產品，並且，必須將之分別安裝、使用與維護，造成使用上極為不便。

本發明之一目的在於解決傳統上之電動門安全系統無法於通行物(人員或車輛)通過時，立即反應並停止作動之問題。

本發明之另一目的在於解決傳統上防盜裝置通常由於無法判斷所偵測到物體之大小，而導致誤判之問題。

為了達到上述之目的，本發明提供一種具有雙重偵測模組之電動門系統，係包含：一門及一控制裝置，其中控制裝置鄰近設置於門周圍。所述之控制裝置係包含：一控制模組，提供一輸出訊號以控制此門之作動；一溫度偵測模組，電性耦接至控制模組，用以偵測此門周圍一溫度變化訊號；一超音波偵測模組，電性耦接至控制模組，用以發出一超音波訊號至此門周圍，並偵測是否存在此超音波訊號之一反射訊號；及一開關，電性耦接於此門與控制模組之間，當溫度偵測模組與超音波偵測模組同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號，並報告至控制模組時，此控制模組會控制此開關之切換以停止此門之作動。其中，所述之控制模組可進一步包含：一輸出單元，用以放大所述之輸出訊號。

於本發明之一些實施例中，所述之電動門系統進一步包含：一電源供應器，電性耦接至控制裝置之控制模組，用以提供電能以致能此門與控制裝置之運作。於此實施例中，當溫度偵測模組與超音波偵測模組同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號，並報告至控制模組時，此控制模組會控制所述開關切換與此電源供應器之連結，以停止對此門之供電。

如此，當有通行物(例如：人員或車輛)通過於此電動門周圍時，則可透過溫度偵測模組與超音波模組同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號的狀況下，將此狀況報告至控制模組後，控制模組則會立即控制開關之切換以停止此電動門之作動，以確保通行物之安全。

於本發明之另一些實施例中，所述電動門系統進一步包含：一警報裝置，電性耦接至控制裝置之控制模組，當溫度偵測模組與超音波偵測模組同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號，並報告至控制模組時，此控制模組會傳送一命令以觸發此警報裝置之運作。於此實施例中，所述之警報裝置可包含：至少一燈光裝置、至少一警鈴裝置、或同時具有至少一燈光裝置與至少一警鈴裝置。因此，透過此警報裝置可產生具嚇阻效果之聲響、光線等，因而可達到簡易型區域防盜之效果。

於本發明之再一些實施例中，所述電動門系統進一步包含：一照明裝置，電性耦接至控制裝置之控制模組，當溫度偵測模組與超音波偵測模組同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號，並報告至控制模組時，此控制模組會傳送一命令以觸發此照明裝置之運作，如此，當有使用者靠近此電動門時則此照明裝置亦會運作以達到作為簡易型區域照明之用途。

再者，於本發明之一些實施例中，所述之溫度偵測偵測模組進一步包含：一溫度偵測單元，用以偵測此門周圍之溫度變化訊號；一第一放大電路，電性耦接於第一放大電路與控制模組，用以比較此溫度變化訊號是否達到一溫度設定值，且當此溫度變化訊號達到所述之溫度設定值時，則發出一報告訊號傳送至控制模組。於此實施例中，所述之溫度偵測模組係為一紅外線偵測模組。

於本發明之另一些實施例中，所述之超音波偵測模組進一步包含：一超音波訊號發射單元，電性耦接於控制模組，並發射超音波訊號至此門周圍；一超音波訊號發射單元，用以接收此超音波訊號之反射訊號；及一第二比較電路，電性耦接於第二放大電路與控制模組，用以比較此反射訊號是否達到一超音波反射強度設定值，且當此反射訊號達到所述超音波反射強度設定值時，則發出一報告訊號傳送至控制模組。

此外，於本發明之再一些實施例中，所述電動門系統進一步包含：一射頻訊號接收模組，設置於控制裝置中，並電性耦接至控制模組；及一射頻訊號發射模組，用以發出一射頻遙控訊號，以於遠端遙控此控制裝置。如此，使用者則可透過遠端遙控之方式對此電動門系統進行操控，以增加便利性。

