KR102402380B1

KR102402380B1 - 회전문을 위한 인체 안전 보호 레이저 센서

Info

Publication number: KR102402380B1
Application number: KR1020207002553A
Authority: KR
Inventors: 단 쑤; 지샹 류; 위허 쉬
Original assignee: 비.이.에이. 일렉트로닉스 (베이징) 씨오., 엘티디.
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2022-05-25
Also published as: BE1025906B1; BE1025906A1; KR20200051576A; CN107367961A; WO2019000937A1; EP3647886A4; EP3647886A1; CN107367961B; US20200224483A1

Abstract

회전문을 위한 인체 안전 보호 레이저 센서가 개시된다. 이 레이저 센서는: 레이저 스캐닝 거리 측정 부분 및 응용 분석 부분을 포함한다. 레이저 스캐닝 거리 측정 부분은: 레이저 방사 장치, 레이저 편향 장치, 광 신호 수신 장치 및 분석 처리 장치를 포함하고, 레이저 방사 장치는 레이저 편향 장치스에 레이저 신호를 방사하고; 레이저 편향 장치는 사전설정된 각도로 레이저 신호를 편향시키고, 적어도 하나의 레이저 스캐닝 구역을 형성하고; 광 신호 수신 장치는 리턴된 레이저 신호를 수신하고, 그 신호를 분석 처리 장치에 전달하고; 분석 처리 장치는: 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은, 광 신호 수신 장치에 의해 송신된 신호에 따라, 분석에 의하여 트리거 포인트에 관한 거리 정보를 획득한다. 응용 분석 부분은: 안전 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은, 트리거 포인트에 관한 거리 정보에 따라, 분석 후에 문 제어 장치에 의한 회전문의 운동 상태를 제어한다.

Description

회전문을 위한 인체 안전 보호 레이저 센서

본 발명은 자동문 센서들의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서에 관한 것이다.

회전문은 다양한 문의 이점들을 조합하는 일종의 장소 문이고, 그것의 널찍하고 품격 높은 설계는 고급스러운 분위기를 자아내고, 이는 건물에 대한 더없는 마무리이다. 게다가, 회전문은 바람 저항을 강화시키고 에어컨의 에너지 소비를 감소시킬 수 있으며, 이는 공기 흐름을 격리하고 에너지를 절약하기 위한 최상의 선택이다.

기존의 회전문들은 보통 자동 회전문들 및 수동 회전문들을 포함하고, 여기서 수동 회전문은 어떠한 구동 디바이스 및 감지 디바이스도 갖지 않고, 그것은 사람들의 미는 힘에 의해 회전하므로, 그것의 안전성, 실용성 및 사용 경험은 자동 회전문만큼 좋지 않다. 자동 회전문은 그 위에 설치된 구동 디바이스에 의해 회전하고 사람들이 문짝을 미는 것을 필요로 하지 않는다. 또한, 기존의 자동 회전문은 보통 그 위에 설치된 2개보다 많은 감지 디바이스 세트를 갖는데, 여기서 하나의 감지 디바이스 세트는 회전문 안으로 들어가거나 밖으로 나올 필요가 있는 임의의 사람이 있는지를 검출하고 검출의 결과에 따라 자동으로 회전을 시작하도록 회전문을 제어하여 사람들이 들어가고 나오는 것을 편리하게 하기 위해 사용되고; 다른 감지 디바이스 세트는 주로 안전 보호 센서이고, 이는 주로 회전하는 문짝이 인체를 타격하거나 짓누르는 것을 방지하는 기능을 한다.

현재 주로 다음과 같은 유형의 안전 보호 센서들이 존재한다:

I. 접촉 압력 변형 센서

상기 센서는 보통 압력 감지 디바이스가 내부에 설치된 고무 바이다. 인체가 회전문에 의해 타격을 받거나 짓눌릴 때, 문짝 또는 문틀과 인체 간의 접촉으로부터의 압력이 고무 바를 통해 압력 감지 디바이스에 전달되고, 압력 감지 디바이스는 타격 신호를 식별하고, 회전문을 일시적으로 정지시키도록 회전문의 구동 디바이스에 제어 신호를 송신하여, 인체 안전을 보호하는 목적을 달성한다.

상기 유형의 센서의 이점은 완전한 보호 구역에 있는데, 그 이유는 바 전체의 고무 구역이 보호를 구현하기 때문이다. 그러나, 상기 센서는 문짝이 인체를 타격하거나 짓눌렀을 때만 기능하고, 따라서 사용자의 경험에 대해 역효과를 미친다. 더욱이, 타격 또는 짓누리기의 강도가 특정 정도에 도달할 때, 사용자의 신체에, 특히 어린이들 또는 노인들에게 해가 야기될 것이다.

II. 적외선 삼각 난반사 광학 안전 보호 센서

상기 센서는 적외선 광학의 기술을 이용하여 회전문의 중요 위치들에서 비접촉 보호를 실현한다. 상기 센서는 보통 회전문 상에서 잠재적 안전 위험을 갖는 중요 위치들에 설치되고, 인체가 보호를 위한 중요 위치에 있을 때, 적외선 광학 센서는 이를 검출하고 문 기계의 동작을 정지시킬 것이고, 이로써 인체에 대한 비접촉 보호를 실현한다.

상기 센서의 단점들은 다음과 같다: 1. 적외선 광학 제품의 센서들에서, 적외선 광 빔은 넓은 발산 각도를 갖고, 광 빔에 의해 형성된 지면 상의 광 스폿은 2 센티미터 이상의 직경을 가질 수 있으므로, 검출가능한 물체의 크기는 적어도 2 센티미터보다 크도록 제한된다; 2. 접촉 압력 변형 센서와 비교하여, 적외선 광학 센서는 불완전한 보호 구역을 갖는다. 광 빔 외부의 구역 및 광 빔들 사이의 구역들은 보호될 수 없다; 3. 회전문들에서 사용하기 위한 기존의 적외선 삼각 난반사 광학 안전 보호 센서의 최대 설치 높이는 통상적으로 겨우 4 미터이다.

III. 문짝들 상의 삼각 거리 측정형 적외선 광학 안전 보호 센서

적외선 광 빔은 비교적 넓은 발산 각도를 갖고, 광 빔 직경은 약 수 센티미터이므로. 문짝들에 대한 보호를 실현하기 위해, 상기 센서는 함께 조합된 다수의 적외선 광 빔을 이용하여 문짝 전체에 대한 대략적인 보호를 실현한다. 광 빔들은 보통 수십 센티미터의 간격을 갖는다.

상기 센서의 단점들은 다음과 같다: 1. 상기 기법은 복수의 적외선 광 빔의 조합을 사용하는데, 상이한 적외선 광원들의 광 빔들이 수십 센티미터의 간격을 가지고 있어, 상기 광 빔들 외부의 구역들이 보호될 수 없다. 인체가 마침 광 빔들 외부의 구역에 있다면, 센서는 그의 보호를 적절히 달성하지 못한다; 2. 문짝과 함께 센서의 이동 중에 지면 방사율의 변화들에 의해 야기되는 잘못된 간섭을 회피하기 위해, 문짝 상에 설치된 적외선 광학 센서는 삼각 거리 측정을 채용한다. 그러나, 광학 칩의 분해능으로 인해, 현재 센서는 지면으로부터의 높이가 20 센티미터 미만인 임의의 물체를 거의 효과적으로 검출할 수 있을 것 같지 않은데, 즉. 인체의 발목은 어떠한 안전 보호도 받을 수 없다; 3. 회전문에서 사용하기 위해 존재하는 상기 유형의 센서는 고정된 검출 구역을 갖고, 검출 구역은 회전문의 내측 직경보다 작을 필요가 있고, 그렇지 않으면, 광 빔은 회전문의 내측 직경을 검출하고 센서로 하여금 검출을 트리거하게 할 것이고, 이로써 문 기계가 정상적으로 작동할 수 없게 되는 결과를 야기한다. 그러나, 센서의 보호 구역이 내측 직경보다 작으므로, 입구 및 출구의 위치들에서, 문짝의 가장 바깥쪽 에지가 효과적으로 검출될 수 없고, 인체에 대한 타격 및 짓누름이 발생하는 경향이 있을 수 있다; 4. 상기 회전문 상의 기존의 적외선 광학 제품은 제한된 최대 설치 높이를 갖는데, 이는 보통 겨우 4 미터까지이다.

위에 언급된 센서들에 더하여, 회전문 상에 위에 언급된 센서들 또는 문짝에 있는 다른 센서들을 레이저 센서들과 조합하여 이용하여 안전 보호 시스템이 또한 형성될 수 있다. 여기서, 종래 기술에서 채용된 레이저 센서들은 단일 포인트 빔 레이저 센서들 또는 광 스크린 유형 레이저 센서들을 포함한다. 그러나, 단일 포인트 빔 레이저 센서들이 사용되든 또는 광 스크린 유형 레이저 센서들이 사용되든, 그것들은 회전문의 문틀의 입구 및 출구 위치들을 일반적으로 모니터하기 위해 회전문의 문틀 상에만 설치될 수 있고, 이들 둘 다는 광 신호 송신기 및 광 신호 수신기의 그룹 또는 그룹들을 대응적으로 배열할 필요가 있다. 예를 들어, 회전문의 문틀의 입구 및 출구 위치들에서 좌측 문틀 기둥 상에 광 송신기가 배열된다면, 회전문의 문틀의 입구 및 출구 위치들에서 우측 문틀 기둥 상에 광 수신기가 배열될 필요가 있다. 기존의 레이저 센서들은 일반적으로 광 신호 마스킹이 발생하는지 여부를 감지함으로써 모니터되는 구역에 침입물이 있는지를 결정한다. 그러나, 센서는 회전문의 문틀 상에만 설치될 수 있으므로, 문짝과 문틀 기둥 사이의 틈에 침입물이 있는지를 검출하기보다는, 입구 위치에 침입물이 있는지만 검출할 수 있다. 문짝과 문틀 기둥 사이의 틈에 있는 위치들이 검출될 필요가 있다면, 센서는 문틀 기둥 뒤에 배열될 필요가 있다. 이 시점에서, 센서는 매우 작고 얇아야 하는 것이 요구되며, 따라서 센서에 대한 기술적 요구들이 매우 높을 것이다. 더욱이, 센서는 문짝에 의해 쉽게 터치되거나 타격되는 경향이 있어, 센서에 대한 손상을 야기한다. 따라서, 기존의 레이저 센서들은 거의 완전한 보호를 제공할 수 있을 것 같지 않다.

