KR102564661B1 - 작업자 감지 장치 - Google Patents

작업자 감지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102564661B1
KR102564661B1 KR1020210008860A KR20210008860A KR102564661B1 KR 102564661 B1 KR102564661 B1 KR 102564661B1 KR 1020210008860 A KR1020210008860 A KR 1020210008860A KR 20210008860 A KR20210008860 A KR 20210008860A KR 102564661 B1 KR102564661 B1 KR 102564661B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
light emitting
sensing area
light receiving
unit
Prior art date
Application number
KR1020210008860A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220105914A (ko
Inventor
남형준
박동규
허용석
한동연
김철준
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020210008860A priority Critical patent/KR102564661B1/ko
Priority to CN202210072327.4A priority patent/CN114812383A/zh
Publication of KR20220105914A publication Critical patent/KR20220105914A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102564661B1 publication Critical patent/KR102564661B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0261—System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 감지 장치는 광선이 조사되는 발광부, 발광부에서 조사된 광선이 수신하는 수광부를 포함하고, 발광부 및 수광부에 의해, 공장내의 작업자 이동 구역의 위험을 실시간으로 감지하여 작업자의 위험 여부를 판단할 수 있다.

Description

작업자 감지 장치{Worker sensing device}
본 발명은 밀폐된 설비내에서 일하는 작업자의 상태를 실시간으로 감시할 수 있는 작업자 감지 장치에 관한 것이다.
최근 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED) 등의 디스플레이 설비 분야에 밀폐 설비 적용 시스템이 확대되고 있고, 밀폐 공간에서 작업하는 작업자를 위한 안전 장치의 중요성이 높아지고 있다.
본 발명은 광센서를 이용하여, 밀폐된 작업 설비 내부에 있는 작업자의 위치를 파악할 수 있는 작업자 감지 장치에 관한 것이다.
본 발명의 감지 장치는 광선이 조사되는 발광부, 발광부에서 조사된 광선을 수신하는 수광부를 포함하고, 발광부 및 수광부에 의해, 공장내의 작업자 이동 구역의 위험을 실시간으로 감지하여 작업자의 위험 여부를 판단할 수 있다.
본 발명인 감지 장치는 광센서를 활용하여 밀폐 공장 내의 작업자를 실시간으로 계속 감시하여 안전한 시스템을 제공할 수 있다.
따라서, 감지 장치는 작업자를 상시 감시하여 설비의 동작 위험, 질식 사고, 도어 닫힘 등의 사고를 방지할 수 있다. 감지 장치는 작업 공간에 따라 작업자의 발목 등의 설비내 작업자가 이동하거나 작업시, 감지가 가능한 인체 부위를 감지하여 작업에 방해가 안되게 설치될 수 있다. 작업 환경의 위험한 상황이 발생한 전 또는 후 즉, 작업자가 별도 작동 조작을 할 수 없는 경우에도, 감지 장치는 실시간으로 작업자의 상태를 감지할 수 있다.
또한, 실시간으로 설비, 공간내의 작업자의 유무를 감지하여 가스 밸브의 개폐 동작을 제한할 수 있고, 설비 내부의 별도의 로봇 동작 가동을 제한할 수 있다. 또한, 작업자, 사다리를 포함한 공도구 등에 간섭물의 방치로 인한 충돌을 방지할 수 있다.
발광부와 수광부가 공장내의 서로 분리된 다른 지역에 각각 구비되는 경우에는 일 실시 예로, 발광부 2개와 수광부 2개로 이루어진 감지 장치의 경우에는 대각선에 대칭되게 발광부와 수광부가 각각 위치할 수 있고, 발광부에서 생성된 빛은 작업자의 이동 경로를 모두 통과하여 수광부에 도달할 수 있다.
발광부가 회전하며 발광하는 경우, 발광부의 광선이 상기 수광부에 도착하는 영역인 감지 영역, 도착하지 않는 비감지 영역이 설정될 수 있다.
감지 영역이 사람이나 공도구에 의해서 차단되는 경우는 정상 모드이고, 감지 영역이 사람의 일부에 의해서 차단되지 않거나 기준 시간이상으로 같은 장소에서 차단이 발생하는 경우는 경보 모드일 수 있다.