綜上所述，本發明所揭露之一種具有雙重偵測模組之電動門系統可同時達到使用安全防護與簡易防盜功能，係為具有整合性且使用便利之應用裝置。並且，可利用簡單的元件與機構產生多種應用功能，以有效提昇整體產品之附加價值。更佳的是，利用二種不同偵測模組進行感測確認，可降低偵測錯誤(誤報)之情形，以有效提昇產生產品應用之可靠性。

下方之詳細說明係包含本發明之實施例等實施方式之範例並搭配圖式來進行說明，這些圖式應理解為範例之說明，而非用以限制本發明。同樣地，使用於此之圖式元件符號於一或多個「實施例」係用以理解包含於本發明中至少一實施方式所描述之特定架構、結構或特徵。因此，如「於一實施例中」或「於另一實施例中」等用語在此係用以描述本發明之各種不同實施例及實施方式，而非必須參照於同一實施例，不過，這些實施例亦不應視為彼此相互排斥。

之後所詳細描述之實施例及細節係包含圖式之說明，其可被描述於下方之一些實施例中或全部實施例中，係如同在此所呈現發明概念之其他潛在之實施例或實施方式。本發明之實施例的概述係提供如下之詳細說明，並請參照圖式來說明。

請參閱第1圖，係顯示本發明之具有雙重偵測模組之電動門系統之一實施例之架構示意圖。其中，電動門系統100主要係包含一門110及一控制裝置120，且控制裝置120係鄰近設置於門110之周圍適當位置。在此需說明的是，控制裝置120鄰近設置於門110之周圍則亦指所述之控制裝置120可設置於門110之側邊亦可設置於門110之上、下側、或外或內側，因此，對於本領域中具有通常知識者應可輕易藉由本實施方式之描述而得知其中控制裝置120與門110之間的設置關係，並據以實施。

另外，在此需說明的是，門110係可包含為一捲門或一伸縮門，但不以此為限，任何具有可透過電力源傳動以開啟或關閉之電動機制的門皆應涵蓋於本發明之範疇中。並且，本發明所揭露之電動門亦不限定其移動之方向，可包含向上開啟向下關閉之門、橫向移動之門、或是依據一軸旋轉之門，而不應有所限制。

再者，控制裝置120更包含一控制模組121、一溫度偵測模組123、一超音波偵測模組125及一開關127。其中，控制模組121係用以提供一輸出訊號以控制門110之作動，且控制模組121更可進一步包含一輸出單元129，用以放大此輸出訊號。於此實施例中，溫度偵測模組123電性耦接於控制模組121，並用以偵測門110周圍一溫度變化訊號，以及超音波偵測模組125電性耦接於控制模組121，並用以發出一超音波訊號至門110周圍，並偵測是否存在此超音波訊號之一反射訊號。亦即利用雙重偵測模式分別以紅外線與溫度偵測物體之溫度變化。

於本發明之一些實施例中，所述之控制模組121係可為一微處理器或控制積體電路，但並不以此為限。而此控制模組121於此領域者具普通相關技術經驗者應可理解。

在此需說明的是，於本實施例中，所述之溫度變化訊號與超音波訊號之反射訊號的感測區域可依據使用者實際使用之需求而於適當範圍(約5公分到7公尺)內進行調整。

此外，開關127係建構以有線或無線電性耦接於控制模組123與門110之間，或是建構以有線或無線電性耦接於輸出單元129與門110之間，當溫度偵測模組123與超音波偵測模組125同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號時，溫度偵測模組123與超音波模組125會各別發出一報告訊號至控制模組121，則控制模組121會依據同時接收到溫度偵測模組123與超音波模組125所傳送之報告訊號，進而控制開關127切換以切斷與門110間之連結，達到停止門110之作動。

於本實施例中，電動門系統100進一步包含一電源供應器130，電性耦接於控制裝置120之控制模組121，用以提供電能以致能此門110與控制裝置120之運作。因此，當溫度偵測模組123與超音波偵測模組125同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號，並報告至控制模組121時，則控制模組121會控制開關127切斷與電源供應器130之連結，以停止電源供應器130對門110之供電，得以即時確保本發明所揭露之電動門系統之安全性。