다음과 같은 문제들: 기존의 접촉 압력 변형 센서는 사용자의 신체에 손상을 일으킬 수 있는 문제, 적외선 광학 안전 보호 센서는 완전한 보호를 제공할 수 없다는 문제, 및 레이저 센서는 문틀 상에만 설치될 수 있고 거의 완전한 보호를 제공할 수 있을 것 같지 않다는 문제 중 적어도 하나에 대처하기 위해, 본 발명은 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서를 제공하는데, 이는: 레이저 스캔 범위 계산 섹션 및 응용 분석 섹션을 포함한다. 레이저 스캔 범위 계산 섹션은 레이저 방사 디바이스, 레이저 편향 디바이스, 광 신호 수신 디바이스, 및 분석 및 처리 디바이스를 포함한다. 여기서, 상기 레이저 방사 디바이스는 레이저 신호들을 상기 레이저 편향 디바이스에 방사한다. 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 분석 및 처리 디바이스의 제어 하에 사전설정된 각도만큼 상기 레이저 신호들을 편향시키고 적어도 하나의 레이저 스캔 구역을 형성한다. 상기 광 신호 수신 디바이스는 리턴된 레이저 신호들을 수신하고 상기 신호들을 상기 분석 및 처리 디바이스에 송신하기 위해 사용된다.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은 분석을 하여 상기 광 신호 수신 디바이스로부터 송신된 신호들에 따라 트리거 포인트 거리 정보를 획득하고 상기 거리 정보를 안전 분석 모듈로 송신한다.

또한, 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 TOF 기술(즉, 비행 시간 계산 기술)에 근거하여 레이저 신호 송신과 수신 사이의 시간 차이 t를 측정하고, 그 후 그것은 상기 시간 차이 t를 광속과 곱하여 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리의 정보를 획득한다.

또한, 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 지연 시간 변환기(TDC, time to digital converter)에 의하여 상기 레이저 펄스의 송신과 상기 리턴된 신호의 수신 사이의 시간 차이를 계산하고, 그 후 계산기에 의하여 상기 시간 차이 및 광속에 따라, 광 펄스의 비행의 거리(TOF, time of flight), 즉, 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리의 정보를 계산한다.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 레이저 편향 제어 모듈을 포함하고, 이 모듈은 사전설정된 정보에 기초하여 상기 레이저 편향 디바이스의 이동을 제어하여, 상기 레이저 편향 디바이스가 사전설정된 방향 및 각도로 레이저 신호들을 편향시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도를 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.

또한, 상기 레이저 편향 디바이스는 다면 거울 및 상기 다면 거울을 회전하도록 구동하기 위한 구동 디바이스를 포함한다. 상기 다면 거울의 거울 표면은 상기 레이저 방사 디바이스에 대향한다.

대안적으로, 상기 레이저 편향 디바이스는 다면 거울 및 대응하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 다면 거울의 하나의 거울 표면은 상기 레이저 편향 디바이스에 대향하고, 그의 다른 거울 표면은 상기 광 신호 수신 디바이스에 대향한다.

대안적으로, 상기 레이저 편향 디바이스는 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기를 포함한다. 상기 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기는 그 거울 표면들의 수량이 서로 대응하는 다면 거울들이다.

또한, 상기 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기는 동일한 회전축 상에 고정될 수 있고 하나의 구동 디바이스에 의해 회전하도록 구동된다. 그것들은 또한 상이한 회전축들 상에 고정되고 각각 상이한 구동 디바이스들에 의해 회전하도록 구동될 수 있다.

또한, 상기 레이저 편향 디바이스는: 피드백 광 신호들을 교정하기 위한 광 피드백 교정 모듈을 포함한다.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 거리 정밀도 교정 모듈을 포함하고, 이 모듈은 상기 레이저 편향 제어 모듈의 편향 제어 정보 및 상기 광 피드백 교정 모듈의 교정 정보를 획득한 후에 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터의 트리거 포인트 거리 분석의 결과를 교정한다.

또한, 상기 분석 및 처리 디바이스는 상기 교정된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 응용 분석 섹션에 송신한다.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 180°이하이다.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 160°이하이다.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 150°이하이다.

바람직하게는, 상기 레이저 신호들의 회전 각도는 140°이하이다.

또한, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 50cm 이하이다.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 30cm 이하이다.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 20cm 이하이다.

바람직하게는, 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 10cm 이하이다.

또한, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝과 각도를 형성한다.

또한, 수직 방향을 따라 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이에 제1 각도가 형성된다.

또한, 상기 제1 각도는 80° 이하이다.

또한, 수평 방향을 따라 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이에 제2 각도가 형성된다.

또한, 상기 제2 각도는 80°이하이다.

또한, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 80°이하의 각도를 형성한다.

또한, 상기 레이저 방사 디바이스에 의해 방사되는 레이저 신호들은 레이저 펄스 신호들이다.

또한, 상기 응용 분석 섹션은 안전 분석 모듈을 포함한다.

또한, 상기 안전 분석 모듈은 상기 회전문의 문 제어 디바이스에 연결되고 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 수신된 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석 및 결정을 행한 후에 상기 회전문의 문짝의 운동 상태를 제어한다. 상기 문 제어 디바이스는, 상기 회전문의 문짝이 상기 문틀에 대해 회전해야 하는지를 제어하기 위해 그리고 회전 방향 및 회전 속도를 제어하기 위해 상기 회전문 상에 설치된 구동 및 제어 기능들을 갖는 디바이스일 수 있다.

또한, 상기 안전 분석 모듈은: 트리거 포인트 위험 분석을 포함하는데, 이는: 먼저 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 얻어진 상기 트리거 포인트 거리 정보를 획득하는 것; 그 후 상기 트리거 포인트 거리 정보를 상기 스캔 포인트의 사전설정된 거리의 정보와 비교하는 것을 포함하고, 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 사전설정된 거리 이상일 때, 상기 트리거 포인트는 안전한 트리거 포인트이고 어떠한 제어 신호도 생성되지 않을 것이고; 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 사전설정된 거리보다 작을 때, 상기 트리거 포인트는 위험한 트리거 포인트이고 대응하는 제어 신호가 생성되어 상기 문 제어 디바이스로 송신될 것이다.

또한, 상기 사전설정된 거리 정보는 공장 설정 또는 설치 장소에서 초기화 동작을 수행하는 것에 의하여 센서의 안전 분석 모듈에 제공되거나, 또는 그것은 지능형 학습 시스템과 같은 다른 수단에 의해 센서에 제공될 수 있거나, 또는 센서는 상기 사전설정된 거리 정보를 대응하여 조정 및 변경하도록 제어될 수 있다.

또한, 위에 언급된 초기화 동작은 다음과 같은 절차를 갖는다: 먼저, 어떤 사용자도 상기 회전문을 통과하지 않을 때 센서가 켜져서, 그것은 사전설정된 최대 스캔 각도로 스캔하고, 회전문의 문짝은 사전설정된 속도로 그리고 사전설정된 방향으로 회전하게 되고; 그 후 센서는 각각의 스캔 포인트들에서 수신된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용한다.

또한, 상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서에 가장 가까운 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용된다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문의 문짝 또는 문틀 상의 유리를 검출하는 것을 의미한다.

또한, 상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서로부터 가장 먼 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용되고, 거리 정보의 나머지는 기록되고 저장되어, 필요한 때 호출되도록 한다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문 내에 배치된 고정된 장식 물체 등을 검출하는 것을 의미한다.

또한, 상기 필요한 때는 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타나는 스캔 포인트들의, 스캔 기간들 각각에서의, 거리들의 정보가 기록되는, 그리고 그의 연속적인 스캔 포인트에 대해, 대응하는 스캔 기간들에서 특정 변화 규칙을 갖는 스캔 포인트-거리 곡선들이 그려지는 때이다. 센서의 특정 스캔 포인트가 트리거 신호를 스캔하고, 다음의 수 개의 연속 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 안전한 트리거로서 간주될 것이다. 다음의 수 개의 연속적인 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르지 않는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 위험한 트리거로서 간주될 것이다.

또한, 상기 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 먼저, 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트의 스캔 포인트-거리 곡선들의 곡률 값들이 최소 값 및 최대 값으로서 기록되고, 최소 값과 최대 값 간의 차이 ΔX가 계산되고; 그 후 최소 값과 최대 값 사이의 스캔 포인트들의 수 n이 카운트되고, 각각의 스캔 포인트에 대한 평균 곡률 증가가 Δx=ΔX/n에 의해 계산되고; 다음으로, 전이 변화의 시작점과 종료점 사이의 스캔 포인트들 각각에 계산된 곡률 값이 할당되고, 상기 계산된 곡률 값 k_n=k_n-1+Δx이고, 여기서 k_n은 현재 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, k_n-1은 현재 스캔 포인트 직전의 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, k₀=최소 값이고, k_max=최대 값이고; 그 후 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트는 곡선에 의해 연결되고, 전이 변화의 각각의 스캔 포인트들에서의 상기 곡선의 곡률들은 그의 계산된 곡률들이고; 마지막으로, 전이 변화 동안의 각각의 스캔 포인트들의 거리들의 사전설정된 값들은 그려진 스캔 포인트-거리 곡선에 따라 할당된다.

대안적으로, 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 센서는 정지 명령을 문 제어 시스템에 송신하고 사운드, 신호 또는 프롬프트 광을 사용자에게 송신하여 사용자로 하여금 종이 또는 그라운드 필름들과 같은 비-거울 얇은 물질로 경면 반사가 발생하는 위치들을 차폐하도록 프롬프트하고, 초기화 동작을 계속한다.

또한, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 포함한다.