설비에 돌출 부분이 마련될 수 있고, 돌출 부분의 양측에 한쌍의 발광부와 수광부가 추가로 구비되어 작업자 이동 경로 전체를 감지 할 수 있으며, 설비에 경사 부분이 구비될 수 있고, 경사 부분으로 인해 확장된 상기 작업자 이동 구역을 감지하기 위해 반사부가 추가로 구비될 수 있다.
발광부와 수광부가 같은 장소에 설치되는 경우에는, 감지 장치는 반사부를 추가로 포함할 수 있다. 발광부와 수광부가 이격된 경우와 대비하여, 한쌍의 발광부 및 수광부와 복수의 반사부로 작업자 이동 구역 전체를 감지할 수 있다. 반사부가 저렴한 비용으로 마련될 수 있는 경우에는, 발광부 및 수광부가 이격된 경우보다 비용을 절감할 수 있다.
이와 같이, 공장와 공정 장치의 마련된 상황에 따라, 발광부 또는 수광부 또는 반사부를 추가함으로서 작업자 이동 구역 전체를 감지할 수 있고, 이로서 작업자가 위험에 빠진 경우, 경보를 울리거나 음성으로 대화를 시도하여 상황을 파악할 수 있으며, 실시간으로 밸브를 잠그거나 폐쇄된 도어를 여는 등으로 신속하게 위험에 빠진 작업자를 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 감지 장치의 설명도이다.
도 2는 본 발명의 감지 영역과 비감지 영역을 도시한 설명도이다.
도 3은 도 1에 돌출 부분이 추가된 설명도이다.
도 4는 도 1의 설비가 경사면을 이루는 경우의 설명도이다.
도 5는 도 4에 반사부가 추가된 일 실시 예이다.
도 6은 도 5의 다른 실시 예이다.
도 7은 본 발명의 발광부 및 수광부가 같은 장소인 경우의 설명도이다.
도 8은 도 7에 돌출 부위가 추가된 것을 도시한 설명도이다.
디스플레이 공정의 특징상 밀폐된 공간상에서 공정이 진행되는 경우가 많고, 이로 인해 밀폐 설비에 작업자가 홀로 일하게 되는 경우가 많을 수 있다. 특히, 최근 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED) 등의 디스플레이 설비 분야에 밀폐 설비 적용 시스템이 확대되고 있고, OLED는 유기물을 이용하기 때문에, 특히 산소와 수분에 매우 취약할 수 있다. 따라서, 밀폐 공간에서 작업하는 작업자를 위한 안전 장치의 중요성이 높아지고 있다.
본 발명인 작업자 감지 장치는 광센서를 활용하여 밀폐 설비내의 작업자를 실시간으로 계속 감시하여 안전한 시스템을 제공할 수 있다.
광센서를 이용하여 특정 지역에 머무른 작업자를 실시간 감시할 뿐만 아니라 공정하는 밀폐 설비 내부 전체를 광센서를 통해서 공장(10)내의 작업자를 실시간 감시할 수 있다.
작업자를 상시 감시하여 설비의 동작 위험, 질식 사고, 도어 닫힘 등의 사고를 방지할 수 있다. 감지 장치는 작업 공간에 따라 작업자의 발목 등의 인체의 최소 범위만 감지하여 작업에 방해가 안되게 설치될 수 있다. 작업자가 위험을 감지한 후, 작업자가 별도 작동 조작을 할 수 없는 경우에도, 감지 장치는 실시간으로 작업자의 상태를 감지할 수 있다.
실시간으로 설비, 공간내의 작업자의 안전을 감지하여 가스 밸브의 개폐 동작을 제한할 수 있고, 설비 내부의 별도의 로봇 동작도 조절할 수 있다. 또한, 작업자 또는 사다리 등에 간섭물의 로봇 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명의 작업자 감지 장치는 광원 역할을 하는 발광부(100), 발광부(100)에서 생성된 빛이 도달하는 수광부(200)를 포함할 수 있다. 발광부(100)와 수광부(200)는 공장(10)의 특정 영역에 일체로 마련되거나 서로 분리되어 공장(10)의 다른 지역에 각각 구비될 수 있다. 상기 발광부(100)에서 발원되는 것은 장치의 종류에 따라 적외선 등으로 다양할 수 있다. 발원하는 발광원은 직진성을 있어, 발광원의 종류는 발광부(100)에서 출발한 발광원이 공장(10)내의 작업자의 이동 경로의 길이를 통과하여 수광부(200)에 도달할 수 있는 것이면 충분할 수 있다. 이하, 발광원은 일 실시 예인 빛으로 설명할 수 있다.