如上所述，同時利用兩種偵測模組(溫度偵測模組123與超音波偵測模組125)，則可有效地減少誤報之情況發生。

另外，於本實施例中，電動門系統100更進一步包含一警報裝置140，電性耦接於控制裝置120之控制模組121。因此，當溫度偵測模組123與超音波偵測模組125同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號時，並將之報告至控制模組121之後，則控制模組121就會傳送一命令至此警報裝置140，以觸發此警報裝置140運作。

於本發明之一些實施例中，所述之警報裝置140可具有至少一燈光裝置；於本發明之另一些實施例中，所述之警報裝置140可具有至少一警鈴裝置；於本發明之再一些實施例中，所述之警報裝置140可同時具有至少一燈光裝置與至少一警鈴裝置。如此，當此警報裝置140被觸發以運作時，除了具有安全防護之提醒作用外，亦具有嚇阻宵小之功效。

接著，請參閱第2圖，係顯示本發明之溫度偵測模組之一實施例之電路方塊示意圖。其中，溫度偵測模組123進一步包含一溫度偵測單元1231、一第一放大電路1233及一第一比較電路1235。在此，溫度偵測單元1231係用以偵測門110周圍之溫度變化訊號，且第一放大電路1233電性耦接於溫度偵側單元1231並用以放大溫度偵側單元1231所偵側到之溫度變化訊號。

於本發明之一些實施例中，所述溫度偵側單元1231係為一紅外線偵測模組，並利用紅外線偵測一預設空間中之溫度變化，特別是對於門移動方向之一側附近位置進行偵側。並且，所述之溫度變化訊號係可為一溫度變化偵側電壓，當溫度偵側單元1231完成偵測後，就會將溫度變化偵測電壓傳送至第一放大電路1233。於本實施例中，所述第一放大電路1233係為一多級放大電路，其中更包含一可變電阻1237，係用以調整偵測靈敏度。

第一比較電路1235係電性耦接於第一放大電路1233與控制模組121，用以比較所偵測到之溫度變化訊號是否達到一溫度設定值。當溫度變化訊號達到所設定之溫度設定值時，則溫度偵測模組123會藉由第一比較電路1235發出一報告訊號傳送至控制模組121。

於本發明之一些實施例中，所述第一比較電路1235係為一窗型比較電路，但不以此為限。在此，使用窗型比較電路於第一比較電路1235中可達到設定上下比較準位，以降低雜訊所造成之問題。

再者，請參閱第3圖，係顯示本發明之超音波偵測模組之一實施例之電路方塊示意圖。其中，超音波偵測模組125進一步包含一超音波訊號發射單元1251、一超音波訊號接收單元1253、一第二放大電路1255及一第二比較電路1257。在此，超音波訊號發射單元1251電性耦接於控制模組121，並接收控制模組121之命令以發射超音波訊號至門110周圍，特別是對於門移動方向之一側附近位置發射超音波訊號。

超音波訊號接收單元1253係用以接收超音波訊號發射單元1251所發射之超音波訊號之一反射訊號，也就是說，超音波訊號發射單元1251與超音波訊號接收單元1253係為對應設置，以致使當超音波訊號發射單元1251所發射之超音波訊號接觸到通行物(例如：人員或車輛)時，所反射之一反射訊號可藉由超音波訊號接收單元1253所偵測接收。

並且，第二放大電路1255電性耦接於超音波訊號接收單元1253，用以放大所接收之反射訊號。於本發明之一些實施例中，第二放大電路1255亦為一多級放大電路，且所述反射訊號為超音波反射電壓，當超音波訊號接收單元1253偵測接收到此超音波反射電壓後則會透過此多級放大電路將此超音波反射電壓放大。於本實施例中，第二放大電路1255更包含一可變電阻1259，係用以調整偵測靈敏度。