또한, 스캔 구역 범위 조정 모듈은 회전 제어 명령을 레이저 편향 디바이스에 송신함으로써 레이저 광이 사전설정된 방향을 따라 회전하는 최대 각도를 조정하고, 이로써 레이저 스캔 구역의 스캔 범위를 제어한다.

또한, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들을 포함한다:

S1. 작동 구역을 결정한다.

S2. 확장 구역을 형성한다.

S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역 범위를 조정한다.

또한, 단계 S1에서 작동 구역을 결정하는 접근법은: 사전설정된 값에 따라 작동 구역을 형성하는 것을 포함한다. 사전설정된 값은 센서가 공장에서 출고될 때 설정될 수 있거나, 또는 그것은 센서의 설치 동안 초기화 동작에 따라 설정될 수 있다.

또한, 상기 사전설정된 값은 다음과 같이 설정된다: 센서의 사전설정된 스캔 구역의 배향에 따라, 센서를 기점으로 하여 수직선을 그리고, 상기 수직선을 경계로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할한다. 문짝 회전축에 대향하도록 사전설정되는 일측이 작동 구역으로서 정의된다.

대안적으로, 작동 구역은 다음의 단계들에 의해 형성된다:

(1) 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 레이저 스캔을 수행하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 형성하고 지면 프레임 위치를 획득하고;

(2) 획득된 지면 프레임 위치 정보에 근거하여, 센서와 지면 프레임 사이의 선을 기선으로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할한다 - 상기 기선으로부터 문짝 회전축에 대향하는 일측이 작동 구역이다.

또한, 상기 지면 프레임 위치를 획득하는 접근법은: 먼저 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 거리 값이 나타나는지를 결정하고, 그렇다면, 스캔 포인트-거리 곡선의 변곡점 근처에 있고 센서에 상대적으로 더 가까운 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 선택하고, 그렇지 않다면, 사전설정에 따라, 센서의 위치를 기점으로 하여 수직선을 그려 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할하고, 문틀에 대향하도록 사전설정되는 스캔 구역의 스캔 포인트-거리 곡선을 선택하고, 상기 수직선에 가장 가까운 그 위의 변곡점을 시작점으로 하여 그 거리가 점진적으로 감소하는 곡선의 측을 향해 확장하고, m개의 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 선택하고 - 상기 m개의 스캔 포인트는 사전설정된 값에 따라 선택됨 -; 그 후 상기 지면 프레임 구역 정보로부터의 하나의 스캔 포인트를 상기 지면 프레임 위치로서 선택하는 것이다.

바람직하게는, 상기 지면 프레임 구역 정보를 선택할 때, 최소 거리 값에 대응하는 스캔 포인트 또는 중간 거리 값에 대응하는 스캔 포인트가 지면 프레임 위치들로서 사용된다.

대안적으로, 지면 프레임 위치를 획득하는 접근법은: 사전설정된 스캔 구역 범위 내에서의 거리의 비연속적 변화들 또는 전이 변화들의 출현에 대한 트리거를 지면 프레임 위치로서 사용하는 것이다.

또한, 단계 S2에서 확장 구역을 형성하는 접근법은: 작동 구역에 근거하여, 작동 구역으로부터 문틀 방향을 향해 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 형성된 구역이 확장 구역인 것을 포함한다.

바람직하게는, 확장의 사전설정된 각도는 90°이하이다.

바람직하게는, 확장의 사전설정된 각도는 70°이하이다.

바람직하게는, 확장의 사전설정된 각도는 50°이하이다.

또한, 단계 S3에서 레이저 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 문짝이 문틀의 내측의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역이 작동 구역이고; 문짝이 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역이 작동 구역과 확장 구역의 합인 것을 포함한다.

또한, 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 트리거 신호들을 연속적으로 수신하고 트리거 포인트와 센서 사이의 거리가 지면 프레임 거리의 사전설정된 범위 내에 있을 때, 이는 문짝이 문틀의 내측에 있음을 나타내고; 센서가 지면 프레임 사전설정된 값들의 범위 내에서 트리거 신호들을 수신할 수 없을 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있음을 나타내는 것이다.

또한, 레이저 스캔 구역은 수직 방향을 따라 문짝과 30°이하의 각도를 형성하고, 그러면 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 제1 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 내측으로부터 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내는 것이다.

센서가 제2 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구로부터 문틀의 내측으로 들어가는 것을 나타낸다.

또한, 상기 응용 분석 섹션은: 상기 센서의 설치 배향을 분석하기 위해 사용되는 설치 위치 분석 모듈을 포함한다.

또한, 상기 설치 위치 분석 모듈은 센서 배향 분석을 포함하는데, 이는: 먼저, 상기 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 최대 스캔 정밀도로 레이저 스캔을 수행하는 것; 그 후 스캔의 결과에 따라 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 것을 포함한다.

또한, 스캔의 결과에 따라 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 접근법은 다음을 포함한다:

제3 사전설정된 거리 변화 곡선이 나타나는지를 결정하는 단계 (1) - 그렇다면, 단계 (2)로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 정보를 획득하고, 스캔 포인트들의 상기 정보가 사전설정된 범위를 따르는지를 결정하는 단계 (2) - 그렇다면, 단계 (3)으로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 수를 카운트하고, 상기 수가 상기 스캔 포인트들의 수들의 사전설정된 범위 내에 있는지를 결정하는 단계 (3) - 그렇다면, 이는 상기 센서가 올바르게 설치되어 있음을 나타내고, 그렇지 않다면, 이는 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음을 나타냄 -;

상기 센서가 올바르게 설치될 때까지 단계 (1) 내지 단계 (3)의 사이클을 반복하는 단계 (4).

또한, 제3 사전설정된 거리 변화 곡선은 그 위에 경면 반사 전이 변화를 갖는 스캔 포인트-거리 변화 곡선이다.

또한, 상기 설치 위치 분석 모듈은: 상기 센서가 올바르게 설치되어 있을 때 상기 센서가 올바르게 설치되어 있다는 것을 사용자에게 프롬프트하는 것; 및 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않을 때 사용자로 하여금 상기 센서의 설치 위치 또는 설치 배향을 변경하도록 프롬프트하는 것을 추가로 포함한다.

또한, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 포함한다. 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈은 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는데, 그 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있다. 여기서, 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역이고 회전문이 인체를 짖누르거나 타격할 것 같은 주요 구역이고; 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역이고 회전문이 인체를 짖누르거나 타격할지도 모르는 구역이다.

또한, 스캔 구역 분해능 조정은 서브구역 분석을 포함한다. 서브구역 분석의 접근법은 센서를 기점으로 하여 수직선을 그리고 이 수직선을 경계로서 이용하여 센서의 스캔 구역을 문틀 근처의 일측 및 문짝 회전축 근처의 일측으로 분할하는 것이다.

또한, 상기 서브구역 분석에서, 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역으로서 정의되고 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역으로서 정의된다.

또한, 상기 서브구역 분석은 사전설정된 정보에 따라 일차 위험 구역에서 또는 이차 위험 구역에서 상이한 분해능들을 갖는 스캔 구역들을 추가로 구별할 수 있다.

바람직하게는, 일차 위험 구역에서, 지면 프레임 위치와 센서 사이의 라인에 기초하여, 지면 프레임 위치 위의 부분이 가장 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있고, 지면 프레임 위치로부터 센서로의 라인과 수직선 사이의 구역이 이차로 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있다.

바람직하게는, 이차 위험 구역에서, 상기 구역에 대응하는 스캔 포인트-거리 곡선에 따라, 이차 위험 구역은 곡선의 변곡점들을 분할의 포인트들로서 이용하여 상이한 분해능들을 갖는 2개 이상의 스캔 구역으로 분할될 수 있다.

바람직하게는, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 구역 중에서, 수직선에 더 가까운 구역은 더 높은 분해능을 갖는다.

바람직하게는, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 구역 중에서, 수직선에 가장 가까운 구역은 가장 높은 분해능을 갖는 반면, 나머지 구역들은 스캔 방향을 따라 가장 높은 분해능 아래로 감소하는 분해능들을 갖는다.

또한, 상기 감소는 연속적인 감소 또는 비연속적인 감소일 수 있거나, 또는 그것은 파랑식의 감소일 수 있다.

바람직하게는, 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 0.01-1.0°의 스캔 분해능을 갖고, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 0.015-30.0°의 스캔 분해능을 갖는다.

또한, 문틀 근처의 일측은 센서가 경면 반사 특징들을 검출하는 일측이고, 문짝 회전축 근처의 일측은 센서가 경면 반사 특징들을 검출할 수 없는 일측이다.

또한, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 문짝의 수직 외측 틀로부터 50cm 내의 문짝의 상단에 설치된다.

또한, 특허 번호가 ZL200510129141.1인 특허 문헌에 기술된 광학 스캐닝 장치는 레이저 스캔 범위 계산 섹션의 대응하는 기능들을 달성하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명은 적어도 다음의 이점들 중 하나를 갖는다:

1. 본 발명의 기술적 해결책에서 채용되는 레이저 광학 스캐닝 및 검출 기법은 비접촉 안전 보호 센서에 대해 사용되고, 접촉 압력 변형 센서와 비교하여, 문짝이 인체를 타격하거나 짓누르기 전에 안전 제동이 수행되어, 더 나은 사용자의 경험이 달성된다.

2. 본 발명의 기술적 해결책은, 기존의 비접촉 적외선 광학 기법과 비교하여, 작은 레이저 빔 발산 각도를 갖고, 2m의 거리에서의 광 빔 폭이 0.8m까지 감소될 수 있는, 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용하므로, 그것은 손가락과 같은 직경이 약 1cm인 물체들을 효과적으로 검출할 수 있다. 적외선 광학 기법과 비교하여, 검출 정밀도가 크게 개선된다.

3. 본 발명의 기술적 해결책은 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용하고, 광 빔들은 그 사이에 매우 작은 간격을 가질 수 있으므로, 검출 분해능은 심리스한 검출을 거의 실현할 수 있을 정도로 크게 증가되고, 이로써 문 전체에 대한 완전한 보호가 실현될 수 있다.