발광부(100)와 수광부(200)가 공장(10)내의 서로 분리된 다른 지역에 각각 구비되는 경우를 설명한다.
감지 장치의 목표는, 작업자가 공장(10)내의 작업자의 경로상에 늘 위치하는 것을 확인하는 것일 수 있다. 상기 목표를 위해서, 주어진 공정 환경에 대해, 최소한의 감지 장치로 작업자를 감지하는 것이 중요할 수 있다.
이하 감지 대상에는 작업자 뿐만 아니라, 작업후 사다리 등의 공도구도 포함될 수 있고, 감지 장치는 상기 공도구의 방치로 의한 충돌사고 감지 기능을 할 수 있다.
가장 기본적인 일 실시 예로, 발광부(100) 2개와 수광부(200) 2개로 이루어진 작업자 감지 장치를 생각해볼 수 있다. 이 경우, 공장(10)와 설비(20)는 직사각형 형태일 수 있다. 따라서, 작업자의 이동 경로는 공장(10)의 외벽과 설비(20) 사이의 직선 경로일 수 있다. 따라서, 대각선에 대칭되게 발광부(100)와 수광부(200)가 각각 위치하는 경우, 발광부(100)에서 생성된 빛은 작업자의 이동 경로를 모두 통과하여 수광부(200)에 도달할 수 있다.
일반적인 센서 장치는 예를 들어, 라이트 커튼일 수 있다. 라이트 커튼은 라이트 커튼에서 방출되는 적외선이 라이트 커튼의 수납기에 의해 수신되어 보호용 라이트 커튼을 형성할 수 있다. 라이트 커튼에서 방출되는 적외선이 물체에 의해 차단되면 보호 장치는 장비를 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다. 작동은 기계가 작동을 멈추거나 경보 신호를 보내더라도 위험한 사고를 효과적으로 피할 수 있다. 라이트 커튼은 적외선이 차단되지 않는 것이 정상 모드이고, 복수의 적외선중 적어도 어느 하나가 차단되는 것이 경보 모드일 수 있다. 본 발명의 감지 장치는 일반적인 광센서를 이용한 안정 장치 시스템으로서, 기존의 라이트 커튼보다 설치가 용이하고, 공간의 제한을 최소화 할 수 있다. 따라서, 라이트 커튼은 빛이 차단되지 않는 경우가 정상 모드일 수 있고, 빛이 차단되는 경우가 경보 모드일 수 있다.
그러나, 일반적인 센서 장치와는 달리, 본 발명의 감지 장치는 그 목적상 발광부(100)와 수광부(200) 사이의 빛의 경로가 작업자에 의해서 차단되는 것이 정상 모드일 수 있다. 작업자가 공장(10)에 진입한 경우에도, 작업 경로상에 작업자가 감지 되지 않는 경우에는, 설비(20)등에 작업자가 끼이는 등으로 부상을 당한 경우일 수 있다. 또한, 작업자가 경로상에 위치하여 빛이 차단되는 경우에도 설비의 특성보다 긴 시간 동안 한 장소에서 머무르는 경우, 경보를 발생시키거나 음성으로 작업자의 상태를 확인해볼 수 있다. 따라서, 공장(10)에 작업자가 진입하는 경우, 발광부(100)에서 생성된 빛이 수광부(200)에 도달치 못하고 작업자에 의해 차단되면 정상 모드이고, 그 차단된 시간이 설정된 시간보다 길어지는 경우이거나 공장(10)내의 어느 작업자 이동 경로에도 작업자가 감지되지 않는 경우에는 경보 모드일 수 있다.
또한, 정상 모드와 경보 모드는 작업자의 안전을 감지하기 위해 다양하게 설정될 수 있고, 예를 들어, 발광부에서 조사된 빛을 수광부에서 수신하는 경우 그 조사, 수신되는 빛의 경로를 감지 영역이라고 하면, 감지 영역에 작업자가 감지되는 경우는 정상 모드이고, 기준 시간 이상으로 같은 장소에서 차단이 발생하는 경우에는 비정상 모드로 변경될 수 있다.
감지 장치는 제어부가 더 포함될 수 있고, 정상 모드인 경우에는 제어부는 현 상태를 유지하며, 경보 모드인 경우에는 제어부는 경보 알람을 하거나 경보를 확인한 관리자가 공장에 상황을 확인하는 등의 조치를 취할 수 있다.