第二比較電路1257係電性耦接於第二放大電路1255與控制模組121，用以比較所偵測到之反射訊號是否達到一超音波反射強度設定值。當所接收到之反射訊號達到所設定之超音波反射強度設定值時，則超音波偵測模組125會藉由第二比較電路1257發出一報告訊號傳送至控制模組121。

於本發明之一些實施例中，所述第二比較電路1257亦可為一窗型比較電路，但不以此為限。同樣地，使用窗型比較電路於第二比較電路1257中可達到設定上下比較準位，以降低雜訊所造成之問題。

在此需說明的是，所述之溫度設定值與超音波反射強度設定值皆可依據使用者於實際使用上之需求而有所不同，而不應被限定於特定之數值。

因此，當溫度偵測模組123或超音波偵測模組125各自單獨偵測到溫度變化訊號或是反射訊號時，控制模組121並不會發出命令至警報裝置140或是控制開關127之切換，而必須在控制模組121同時接收到由溫度偵測模組123與超音波偵測模組125所傳送之報告訊號後，即表示門110之移動方向或其周圍預設範圍內確實遭受到入侵(例如：存在人員物品、或有不明人員接近)等現象發生，因此，控制模組121則會輸出一命令包含於輸出訊號中，此命令則會致使開關127切斷與電源供應器130之連結，以停止門110繼續移動，同時，控制模組121亦可輸出一命令至警報裝置140，以觸發警報裝置140產生適當的聲響、光線，除具有安全防護之提醒作用外，亦具有嚇阻宵小之功效。

更佳的是，控制模組121需要同時接收由溫度偵測模組123與超音波偵測模組125所傳送之報告訊號才會輸出命令以致使開關127切斷與電源供應器130之連結和觸發警報裝置140之設計，可有效地降低誤報等現象發生，以確保偵測可靠性。

再者，於上述之實施例中，即使當此電動門系統100之門110並未作動時，而溫度偵測模組123與超音波偵測模組125同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號時，並將之報告至控制模組121之後，控制模組121同樣會傳送一命令至此警報裝置140並觸發此警報裝置140運作。因此，本發明所揭露之電動門系統100亦可用於一般簡易型區域防盜用途。

接著，請參閱第4圖，係顯示本發明之具有雙重偵測模組之電動門系統之另一實施例之架構示意圖，與第1圖所示之電動門系統100相似，電動門系統200亦主要包含一門210與一控制裝置220，且控制裝置220鄰近設置於門210周圍。

再者，電動門系統200亦包含一電源供應器230與警報模組240，其運作與結構皆與前文所揭露之電源供應器130與警報模組140相似之故，在此則不再贅述。

另外，控制裝置220同樣具有一控制模組221、一溫度偵測模組223、一超音波偵測模組225及開關227，並且控制模組221同樣包含一輸出單元229用以放大輸出訊號。所述之控制模組221、溫度偵測模組223、超音波偵測模組225及開關227之運作與結構亦皆與前文所揭露之控制模組121、溫度偵測模組123、超音波偵測模組125及開關127相似之故，在此亦不再贅述。

於本實施例中，與第1圖所揭露之電動門系統100最大的差異處，即為電動門系統200更包含一射頻訊號發射模組250，並於控制裝置220中設置一射頻訊號接收模組251，而且，所述射頻訊號接收模組251電性耦接至控制模組221。因此，當射頻訊號發射模組250發出一射頻搖控訊號後，且此射頻搖控訊號被射頻訊號接收模組251所接收後，則可將此射頻搖控訊號傳送至控制模組221，並令使用者可於遠端對此控制裝置進行操控，以增加整體使用上之便利性。

另外，請參閱第5圖，係顯示本發明之具有雙重偵測模組之電動門系統之再一實施例之架構示意圖，與第1圖所示之電動門系統100及第4圖所示之電動門系統200相似，電動門系統300亦主要包含一門310與一控制裝置320，且控制裝置320鄰近設置於門310周圍。

並且，電動門系統300同樣包含一電源供應器330與警報模組340，其運作與結構皆與前文所揭露之電源供應器130,230與警報模組140,240相似之故，在此則不再贅述。