4. 본 발명의 기술적 해결책은 레이저 펄스에 기초한 레이저 스캐닝 및 검출 기법을 채용한다. 레이저 펄스는, 기존의 비접촉 삼각 반사 적외선 광학 기술 및 삼각 거리 측정 적외선 광학 기술과 비교하여, 매우 높은 에너지를 가질 수 있으므로, 그것의 레이저 작동 거리는 수십 미터일 수 있고, 따라서 적외선 기술과 비교하여 작동 거리가 크게 증가된다.

5. 기존의 센서들과 비교하여, 본 발명에 의해 제공되는 레이저 센서들은 기존의 레이저 센서들이 문틀 상에만 설치될 수 있는 기술적 문제를 해결한다. 더욱이, 그것은 검출 범위의 자동 조정을 실현한다. 회전문의 문짝이 입구 및 출구 위치로 회전할 때, 센서의 검출 범위는 특정 거리만큼 자동으로 확장될 수 있어, 문짝의 가장 바깥쪽 에지에 대한 효과적인 검출 및 보호를 실현할 수 있다. 회전문의 문짝이 문틀의 내측으로 회전할 때, 센서의 검출 범위는 수축되어 에너지 소비를 감소시킴과 동시에 회전문의 내부 직경에 의해 잘못된 감지가 트리거되는 것을 회피한다. 따라서 레이저 센서의 모니터링 및 보호 범위가 더욱 개선된다.

6. 본 발명에 의해 제공되는 레이저 센서는 또한 회전문 상의 그것의 설치 위치를 자동으로 식별하고 식별된 설치 위치에 따라 작동 모드 및 검출 구역을 자동으로 선택하는 기능들을 갖는다. 한편, 본 발명의 레이저 센서는 또한 대응하는 검출 구역 및 분해능들을 자동으로 설정하는 기능도 갖는다.

도 1은 본 발명의 센서의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 센서의 레이저 스캔 구역의 위치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 센서의 레이저 스캔 구역의 경사 방식의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 센서의 비-경면 반사가 발생할 때의 스캔 포인트-거리 곡선을 도시한다.
도 5는 본 발명의 센서의 경면 반사가 발생할 때의 스캔 포인트-거리 곡선을 도시한다.
도 6은 본 발명의 센서의 레이저 스캔 구역의 서브구역의 분해능들의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 센서의 안전 분석 모듈의 사전설정된 거리 정보의 개략도이다.

본 발명의 목적, 기술적 해결책 및 이점들을 더 명확하게 하기 위해, 도면들을 참조하여 본 발명의 더 상세한 설명이 개진될 것이다. 본 명세서에 설명된 특정 실시예들은 본 발명을 제한하기보다는 본 발명을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것을 이해해야 한다.

실시예 1

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서는 레이저 스캔 범위 계산 섹션 및 응용 분석 섹션을 포함한다. 레이저 스캔 범위 계산 섹션은 레이저 방사 디바이스, 레이저 편향 디바이스, 광 신호 수신 디바이스, 및 분석 및 처리 디바이스를 포함한다. 센서는 회전문의 문짝(2)의 수직 외측 틀로부터 20cm 내에 회전문의 문짝(2)의 상단에 설치된다. 여기서, 상기 레이저 방사 디바이스는 펄스 레이저 신호들을 상기 레이저 편향 디바이스에 송신한다. 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 분석 및 처리 디바이스의 제어 하에 사전설정된 각도만큼 방향성 펄스 레이저 신호들을 편향시키고 레이저 스캔 구역(3)을 형성한다. 레이저 스캔 구역(3)은 110°의 회전 각도를 갖는다. 레이저 스캔 구역(3)은 문짝(2)의 구역의 앞에 있고, 회전문의 문짝(2)의 회전 방향을 따라 문짝으로부터 0.05cm의 거리에 있다. 상기 광 신호 수신 디바이스는 리턴된 레이저 신호들을 수신하고 상기 신호들을 상기 분석 및 처리 디바이스에 송신하기 위해 사용된다. 상기 분석 및 처리 디바이스는 레이저 편향 제어 모듈 및 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함한다.

상기 레이저 편향 제어 모듈은 상기 레이저 편향 디바이스의 편향 각도를 제어하기 위해 상기 레이저 편향 디바이스와 신호 연결된다.

상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 TOF 기술, 즉, 비행 시간 계산 기술에 근거하여 레이저 신호 송신과 수신 사이의 시간 차이 t를 측정하고, 그 후 상기 시간 차이 t를 광속 v와 곱하여 광학 트리거 신호와 센서 사이의 거리의 정보를 획득하고, 그것을 분석하여 트리거 포인트의 거리 정보를 획득하고 이는 안전 분석 모듈로 송신된다.

상기 응용 분석 섹션은 안전 분석 모듈을 포함한다. 상기 안전 분석 모듈은 상기 회전문의 문 제어 디바이스에 연결되고 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 수신된 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석 및 결정을 한 후에 상기 회전문의 문짝의 운동 상태를 제어한다. 상기 문 제어 디바이스는, 상기 회전문의 문짝이 상기 문틀에 대해 회전해야 하는지를 제어하기 위해 그리고 회전 방향 및 회전 속도를 제어하기 위해 상기 회전문 상에 설치된 구동 및 제어 기능들을 갖는 디바이스일 수 있다.

상기 안전 분석 모듈은: 트리거 포인트 위험 분석을 포함하는데, 이는: 먼저 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 얻어진 상기 트리거 포인트 거리 정보를 획득하는 것; 그 후 상기 트리거 포인트 거리 정보와 상기 트리거 포인트의 사전설정된 거리의 정보를 비교하는 것을 포함하고, 상기 트리거 포인트 거리가 상기 트리거 포인트의 사전설정된 거리 이상일 때, 상기 트리거 포인트는 안전한 트리거 포인트이고 어떠한 제어 신호도 생성되지 않을 것이고; 상기 트리거 포인트 거리가 상기 트리거 포인트의 사전설정된 거리보다 작을 때, 상기 트리거 포인트는 위험한 트리거 포인트이고 대응하는 제어 신호가 생성되어 상기 문 제어 디바이스로 송신될 것이다. 상기 대응하는 신호는 회전을 정지시키거나 더 느리게 회전하도록 상기 문짝을 제어하기 위한 제어 신호이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 사전설정된 거리의 정보는 보통 상기 센서로부터 상기 회전문의 문짝의 회전축까지의 거리, 상기 센서로부터 지면까지의 거리, 상기 센서로부터 지면 프레임까지의 거리, 상기 센서로부터 기둥까지의 거리, 및 상기 회전문 내에 사람 또는 침입물이 없을 때 상기 센서로부터 상기 회전문 내의 고정된 장비 또는 장식까지의 거리 등을 포함한다. 스캔 포인트들 각각에는 사전설정된 설치 위치 및 설치 높이뿐만 아니라 원하는 작동 구역에 근거하여 공장에서 출고될 때 시뮬레이션된 디버깅에 의하여 대응하는 사전설정된 거리 정보가 제공된다.

본 출원인은 연구에 기초하여, 기존의 레이저 센서가 하나의 단부에서 광 신호들을 수신하고 다른 단부에서 광 신호들을 송신하는 방식으로 회전문 상의 고정된 위치에만 설치될 수 있는 주요 이유는: 회전문이 복잡한 내부 구조를 가지므로, TOF 기술에 기초한 기존의 레이저 센서는 회전문의 작동 중에, 예컨대 회전문의 지면 프레임이 스캔될 때 등에 쉽게 잘못 트리거될 것이고, 따라서 광 차폐 유형의 레이저 센서가 보통 다른 센서들과 협동하여 사용되거나 또는 다른 센서들이 안전 보호 센서들로서 직접 사용되기 때문이라는 것을 발견하였다. 그러나, 본 발명은, TOF 기술에 근거하여 사전설정된 거리 정보에 의하여, 유효 응답 신호들을 생성하도록 센서에 요구하는 모니터링 구역을 정의하고, 따라서 잘못된 트리거링의 발생을 큰 정도로 회피한다.

실시예 2

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈은 먼저 지연 시간 변환기(TDC: time to digital converter)에 의하여 상기 레이저 펄스의 송신과 상기 리턴된 신호의 수신 사이의 시간 차이를 계산하고, 그 후 계산기에 의하여 상기 시간 차이 및 광속으로부터 광 펄스의 비행 시간(TOF)(즉, 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리의 정보)를 계산한다.

실시예 3

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 사전설정된 거리 정보는 초기화 동작에 의해 행해지고, 이 초기화 동작은 다음과 같은 절차를 갖는다: 먼저, 어떤 사용자도 상기 회전문을 통과하지 않을 때 센서가 켜져서, 그것은 사전설정된 최대 스캔 각도로 스캔하고, 회전문의 문짝은 사전설정된 속도로 그리고 사전설정된 방향으로 회전하게 되고; 그 후 센서는 각각의 스캔 포인트들에서 수신된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용한다.

여기서, 상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서에 가장 가까운 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용된다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문의 문짝 또는 문틀 상의 유리를 검출하는 것을 의미한다.

상기 초기화 동작 중에, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서로부터 가장 먼 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용되고, 거리 정보의 나머지는 기록되고 저장되어, 필요한 때 호출되도록 한다. 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 이는 보통 센서가 회전문 내에 배치된 고정된 장식 물체 등을 검출하는 것을 의미한다.

실시예 4

실시예 3에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 동일한 스캔 기간에서 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타날 때, 센서로부터 가장 먼 트리거 포인트의 거리 정보가 상기 사전설정된 거리 정보로서 사용되고, 거리 정보의 나머지는 기록되고 저장되어, 필요한 때 호출되도록 한다. 상기 필요한 때는 2개 이상의 트리거 포인트의 거리 정보가 나타나는 스캔 포인트들의, 스캔 기간들 각각에서의, 거리들의 정보가 기록되는, 그리고 그의 연속적인 스캔 포인트에 대해, 대응하는 스캔 기간들에서 특정 변화 규칙을 갖는 스캔 포인트-거리 곡선들이 그려지는 때이다. 센서의 특정 스캔 포인트가 트리거 신호를 스캔하고, 다음의 수 개의 연속 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 안전한 트리거로서 간주될 것이다. 다음의 수 개의 연속적인 스캔 포인트들이 위에 언급된 변화 규칙을 따르지 않는 스캔된 스캔 포인트-거리 곡선들을 가진다면, 트리거는 위험한 트리거로서 간주될 것이다. 상기 설정에 의하여, 회전문 내의 장식 물체에 의해 야기되는 센서의 잘못된 트리거링으로 인한 회전문의 비정상적인 또는 안전하지 않은 정지 또는 감속이 추가로 회피될 수 있고, 이로써 사용자의 경험을 개선할 수 있다.