감지 장치는 발광부(100)가 직선으로만 빛을 발광하는 직선형이거나 회전하면서 빛을 발광하는 회전형일 수 있다. 직사각형의 공장(10)와 설비(20)의 경우처럼 작업자의 이동 구역이 좁고, 일직선으로 빛을 주고 받는 한쌍의 발광부(100)와 수광부(200)만으로 작업자 이동 구역(30)이 모두 통과되는 경우에는, 발광부(100)는 직선형으로 충분할 수 있다. 작업자 이동 구역(30)이 넓어 하나의 발광부(100)만으로 각 작업자 이동 경로를 모두 통과하지 못하는 경우, 복수의 발광부(100)와 수광부(200)가 마련될 수 있다. 그러나, 이러한 직선형 발광부(100)는 설비 비용이 많이 들어 효율이 떨어질 수 있다. 따라서, 작업자의 이동 구역이 넓어지는 경우에는, 회전형 발광부(100)가 구비될 수 있다.
작업자가 처음 감지 장치를 공장(10)에 설치하는 경우, 원하는 위치에 발광부(100)와 수광부(200)를 설치하고, 켈리브레이션(Calibration)을 할 수 있다. 켈리브레이션(Calibration)은 계측 장비나 기타 장비를 측정 단위의 기준점 및 스케일에 맞게 재조정하여 놓는 것 일 수 있다. 영점 조정을 포함하여, 스케일 조정을 병행할 수 있다. 즉, 회전형 발광부(100)가 켈리브레이션을 위해 한바퀴 돌며, 수광부(200)에 빛이 도달하는 영역을 감지 영역(40), 빛이 수광부(200)에 도달하지 못하는 영역을 비감지 영역(50)이라고 할 수 있다. 상기 켈리브레이션에 의해, 감지 장치는 설정된 감지 영역(40)에 대해서만 수광부(200)의 빛 도달여부를 판단하여 알람이나 외부 표시 등의 경보 시스템을 작동시킬 수 있다.
따라서, 감지 장치는 비감지 영역(50)에 대해서는 수광부(200)의 빛 도달 여부와 무관하게 경보 반응을 하지 않고, 감지 영역(40)에 대해서는 적어도 어느 하나의 감지 영역(40)에서 차단이 일어나면 정상 모드일 수 있으며, 모든 감지 영역(40)에서 차단되지 않거나 어느 하나의 감지 영역(40)에서 설정된 시간 이상으로 오래 차단 되는 경우에는 경보 모드일 수 있다.
일 실시 예로, 2개의 발광부(100)와 2개의 수광부(200)로 전체 공장(10)를 감지 하는 경우에는, 발광부(100)는 제1 발광부(110)와 제2 발광부(120)를 포함할 수 있고, 수광부(200)는 제1 수광부(210)와 제2 수광부(220)를 포함할 수 있다. 제1 발광부(110)는 제1 수광부(210)에 대하여 제1 각도(φ1)를 가지고 발광할 수 있고, 제2 수광부(220)에 대해서는 제2 각도(φ2)로 발광할 수 있다. 제1 발광부(110)의 제1 각도(φ1)에 의해서 감지되는 감지 영역(40)을 제1 감지 영역(41), 제1 발광부(110)의 제2 각도(φ2)에 의해서 감지되는 영역을 제2 감지 영역(42)이라 할 수 있다. 제1 각도(φ1) 또는 제2 각도(φ2)에 의해서 제1 감지 영역(41) 또는 제2 감지 영역(42)에 위치하는 작업자는 모두 감지될 수 있고, 각 각도가 크기에 따라 수광부(200)가 차지하는 공간은 각 각도에 따라 커지거나 복수의 수광부(200)가 마련될 수 있다.
제1 각도(φ1)와 제2 각도(φ2) 사이에는 제3 각도 또는 제4 각도가 설정될 수 있다. 즉, 제1 각도(φ1)와 제2 각도(φ2)는 감지 영역(40)에 해당하는 각도를 의미할 수 있고, 제3 각도와 제4 각도는 비감지 영역(50)에 해당하는 각도를 의미할 수 있다.