同樣地，控制裝置320亦具有一控制模組321、一溫度偵測模組323、一超音波偵測模組325及開關327，並且控制模組321同樣包含一輸出單元329用以放大輸出訊號。所述之控制模組321、溫度偵測模組323、超音波偵測模組325及開關327之運作與結構亦皆與前文所揭露之控制模組121,221、溫度偵測模組123,223、超音波偵測模組125,225及開關127,227相似之故，在此亦不再贅述。

於本實施例中，與第1圖所揭露之電動門系統100最大的差異處，即為電動門系統300更包含一照明裝置350，並電性耦接於控制模組321，當溫度偵測模組323與超音波偵測模組325同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號時，則控制模組321除了以致使開關327切斷與電源供應器330之連結和觸發警報裝置340之動作外，亦傳送命令至照明裝置350以達到照明之效果。

並且，於上述之實施例中，即使當此電動門系統300之門310並未作動時，而溫度偵測模組323與超音波偵測模組325同時偵測到溫度變化訊號與反射訊號時，並將之報告至控制模組321之後，控制模組321同樣會傳送一命令至此照明裝置350並觸發此照明裝置350運作。因此，本發明所揭露之電動門系統300亦可用於一般簡易型區域照明用圖。

於本發明之一些實施例中，所述之照明裝置350係可使用具有大瓦數之發光二極體(LED)來實施，但並不此為限。

再者，本發明之另一優點係由於利用溫度偵測模組與超音波偵測模組結合於控制裝置中，其構造簡單並可使此控制裝置之體積小巧，且以低廉之成本即可達成，因此，更可增加於實際使用上之可行性。

綜上所述，本發明所揭露之一種具有雙重偵測模組之電動門系統可同時達到使用安全防護與簡易防盜功能、甚至可具有簡易區域照明功能，係為具有整合性且使用便利之應用裝置。並且，可利用簡單的元件與機構產生多種應用功能，以有效提昇整體產品之附加價值。更佳的是，利用二種不同偵測模組進行感測確認，可降低偵測錯誤(誤報)之情形，以有效提昇產生產品應用之可靠性。

除描述於此之外，可藉由敘述於本發明中之實施例及實施方式所達成之不同改良方式，皆應涵蓋於本發明之範疇中。因此，揭露於此之圖式及範例皆用以說明而非用以限制本發明，本發明之保護範疇僅應以列於其後之申請專利範圍為主。

100．．．電動門系統

110．．．門

120．．．控制裝置

121．．．控制模組

123．．．溫度偵測模組

125．．．超音波偵測模組

127．．．開關

129．．．輸出單元

130．．．電源供應器

140．．．警報裝置

1231．．．溫度偵測單元

1233．．．第一放大電路

1235．．．第一比較電路

1237．．．可變電阻

1251．．．超音波訊號發射單元

1253．．．超音波訊號接收單元

1255．．．第二放大電路

1257．．．第二比較電路

1259．．．可變電阻

200．．．電動門系統

210．．．門

220．．．控制裝置

221．．．控制模組

223．．．溫度偵測模組

225．．．超音波偵測模組

227．．．開關

229．．．輸出單元

230．．．電源供應器

240．．．警報裝置

250．．．射頻訊號發射裝置

251．．．射頻訊號接收模組

300．．．電動門系統

310．．．門

320．．．控制裝置

321．．．控制模組

323．．．溫度偵測模組

325．．．超音波偵測模組

327．．．開關

329．．．輸出單元

330．．．電源供應器

340．．．警報裝置

350．．．照明裝置

第1圖係為對應於本發明之一實施例之具有雙重偵測模組之電動門系統架構示意圖。

第2圖係為對應於本發明之一實施例中溫度偵測模組之電路方塊示意圖。

第3圖係為對應於本發明之一實施例中超音波偵測模組之電路方塊示意圖。

第4圖係為對應於本發明之另一實施例之具有雙重偵測模組之電動門系統架構示意圖。

第5圖係為對應於本發明之再一實施例之具有雙重偵測模組之電動門系統架構示意圖。

100．．．電動門系統

110．．．門

120．．．控制裝置

121．．．控制模組

123．．．溫度偵測模組

125．．．超音波偵測模組

127．．．開關

129．．．輸出單元

130．．．電源供應器

140．．．警報裝置

Claims (11)