실시예 5

실시예 3에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 먼저, 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트의 스캔 포인트-거리 곡선들의 곡률 값들이 최소 값 및 최대 값으로서 기록되고, 최소 값과 최대 값 간의 차이 ΔX가 계산되고; 그 후 최소 값과 최대 값 사이의 스캔 포인트들의 수 n이 카운트되고, 각각의 스캔 포인트에 대한 평균 곡률 증가가 Δx=ΔX/n에 의해 계산되고; 다음으로, 전이 변화의 시작점과 종료점 사이의 스캔 포인트들 각각에 계산된 곡률 값이 할당되고, 상기 계산된 곡률 값 k_n=k_n-1+Δx이고, 여기서 k_n은 현재 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, k_n-1은 현재 스캔 포인트 직전의 스캔 포인트의 계산된 곡률이고, k₀=최소 값이고, k_max=최대 값이고; 그 후 전이 변화의 시작점 직전의 스캔 포인트 및 전이 변화의 종료점 직후의 스캔 포인트는 곡선에 의해 연결되고, 전이 변화의 각각의 스캔 포인트들에서의 상기 곡선의 곡률들은 그의 계산된 곡률들이고; 마지막으로, 전이 변화 동안의 각각의 스캔 포인트들의 거리들의 사전설정된 값들은 그려진 스캔 포인트-거리 곡선에 따라 할당된다. 그러한 설정에 의하여, 경면 반사 현상에 의해 야기되는 상기 사전설정된 거리가 너무 긴 문제가 자동으로 소거될 수 있고, 경면 반사 포인트들이 사라짐에 의해 야기되는 센서의 잘못된 트리거링이 회피될 수 있다.

본 출원인은 연구에 기초하여, 기둥의 경면 반사가 없을 때, 물체의 표면들이 연속적이고, 인접 포인트들 사이의 거리들도 연속적으로 변화한다는 것을 발견하였다. 정상적인 경우들에서, 각각의 광 스폿에 대응하는 검출 거리는 펄스 광 빔의 왕복 거리이고, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 4에 도시된 바와 같다. 2개의 인접 포인트의 검출 거리는 상대적으로 거의 변화하지 않고, 변화는 연속적이다. 반사가 발생할 때, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 5에 도시된 바와 같고, 펄스 광 빔은 기둥에 의해 반사되고, 광 빔은 지면에 의해 다시 반사되어 센서로 되돌아와서, 펄스 레이저 빔의 총 비행 거리(TOF)가 증가하고, 증가된 거리는 일반적으로 검출 포인트로부터 지면까지의 거리의 2배 이상이다. 이때, 검출 포인트의 검출 거리는 인접한 검출 포인트들과 비교하여 전이 변화를 겪을 것이고, 때때로, 전이 변화 후에 수 개의 스캔 포인트들의 범위 내에서 스캔 포인트 거리 변화가 0이 되는 경향이 있는데, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선이 직선이 되는 경향이 있다. 일반적으로, 처음으로 전이 변화를 갖는 스캔 포인트가 경면 반사의 시작 스캔 포인트로서 사용되고, 인접한 스캔 포인트들까지의 거리의 변화가 규칙적으로 증가하거나 감소하기 시작하는 스캔 포인트가 경면 반사의 종료 스캔 포인트로서 사용된다.

실시예 6

실시예 3에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 초기화 동작 중에, 경면 반사가 발생할 때, 즉, 스캔 포인트-거리 곡선에서 전이 변화가 있을 때, 센서는 정지 명령을 문 제어 시스템에 송신하고 사운드, 신호 또는 프롬프트 광을 사용자에게 송신하여 사용자로 하여금 종이 또는 그라운드 필름들과 같은 비-거울 얇은 물질로 경면 반사가 발생하는 위치들을 차폐하도록 프롬프트하고, 초기화 동작을 계속한다.

실시예 7

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 포함한다. 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈과 신호 연결되고, 상기 수신된 거리 정보를 상기 사전설정된 트리거 정보와 비교하여 상기 획득된 트리거 포인트 거리 정보에 따라 분석 및 결정을 하고, 그 후 그것은 레이저 편향 디바이스에 회전 제어 명령을 송신함으로써 레이저 광이 사전설정된 방향을 따라 회전하는 최대 각도를 조정하고, 이로써 레이저 스캔 구역의 스캔 범위를 제어한다.

실시예 8

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 추가로 포함한다. 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 상기 안전 분석 모듈과 신호 연결된다. 이 시점에서, 상기 안전 분석 모듈은 트리거 분석을 추가로 포함하는데, 이는 다음을 포함한다: 먼저, 상기 수신된 거리 정보를 상기 사전설정된 트리거 정보와 비교하고, 그 후 상기 비교의 결과에 따라, 문짝(2)이 문틀(1)의 내측에 있을 때, 명령 A를 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈에 송신하고, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은, 상기 명령 A를 수신하면, 레이저 스캔 구역(3)을 작동 구역(301)이 되도록 제어하고; 문짝(2))이 문틀(1)의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 명령 B를 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈에 송신하고, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은, 상기 명령 B를 수신하면, 레이저 스캔 구역(3)을 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이 되도록 제어한다.

실시예 9

실시예 7 또는 8에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들을 포함한다:

S1. 작동 구역(301)을 결정한다.

단계 S1에서 작동 구역(301)을 결정하는 접근법은: 공장 사전설정된 값에 따라 상기 작동 구역(301)을 형성하는 것이다. 상기 사전설정된 값은 센서를 기점으로서 그리고 아래쪽으로 수직으로 방사된 펄스 신호를 수직선으로 이용하면서 수평으로 문짝(2)의 회전축에 대향하는 방향을 수평선으로 이용하여 90°회전시키는 것에 의해 형성된 구역, 즉, 상기 작동 구역(301)이다.

S2. 확장 구역(302)을 형성한다.

단계 S2에서 확장 구역(302)을 형성하는 접근법은: 공장 사전설정된 값에 따라 그리고 작동 구역(301)에 근거하여 작동 구역으로부터 문틀을 향해 20° 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것이고, 이는 확장 구역(302)이다.

S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역(3)의 스캔 구역 범위를 조정한다.

단계 S3에서 레이저 스캔 구역(3)의 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 분석 및 결정을 위해 수신된 거리 정보를 사전설정된 트리거 정보와 비교하는 것이고, 문짝(2)이 문틀(1)의 내측에 있을 때, 레이저 스캔 구역(3)이 작동 구역(301)이고; 문짝(2)이 문틀(1)의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 레이저 스캔 구역(3)이 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이다.

본 출원인은 연구에 기초하여: 회전문에서 사용하기 위한 기존의 센서들에 대해, 그의 검출 구역들은 설치가 완료된 후에 고정되고, 광 빔이 회전문의 내부 직경을 검출하여 센서가 검출하도록 트리거하여 회전문이 정상적으로 작동하지 못하게 하는 것을 방지하기 위해, 기존의 센서들의 모든 검출 구역들은 회전문의 내부 직경보다 작을 필요가 있고, 따라서 문짝이 입구 및 출구 위치로 이동할 때, 문짝의 외측 에지가 검출 및 보호될 수 없고 그것은 인체를 쉽게 타격하거나 짓누를 것이라는 것을 발견하였다. 그러나, 본 발명은 검출 구역을 동적으로 조정할 수 있는데, 즉, 문짝이 회전문의 내측으로 이동할 때, 센서의 검출 범위는 작동 구역(301)이고, 이로써 회전문의 내부 직경에 의한 센서의 트리거링을 회피하고; 문짝이 회전문의 입구 및 출구 위치로 이동할 때, 그의 검출 범위는 작동 구역(301)과 확장 구역(302)의 합이다. 이때 보호 구역은 문틀(2)의 외측 에지 너머에 있고, 따라서 문틀(2)의 외측 에지가 인체를 타격하거나 짓누르는 것을 방지한다.

실시예 10

S1. 작동 구역(301)을 결정한다.

단계 S1에서 작동 구역(301)을 결정하는 접근법은: 사전설정된 값에 따라 상기 작동 구역(301)을 형성하는 것이다. 상기 사전설정된 값은 초기화 동작에 의해 획득되는데, 즉, 센서가 기점으로서 사용되고, 문짝(2)에 대향하는 스캔 구역(3)의 최대 스캔 각도가 일측의 경계로서 사용되고, 센서 아래의 수직선이 다른 측의 경계로서 사용되고, 그 2개의 경계 사이에 형성된 스캔 구역이 작동 구역(301)이다.

S2. 확장 구역(302)을 형성한다.

단계 S2에서 확장 구역(302)을 형성하는 접근법은: 상기 사전설정된 값에 따라 초기화 동작을 수행하는 것이고: 작동 구역(301)에 근거하여, 작동 구역으로부터 문틀을 향해 문틀(1)에 대향하는 센서의 측까지 확장하는 최대 스캔 각도에 의해 형성된 구역이 확장 구역(302)이다.

실시예 11

실시예 9 및 실시예 10 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 작동 구역은 다음의 단계들에 의해 형성될 수 있다:

지면 프레임 위치를 획득하는 접근법은: 먼저 동일한 스캔 포인트에서 2개 이상의 거리 값이 나타나는지를 결정하고; 그렇다면, 상기 스캔 포인트-거리 곡선의 변곡점 근처에 있고 상기 센서에 상대적으로 더 가까운 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 추가로 선택하고; 그렇지 않다면, 사전설정에 따라, 센서의 위치를 기점으로 하여 수직선을 그려 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할하고, 문틀에 대향하도록 사전설정되어 있는 위치에 있는 스캔 구역의 스캔 포인트-거리 곡선을 선택하고, 상기 수직선에 가장 가까운 그 위의 변곡점을 시작점으로 하여 그 거리가 점진적으로 감소하는 곡선의 측을 향해 확장하고, m개의 스캔 포인트를 지면 프레임 구역 정보로서 선택하고 - 상기 m개의 스캔 포인트는 사전설정된 값에 따라 선택됨 -; 그 후 상기 지면 프레임 구역 정보로부터의 하나의 스캔 포인트를 상기 지면 프레임 위치로서 선택하는 것이다. 여기서, 최소 값에 대응하는 스캔 포인트 또는 중간 값에 대응하는 스캔 포인트는 바람직하게는 지면 프레임 위치로서 사용된다.

지면 프레임 위치는 또한 사전설정된 스캔 구역 범위에서 나타나는 그리고 그 거리가 비연속적 변화들 또는 전이 변화를 갖는 트리거 포인트를 지면 프레임 위치로서 설정하는 접근법에 의해 획득될 수 있다.

실시예 12

실시예 7 내지 실시예 11 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 분석 및 결정을 위해 상기 수신된 거리 정보와 상기 사전설정된 트리거 정보를 비교하는 접근법은: 센서가 트리거 신호들을 연속적으로 수신하고 트리거 포인트로부터 센서까지의 거리가 지면 프레임 거리에 대한 사전설정된 값의 범위 내에 있을 때, 이는 문짝이 문틀의 내측에 있음을 나타내고; 센서가 지면 프레임 거리에 대한 사전설정된 값들의 범위 내에서 트리거 신호들을 수신할 수 없을 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있음을 나타내는 것이다.

실시예 13

실시예 7 내지 실시예 11 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 스캔 구역(3)은 문짝(2)의 회전 방향을 따라 문짝(2)의 앞에 있고 수직 방향을 따라 문짝(2)과 1°의 각도를 형성하고, 레이저 스캔 구역(3)의 상단은 문짝(2)으로부터 멀리 떨어져 있는 반면, 그의 하단은 문짝(2)에 가까이 있다. 이 시점에서, 문짝의 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 제1 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 내측으로부터 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내고; 센서가 제2 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구로부터 문틀의 내측으로 들어가는 것을 나타내는 것이다.

제1 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 상단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 상단으로부터 문틀(1)의 하단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 없다는 것이다.

제2 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 상단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 상단으로부터 문틀(1)의 하단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 있다는 것이다.

본 출원인은 회전문의 입구 및 출구의 상단 및 하단에서 유리와 같은 어떠한 장애물도 없고, 사람들이 회전문의 입구 및 출구를 통해 걷는 것을 편리하게 하기 위해, 문틀을 고정하기 위한 어떠한 지면 프레임도 배열되지 않을 것이고, 따라서 회전문의 입구 및 출구 위치의 측정 및 결정이 그에 의해 달성될 수 있다는 것을 발견하였다. 센서를 설치할 때, 레이저 광은 각도가 약간 경사지게 설치되고, 따라서 광 커튼 및 광 빔은 먼저 문틀의 상단을 검출할 것이고, 대응하는 광 빔이 규칙적으로 문틀을 검출하고 거리가 마침 문의 반경이라는 것이 발견될 때, 문짝이 회전문의 입구 및 출구 위치를 벗어나는 것으로 간주될 수 있고 검출 구역은 수축되어야 한다. 문의 내측으로 들어온 후에, 지면 상의 회전문의 금속 하단 프레임들이 검출될 수 있으므로, 센서가 문의 내측으로 회전한 것으로 결정될 수 있다. 문틀(1)과 동등한 거리를 갖는 규칙적으로 변화하는 곡선이 다시 검출되고, 지면 프레임이 검출될 수 없을 때, 회전문이 입구 및 출구 위치에 들어간 것으로 결정될 수 있고, 광 커튼에 대해 보호되는 구역의 범위가 확대될 필요가 있다.

이때, 문짝이 문틀(1)의 입구 및 출구로 이동할 때, 모니터되는 구역이 확대되므로, 센서는 지면으로부터 특정 높이까지의 범위 내에서 트리거 신호들을 감지할 수 있다. 사용자가 문틀(1)의 기둥을 잡거나 그에 기대거나 그의 발을 문틀(1)의 내측으로 넣을 때, 센서는 기둥 상의 안전하지 않은 구역에서의 사용자의 손가락들에 의해 트리거된 시간 신호들, 또는 안전하지 않은 구역에서의 사용자의 발에 의해 트리거된 신호들을 제때 검출할 수 있고, 그 후 문짝을 제동하도록 제어하여 사용자의 손가락들 및 발들을 타격하거나 짓누르는 것을 회피하고 개선된 안전 보호를 실현한다.

실시예 14

실시예 7 내지 실시예 11 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 레이저 스캔 구역(3)은 문짝(2)의 회전 방향을 따라 문짝(2)의 앞에 있고 수직 방향을 따라 문짝(2)과 5°의 각도를 형성하고, 레이저 스캔 구역(3)의 상단은 문짝(2)에 가까이 있고 그의 하단은 문짝(2)으로부터 멀리 떨어져 있다. 이 시점에서, 문짝의 위치를 결정하는 접근법은: 센서가 제1 사전설정된 거리의 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 내측으로부터 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내고; 센서가 제2 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 문짝이 문틀의 입구 또는 출구로부터 문틀의 내측으로 들어가는 것을 나타내는 것이다.

제1 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 하단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 하단으로부터 문틀(1)의 상단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 없다는 것이다.

제2 사전설정된 거리 변화 곡선은: 센서가 먼저 문틀(1)의 하단을 검출하고, 문짝(2))에 의해 구동되고, 센서의 광 빔은 문틀(1)의 하단으로부터 문틀(1)의 상단까지 검출하고, 거리 변화는 사전설정된 변화 규칙을 따르고, 한편, 센서는 지면 프레임(4)을 검출할 수 있다는 것이다.

실시예 15

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 센서의 설치 배향을 분석하기 위한 설치 위치 분석 모듈을 추가로 포함한다. 상기 디바이스는 센서의 설치 위치 및 배향이 올바른지를 결정하는 데 사용자를 보조하기 위해 사용될 수 있고, 따라서 부적절한 설치 위치 또는 잘못된 설치 배향으로 인해 센서가 정상적으로 기능할 수 없는 것을 회피한다. 그러나, 기존의 센서는 보통 사용자가 스스로 설치 위치 및 설치 배향을 결정할 것을 요구하고, 부적절한 설치 위치 또는 잘못된 설치 배향으로 인해 센서가 정상적으로 기능할 수 없거나, 잘못된 경보가 자주 발생하여, 사용자의 경험에 심각하게 영향을 미치는 일이 상당히 흔하다.

실시예 16

실시예 15에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 설치 위치 분석 모듈은 센서 배향 분석을 포함하는데, 이는: 먼저, 상기 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 최대 스캔 정밀도로 레이저 스캔을 수행하는 것; 그 후 스캔의 결과에 따라 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 것을 포함한다.

실시예 17

실시예 16에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔의 결과에 따라 상기 센서 스캔 구역 배향을 결정하는 접근법은 다음과 같다:

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 정보를 획득하고, 스캔 포인트들의 상기 위치 정보가 사전설정된 범위를 따르는지를 결정하는 단계 (2) - 그렇다면, 단계 (3)으로 진행하고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;

상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 스캔 포인트들의 수를 카운트하고, 상기 수가 상기 스캔 포인트들의 수들의 사전설정된 범위 내에 있는지를 결정하는 단계 (3) - 그렇다면, 상기 센서가 올바르게 설치되어 있고, 그렇지 않다면, 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않음 -;

실시예 18

실시예 17에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제3 사전설정된 거리 변화 곡선은 그 위에 경면 반사 전이 변화를 갖는 스캔 포인트-거리 변화 곡선이다.

본 출원인은 기둥의 경면 반사가 없을 때, 물체의 표면들이 연속적이고, 인접 포인트들 사이의 거리들도 연속적으로 변화한다는 것을 발견하였다. 정상적인 경우들에서, 각각의 광 스폿에 대응하는 검출 거리는 펄스 광 빔의 왕복 거리이고, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 4에 도시된 바와 같다. 2개의 인접 포인트의 검출 거리는 상대적으로 거의 변화하지 않고, 변화는 연속적이다. 반사가 발생할 때, 모니터되는 포인트-거리 곡선은 도 5에 도시된 바와 같고, 펄스 광 빔은 기둥에 의해 반사되고, 광 빔은 지면에 의해 다시 반사되어 센서로 되돌아와서, 펄스 레이저 빔의 총 비행 거리(TOF)가 증가하고, 증가된 거리는 일반적으로 검출 포인트로부터 지면까지의 거리의 2배 이상이다. 이 변화에 근거하여, 센서의 설치 배향은 기둥의 경면 반사를 검출함으로써 결정될 수 있고, 이로써 스캔 구역을 사전설정된 작동 위치와 일치시키기 위한 레이저 스캔 구역의 배향을 결정한다. 따라서, 부적절한 설치로 인한 센서 오작동이 회피될 수 있다.

실시예 19

실시예 17 및 실시예 18 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 설치 위치 분석 모듈은: 상기 센서가 올바르게 설치될 때 상기 센서가 올바르게 설치되어 있음을 사용자에게 프롬프트하는 것; 및 상기 센서의 설치 배향이 상기 사전설정된 조건을 따르지 않을 때 사용자로 하여금 상기 센서의 설치 위치 또는 설치 배향을 변경하도록 프롬프트하는 것을 추가로 포함한다.

실시예 20

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 추가로 포함한다. 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈은 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는데, 그 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있다. 여기서, 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역이고 회전문이 인체의 손가락들 또는 발들을 짓누르거나 타격하는 경향이 있는 구역이고; 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역이고 회전문이 인체를 짖누르거나 타격할지도 모르는 구역이다. 분해능이 더 높을수록, 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 더 작아진다. 문틀 근처의 일측은 경면 반사 특징을 검출하는 센서의 일측이고, 문짝 회전축 근처의 일측은 경면 반사 특징을 검출할 수 없는 센서의 일측이다.

그러한 설정에 의하여, 센서의 분해능은 모니터되는 구역들 및 상이한 목표 모니터되는 물체들의 상이한 위험 정도들에 따라 자동으로 조정될 수 있고, 따라서 일차 위험 구역의 정밀 모니터링을 실현하여 회전문이 인체의 손가락들 또는 발들을 짓누르거나 타격하는 것을 방지할 수 있다. 한편, 이차 위험 구역에는 더 낮은 모니터링 강도가 적용되고, 따라서 인체의 모니터링이 실현되는 것을 보장함과 동시에 센서의 총 에너지 소비를 감소시키고, 센서의 수명을 어느 정도까지 연장시킨다. 항상 높은 분해능으로 모니터하는 센서와 비교하여, 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 이용하는 센서는 10% 이상의 에너지를 절약할 수 있고, 그의 수명은 10% 이상 증가한다.

실시예 21

실시예 20에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 스캔 구역 분해능 조정은, 도 6에 도시된 바와 같이, 서브구역 분석을 포함하고, 서브구역 분석의 접근법은: 센서를 기점으로 하여 수직선을 그리고 이 수직선을 경계로서 이용하여 센서의 스캔 구역을 문틀 근처의 일측 및 문짝 회전축 근처의 일측으로 분할하는 것이다. 문틀 근처의 일측은 일차 위험 구역으로서 정의되고 문짝 회전축 근처의 일측은 이차 위험 구역으로서 정의된다. 여기서, 문틀 근처의 일측은 고분해능 스캔 구역(3A)이고, 문짝 회전축 근처의 일측은 저분해능 스캔 구역(3B)이다.

실시예 22

실시예 21에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 서브구역 분석은 상기 사전설정된 정보에 따라 상기 일차 위험 구역 또는 상기 이차 위험 구역을 상이한 분해능들을 갖는 스캔 구역들로 추가로 분할할 수 있다. 여기서, 일차 위험 구역에서, 지면 프레임 위치와 센서 사이의 라인에 기초하여, 지면 프레임 위치 위의 부분이 가장 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있고, 지면 프레임 위치로부터 센서로의 라인과 수직선 사이의 구역이 이차로 높은 분해능 구역으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 가장 높은 분해능 구역의 분해능은 0.1°이고, 이차로 높은 분해능 구역의 분해능은 1.0°이다.

실시예 23

실시예 21에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 서브구역 분석은 상기 사전설정된 정보에 따라 상기 일차 위험 구역 또는 상기 이차 위험 구역을 상이한 분해능들을 갖는 스캔 구역들로 추가로 분할할 수 있다. 여기서, 이차 위험 구역에서, 상기 구역에 대응하는 스캔 포인트-거리 곡선에 따라, 이차 위험 구역은 곡선의 변곡점들을 분할의 포인트들로서 이용하여 상이한 분해능들을 갖는 2개 이상의 스캔 서브구역으로 분할될 수 있다.

실시예 24

실시예 23에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 서브구역 중에서, 상기 수직선에 더 가까운 서브구역은 더 높은 분해능을 갖는다.

실시예 25

실시예 23에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 이차 위험 구역 내의 2개 이상의 스캔 서브구역 중에서, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 가장 높은 분해능을 갖는 반면, 나머지 구역들은 스캔 방향을 따라 가장 높은 분해능 아래로 감소하는 분해능들을 갖는다.

실시예 26

실시예 25에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 감소는 연속적인 감소일 수 있다. 4개의 서브구역을 예로 들어, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 A이고, 3개의 서브구역 B, C 및 D는 문짝 회전축 방향을 따라 차례로 배열된다. 여기서, 서브구역 A의 분해능이 가장 높고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 1°이다. 다음으로 서브구역 B의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 2°이다. 그 후 서브구역 C의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 3°이다. 서브구역 D의 분해능이 가장 낮고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 4°이다.

상기 감소는 또한 비연속적인 감소일 수 있다. 4개의 서브구역을 예로 들어, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 A이고, 3개의 서브구역 B, C 및 D는 문짝 회전축 방향을 따라 차례로 배열된다. 서브구역 A의 분해능이 가장 높고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 1°이다. 다음으로 서브구역 B의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 2°이다. 그 후 서브구역 C의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 5°이다. 서브구역 D의 분해능이 가장 낮고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 10°이다.

상기 감소는 또한 파랑식의 감소일 수 있다. 4개의 서브구역을 예로 들어, 상기 수직선에 가장 가까운 서브구역은 A이고, 3개의 서브구역 B, C 및 D는 문짝 회전축 방향을 따라 차례로 배열된다. 서브구역 A의 분해능이 가장 높고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 1°이다. 다음으로 서브구역 B의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 7°이다. 그 후 서브구역 C의 분해능이 오고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 4°이다. 서브구역 D의 분해능이 가장 낮고, 그의 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도는 8°이다.

실시예 27

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 응용 분석 섹션은 안전 분석 모듈 및 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈, 상기 설치 위치 분석 모듈, 및 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈 중 적어도 하나를 포함한다.

상기 안전 분석 모듈은 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석을 한 후에 상기 문 제어 디바이스에 의해 상기 회전문의 운동 상태를 제어한다. 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 상기 스캔 구역 범위를 자동으로 조정하기 위해 사용된다. 상기 설치 위치 분석 모듈은 상기 센서의 설치 배향을 분석하기 위해 사용된다. 상기 스캔 구역 분해능 조정 모듈은 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는데, 그 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있다.

실시예 28

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 편향 디바이스는 제1 레이저 편향기 및 제2 레이저 편향기를 포함한다. 상기 제1 레이저 편향기는 상기 레이저 방사 디바이스로부터 방사된 레이저 신호들을 편향시키기 위해 사용된다. 상기 제2 레이저 편향기는 광 트리거링 신호들을 상기 광 신호 수신 디바이스로 편향시키기 위해 사용된다.

실시예 29

실시예 28에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 상기 레이저 편향 제어 모듈의 제어 하에 동기화되고 대응하여 회전한다. 대응하는 회전은 상기 제2 레이저 편향기가 상기 제1 레이저 편향기에 의한 편향으로부터 생성된 상기 광 트리거링 신호들을 상기 광 신호 수신 디바이스로 편향시킬 수 있다는 것이다.

실시예 30

실시예 28 및 실시예 29 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 그의 거울 표면들의 수량들이 서로 대응하는 다면 거울들이다. 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 동일한 회전축 상에 고정되고 동일한 구동 디바이스에 의해 회전하도록 구동된다.

실시예 31

실시예 28 및 실시예 29 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 그의 거울 표면들의 수량들이 서로 대응하는 다면 거울들이다. 상기 제1 레이저 편향기 및 상기 제2 레이저 편향기는 각각 상이한 회전축들 상에 고정되고 상이한 구동 디바이스들에 의해 회전하도록 구동된다.

실시예 32

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 레이저 편향 디바이스는 다면 거울 및 대응하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 다면 거울의 하나의 거울 표면은 상기 레이저 편향 디바이스에 대향하고 레이저 신호들을 목표 구역으로 편향시키기 위해 사용되고, 그의 다른 거울 표면은 상기 광 신호 수신 디바이스에 대향하고 광 피드백 신호들을 상기 광 신호 수신 디바이스로 편향시키기 위해 사용된다.

실시예 33

실시예 1에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 레이저 편향 디바이스는 피드백 광 신호들을 교정하기 위한 광 피드백 교정 모듈을 포함한다.

본 출원인은 요소의 응답 시간, 이득 등과 같은 성능들이 주위 온도와 같은 인자들에 의해 영향을 받고, 따라서, 제품 정밀도가 영향을 받을 것이라는 것을 발견하였다. 본 출원인에 의해 광 피드백 교정 모듈을 추가함으로써, 상기 영향을 주는 인자들로 인한 결과적인 제품 정밀도 오차가 감소될 수 있고, 제품의 감지 정확도 및 경보 정확도가 개선될 수 있다.

상기 광 피드백 교정 모듈은 제품 내측에 설치된 광 피드백 루프일 수 있고, 루프의 길이는 사전설정된 값이다. 이 시점에서, 제품의 작동 동안, 레이저 방사 디바이스―광 피드백 루프―광 신호 수신 디바이스의 응답 시간이 실시간으로 또는 규칙적으로 계산될 수 있고, 상기 광 피드백 루프의 길이가 고정되므로, 상기 응답 시간은 주로 요소들 간의 차이들에 의존한다. 상기 응답 시간에 기초하여 요소들의 지연 시간이 계산될 수 있고, 각각의 광 스폿의 거리를 계산할 때, 상기 지연 시간을 실시간으로 공제하여 광 피드백 시간의 계산의 교정을 달성할 수 있다.

실시예 34

실시예 33따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 상기 분석 및 처리 디바이스는 거리 정밀도 교정 모듈을 포함하고, 이 모듈은 상기 레이저 편향 제어 모듈의 편향 제어 정보 및 상기 광 피드백 교정 모듈의 교정 정보를 획득한 후에 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터의 트리거 포인트 거리 분석의 결과를 교정한다. 상기 분석 및 처리 디바이스는 상기 교정된 트리거 포인트 거리 정보를 상기 응용 분석 섹션에 송신한다.

상기 거리 정밀도 교정 모듈은 상이한 거리들 및 상이한 반사율들의 배경 물체들에 대한 보상 파라미터들의 세트를 획득하기 위해 교정할 수 있고, 상기 파라미터들의 세트는 레이저 센서의 메모리에 기입되어 저장될 것이다. 레이저 센서가 정상적으로 작동할 때, 각각의 포인트에서 원래 값들이 계산된 후에, 상기 보상 파라미터들이 추가될 필요가 있다.

본 출원인은 제품의 수신단에서의 펄스 폭은 수 나노초이고, 반사율 및 거리와 같은 인자들을 포함하여, 펄스 폭은 수신단에서 수신된 에너지와 관련되어 있다는 것을 발견하였다. 사용 중인 센서는 위에 언급된 인자들로 인해 거리 계산 오차를 가질 수 있는 반면, 상기 방법은 상기 오차를 보상하여 제품의 거리 계산 정밀도를 개선할 수 있다.

실시예 35

실시예 1 내지 실시예 34 중 하나에 따라 설명된 바와 같이 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 센서(5)에 의해 생성되는 총 스캔 구역은 레이저 스캔 구역(3)과 무효 트리거 구역(6)의 합이다. 상기 레이저 스캔 구역(3) 및 상기 무효 트리거 구역(6)은 상기 사전설정된 거리 정보에 의해 분리된다. 센서는 레이저 스캔 구역(3) 내의 트리거 신호들에 대해서만 피드백 동작들을 행한다.

상기 실시예들에 더하여, 본 발명은 다음의 기술적 조합들 및 대안들을 적어도 포함한다:

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 180°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 160°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 150°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 140°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 130°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 사전설정된 방향을 따라 특정 각도만큼 회전하도록 상기 레이저 광을 편향시켜 상기 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다. 상기 레이저 광은 120°의 각도만큼 회전하도록 편향된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도를 갖는 2개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 3개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 4개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 5개의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 레이저 광을 편향시켜 서로 간에 각도들을 갖는 6개 이상의 레이저 스캔 구역을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 50cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 30cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 20cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 10cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 5cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 3cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 1cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.5cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.1cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.05cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.01cm이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있다. 상기 레이저 스캔 구역과 상기 문짝 사이의 거리는 0.005cm 이하이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 상기 문짝과 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 80°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 60°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 30°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 20°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 10°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 5°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 2°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 1°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수직 방향을 따라 상기 문짝과 제1 각도를 형성한다. 상기 제1 각도는 0.5°이하이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 80°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 60°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 30°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 20°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 10°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 5°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 2°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 1°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 문짝의 일측에 있고 수평 방향을 따라 상기 문짝과 제2 각도를 형성한다. 상기 제2 각도는 0.5°이하이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 각도를 형성하고, 상기 각도는 수평 방향을 따른 각도, 또는 수직 방향을 따른 각도, 또는 이들 중 더 작은 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 80°의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 60°의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 30°의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 10°의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 5°의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 1°의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스캔 구역은 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 0.5°이하의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 90°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 70°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 50°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 30°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 20°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 10°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 5°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 3°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 상기 문틀 방향으로 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역은 상기 확장 구역이다. 확장의 사전설정된 각도는 1°이하이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 1.0°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 30.0°이다. 상기 분해능은 인접한 스캔 포인트들 사이의 회전 각도이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.01°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.5°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.1°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 1.0°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 0.5°이고, 저분해능을 갖는 상기 작동 구역의 스캔 분해능은 10°이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 상기 문짝의 수직 외측 틀로부터 30cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 상기 문짝의 수직 외측 틀로부터 10cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 상기 레이저 센서는 상기 문짝의 수직 외측 틀로부터 5cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치된다.

본 발명은 적어도 다음의 이점들 중 하나를 갖는다:

본 발명의 상기 상세한 설명들은 본 발명의 청구항들의 정신 및 범위를 벗어나지 않고서 다양한 방식으로 수정 및 개선될 수 있다는 점에 유의하고 이해해야 한다. 따라서, 청구된 기술적 해결책의 범위는 본 명세서에 주어진 특정한 예시적인 교시내용 중 어느 것에 의해서도 제한되지 않는다.

Claims

회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서로서, 레이저 스캔 범위 계산 섹션 및 응용 분석 섹션을 포함하고;
상기 레이저 스캔 범위 계산 섹션은 레이저 방사 디바이스, 레이저 편향 디바이스, 광 신호 수신 디바이스, 및 분석 및 처리 디바이스를 포함하고; 상기 레이저 방사 디바이스는 레이저 신호들을 상기 레이저 편향 디바이스에 송신하고; 상기 레이저 편향 디바이스는 상기 분석 및 처리 디바이스의 제어 하에 사전설정된 각도만큼 상기 레이저 신호들을 편향시키고 적어도 하나의 레이저 스캔 구역을 형성하고; 상기 광 신호 수신 디바이스는 리턴된 레이저 신호들을 수신하고 상기 신호들을 상기 분석 및 처리 디바이스에 송신하기 위해 사용되고; 상기 분석 및 처리 디바이스는 트리거 포인트 거리 분석 모듈을 포함하고, 이 모듈은 분석을 하여 상기 광 신호 수신 디바이스로부터 송신된 신호들에 따라 트리거 포인트 거리 정보를 획득하고;
상기 응용 분석 섹션은, 상기 트리거 포인트 거리 정보에 근거하여 분석을 한 후에 문 제어 디바이스를 통해 상기 회전문의 운동 상태를 제어하는 안전 분석 모듈을 포함하고;
상기 안전 분석 모듈은: 트리거 포인트 위험 분석을 포함하는데, 이는: 먼저 상기 트리거 포인트 거리 분석 모듈로부터 얻어진 상기 트리거 포인트 거리 정보를 획득하는 것; 그 후 상기 트리거 포인트 거리 정보를 스캔 포인트의 사전설정된 거리의 정보와 비교하는 것을 포함하고, 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 상기 사전설정된 거리 이상일 때, 상기 트리거 포인트는 안전한 트리거 포인트이고; 상기 트리거 포인트 거리가 상기 스캔 포인트의 상기 사전설정된 거리보다 작을 때, 상기 트리거 포인트는 위험한 트리거 포인트이고 대응하는 제어 신호가 생성될 것이고;
상기 레이저 센서는 문짝의 수직 외측 틀로부터 50cm 내의 상기 문짝의 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제1항에 있어서,
상기 레이저 스캔 구역은 문짝의 일측에 있고 상기 문짝으로부터 거리를 두고 있거나, 상기 회전문의 문짝을 관통하고 상기 문짝과 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제1항에 있어서,
상기 응용 분석 섹션은 스캔 구역 범위 조정 모듈을 포함하고; 상기 스캔 구역 범위 조정 모듈은 스캔 구역 제어 분석을 포함하는데, 이는 다음의 단계들:
S1. 작동 구역을 결정하는 단계;
S2. 확장 구역을 형성하는 단계;
S3. 단계 S1 및 단계 S2로부터 획득된 구역 정보에 기초하여 레이저 스캔 구역 범위를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제3항에 있어서,
단계 S1에서 작동 구역을 결정하는 접근법은: 사전설정된 값에 따라 상기 작동 구역을 형성하는 것, 또는 상기 작동 구역을 다음의 단계들:
(1) 상기 센서의 최대 스캔 구역 범위 내에서 레이저 스캔을 수행하여 사전설정된 스캔 구역을 형성하고 지면 프레임 위치를 획득하는 단계;
(2) 상기 획득된 지면 프레임 위치 정보에 근거하여, 상기 센서와 상기 지면 프레임 사이의 선을 기선으로서 이용하여 상기 사전설정된 스캔 구역을 2개의 부분으로 분할하는 단계에 의해 형성하는 것을 포함하고, 상기 기선으로부터 문짝 회전축에 대향하는 일측이 상기 작동 구역인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제3항에 있어서,
단계 S2에서 상기 확장 구역을 형성하는 접근법은: 상기 작동 구역에 근거하여, 상기 작동 구역으로부터 문틀 방향을 향해 사전설정된 각도를 회전 및 확장하는 것에 의해 구역을 형성하는 것을 포함하고, 상기 구역이 상기 확장 구역인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제4항에 있어서,
단계 S3에서 상기 레이저 스캔 구역 범위를 조정하는 접근법은: 분석 및 결정을 하기 위해 상기 수신된 거리 정보를 상기 사전설정된 트리거 정보와 비교하는 것을 포함하고, 문짝이 문틀의 내측에 있을 때, 상기 레이저 스캔 구역이 상기 작동 구역이고; 상기 문짝이 상기 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있을 때, 상기 레이저 스캔 구역이 상기 작동 구역과 상기 확장 구역의 합인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제6항에 있어서,
상기 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 상기 센서가 트리거 신호들을 연속적으로 수신하고 상기 트리거 포인트와 상기 센서 사이의 거리가 지면 프레임 거리 사전설정된 값들의 사전설정된 범위 내에 있을 때, 이는 상기 문짝이 상기 문틀의 내측에 있음을 나타내고; 상기 센서가 상기 지면 프레임 거리 사전설정된 값들의 사전설정된 범위 내에서 트리거 신호들을 수신할 수 없을 때, 이는 상기 문짝이 상기 문틀의 입구 또는 출구의 범위 내에 있음을 나타내는 것인 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제6항에 있어서,
상기 레이저 스캔 구역은 수직 방향을 따라 상기 문짝과 각도를 형성하고, 이 시점에서, 상기 문짝 위치를 결정하는 접근법은: 상기 센서가 제1 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 이는 상기 문짝이 상기 문틀의 내측으로부터 상기 문틀의 입구 또는 출구로 들어가는 것을 나타내고;
상기 센서가 제2 사전설정된 거리 변화 곡선을 따르는 트리거 신호들을 연속적으로 수신할 때, 상기 문짝이 상기 문틀의 입구 또는 출구로부터 상기 문틀의 내측 안으로 들어가는 것이라는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제1항에 있어서,
상기 응용 분석 섹션은, 상기 센서의 설치 배향을 분석하기 위해 사용되는 설치 위치 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.
제1항에 있어서,
상기 응용 분석 섹션은, 상기 레이저 스캔 구역을 상이한 분해능들을 갖는 적어도 2개의 작동 구역으로 분할하기 위해 사용되는 스캔 구역 분해능 조정 모듈을 포함하고, 상기 작동 구역들 중에서 더 높은 분해능을 갖는 작동 구역은 문틀 근처의 일측에 있는 반면, 더 낮은 분해능을 갖는 작동 구역은 문짝 회전축 근처의 일측에 있는 것을 특징으로 하는, 회전문에서 사용하기 위한 인체 안전 보호를 위한 레이저 센서.