제1 발광부(110)의 대각선에는 제2 발광부(120)가 위치할 수 있다. 제2 발광부(120)는 제1 수광부(210)에 대하여 제2 각도(φ2)로 발광할 수 있고, 제2 수광부(220)에 대하여 제1 각도(φ1)로 발광할 수 있다. 제2 발광부(120)의 제2 각도(φ2)에 의해 감지되는 영역은 제3 감지 영역, 제2 발광부(120)의 제1 각도(φ1)에 의해 감지되는 영역은 제4 감지 영역이 될 수 있다. 따라서, 정상 모드는 제1 감지 영역(41) 내지 제2 감지 영역(42)중 적어도 어느 하나에 작업자가 위치하여 차단이 발생하는 경우이고, 경보 모드는 제1 감지 영역(41) 내지 제4 감지 영역중 모든 곳에서 작업자의 차단이 발생하지 않는 경우일 수 있다. 또한 경보 모드에는 제1 감지 영역(41) 내지 제4 감지 영역 중 적어도 어느 하나의 작업자의 차단이 설정된 시간보다 훨씬 길게 지속되는 경우를 포함할 수 있다.
설비(20)에 돌출 부분(22)이 마련될 수 있다. 이러한 경우에는, 돌출 부분(22)에 한쌍의 발광부와 수광부(200)가 추가로 구비될 수 있다. 예를 들어, 3개의 발광부와 3개의 수광부(200)가 마련될 수 있다. 돌출 부분(22)이 상기 제1 구역 사이인 경우에는, 돌출 부분(22)의 양단에 제2 발광부(120)와 제3 수광부(230)가 구비될 수 있고, 제1 발광부(110)의 빛이 제3 수광부(230)에 도달하는 영역은 제1 영역일 수 있고, 제2 발광부(120)의 빛이 제1 수광부(210)에 도달하는 영역은 제5 영역일 수 있다. 따라서, 하나의 돌출 부분(22)에는 한쌍의 발광부와 수광부(200)를 추가함으로써 공장(10)의 작업자 이동 경로 전체를 감지할 수 있다. 그러나, 돌출 부분(22)의 한쪽 끝이 직사각형의 한면까지 확장되어 계단 형태를 이루는 경우에는, 하나의 수광부(200)를 추가하면 충분할 수 있다.
설비(20)에 경사 부분(24)이 형성될 수 있다. 설비(20)가 경사진 경우, 그 형상와 같은 형상의 공장(10) 외벽이 마련된 경우에는 둘다 직사각형인 경우와 마찬가지일 수 있다. 즉, 2개의 발광부와 2개의 수광부(200)로 충분할 수 있다. 그러나, 설비(20)의 일부만 경사진 경우에는, 반사부(300)가 추가로 마련될 수 있다. 반사부(300)는 발광부의 빛을 단순히 거울처럼 반사하는 역할을 하기에, 추가 비용이 거의 들지 않을 수 있다. 경사 부분(24)에 의해서 확장 감지 영역(44)이 마련될 수 있다. 경사가 없는 경우보다 이 확장 감지 영역(44)을 감지하기 위해, 수광부(200)가 구비되거나 반사부(300)가 추가로 형성될 수 있다.
일 실시 예로, 공장(10)의 경사 부분(24)을 따라 복수의 수광부(200)를 마련할 수 있다. 경사진 설비(20)의 모서리에 직사각형 형상일때의 발광부와 수광부(200)를 위치시키고, 경사로 인해 발광부의 빛이 수광부(200)에 도달하지 못하는 영역에서는, 반사부(300)에 의해서 수광부(200)로 빛을 반사시켜 작업자의 위치를 감지할 수 있다. 경사로 인해 생긴 영역의 모서리에 제1 발광부(110)를 위치시키고, 켈리브레이션을 할 수 있다. 공장(10)와 설비(20) 모두 직사각형인 경우처럼 제1 각도(φ1)와 제2 각도(φ2)에서 감지 영역(40)이 형성될 수 있다. 제1 각도(φ1)는 반사부(300)에 의해서 그 각도가 확장될 수 있다. 예를 들어, 제1 수광부(210)를 기준으로 가장 먼 곳에 위치한 반사부(300)까지의 각도까지 제1 발광부(110)의 제1 각도(φ1)는 확장될 수 있다. 제1 각도(φ1)에 의한 제1 감지 영역(41)도 확장될 수 있다.
따라서, 공장(10)와 설비(20)의 형상에 따라, 발광부(100)와 수광부(200)만으로 닿지 못하는 작업자 이동 구역(30)이 발생하는 경우에는, 반사부(300)를 추가함으로써 감지 영역(40)을 확장시킬 수 있고, 결과적으로 공장(10)내의 모든 작업자 이동 구역(30)을 감지할 수 있다.