1. 一種雙重偵測模組之電動門系統，係包含：一門；及一控制裝置，鄰近設置於該門周圍，該控制裝置係包含：一控制模組，提供一輸出訊號以控制該門之作動；一溫度偵測模組，電性耦接至該控制模組，用以偵測該門周圍一溫度變化訊號；一超音波偵測模組，電性耦接至該控制模組，用以發出一超音波訊號至該門周圍，並偵測是否存在該超音波訊號之一反射訊號；及一開關，電性耦接於該門與該控制模組之間，當該溫度偵測模組與該超音波偵測模組同時偵測到該溫度變化訊號與該反射訊號，並報告至該控制模組時，則該控制模組會控制該開關之切換以停止該門之作動。
2. 如請求項第1項所述之電動門系統，進一步包含：一電源供應器，電性耦接至該控制裝置之該控制模組，用以提供電能以致能該門與該控制裝置之運作。
3. 如請求項第2項所述之電動門系統，其中當該溫度偵測模組與該超音波偵測模組同時偵測到該溫度變化訊號與該反射訊號，並報告至該控制模組時，該控制模組會控制該開關切斷與該電源供應器之連結，以停止對該門之供電。
4. 如請求項第1項所述之電動門系統，進一步包含：一警報裝置，電性耦接至該控制裝置之該控制模組，當該溫度偵測模組與該超音波偵測模組同時偵測到該溫度變化訊號與該反射訊號，並報告至該控制模組時，該控制模組會傳送一命令以觸發該警報裝置之運作。
5. 如請求項第4項所述之電動門系統，其中該警報裝置係可包含：至少一燈光裝置、至少一警鈴裝置、或同時具有至少一燈光裝置與至少一警鈴裝置。
6. 如請求項第1項所述之電動門系統，其中該溫度偵測模組進一步包含：一溫度偵測單元，用以偵測該門周圍之該溫度變化訊號；一第一放大電路，電性耦接於該溫度偵測單元，用以放大該溫度變化訊號；及一第一比較電路，電性耦接於該第一放大電路與該控制模組，用以比較該溫度變化訊號是否達到一溫度設定值，且當該溫度變化訊號達到該溫度設定值時，則發出一報告訊號傳送至該控制模組。
7. 如請求項第6項所述之電動門系統，其中該溫度偵測模組係為一紅外線偵測模組。
8. 如請求項第1項所述之電動門系統，其中該超音波偵測模組進一步包含：一超音波訊號發射單元，係電性耦接於該控制模組，並發射該超音波訊號至該門周圍；一超音波訊號接收單元，用以接收該超音波訊號之該反射訊號；一第二放大電路，電性耦接於該超音波訊號接收單元，用以放大該反射訊號；及一第二比較電路，電性耦接於該第二放大電路與該控制模組，用以比較該反射訊號是否達到一超音波反射強度設定值，且當該反射訊號達到該超音波反射強度設定值時，則發出一報告訊號傳送至該控制模組。
9. 如請求項第1項所述之電動門系統，進一步包含：一射頻訊號接收模組，係設置於該控制裝置中，並電性耦接至該控制模組；及一射頻訊號發射模組，係用以發出一射頻遙控訊號，以於遠端遙控該控制裝置。
10. 如請求項第1項所述之電動門系統，該控制模組進一步包含：一輸出單元，用以放大該輸出訊號。
11. 如請求項第1項所述之電動門系統，進一步包含：一照明裝置，電性耦接至該控制裝置之該控制模組，當該溫度偵測模組與該超音波偵測模組同時偵測到該溫度變化訊號與該反射訊號，並報告至該控制模組時，該控制模組會傳送一命令以觸發該照明裝置運作。