즉, 본 발명에 의한 감지 범위는 설비(20)내의 작업자 이동 구역외에도 설비(20)내의 특정 구역을 포함할 수 있고, 감지 장치는 특정 구역에서의 작업자의 빠짐, 충돌, 진입 금지 부분의 좌/우, 상/하에 다양하게 설치될 수 있다.
발광부(100)와 수광부(200)는 상기와 같이 이격된 장소에 마련될 수 있지만, 동시에 같은 장소에 구비될 수 있다. 발광부(100)와 수광부(200)가 같은 장소에 설치되는 경우에는, 감지 장치는 반사부(300)를 추가로 포함할 수 있다.
발광부에서 출발한 빛이 반사부(300)에 의해서 반사되어 같은 장소에 마련된 수광부(200)로 돌아올 수 있다. 예를 들어, 제1 발광부(110)에서 발생한 빛은 제1 반사부(310)에 의해 제1 각도(φ1)를 형성하며 제1 수광부(210)로 돌아올 수 있고, 제1 각도(φ1)에 의해서 감지되는 영역을 제1 감지 영역(41)이라고 할 수 있다. 제1 발광부(110)에서 발생한 빛은 제2 반사부(320)에 의해서 제2 각도(φ2)를 형성하며 제1 수광부(210)로 돌아올 수 있으며, 제2 각도(φ2)에 의해서 감지되는 영역을 제2 감지 영역(42)이라고 할 수 있다.
공장(10)와 설비(20) 모두 직사각형인 경우, 한쌍의 발광부 및 수광부(200)와 3개의 반사부가 마련될 수 있고, 공장(10) 전체의 작업자 이동 구역(30)을 감지할 수 있다. 발광부에서 출발한 빛이 각 반사부(300)의 특정 각도를 통해 반사되어 다시 수광부(200)로 돌아오게 설정할 수 있다. 즉, 감지 장치는 빛의 경로에 따른 반시계 순서대로 제1 반사부(310), 제2 반사부(320), 제3 반사부(330)를 포함할 수 있다. 따라서, 감지 장치는 1개의 발광부 및 1개의 수광부(200)만으로 구성될 수 있고, 거울 등의 간단한 반사부(300)를 추가함으로써 작업자 이동 구역(30) 전체를 감지할 수 있다. 제2 반사부(320)는 발광부 및 수광부(200)와 설비(20)를 기준으로 점 대칭되는 곳에 위치할 수 있다.
발광부(100)와 수광부(200)가 같은 장소에 마련되고, 공장(10)에 돌출 부분(22)이 형성되는 경우에는, 일 실시 예로서, 한쌍의 발광부(100) 및 수광부(200)가 추가될 수 있다.
돌출 부분(22)의 일단에 반사부(300)가 추가로 마련될 수 있고, 타단에는 한쌍의 발광부(100) 및 수광부(200)가 구비될 수 있다. 추가된 반사부(300)를 제4 반사부(340)라고하고, 추가된 한상의 발광부(100) 및 수광부(200)를 제2 발광부(120)및 제2 수광부(220)라고 할 수 있다.
제1 발광부(110)의 빛은 두 갈래로 나뉠 수 있고, 하나의 빛은 제1 반사부(310), 제2 반사부(320), 제3 반사부(330)를 거쳐 제2 수광부(220)에 들어갈 수 있다. 다른 하나의 빛은 제4 반사에 의해 반사되어 제1 수광부(210)로 들어갈 수 있다. 돌출 부위로 인해 나뉜 영역을 감지하기 위해, 제2 발광부(120)에서 출발한 빛은 제3 반사부(330)에 의해 반사되어 제2 수광부(220)로 들어갈 수 있다.
돌출 부분(22)에 의해 나뉜 영역이 제1 발광부(110)와 제4 반사부(340)에 의해서 충분히 감지 가능하다면, 제3 반사부(330) 위치에 제2 발광부(120)및 제2 수광부(220)가 위치함으로서 전체 영역을 감지할 수 있다. 즉, 작업자 이동 구역(30)의 돌출 부분(22) 등의 다양한 형태에 따라, 발광부(100) 및 수광부(200)가 추가됨으로서, 전체 감지 영역을 확장할 수 있고, 더하여 반사부(300)를 추가함으로서 복잡한 영역도 감지할 수 있다.
따라서, 다른 실시 예로서, 돌출 부분(22)의 구역이 돌출 부분(22)외에도 더 확장된 작업자 이동 구역(30)을 포함하는 경우에는, 한쌍의 발광부 및 수광부를 추가로 포함하는 것 외에 반사부(300)를 복수로 마련함으로서, 전체 작업 공간을 감지할 수 있다.
발광부(100) 빛 수광부(200)가 같은 장소에 마련되고, 경사 부분(24)이 형성되는 경우에는, 반사부(300)를 추가함으로서 전체 작업 공간을 감지할 수 있다. 예를 들어, 발광부(100) 및 수광부(200)를 경사의 일단 측에 마련하고, 원래 발광부 및 수광부의 위치에 반사부(300)를 추가로 구비하며, 반사부(300)를 추가함으로서 경사로 인해 생성된 구역까지 빛이 도달하는 영역을 확장할 수 있다.
이와 같이, 감지 장치는 전체 작업자의 이동 구역을 감지하기 위해, 발광부와 수광부가 이격된 장소에 마련되거나 같은 장소에 구비되는 어느 경우에 있어서, 발광부(100) 또는 수광부(200)를 추가하거나 반사부(300)를 추가할 수 있다.
따라서, 본 발명의 감지 장치의 감지는 작업자가 설비에 진입함을 인식하고, 공장(10) 내부의 작업자 이동 구역(30) 어느 하나에 작업자가 있음을 확인하는 것 일 수 있다. 작업자가 공장(10) 내부로 진입하였음에도 설비(20)에 끼임 등의 사고로 인해 어디에도 감지되지 않거나 한 곳에 너무 오래 머무르는 경우, 즉, 설정된 일정 시간 이상 한 곳에 머무르는 경우에는 경보가 발생할 수 있다. 따라서, 감지 장치는 작업자를 상시 감지하여 공장(10)의 동작 위험, 질식 사고, 도어 닫힘 사고 등을 방지하는 안전한 시스템 구축이 목표일 수 있다.
10... 공장 20... 설비
22... 돌출 부분 24... 경사 부분
30... 작업자 이동 구역 40... 감지 영역
41... 제1 감지 영역 42... 제2 감지 영역
44... 확장 감지 영역 50... 비감지 영역
100... 발광부 110... 제1 발광부
120... 제2 발광부 130... 제3 발광부
200.. 수광부 210... 제1 수광부
220... 제2 수광부 230... 제3 수광부
300... 반사부 310... 제1 반사부
320... 제2 반사부 330... 제3 반사부
340... 제4 반사부 φ1... 제1 각도
φ2... 제2 각도

Claims (8)

  1. 광선을 조사하는 발광부;
    상기 발광부에서 조사된 광선을 수신하는 수광부; 및
    공장내 설치되는 발광부와 수광부에 의한 감지 영역을 확장하는 반사부; 를 포함하고,
    처음 발광부, 수광부 및 반사부가 공장에 설치되면, 켈리브레이션이 수행되며,
    상기 발광부는 회전하며 발광하고,
    상기 발광부가 켈리브레이션을 위해 한바퀴 돌면서, 상기 발광부의 광선이 수광부에 도착하는 감지 영역, 및 상기 발광부의 광선이 수광부에 도착하지 않는 비감지 영역이 설정되며,
    상기 켈리브레이션에 의해 설정된 감지 영역에 대해서만 수광부의 빛 도달 여부를 판단하여 경보 시스템이 동작되고,
    상기 감지 영역이 사람의 일부에 의해서 기준 시간 이하로 차단되는 정상 모드, 및 상기 감지 영역이 사람의 일부에 의해서 차단되지 않거나 기준 시간 이상으로 같은 장소에서 차단이 발생되는 경보 모드가 설정되며,
    상기 감지 영역이 제1 비감지 영역에 의해 제1 감지 영역 및 제2 감지 영역으로 분할되는 경우,
    상기 정상 모드는 상기 제1 감지 영역 및 제2 감지 영역 중 하나에 작업자가 위치하여 기준 시간 이하로 차단이 발생하는 것이며,
    상기 경보 모드는 상기 제1 감지 영역, 제2 감지 영역 및 제1 비감지 영역에서 작업자에 의한 차단이 발생하지 않거나, 상기 제1 감지 영역 및 제2 감지 영역 중 하나에 작업자가 위치하여 기준 시간 이상으로 차단이 발생하는 것이고,
    상기 발광부, 수광부 및 반사부에 의해 공장내의 작업자 이동 구역의 위험이 실시간으로 감지되면, 상기 경보 모드의 경보 시스템이 동작하고,
    상기 발광부 및 수광부의 설치되는 위치가 다른 경우를 제1 배치, 동일한 경우를 제2 배치라 하면,
    상기 제1 배치에서, 상기 공장내의 설비에 돌출 부분이 형성되면, 상기 돌출 부분의 양측에 상기 발광부 또는 상기 수광부를 더 포함하고,
    상기 제1 배치에서, 상기 공장내의 설비에 경사 부분이 형성되면, 상기 경사 부분으로 인해 확장된 상기 작업자 이동 구역을 감지하기 위해 상기 수광부가 추가로 구비되며 상기 반사부는 상기 경사 부분으로 인해 확장된 상기 작업자 이동 구역을 감지하며,
    상기 제2 배치에서, 상기 감지 영역의 확장을 위한 상기 반사부는 복수개로 구비되고, 상기 돌출 부분의 양측에 한쌍의 상기 발광부와 수광부, 및 반사부를 각각 더 포함하는 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020210008860A 2021-01-21 2021-01-21 작업자 감지 장치 KR102564661B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210008860A KR102564661B1 (ko) 2021-01-21 2021-01-21 작업자 감지 장치
CN202210072327.4A CN114812383A (zh) 2021-01-21 2022-01-21 作业人员检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210008860A KR102564661B1 (ko) 2021-01-21 2021-01-21 작업자 감지 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220105914A KR20220105914A (ko) 2022-07-28
KR102564661B1 true KR102564661B1 (ko) 2023-08-11

Family

ID=82527185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210008860A KR102564661B1 (ko) 2021-01-21 2021-01-21 작업자 감지 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102564661B1 (ko)
CN (1) CN114812383A (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02148295A (ja) * 1988-11-30 1990-06-07 Sony Corp 空間監視装置
KR20130084081A (ko) * 2012-01-16 2013-07-24 한국전자통신연구원 침입 감지 장치 및 그 방법
JP2014178746A (ja) * 2013-03-13 2014-09-25 Stanley Electric Co Ltd 位置検知装置
JP2015148860A (ja) * 2014-02-05 2015-08-20 スタンレー電気株式会社 位置検知装置
KR102183790B1 (ko) * 2019-04-23 2020-11-30 이원만 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN114812383A (zh) 2022-07-29
KR20220105914A (ko) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7598484B2 (en) Photoelectric sensor for securing the safety of a work area
US7084388B2 (en) Device for automatically actuating a door, in particular a vertical door
US7940178B2 (en) Laser area sensor
US5140301A (en) Guidance method and apparatus in case of emergency evacuation
CA1167949A (en) Object sensing apparatus
US11198220B2 (en) Safety system
US7817049B2 (en) Combined scattered-light and extinction-based fire detector
KR102402380B1 (ko) 회전문을 위한 인체 안전 보호 레이저 센서
US20120218564A1 (en) Method for the secure detection and position determination of objects and safety apparatus
JP6530251B2 (ja) エリア監視システム
ES2441242T3 (es) Sensor óptico con una pluralidad de salidas de conmutación
KR102550578B1 (ko) 안전 레이저 스캐너 및 전방 스크린 모니터링을 위한 방법
JP2008524095A (ja) エレベータ安全システム
KR102564661B1 (ko) 작업자 감지 장치
MXPA02007362A (es) Interbloqueo de seguridad para dispositivo de cierre accionado mecanicamente.
KR101887477B1 (ko) 안전 및 보안 시스템을 위한 가이드 광원을 포함하는 광대역 광센서 시스템
US20060044135A1 (en) Apparatus and method for collision avoidance
US8970852B2 (en) Laser projector for chassis alignment
JP5378479B2 (ja) 光電センサ及びその設定方法
PL242103B1 (pl) Układ do kontroli pojazdu kontenerowego oraz sposób kontroli pojazdu kontenerowego
KR102665214B1 (ko) 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 레이저 스캐너
JP5937158B2 (ja) 安全センサ
KR20060089110A (ko) 레이저 광선 각도 조절 장치
US20140217266A1 (en) Method and system for sensing light reflective surfaces in a reflective photo-electric sensing system
US20240077221A1 (en) Assembly and method for operating luminaires which emit uv radiation with increased safety

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant