BE1025906A1 - Capteurs laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans des portes tambours - Google Patents

Capteurs laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans des portes tambours Download PDF

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BE1025906A1 BE20185435A BE201805435A BE1025906A1 BE 1025906 A1 BE1025906 A1 BE 1025906A1 BE 20185435 A BE20185435 A BE 20185435A BE 201805435 A BE201805435 A BE 201805435A BE 1025906 A1 BE1025906 A1 BE 1025906A1
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Jixiang Liu
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B E A Electronics Beijing Co Ltd
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Abstract

Pour aborder les déficiences de la technique antérieure, la présente invention fournit un capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour, capteur qui comprend : une section de calcul de plage de balayage laser et une section d'analyse d'application. La section de calcul de plage de balayage laser comprend un dispositif émetteur laser, un dispositif déflecteur laser, un dispositif récepteur de signaux optiques et un dispositif d'analyse et de traitement. Ici, le dispositif émetteur laser envoie des signaux laser au dispositif déflecteur laser ; le dispositif déflecteur laser dévie les signaux laser suivant un angle prédéfini et forme au moins une zone de balayage laser ; le dispositif récepteur de signaux optiques reçoit des signaux laser réfléchis et transmet lesdits signaux au dispositif d'analyse et de traitement. Le dispositif d'analyse et de traitement comprend un module d'analyse de distance du point de déclenchement, qui fait une analyse pour obtenir une information de distance du point de déclenchement selon des signaux envoyés depuis le dispositif récepteur de signaux optiques. La section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de sécurité qui contrôle un état de mouvement de la porte tambour, par un dispositif de commande de porte, après analyse faite sur la base de l'information de distance du point de déclenchement.

Description

CAPTEURS LASER POUR UNE PROTECTION DE SÉCURITÉ
DU CORPS HUMAIN, POUR UNE UTILISATION
DANS DES PORTES TAMBOURS
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine technique de capteurs de portes automatiques, en particulier un capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour.
Historique de l’invention
Une porte tambour est une sorte de porte d'accueil dans un lieu, porte qui combine des avantages de diverses portes, et sa conception spacieuse et de grand style crée une atmosphère luxueuse qui est la touche finale apportée aux bâtiments. En outre, la porte tambour, qui peut augmenter la résistance au vent et réduire la consommation d'énergie de climatiseurs, est le meilleur choix pour isoler des flux d'air et pour économiser de 1'énergie.
Les portes tambours existantes comprennent habituellement des portes tambours automatiques et des portes tambours passives, où la porte tambour passive ne comporte aucun dispositif d'entraînement et aucun dispositif de détection, et elle tourne sous l'effet de la poussée des usagers, de sorte que sa sécurité, son caractère pratique et son expérience d'utilisation ne sont pas aussi satisfaisants que ceux de la porte tambour automatique. La porte tambour automatique tourne grâce au dispositif d'entraînement installé sur ladite porte et ne demande aucune poussée, par les usagers, sur le vantail de porte. De plus, la porte tambour automatique existante comporte habituellement plus de deux ensembles de dispositif de détection installés sur ladite porte, où un ensemble de dispositif de détection est utilisé pour détecter si aucune personne ne doit entrer dans ou sortir
BE2018/5435 de la porte tambour, et pour commander la porte tambour pour qu'elle commence à tourner automatiquement selon le résultat de la détection, afin que les personnes puissent aisément entrer et sortir ; l'autre ensemble de dispositif de détection est principalement un capteur de protection de sécurité qui fonctionne surtout pour empêcher que le vantail de porte tambour vienne heurter ou écraser un corps humain.
Actuellement, il y a principalement les types suivants de capteurs de protection de sécurité :
I. Capteur de déformation par pression de contact
Ledit capteur est habituellement une barre en caoutchouc comprenant un dispositif de détection de la pression, installé dans ladite barre. Quand un corps humain est heurté ou écrasé par une porte tambour, une pression provenant du contact entre le vantail de porte ou l'encadrement de porte, et le corps humain, est transmise au dispositif de détection de pression à travers la barre en caoutchouc, et le dispositif de détection de pression identifie le signal de heurt et envoie un signal de commande au dispositif d'entraînement de la porte tambour, pour stopper temporairement la porte tambour, de manière à ce que le but de protéger la sécurité du corps humain soit atteint.
L'avantage dudit type de capteur réside dans la zone de protection complète, car la zone en caoutchouc de la barre entière assure la protection. Toutefois, ledit capteur fonctionne seulement quand le vantail de porte a heurté ou écrasé le corps humain, cela ayant un effet néfaste pour l'expérience de l'usager. En outre, quand la force du choc ou de l'écrasement atteint un certain degré, un dommage sera causé au corps de l'usager, spécialement pour des enfants ou des personnes plus âgées.
BE2018/5435
II. Capteur de protection de sécurité optique par réflexion diffuse trigonométrique infrarouge
Ledit capteur utilise la technologie d'optique infrarouge pour réaliser une protection sans contact au niveau de positions clés de la porte tambour. Ledit capteur est installé habituellement au niveau de positions clés ayant des risques de sécurité potentiels sur la porte tambour, et quand le corps humain est dans la position clé de protection, le capteur optique infrarouge va le détecter et stopper le fonctionnement de la machine de la porte, réalisant ainsi une protection sans contact pour le corps humain.
Des inconvénients dudit capteur sont comme suit :
1. Dans les capteurs du produit optique infrarouge, le faisceau lumineux infrarouge a un angle de divergence important, et le point lumineux sur le sol, formé par le faisceau lumineux, peut avoir un diamètre de plus de 2 centimètres, de sorte que la taille de l'objet détectable est limitée à être au moins de plus de 2 centimètres ; 2. Par comparaison avec le capteur de déformation par pression de contact, le capteur optique infrarouge a une zone de protection incomplète. Les zones à l'extérieur du faisceau lumineux et les zones entre des faisceaux lumineux ne peuvent pas être protégées ; 3. La hauteur d'installation maximale du capteur - existant de protection de sécurité optique par réflexion diffuse trigonométrique infrarouge, pour une utilisation dans des portes tambours, est normalement seulement de 4 mètres.
III. Capteur de protection de sécurité optique infrarouge à plage trigonométrique sur des vantaux de portes
Etant donné que le faisceau lumineux infrarouge a un angle de divergence relativement important, le diamètre du faisceau lumineux est environ de plusieurs centimètres. Afin de réaliser une protection pour des
BE2018/5435 vantaux de portes, ledit capteur utilise de multiples faisceaux lumineux infrarouges combinés ensemble, de façon à réaliser une protection grossière pour tout le vantail de porte. Les faisceaux lumineux ont habituellement un intervalle de dizaines de centimètres.
Des inconvénients dudit capteur sont comme suit :
1. ladite technique utilise une combinaison d'une pluralité de faisceaux lumineux infrarouges, avec des faisceaux lumineux de différentes sources lumineuses infrarouges ayant un intervalle de dizaines de centimètres, de sorte que les zones à l'extérieur des faisceaux lumineux ne peuvent pas être protégées. Si un corps humain est justement dans une zone à l'extérieur des faisceaux lumineux, le capteur ne peut pas effectuer sa protection de manière appropriée ; 2. afin d'éviter une interférence erronée causée par des changements de l'émissivité du sol au cours du déplacement du capteur avec le vantail de porte, le capteur optique infrarouge installé sur le vantail de porte adopte une plage trigonométrique. Toutefois, à cause de la résolution de la puce optique, le capteur, actuellement, peut difficilement détecter de façon efficace n'importe quel objet qui est à moins de 20 centimètres de hauteur par rapport au sol, c'est-à-dire que la cheville du corps humain ne peut obtenir aucune protection de sécurité ;
3. ledit type de capteur existant pour une utilisation dans la porte tambour a une zone de détection fixe, et la zone de détection doit être plus petite que le diamètre intérieur de la porte tambour, sinon le faisceau lumineux détectera le diamètre intérieur de la porte tambour et amènera le capteur à déclencher une détection, d'où il résulte que la machine de la porte est incapable de fonctionner normalement. Toutefois, étant donné que la zone de protection du capteur est plus petite que le diamètre intérieur, au niveau des positions d'entrée et
BE2018/5435 de sortie, le bord du vantail de porte, situé le plus à l'extérieur, ne peut pas être détecté efficacement, et des heurts et des écrasements concernant le corps humain avoir tendance à se produire ; 4. le produit infrarouge existant, sur la porte tambour, a une d'installation maximum limitée qui peuvent optique hauteur va habituellement
En plus protection de porte tambour, d'autres combinée adoptés capteurs du type utiliser seulement jusqu'à 4 mètres.
capteurs des capteurs susmentionnés, sécurité peut être formé en utilisant les capteurs sur le vantail de un système également sur susmentionnés de la ou porte, de façon avec des dans la laser à capteurs laser. Ici, les capteurs laser technique antérieure comprennent des faisceau monopoint ou des capteurs laser de lumière. Toutefois, que l'on doive les capteurs laser à faisceau monopoint ou les du type à écran de lumière, ils peuvent à écran laser capteurs être installés tambour, d'entrée tambour, pour et et
1'agencement, d ' un émetteur seulement sur l'encadrement de surveiller généralement les la porte positions de ces en de sortie de l'encadrement de deux types de conséquence, d'un signaux optiques la porte capteurs nécessitent groupe ou de groupes et d'un récepteur de Par exemple, si un émetteur optique est signaux optiques.
agencé sur un montant gauche de l'encadrement de porte, au niveau des positions d'entrée et de sortie de l'encadrement de la porte tambour, un récepteur optique doit alors être agencé sur un montant droit de l'encadrement de porte, au niveau des positions d'entrée et de sortie de l'encadrement de la porte tambour. Les capteurs laser existants déterminent généralement si un intrus se trouve dans la zone surveillée, en détectant si un masquage de signaux optiques se produit. Toutefois, étant donné que le capteur peut être installé seulement sur l'encadrement de la porte tambour, il peut seulement
BE2018/5435 détecter si un intrus se trouve au niveau de la position d'entrée, plutôt que de détecter si un intrus se trouve au niveau de l'intervalle entre le vantail de porte et le montant de l'encadrement de porte. Si des positions au niveau de l'intervalle entre le vantail de porte et le montant de l'encadrement de porte doivent être détectées, le capteur doit être agencé derrière le montant de l'encadrement de porte. A cet endroit, il est nécessaire que le capteur soit très petit et mince, de sorte que les exigences technologiques pour le capteur seront très élevées. En outre, le capteur a tendance à être facilement touché ou heurté par le vantail de porte, d'où il résulte des dommages pour le capteur. Par conséquent, les capteurs laser existants peuvent difficilement fournir une totale protection.
Résumé de l'invention
On aborde au moins l'un des problèmes suivants : le capteur - existant - de déformation par pression de contact peut provoquer des dommages sur le corps de l'usager, le capteur de protection de sécurité optique infrarouge ne peut pas fournir une protection totale, et un capteur laser peut être installé seulement sur l'encadrement de porte et peut difficilement fournir une totale protection, la présente invention fournit un capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour, lequel capteur comprend : une section de calcul de la plage de balayage laser et une section d'analyse d'application. La section de calcul de la plage de balayage laser comprend un dispositif émetteur laser, un dispositif déflecteur laser, un dispositif récepteur de signaux optiques et un dispositif d'analyse et de traitement. Ici, le dispositif émetteur laser envoie des signaux laser au dispositif déflecteur laser. Le dispositif déflecteur laser dévie les signaux laser
BE2018/5435 suivant un angle prédéfini, sous le contrôle du dispositif d'analyse et de traitement, et forme au moins une zone de balayage laser. Le dispositif récepteur de signaux optiques est utilisé pour recevoir des signaux laser réfléchis et pour transmettre lesdits signaux au dispositif d'analyse et de traitement.
En outre, le dispositif d'analyse et de traitement comprend un module d'analyse de distance du point de déclenchement, qui fait une analyse pour obtenir une information de distance du point de déclenchement selon des signaux envoyés depuis le dispositif récepteur de signaux optiques et envoie ladite information de distance à un module d'analyse de sécurité.
en transmission base de la calcul du temps ladite différence de temps t,
1'information et
En outre, le module de déclenchement mesure temps t entre une signaux laser sur la dire technologie de multiplie la lumière, pour obtenir le point de déclenchement
En outre, le de déclenchement convertisseur de numérique), une transmission de signal réfléchi, une distance de lumineuse, c'est-à-dire entre le point de ladite différence de
En outre, le comprend un module de commande le mouvement du basé sur une information module calcule d'analyse de distance du point premier une différence de et une réception de technologie TOF (c'est-àde vol) , puis il par la vitesse de de distance entre le capteur.
d'analyse de distance du point premier, au moyen d'un (TDC, convertisseur-temps de temps entre une et une réception du calculateur, calcule vol) de l'impulsion l'information d'une distance et le capteur, selon la vitesse de la lumière.
d'analyse et de traitement de déviation laser qui dispositif déflecteur laser, prédéfinie, de sorte que le en temps retard différence l'impulsion laser, puis, au moyen d'un vol (TOF, temps de déclenchement temps et dispositif commande
BE2018/5435 dispositif déflecteur laser peut dévier des signaux laser suivant une direction et un angle prédéfinis.
En outre, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour tourner suivant un certain angle le long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser.
En outre, le dispositif déflecteur laser comprend un miroir polygonal et un dispositif d'entraînement pour faire tourner le miroir polygonal. Une surface du miroir polygonal fait face au dispositif émetteur laser.
Alternativement, le dispositif déflecteur laser comprend un miroir polygonal et un dispositif d'entraînement correspondant, une surface dudit miroir polygonal faisant face au dispositif déflecteur laser, et une autre surface dudit miroir fait face au dispositif récepteur de signaux optiques.
Alternativement le dispositif déflecteur laser comprend un premier déflecteur laser et un deuxième déflecteur laser. Lesdits premier et deuxième déflecteurs laser sont des miroirs polygonaux dont les nombres de surfaces de miroirs se correspondent entre eux.
En outre, lesdits premier et deuxième déflecteurs laser peuvent être fixes sur un même arbre de rotation et sont entraînés en rotation par un dispositif d'entraînement. Ils peuvent être fixes également sur différents arbres de rotation et être entraînés en rotation, respectivement, par différents dispositifs d'entraînement.
En outre, ledit dispositif déflecteur laser comprend : un module d'étalonnage de rétroaction optique pour étalonner des signaux optiques de rétroaction.
En outre, ledit dispositif d'analyse et de traitement comprend un dispositif d'étalonnage de précision de la distance, qui étalonne un résultat d'une analyse de distance du point de déclenchement, provenant
BE2018/5435 du module d'analyse de distance du point de déclenchement, après obtention de l'information de commande de déviation provenant du module de commande de déviation laser, et de l'information d'étalonnage provenant du module d'étalonnage de rétroaction optique.
En outre, ledit dispositif d'analyse et de traitement envoie l'information de distance du point de déclenchement étalonné, à la section d'analyse d'application.
De préférence, un angle de rotation des signaux
laser est inférieur ou égal à 180° .
De préférence, 1'angle de rotation des signaux
laser est inférieur ou égal à 160° .
De préférence, 1'angle de rotation des signaux
laser est inférieur ou égal à 150° .
De préférence, 1'angle de rotation des signaux
laser est inférieur ou égal à 140° .
En outre, la zone de balayage laser est sur un côté
du vantail de porte et est à une distance du vantail de
porte.
De préférence, une distance entre la zone de
balayage laser et le vantail de porte est inférieure ou
égale à 50cm.
De préférence, la distance entre la zone de
balayage laser et le vantail de porte est inférieure ou
égale à 3 0cm.
De préférence, la distance entre la zone de
balayage laser et le vantail de porte est inférieure ou
égale à 2 0cm.
De préférence, la distance entre la zone de
balayage laser et le vantail de porte est inférieure ou
égale à 10cm.
En outre, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un angle avec le vantail de porte.
BE2018/5435
En outre, un premier angle est formé entre la zone de balayage laser et le vantail de porte, le long d'une direction perpendiculaire.
En outre, le premier angle est inférieur ou égal à 80° .
En outre, un deuxième angle est formé entre la zone de balayage laser et le vantail de porte, le long d'une direction horizontale.
En outre, le deuxième angle est inférieur ou égal à 80° .
En outre, la zone de balayage laser pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme, avec le vantail de porte, un angle inférieur ou égal à 80°.
En outre, des signaux laser émis par le dispositif émetteur laser sont des signaux d'impulsions laser.
En outre, la section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de sécurité.
En outre, ledit module d'analyse de sécurité est connecté à un dispositif de commande de la porte tambour et contrôle l'état de mouvement du vantail de la porte tambour après une analyse et une détermination effectuées sur la base de l'information de distance du point de déclenchement reçue du module d'analyse de distance du point de déclenchement. Ledit dispositif de commande de porte peut être un dispositif ayant des fonctions d'entraînement et de commande, installé sur la porte tambour pour contrôler si le vantail de la porte tambour doit tourner par rapport à l'encadrement de porte et pour contrôler une direction de rotation et une vitesse de rotation.
En outre, le module comprend : une analyse du déclenchement qui englobe : l'information de distance du provenant du module d'analyse d'analyse de sécurité danger du point de d'abord l'obtention de point de déclenchement, de distance du point de
BE2018/5435 déclenchement ; puis la comparaison de l'information de distance du point de déclenchement, avec une information d'une distance prédéfinie du point de balayage, et quand la distance du point de déclenchement est supérieure ou égale à la distance prédéfinie du point de balayage, le point de déclenchement est un point de déclenchement sûr et aucun signal de commande ne sera généré ; quand la distance du point de déclenchement est inférieure à la distance prédéfinie du point de balayage, le point de déclenchement est un point de déclenchement dangereux et un signal de commande correspondant sera généré et envoyé au dispositif de commande de la porte.
En outre, ladite information de distance prédéfinie peut être fournie au module d'analyse de sécurité du capteur, au moyen d'un paramétrage fait en usine ou en effectuant une opération d'initialisation sur le site d'installation, ou l'information peut être fournie au capteur par d'autres moyens, tels qu'un système d'apprentissage intelligent, ou le capteur peut être commandé pour régler et changer en conséquence l'information de distance prédéfinie.
En outre, l'opération d'initialisation susmentionnée a la procédure suivante : en premier lieu, le capteur est actionné quand aucun usager ne passe la porte tambour, de sorte que le capteur balaie suivant un angle de balayage maximum prédéfini, et le vantail de la porte tambour est entraîné en rotation suivant une vitesse prédéfinie et dans une direction prédéfinie ; puis le capteur utilise l'information de distance du point de déclenchement reçue au niveau de points de balayage respectifs, comme étant l'information de distance prédéfinie.
En outre, pendant l'opération d'initialisation, quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de
BE2018/5435 balayage dans la même période de balayage, l'information de distance du point de déclenchement le plus près du capteur est utilisée comme l'information de distance prédéfinie. Quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, l'information signifie habituellement que le capteur détecte le verre sur le vantail ou sur l'encadrement de la porte tambour.
En outre, pendant l'opération d'initialisation, quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, l'information de distance du point de déclenchement le plus éloigné du capteur est utilisée comme l'information de distance prédéfinie, et le reste de l'information de distance est enregistré et mémorisé, de façon à être appelé au moment jugé nécessaire. Quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, l'information signifie habituellement que le capteur détecte des objets décoratifs fixes et autres placés dans la porte tambour.
En outre, ledit moment jugé nécessaire est le moment où, dans chacune des périodes de balayage, est enregistrée l'information de distances des points de balayage au niveau desquels apparaît une information de distance de deux points de déclenchement ou plus, et pour des points de balayage consécutifs desdits points de déclenchement, des courbes de point-distance de balayage ayant une certaine règle de changement dans les périodes de balayage correspondantes sont dessinées. Quand un certain point de balayage du capteur balaie un signal de déclenchement, et que plusieurs points de balayage consécutifs qui suivent ont balayé des courbes de
BE2018/5435 point-distance de balayage qui sont conformes à la règle de changement susmentionnée, le déclenchement sera alors considéré comme un déclenchement sûr. Si plusieurs points de balayage consécutifs qui suivent ont balayé des courbes de point-distance de balayage qui ne sont pas conformes à la règle de changement susmentionnée, le déclenchement sera considéré alors comme un déclenchement dangereux.
En outre, pendant l'opération d'initialisation, quand une réflexion spéculaire se produit, c'est-à-dire qu'il y a un changement de transition dans la courbe de point-distance de balayage, en premier lieu des valeurs de courbures des courbes de point-distance de balayage d'un point de balayage placé immédiatement avant un point de début du changement de transition, et d'un point de balayage placé immédiatement après un point de fin du changement de transition, sont enregistrées comme une valeur minimum et une valeur maximum, et une différence ΔΧ entre la valeur minimum et la valeur maximum est calculée ; ensuite, un nombre n de points de balayage entre la valeur minimum et la valeur maximum est compté, et une augmentation de courbure moyenne pour chaque point de balayage est calculée par Δχ=ΔΧ/η ; ensuite, chacun des points de balayage entre le point de début et le point de fin du changement de transition est affecté d'une valeur de courbure calculée, et ladite valeur de courbure calculée est kn=kn_i+Ax, où kn est une courbure calculée d'un point de balayage en cours, kn_i est une courbure calculée d'un point de balayage placé immédiatement avant le point de balayage en cours, et k0=la valeur minimum, et kmax=la valeur maximum ; puis, le point de balayage placé immédiatement avant le point de début du changement de transition et le point de balayage placé immédiatement après le point de fin du changement de transition sont reliés par une courbe, et des
BE2018/5435 courbures de ladite courbe au niveau de points de balayage respectifs du changement de transition sont les courbures calculées de ladite courbe ; enfin, des valeurs prédéfinies de distances de points de balayage respectifs pendant le changement de transition sont attribuées selon la courbe de point-distance de balayage dessinée.
Alternativement, pendant l'opération d'initialisation, quand une réflexion spéculaire se produit, c'est-à-dire quand il y a un changement de transition dans la courbe de point-distance de balayage, le capteur envoie une instruction d'arrêt, au système de commande de porte, et envoie à l'usager un son, un signal ou une lumière rapide, pour inviter l'usager à protéger les positions, où une réflexion spéculaire se produit, avec une substance mince ne faisant pas miroir, telle que du papier ou des films au sol, et continue l'opération d'initialisation.
En outre, la section d'analyse d'application comprend un module de réglage de plage de zone de balayage.
En outre, le module de réglage de plage de zone de balayage règle un angle maximum suivant lequel la lumière laser tourne le long d'une direction prédéfinie, en envoyant une instruction de commande de rotation, au dispositif déflecteur laser, contrôlant ainsi la plage de balayage de la zone de balayage laser.
En outre, le module de réglage de plage de zone de balayage comprend une analyse de contrôle de zone de balayage qui comprend les étapes suivantes :
51. détermination d'une zone de travail.
52. formation d'une zone d'extension.
S3 réglage de la plage de zone de balayage laser, basé sur l'information de zone obtenue aux étapes SI et S2.
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En outre, l'approche de détermination d'une zone de travail, à l'étape SI, comprend : la formation de la zone de travail selon une valeur prédéfinie. La valeur prédéfinie peut être fixée quand le capteur sort d'usine, ou elle peut être fixée selon l'opération d'initialisation pendant l'installation du capteur.
En outre, ladite valeur prédéfinie est fixée comme suit : selon une orientation d'une zone de balayage prédéfinie du capteur, on trace une ligne verticale en prenant le capteur comme un point de base, et on divise en deux parties la zone de balayage prédéfinie, par l'utilisation de ladite ligne verticale comme une limite. Un côté, qui est prédéfini pour être face à l'arbre de rotation du vantail de porte, est défini comme la zone de travail.
Alternativement, la zone de travail est formée aux étapes suivantes :
(1) réalisation du balayage laser dans les limites de la plage de zone de balayage maximum du capteur, pour former la zone de balayage prédéfinie et pour obtenir un emplacement d'encadrement au sol ;
la base de
1'information obtenue d'emplacement d'encadrement au sol, division en deux parties, de la zone de balayage prédéfinie, par
1'utilisation d ' une ligne entre le capteur et
1'encadrement au sol, comme une ligne de base, où un côté partant de la ligne de base et faisant face à l'arbre de rotation du vantail de porte est la zone de travail.
En outre, l'approche pour obtenir l'emplacement d'encadrement au sol est : que l'on détermine, en premier, si 2 valeurs de distance ou plus apparaissent au niveau du même point de balayage, et si c'est oui, on sélectionne en outre le point de balayage près d'un point d'inflexion de la courbe de point-distance de balayage et relativement plus près du capteur que l'information de
BE2018/5435 zone d'encadrement au sol, et si c'est non, selon un préparamétrage, on trace une ligne verticale en prenant la position du capteur comme point de base, pour diviser en deux parties la zone de balayage prédéfinie, on sélectionne la courbe de point-distance de balayage de la zone de balayage qui est prédéfinie pour être en face de l'encadrement de porte, et on prend un point d'inflexion sur cette courbe, placé le plus près de la ligne verticale, comme un point de départ pour s'étendre vers le côté de la courbe dont la distance diminue graduellement, et on sélectionne m points de balayage, comme l'information de zone d'encadrement au sol, lesdits m points de balayage étant sélectionnés selon une valeur prédéfinie ; puis on sélectionne un point de balayage à partir de l'information de zone d'encadrement au sol, comme l'emplacement d'encadrement au sol.
De préférence, quand on sélectionne l'information de zone d'encadrement au sol, le point de balayage correspondant à la valeur de distance minimum ou le point de balayage correspondant à la valeur de distance intermédiaire, est utilisé comme étant les emplacements d'encadrement au sol.
Alternativement, l'approche pour obtenir l'emplacement d'encadrement au sol est : que l'on utilise un déclenchement pour l'occurrence de changements non continus de la distance ou de changements de transition dans la plage de zone de balayage prédéfinie comme étant l'emplacement d'encadrement au sol.
En outre, l'approche de formation de la zone d'extension, à l'étape S2, comprend, sur la base de la zone de travail, une zone, qui est la zone d'extension, formée par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini vers la direction d'encadrement de porte, depuis la zone de travail.
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De préférence, l'angle prédéfini d'extension est
inférieur ou égal à 90° .
De préférence, l'angle prédéfini d'extension est
inférieur ou égal à 70°.
De préférence, l'angle prédéfini d'extension est
inférieur ou égal à 50° .
En outre, l'approche pour régler la plage de zone
de balayage laser, à l'étape S3, est telle : quand le
vantail de porte est dans la plage à 1'intérieur de
l'encadrement de porte, la zone de balayage laser est la
zone de travail ; quand le vantail de porte est dans la plage d'entrée ou de sortie de l'encadrement de porte, la zone de balayage laser est une somme de la zone de travail et de la zone d'extension.
En outre, l'approche pour déterminer l'emplacement du vantail de porte est telle : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement et que la distance entre le point de déclenchement et le capteur est dans une plage prédéfinie de la distance d'encadrement au sol, cela signifie que le vantail de porte est à l'intérieur de l'encadrement de porte ; quand le capteur ne peut pas recevoir des signaux de déclenchement dans la plage des valeurs prédéfinies d'encadrement au sol, cela signifie que le vantail de porte est dans la plage d'entrée ou de sortie de l'encadrement de porte.
En outre, la zone de balayage laser forme, avec le vantail de porte le long de la direction perpendiculaire, un angle inférieur ou égal à 30°, puis l'approche pour déterminer l'emplacement du vantail de porte est telle : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à une courbe de changement d'une première distance prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer au niveau de l'entrée ou de
BE2018/5435 la sortie de l'encadrement de porte, depuis l'intérieur de l'encadrement de porte.
Quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à une courbe de changement d'une deuxième distance prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer à l'intérieur de
1'encadrement de porte, depuis l'entrée ou la sortie de
1'encadrement de porte.
En outre, la section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de position d'installation, qui est utilisé pour analyser une orientation d'installation du capteur.
En outre, le module d'analyse de position d'installation comprend une analyse d'orientation du capteur, qui consiste en premier, à réaliser un balayage laser avec une précision de balayage maximum dans la plage de zone de balayage maximum du capteur ;
puis à déterminer une orientation de zone de balayage du capteur selon un résultat de balayage.
En de zone outre, l'approche pour déterminer l'orientation de balayage du capteur selon le résultat de balayage comprend :
déterminer si une troisième courbe de changement de distance prédéfinie apparaît, si c'est oui, passer à l'étape (2), si c'est non, l'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à une condition prédéfinie ;
obtenir une information de points de balayage conforme à la troisième courbe de changement de distance prédéfinie, et déterminer si ladite information de points de balayage est conforme à une plage prédéfinie, si c'est oui, passer à non, l'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme a la condition prédéfinie
BE2018/5435 étape (3) : compter le nombre de points de balayage conformes à la troisième courbe de changement de distance prédéfinie, et déterminer si ledit nombre est dans une plage prédéfinie de nombres des points de balayage, si c'est oui, cela signifie que le capteur est installé correctement, si c'est non, cela signifie que l'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à la condition prédéfinie ;
étape (4) : répéter le cycle des étapes (1) à (3) jusqu'à ce que le capteur soit installé correctement.
En outre, la troisième courbe de changement de distance prédéfinie est une courbe de changement de point-distance de balayage ayant, sur ladite courbe, un changement de transition de réflexion spéculaire.
En outre, le module d'analyse de position d'installation comprend en plus : le fait de demander à l'usager si le capteur, une fois installé, est correctement installé ; et le fait d'inviter l'usager à changer la position d'installation ou l'orientation d'installation du capteur quand l'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à la condition prédéfinie.
En outre, la section d'analyse d'application comprend un module de réglage de résolution de zone de balayage. Ledit module de réglage de résolution de zone de balayage est utilisé pour diviser la zone de balayage laser en au moins deux zones de travail ayant différentes résolutions, zones parmi lesquelles la zone de travail à plus haute résolution est sur un côté près de l'encadrement de porte, tandis que la zone de travail à plus faible résolution est sur un côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte. Ici, le côté près de l'encadrement de porte est une zone dangereuse primaire et est une zone principale dans laquelle la porte tambour est susceptible d'écraser ou de heurter le corps humain ;
BE2018/5435 le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est une zone dangereuse secondaire et est une zone dans laquelle la porte tambour peut écraser ou heurter le corps humain.
En outre, le réglage de résolution de zone de balayage comprend une analyse de sous-zone. L'approche d'analyse de sous-zone est de tracer une ligne verticale, en prenant le capteur comme un point de base, et de diviser la zone de balayage du capteur en un côté près de l'encadrement de porte et en un côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte, en utilisant la ligne verticale comme une limite.
En outre, dans ladite analyse de sous-zone, le côté près de l'encadrement de porte est défini comme la zone dangereuse primaire, et le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est défini comme la zone dangereuse secondaire.
En outre, ladite analyse de sous-zone peut différencier en plus des zones de balayage ayant différentes résolutions dans la zone dangereuse primaire ou dans la zone dangereuse secondaire selon l'information prédéfinie.
De préférence, dans la zone dangereuse primaire, basée sur une ligne entre l'emplacement d'encadrement au sol et le capteur, une partie située au-dessus de l'emplacement d'encadrement au sol peut être classifiée comme une zone ayant la plus haute résolution, et une zone entre la ligne allant de l'emplacement d'encadrement au sol jusqu'au capteur, et la ligne verticale, peut être classifiée comme une zone secondaire à haute résolution.
De préférence, dans la zone dangereuse secondaire, selon la courbe de point-distance de balayage correspondant à ladite zone, la zone dangereuse secondaire peut être divisée en deux zones de balayage ou plus ayant différentes résolutions, en utilisant des
BE2018/5435 points d'inflexion de la courbe comme des points de division.
De préférence, parmi les deux zones de balayage ou plus, dans la zone dangereuse secondaire, la zone plus près de la ligne verticale a une plus haute résolution.
De préférence, parmi les deux zones de balayage ou plus, dans la zone dangereuse secondaire, la zone la plus près de la ligne verticale a la plus haute résolution, tandis que les autres zones ont des résolutions qui diminuent, inférieures à la plus haute résolution, le long de la direction de balayage.
En outre, ladite diminution peut être une diminution continue ou une diminution non continue, ou elle peut être une diminution en mode d'onde.
De préférence, la zone de travail à plus haute résolution a une résolution de balayage de 0,01°-l,0°, et la zone de travail à plus faible résolution a une résolution de balayage de 0,015°-30,0° .
En outre, le côté près de l'encadrement de porte est un côté sur lequel le capteur détecte des caractéristiques de réflexion spéculaire, et le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est un côté sur lequel le capteur est incapable de détecter des caractéristiques de réflexion spéculaire.
En outre, ledit capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour, est installé en haut du vantail de porte à moins de 50cm de l'encadrement extérieur vertical du vantail de porte.
En outre, l'appareil de balayage optique décrit dans le document du brevet N°ZL200510129141.1 peut être utilisé pour réaliser des fonctions correspondantes de la section de calcul de plage de balayage laser.
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La présente invention a au moins l'un des avantages suivants :
1. La technique de balayage et de détection optique laser adoptée dans la solution technique de la présente invention est utilisée pour le capteur de protection de sécurité sans contact, et, par comparaison avec le capteur de déformation par pression de contact, un freinage de sécurité est effectué avant que le vantail de porte heurte ou écrase le corps humain, de sorte que l'on parvient à une meilleure expérience de l'usager.
2. La solution technique de la présente invention adopte la technique de balayage et de détection laser qui, par comparaison avec la technique optique infrarouge sans contact, qui existe, a un plus petit angle de divergence du faisceau laser, et la largeur du faisceau lumineux, à une distance de 2m, peut être ramenée à 0,8m, de sorte que ladite technique peut détecter efficacement des objets ayant un diamètre de 1cm environ, tel qu'un doigt. Par comparaison avec la technique optique infrarouge, la précision de détection est grandement améliorée.
3. La solution technique de la présente invention adopte la technique de balayage et de détection laser, et les faisceaux lumineux peuvent avoir un très petit intervalle entre eux, de sorte que la résolution de détection est augmentée de façon si importante qu'elle peut presque réaliser une détection ininterrompue, une totale protection pour la porte tout entière pouvant ainsi être réalisée.
4. La solution technique de la présente invention adopte la technique de balayage et de détection laser basée sur une impulsion laser. Etant donné que l'impulsion laser peut avoir une énergie très élevée, par comparaison avec la technologie optique infrarouge de réflexion triangulaire sans contact, et avec la technologie optique infrarouge à plage trigonométrique,
BE2018/5435 qui existent, la distance de travail laser de ladite impulsion peut être de quelques dizaines de mètres, de sorte que la distance de travail est grandement augmentée par comparaison avec la technologie infrarouge.
5. Par comparaison avec des capteurs existants, le capteur laser fourni par la présente invention résout le problème technique faisant que les capteurs laser existants peuvent être installés seulement sur l'encadrement de porte. De plus, ledit capteur laser réalise un réglage automatique de la plage de détection.
Quand le vantail de la porte tambour tourne jusqu'à la position d'entrée et de sortie, la plage de détection du capteur peut être automatiquement augmentée d'une certaine distance, de façon à réaliser une détection et une protection efficaces jusqu'au bord le plus à l'extérieur du vantail de porte. Quand le vantail de la porte tambour tourne vers l'intérieur de l'encadrement de porte, la plage de détection du capteur se rétracte de façon à réduire la consommation d'énergie, tout en évitant qu'une détection erronée soit déclenchée par le diamètre intérieur de la porte tambour. Ainsi, la plage de surveillance et de protection du capteur laser est encore améliorée.
6. Le capteur laser fourni par la présente invention a également les fonctions d'identifier automatiquement sa position d'installation sur la porte tambour et de sélectionner automatiquement le mode de travail et la zone de détection selon la position d'installation identifiée. Parallèlement, le capteur laser de la présente invention a aussi la fonction de configurer automatiquement la zone de détection et les résolutions correspondantes.
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Brève description des dessins
La figure 1 est un diagramme structurel d'un capteur de la présente invention ;
La figure 2 est un dessin schématique d'un emplacement d'une zone de balayage laser du capteur de la présente invention ;
La figure 3 est un dessin schématique d'une façon d'incliner la zone de balayage laser du capteur de la présente invention ;
La figure 4 montre une courbe de point-distance de balayage quand se produit une réflexion non spéculaire du capteur de la présente invention ;
La figure 5 montre une courbe de point-distance de balayage quand se produit une réflexion spéculaire du capteur de la présente invention ;
La figure 6 est un dessin schématique de résolutions d'une sous-zone d'une zone de balayage laser du capteur de la présente invention ;
La figure 7 est un dessin schématique d'une information de distance prédéfinie d'un module d'analyse de sécurité du capteur de la présente invention.
Description détaillée de l'invention
Pour clarifier davantage l'objet, la solution technique et les avantages de la présente invention, une description plus détaillée de la présente invention sera prise en compte, en référence aux dessins. Il est entendu que les modes de réalisation spécifiques décrits ici sont fournis simplement pour expliquer l'invention, plutôt que pour limiter la présente invention.
Mode de réalisation 1
Un capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour, comme montré sur les figures 1 et 2, comprend une section de calcul de plage de balayage laser et une section d'analyse d'application. La section de calcul de
BE2018/5435 plage de balayage laser comprend un dispositif émetteur laser, un dispositif déflecteur laser, un dispositif récepteur de signaux optiques et un dispositif d'analyse et de traitement. Le capteur est installé en haut d'un vantail 2 de la porte tambour, à moins de 20cm de l'encadrement extérieur vertical du vantail 2 de la porte tambour. Ici, le dispositif émetteur laser transmet au dispositif déflecteur laser, des signaux laser d'impulsion. Le dispositif déflecteur laser dévie des signaux laser directionnels à impulsions suivant un angle prédéfini, sous le contrôle du dispositif d'analyse et de traitement, et forme une zone de balayage laser 3. La zone de balayage laser 3 a un angle de rotation de 110°. La zone de balayage laser 3 est en face de la zone du vantail de porte 2 et est à une distance de 0,05cm du vantail de porte, le long de la direction de rotation du vantail 2 de la porte tambour. Le dispositif récepteur de signaux optiques est utilisé pour recevoir des signaux laser réfléchis et transmettre lesdits signaux au dispositif d'analyse et de traitement. Le dispositif d'analyse et de traitement comprend un module de commande de déviation laser et un module d'analyse de distance du point de déclenchement.
Le module de commande de déviation laser est en connexion, par des signaux, avec le dispositif déflecteur laser, pour contrôler un angle de déviation du dispositif déflecteur laser.
Le module d'analyse de distance du point de déclenchement mesure en premier une différence de temps t entre une transmission et une réception d'un signal laser, sur la base d'une technologie TOF, c'est-à-dire une technologie de calcul de temps de vol, puis ladite différence de temps t est multipliée par la vitesse de la lumière v, de façon à obtenir l'information de distance entre le signal de déclenchement optique et le capteur,
BE2018/5435 et ladite différence de temps est analysée pour obtenir l'information de distance du point de déclenchement, et elle envoyée au module d'analyse de sécurité.
La section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de sécurité. Le module d'analyse de sécurité est connecté à un dispositif de commande de la porte tambour et contrôle l'état de mouvement du vantail de la porte tambour après une analyse et une détermination effectuées sur la base de l'information de distance du point de déclenchement, reçue du module d'analyse de distance du point de déclenchement. Ledit dispositif de commande de porte peut être un dispositif ayant des fonctions d'entraînement et de contrôle installées sur la porte tambour, pour contrôler si le vantail de la porte tambour doit tourner par rapport à l'encadrement de porte et pour contrôler une direction de rotation et une vitesse de rotation.
Le module d'analyse de sécurité comprend : une analyse de danger du point de déclenchement, qui consiste : à obtenir, en premier, l'information de distance du point de déclenchement provenant du module d'analyse de distance du point de déclenchement ; puis à comparer l'information de distance du point de déclenchement et l'information d'une distance prédéfinie du point de déclenchement, quand la distance du point de déclenchement est supérieure ou égale à la distance prédéfinie du point de déclenchement, le point de déclenchement est un point de déclenchement sûr, et aucun signal de commande ne sera généré ; quand la distance du point de déclenchement est inférieure à la distance prédéfinie du point de déclenchement, le point de déclenchement est un point de déclenchement dangereux, et un signal de commande correspondant sera généré et envoyé au dispositif de commande de porte. Ledit signal correspondant est un signal de commande pour que le
BE2018/5435 vantail de porte arrête de tourner ou tourne plus lentement.
L'information de la distance prédéfinie, comme montré sur la figure 7, comprend habituellement une distance depuis le capteur jusqu'à l'arbre de rotation du vantail de la porte tambour, une distance depuis le capteur jusqu'au sol, une distance depuis le capteur jusqu'à un encadrement au sol, une distance depuis le capteur jusqu'à un montant et une distance depuis le capteur jusqu'à un équipement ou une décoration fixe dans la porte tambour quand il n'y a aucune personne ou aucun intrus dans la porte tambour, etc. Chacun des points de balayage est fourni avec une information de distance prédéfinie correspondante, au moyen d'une mise au point simulée au moment du départ usine, sur la base de la position d'installation et de la hauteur d'installation prédéfinies, ainsi que de la zone de travail souhaitée.
Le déposant a découvert, en se basant sur des recherches, que la principale raison pour laquelle le capteur laser existant peut seulement être installé à une position fixe sur la porte tambour, de manière à recevoir des signaux optiques à une extrémité, et à transmettre des signaux optiques à l'autre extrémité, est due au fait que, étant donné que la porte tambour a une structure interne complexe, le capteur laser existant basé sur la technologie TOF sera facilement déclenché, de façon erronée, pendant le fonctionnement de la porte tambour, comme lorsque l'encadrement au sol de la porte tambour est balayé, etc., un capteur laser du type faisant écran à la lumière est ainsi utilisé habituellement en coopération avec d'autres capteurs, ou d'autres capteurs sont directement utilisés comme les capteurs de protection de sécurité. La présente invention, toutefois, au moyen de l'information de distance prédéfinie sur la base de la technologie TOF, définit une zone de
BE2018/5435 surveillance demandant au capteur de générer des signaux de réponse efficaces, évitant ainsi, dans une large mesure, l'occurrence d'un déclenchement erroné.
Mode de réalisation 2
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où le module d'analyse de distance du point de déclenchement calcule en premier une différence de temps entre une transmission de l'impulsion laser et une réception du signal réfléchi, au moyen d'un convertisseur de temps retard (TDC : convertisseur-temps numérique), puis, au moyen d'un calculateur, calcule un temps de vol (TOF) de l'impulsion lumineuse (c'est-à-dire une information d'une distance entre le point de déclenchement et le capteur) à partir de ladite différence de temps et de la vitesse de la lumière.
Mode de réalisation 3
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où l'information de distance prédéfinie est fournie par une opération d'initialisation qui a la procédure suivante : en premier, le capteur est actionné quand aucun usager ne passe la porte tambour, de sorte que ledit capteur balaie suivant un angle de balayage maximum prédéfini, et le vantail de la porte tambour se met à tourner à une vitesse prédéfinie et dans une direction prédéfinie ; puis le capteur utilise l'information de distance du point de déclenchement, reçue au niveau de points de balayage respectifs, comme l'information de distance prédéfinie.
Ici, pendant l'opération d'initialisation, quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de
BE2018/5435 balayage dans la même période de balayage, l'information de distance du point de déclenchement le plus près du capteur est utilisée comme l'information de distance prédéfinie. Quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, cela signifie habituellement que le capteur détecte le verre sur le vantail ou sur l'encadrement de la porte tambour.
Pendant l'opération d'initialisation, quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, l'information de distance du point de déclenchement le plus éloigné du capteur est utilisée comme l'information de distance prédéfinie, et le reste de l'information de distance est enregistré et mémorisé, de façon à être appelé au moment jugé nécessaire. Quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, cela signifie habituellement que le capteur détecte des objets décoratifs fixes et autres placés dans la porte tambour.
Mode de réalisation 4
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 3, où quand une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît au niveau du même point de balayage dans la même période de balayage, l'information de distance du point de déclenchement le plus éloigné du capteur est utilisée comme l'information de distance prédéfinie, et le reste de l'information de distance est enregistré et mémorisé, de façon à être appelé au moment jugé nécessaire. Ledit moment jugé nécessaire est le moment où
BE2018/5435 est enregistrée, dans chacune des périodes de balayage, l'information de distances des points de balayage au niveau desquels une information de distance de deux points de déclenchement ou plus apparaît, et, pour leurs points de balayage consécutifs, sont tracées des courbes de point-distance de balayage ayant une certaine règle de changement dans les périodes de balayage correspondantes. Quand un certain point de balayage du capteur balaie un signal de déclenchement, et que les différents points de balayage consécutifs qui suivent ont balayé des courbes de point-distance de balayage qui sont conformes à la règle de changement susmentionnée, alors le déclenchement sera considéré comme un déclenchement sûr. Si les différents points de balayage consécutifs qui suivent ont balayé des courbes de point-distance de balayage qui ne sont pas conformes à la règle de changement susmentionnée, alors le déclenchement sera considéré comme un déclenchement dangereux. Au moyen du paramétrage ci-dessus, un arrêt ou ralentissement anormal ou risqué de la porte tambour résultant d'un déclenchement erroné du capteur, provoqué par des objets décoratifs dans la porte tambour, peut en outre être évité, améliorant ainsi l'expérience de l'usager.
Mode de réalisation 5
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 3, où pendant l'opération d'initialisation, quand une réflexion spéculaire se produit, c'est-à-dire quand il y a un changement de transition dans la courbe de point-distance de balayage, en premier des valeurs de courbure des courbes de point-distance de balayage d'un point de balayage placé immédiatement avant un point de début du changement de transition, et d'un point de balayage placé immédiatement après un point de fin du changement de
BE2018/5435 transition, sont enregistrées comme une valeur minimum et une valeur maximum, et une différence ΔΧ entre la valeur minimum et la valeur maximum est calculée ; puis un nombre n de points de balayage entre la valeur minimum et la valeur maximum est compté, et une augmentation de courbure moyenne pour chaque point de balayage est calculée par Δχ=ΔΧ/η ; ensuite, chacun des points de balayage entre le point de début et le point de fin du changement de transition est affecté d'une valeur de courbure calculée, et ladite valeur de courbure calculée est kn=kn_i+Ax, où kn est une courbure calculée d'un point de balayage en cours, kn_i est une courbure calculée d'un point de balayage placé immédiatement avant le point de balayage en cours, et k0=la valeur minimum, et kmax=la valeur maximum ; puis le point de balayage placé immédiatement avant le point de début du changement de transition et le point de balayage placé immédiatement après le point de fin du changement de transition sont reliés par une courbe, et des courbures de ladite courbe au niveau de points de balayage respectifs du changement de transition sont les courbures calculées de ladite courbe ; enfin, des valeurs prédéfinies de distances de points de balayage respectifs pendant le changement de transition sont affectées selon la courbe tracée de point-distance de balayage. Au moyen d'un tel paramétrage, le problème de la distance prédéfinie, qui est trop longue à cause du phénomène de réflexion spéculaire, peut être éliminé automatiquement, et un déclenchement erroné du capteur causé par une disparition des points de réflexion spéculaire peut être évité.
Le déposant a découvert, en se basant sur des recherches, que, quand il n'y a pas de réflexion spéculaire du montant, des surfaces d'un objet sont successives, et des distances entre des points adjacents changent également de façon continue. Dans des cas
BE2018/5435 normaux, une distance de détection correspondant à chaque point lumineux est une distance aller-retour du faisceau lumineux pulsé, et la courbe de point-distance surveillée est comme montré sur la figure 4. La distance de détection de deux points adjacents change relativement peu, et le changement est continu. Quand une réflexion se produit, la courbe de point-distance surveillée est comme montré sur la figure 5, le faisceau lumineux pulsé est réfléchi par le montant, le faisceau lumineux est rétroréfléchi par le sol et revient jusqu'au capteur, de sorte que la distance totale de vol (TOF) du faisceau laser pulsé augmente, et la distance augmentée est généralement égale au double, ou plus, de la distance depuis le point de détection jusqu'au sol. A ce moment-là, la distance de détection du point de détection sera soumise à un changement de transition par comparaison avec des points de détection adjacents, et parfois, le changement de distance de point de balayage tend vers 0 dans une plage de plusieurs points de balayage après le changement de transition, c'est-à-dire que la courbe de point-distance de balayage tend à être une ligne droite. Généralement, le point de balayage, qui a en premier le changement de transition, est utilisé comme le point de départ de balayage de la réflexion spéculaire, et le point de balayage, qui commence en ayant un changement de distance, augmentant ou diminuant régulièrement, par rapport à des points de balayage adjacents, est utilisé comme le point final de balayage de la réflexion spéculaire.
Mode de réalisation 6
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 3 où, pendant l'opération d'initialisation, quand une réflexion spéculaire se produit, c'est-à-dire quand il y a un
BE2018/5435 changement de transition dans la courbe de point-distance de balayage, le capteur envoie une instruction d'arrêt au système de commande de porte et envoie à l'usager, un son, un signal ou une lumière rapide, pour inviter l'usager à protéger les positions où se produit une réflexion spéculaire avec une substance mince ne faisant pas miroir, telle que du papier ou des films au sol, et le capteur continue l'opération d'initialisation.
Mode de réalisation 7
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où la section d'analyse d'application comprend un module de réglage de plage de zone de balayage. Le module de réglage de plage de zone de balayage est en connexion, par des signaux, avec le module d'analyse de distance du point de déclenchement, et compare l'information de distance reçue, à l'information de déclenchement prédéfinie, pour faire une analyse et une détermination selon l'information de distance du point de déclenchement obtenue, puis le module règle un angle maximum suivant lequel la lumière laser tourne le long d'une direction prédéfinie, en envoyant une instruction de commande de rotation, au dispositif déflecteur laser, contrôlant ainsi la plage de balayage de la zone de balayage laser.
Mode de réalisation 8
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où la section d'analyse d'application comprend en outre un module de réglage de plage de zone de balayage. Le module de réglage de plage de zone de balayage est en connexion, par des signaux, avec le module d'analyse de sécurité. A ce stade, le module d'analyse de sécurité comprend en outre une analyse de déclenchement qui consiste : en
BE2018/5435 premier, à comparer l'information de distance reçue, à l'information de déclenchement prédéfinie, puis, selon le résultat de la comparaison, quand le vantail de porte 2 est à l'intérieur de l'encadrement de porte 1, à envoyer une instruction A au module de réglage de plage de zone de balayage qui, à réception de ladite instruction A, commande la zone de balayage laser 3 devant être une zone de travail 301 ; quand le vantail de porte 2 est dans la plage d'entrée ou de sortie de l'encadrement de porte 1, à envoyer une instruction B au module de réglage de plage de zone de balayage, qui, à réception de ladite instruction B, commande la zone de balayage laser 3 devant être une somme de la zone de travail 301 et d'une zone d'extension 302.
Mode de réalisation 9
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 7 ou 8, où le module de réglage de plage de zone de balayage comprend une analyse de contrôle de zone de balayage, qui comporte les étapes suivantes :
51. détermination de la zone de travail 301.
L'approche pour déterminer la zone de travail 301, à l'étape SI, consiste : à former la zone de travail 301 selon une valeur prédéfinie en usine. La valeur prédéfinie est une zone formée par rotation à 90°, en utilisant la direction faisant face horizontalement à l'arbre de rotation du vantail de porte 2, comme une ligne horizontale, tout en utilisant le capteur comme le point de base, et le signal d'impulsion émis verticalement vers le bas, comme la ligne verticale, c'est-à-dire la zone de travail 301.
52. formation de la zone d'extension 302.
L'approche pour former la zone d'extension 302, à l'étape S2, consiste : à former une zone par augmentation
BE2018/5435 de 20° vers l'encadrement de porte, depuis la zone de travail, sur la base de la zone de travail
301 et selon la valeur prédéfinie en usine, zone qui est la zone d'extension 302.
laser 3, étapes SI réglage de la plage de basé sur l'information et S2.
L'approche pour régler la balayage laser
3, à l'étape S3, la de zone zone plage de consiste de balayage obtenue aux la zone de à comparer
1'information de distance reçue, à l'information de déclenchement prédéfinie, pour une analyse et une détermination, et quand le vantail de porte est dans
1'encadrement de porte
1, la zone de balayage laser est la zone de travail 301 quand le vantail de porte est dans la plage d'entrée ou de sortie de l'encadrement de porte 1, la zone de balayage laser 3 est la somme de la zone de travail 301 et de la zone d'extension 302.
Le déposant a découvert, sur la base de recherches, que : comme pour les capteurs existants pour une utilisation dans la porte tambour, leurs zones de détection sont fixées une fois que l'installation est achevée, et, afin d'empêcher le faisceau lumineux de détecter le diamètre intérieur de la porte tambour de façon à déclencher le mode détection du capteur, ce qui rend la porte tambour incapable de fonctionner normalement, toutes les zones de détection de capteurs existants doivent être plus petites que le diamètre intérieur de la porte tambour, ainsi quand le vantail de porte se déplace jusqu'à la position d'entrée et de sortie, le bord extérieur du vantail de porte ne peut pas être détecté et protégé, et il heurtera ou écrasera facilement le corps humain. La présente invention, toutefois, peut régler dynamiquement la zone de détection, à savoir quand le vantail se déplace jusqu'au côté intérieur de la porte tambour, la plage de détection
BE2018/5435 du capteur est la zone de travail 301, évitant ainsi un déclenchement du capteur par le diamètre intérieur de la porte tambour ; quand le vantail se déplace jusqu'à la position d'entrée et de sortie de la porte tambour, la plage de détection du capteur est la somme de la zone de travail 301 et de la zone d'extension 302. La zone de protection, à ce moment-là, va au-delà du bord extérieur du vantail de porte 2, empêchant ainsi le bord extérieur du vantail de porte 2 de heurter ou d'écraser le corps humain.
Mode de réalisation 10
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 7 ou 8, où le module de réglage de plage de zone de balayage comprend une analyse de contrôle de zone de balayage, qui englobe les étapes suivantes :
SI. détermination de la zone de travail 301.
L'approche pour déterminer la zone de travail 301, à l'étape SI, consiste : à former la zone de travail 301 selon la valeur prédéfinie. La valeur prédéfinie est obtenue par une opération d'initialisation, à savoir le capteur est utilisé comme un point de base, un angle de balayage maximum de la zone de balayage 3 faisant face au vantail de porte 2 est utilisé comme une limite d'un côté, et une ligne verticale placée sous le capteur est
utilisée comme une limite de l'autre côté, la zone de
balayage formée entre les deux limites est la zone de
travail 301.
S2. formation de la zone d'extension 302 •
L'approche pour former la zone d'extension 302, à
l'étape S2, consiste : à réaliser l'opération d'initialisation selon la valeur prédéfinie : sur la base de la zone de travail 301, une zone formée par un angle de balayage maximum, s'étendant depuis la zone de travail
BE2018/5435
vers l'encadrement de porte, jusqu'à un côté du capteur
faisant face à l'encadrement de porte 1, est la zone
d'extension 302.
S3, réglage de la plage de la zone de balayage
laser 3, basé sur l'information de zone obtenue aux
étapes SI et S2.
L'approche pour régler la plage de la zone de
balayage laser 3, à l'étape S3, consiste : à comparer
l'information de distance reçue, à . 1'information de
déclenchement prédéfinie, pour une analyse et une
détermination, quand le vantail de porte 2 est à
l'intérieur de l'encadrement de porte 1, la zone de
balayage laser 3 est la zone de travail 301 r quand le
vantail de porte 2 est dans la plage d'entré e ou de
sortie de l'encadrement de porte 1, la zone de balayage laser 3 est la somme de la zone de travail 301 et de la zone d'extension 302.
Mode de réalisation 11
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 9-10, où la zone de travail peut être formée aux étapes suivantes :
(1) réalisation du balayage laser dans la plage de zone de balayage maximum du capteur, pour former la zone de balayage prédéfinie et pour obtenir un emplacement d'encadrement au sol ;
(2) sur la base de l'information - obtenue d'emplacement d'encadrement au sol, division en deux parties, de la zone de balayage prédéfinie, en utilisant une ligne entre le capteur et l'encadrement au sol, comme une ligne de base, où un côté partant de la ligne de base et faisant face à l'arbre de rotation du vantail de porte est la zone de travail.
BE2018/5435
L'approche pour obtenir l'emplacement d'encadrement au sol consiste : en premier, à déterminer si 2 valeurs de distance ou plus apparaissent au niveau du même point de balayage ; si c'est oui, sélectionner ensuite le point de balayage près d'un point d'inflexion de la courbe de point-distance de balayage et relativement plus près du capteur, comme information de zone d'encadrement au sol ; si c'est non, selon un préparamétrage, tracer une ligne verticale, en prenant la position du capteur comme point de base, pour diviser en deux parties la zone de balayage prédéfinie, sélectionner la courbe de point-distance de balayage de la zone de balayage qui est au niveau d'un emplacement prédéfini pour être face à l'encadrement de porte, et prendre sur ladite courbe, un point d'inflexion le plus près de la ligne verticale, comme point de départ, pour s'étendre vers le côté de la courbe dont la distance est graduellement diminuée, sélectionner m points de balayage comme 1'information de zone d'encadrement au sol, lesdits m points de balayage étant sélectionnés selon une valeur prédéfinie ; puis à sélectionner un point de balayage de l'information de zone d'encadrement au sol, comme l'emplacement d'encadrement au sol. Ici, le point de balayage correspondant à la valeur minimum ou le point de balayage correspondant à la valeur intermédiaire est utilisé de préférence comme l'emplacement d'encadrement au sol.
L'emplacement d'encadrement au sol peut être obtenu aussi par l'approche de paramétrage du point de déclenchement qui apparaît dans la plage de zone de balayage prédéfinie, et dont la distance a des changements non continus ou un changement de transition, comme l'emplacement d'encadrement au sol.
Mode de réalisation 12
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour
BE2018/5435 comme décrit selon l'un des modes de réalisation 7-11, où l'approche de comparaison de l'information de distance reçue et de l'information de déclenchement prédéfinie pour une analyse et une détermination est telle que : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement et que la distance depuis le point de déclenchement jusqu'au capteur est dans la plage de valeurs prédéfinies pour la distance d'encadrement au sol, cela signifie que le vantail de porte est à l'intérieur de l'encadrement de porte ; quand le capteur ne peut pas recevoir des signaux de déclenchement dans la plage de valeurs prédéfinies pour la distance d'encadrement au sol, cela signifie que le vantail de porte est dans la plage de l'entrée ou de la sortie de l'encadrement de porte.
Mode de réalisation 13
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 7-11 où, comme montré sur la figure 3, la zone de balayage laser 3 est en face du vantail de porte 2, le long d'une direction de rotation du vantail de porte 2, et forme un angle de 1° avec le vantail de porte 2 le long d'une direction perpendiculaire, et le haut de la zone de balayage laser 3 est éloigné du vantail de porte 2, tandis que le bas de ladite zone est près du vantail de porte 2. A ce stade, l'approche pour déterminer la position du vantail de porte est telle que : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à une première courbe de changement de distance prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer l'entrée ou la sortie de l'encadrement de porte, depuis l'intérieur de l'encadrement de porte ; quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à une deuxième courbe de changement de distance
BE2018/5435 prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer à l'intérieur de l'encadrement de porte, depuis l'entrée ou la sortie de l'encadrement de porte.
La première courbe de changement de distance prédéfinie est telle que : le capteur détecte en premier le haut de l'encadrement de porte 1, et entraîné par le vantail de porte 2, le faisceau lumineux du capteur détecte depuis le haut de l'encadrement de porte 1 jusqu'au bas de l'encadrement de porte 1, et le changement de distance est conforme à une règle de changement prédéfinie, parallèlement le capteur ne peut pas détecter l'encadrement au sol 4.
La deuxième courbe de changement de distance prédéfinie est telle que : le capteur détecte en premier le haut de l'encadrement de porte 1, et entraîné par le vantail de porte 2, le faisceau lumineux du capteur détecte depuis le haut de l'encadrement de porte 1 jusqu'au bas de l'encadrement de porte 1, et le changement de distance est conforme à une règle de changement prédéfinie, parallèlement le capteur peut détecter l'encadrement au sol 4.
Le déposant a découvert qu'il n'y a aucun obstacle, tel que du verre, en haut et en bas de l'entrée et de la sortie de la porte tambour, et afin que les personnes puissent facilement traverser l'entrée et la sortie de la porte tambour, aucun encadrement au sol pour fixer l'encadrement de porte ne sera agencé, la mesure et la détermination de la position d'entrée et de sortie de la porte tambour peuvent ainsi être obtenues. En installant le capteur, la lumière laser est installée pour être légèrement inclinée suivant un angle, de sorte que le rideau de lumière et le faisceau lumineux vont détecter en premier le haut de l'encadrement de porte, quand on constate que le faisceau lumineux correspondant détecte régulièrement l'encadrement de porte et que la distance
BE2018/5435 est juste le rayon de la porte, le vantail de porte peut être considéré comme quittant la position d'entrée et de sortie de la porte tambour, et la zone de détection doit se rétracter. Après passage à l'intérieur de la porte, étant donné que des encadrements inférieurs métalliques de la porte tambour peuvent être détectés au sol, il peut être déterminé que le capteur a tourné vers l'intérieur de la porte. Quand une courbe changeant régulièrement, avec une distance égale à l'encadrement de porte 1, est détectée à nouveau, et que l'encadrement au sol ne peut pas être détecté, il peut être déterminé que la porte tambour parvient à la position d'entrée et de sortie, et la plage de la zone protégée a besoin d'être agrandie pour le rideau de lumière.
A ce moment-là, quand le vantail de porte se déplace vers l'entrée et la sortie de l'encadrement de porte 1, étant donné que la zone surveillée est agrandie, le capteur peut détecter des signaux de déclenchement dans une plage allant du sol jusqu'à une certaine hauteur. Quand l'usager se tient ou s'appuie contre le montant de l'encadrement de porte 1 ou met son pied à l'intérieur de l'encadrement de porte 1, le capteur peut détecter à temps des signaux déclenchés par des doigts de l'usager dans la zone risquée sur le montant, ou des signaux déclenchés par des pieds de l'usager dans la zone risquée, puis le capteur contrôle pour freiner le vantail de porte, de façon à éviter de heurter ou d'écraser les doigts et les pieds de l'usager, réalisant ainsi une protection de sécurité améliorée.
Mode de réalisation 14
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 7-11, où la zone de balayage laser 3 est en face du vantail de porte 2, le long d'une direction de rotation du vantail
BE2018/5435 de porte 2, et forme un angle de 5° avec le vantail de porte 2 le long d'une direction perpendiculaire, et le haut de la zone de balayage laser 3 est près du vantail de porte 2, et le bas de ladite zone est éloigné du vantail de porte 2. A ce stade, l'approche pour déterminer la position du vantail de porte est telle que : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à la première courbe de changement de distance prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer l'entrée ou la sortie de l'encadrement de porte, depuis l'intérieur de l'encadrement de porte ; quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à la deuxième courbe de changement de distance prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer à l'intérieur de l'encadrement de porte, depuis l'entrée ou la sortie de l'encadrement de porte.
La première courbe de changement de distance prédéfinie est telle que : le capteur détecte en premier le bas de l'encadrement de porte 1, et entraîné par le vantail de porte 2, le faisceau lumineux du capteur détecte depuis le bas de l'encadrement de porte 1 jusqu'en haut de l'encadrement de porte 1, et le changement de distance est conforme à une règle de changement prédéfinie, parallèlement le capteur ne peut pas détecter l'encadrement au sol 4.
La deuxième courbe de changement de distance prédéfinie est telle que : le capteur détecte en premier le bas de l'encadrement de porte 1, et entraîné par le vantail de porte 2, le faisceau lumineux du capteur détecte depuis le bas de l'encadrement de porte 1 jusqu'en haut de l'encadrement de porte 1, et le changement de distance est conforme à une règle de changement prédéfinie, parallèlement le capteur peut détecter l'encadrement au sol 4.
BE2018/5435
Mode de réalisation 15
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où la section d'analyse d'application comprend en outre un module d'analyse de position d'installation pour analyser une orientation d'installation du capteur. Ledit dispositif peut être utilisé pour aider l'usager à déterminer si la position et l'orientation d'installation du capteur sont correctes, évitant ainsi que le capteur ne puisse pas fonctionner normalement à cause d'une position d'installation inappropriée ou d'une mauvaise orientation d'installation. Les capteurs existants, toutefois, demandent habituellement à l'usager de déterminer, par lui-même, la position d'installation et l'orientation d'installation, et il assez fréquent que le capteur ne puisse pas fonctionner normalement à cause d'une position d'installation inappropriée ou d'une mauvaise orientation d'installation ou que de fausses alertes se déclenchent fréquemment, ce qui affecte sérieusement l'expérience de l'usager.
Mode de réalisation 16
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 15, où le module d'analyse de position d'installation comprend une analyse d'orientation du capteur qui consiste : en premier, à réaliser un balayage laser suivant une précision de balayage maximum, dans la plage de zone de
balayage maximum du capteur ; puis, à déterminer une
orientation de zone de balayage du capteur selon un
résultat de balayage.
Mode de réalisation 17
Capteur laser pour une protection de sécurité du
corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour
BE2018/5435 comme décrit selon le mode de réalisation 16, où l'approche pour déterminer l'orientation de zone de balayage du capteur selon le résultat de balayage consiste :
étape (1) : à déterminer si une troisième courbe de changement de distance prédéfinie apparaît, si c'est oui, si c'est non, l'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à une condition prédéfinie obtenir une information de points de balayage conforme à la troisième courbe de changement de distance prédéfinie, et à déterminer si ladite information de position de points de balayage est conforme à une plage prédéfinie, si c'est oui, passer à ' étape et si c'est non,
1'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à la condition prédéfinie à compter le nombre de points de balayage conforme à la troisième courbe de changement de distance prédéfinie, et à déterminer si ledit nombre est dans une plage prédéfinie de nombres des points de balayage, si c'est oui, le capteur est installé correctement, et si c'est non,
1'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à la condition prédéfinie jusqu'à ce que le capteur soit correctement installé.
Mode de réalisation
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, comme décrit pour une utilisation dans la porte tambour selon le mode de réalisation 17, où la troisième courbe de changement de distance prédéfinie est une courbe de changement de point-distance de balayage ayant, sur ladite courbe, un changement de transition de réflexion spéculaire.
BE2018/5435
Le déposant a découvert que lorsqu'il n'y a aucune réflexion spéculaire du montant, des surfaces d'un objet sont successives, et des distances entre des points adjacents changent également de façon continue. Dans des cas normaux, une distance de détection correspondant à chaque point lumineux est une distance aller-retour du faisceau lumineux pulsé, et la courbe de point-distance surveillée est comme montré sur la figure 4. La distance de détection de deux points adjacents change relativement peu, et le changement est continu. Quand une réflexion se produit, la courbe de point-distance surveillée est comme montré sur la figure 5, le faisceau lumineux pulsé est réfléchi par le montant, le faisceau lumineux est rétroréfléchi par le sol et revient jusqu'au capteur, de sorte que la distance totale de vol (TOF) du faisceau laser pulsé augmente, et la distance augmentée est généralement le double, ou plus, de la distance depuis le point de détection jusqu'au sol. Sur la base de ce changement, l'orientation d'installation du capteur peut être déterminée en détectant la réflexion spéculaire du montant, déterminant ainsi l'orientation de la zone de balayage laser, pour que la zone de balayage coïncide avec une position de travail prédéfinie. Par conséquent, un fonctionnement défectueux du capteur dû à une installation inappropriée peut être évité.
Mode de réalisation 19
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 17-18, où le module d'analyse de position d'installation consiste en outre : à inciter l'usager à dire si le capteur installé est correctement installé ; et à inciter l'usager à changer la position d'installation ou l'orientation d'installation du capteur quand
BE2018/5435 l'orientation d'installation du capteur n'est pas conforme à la condition prédéfinie.
Mode de réalisation 20
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où la section d'analyse d'application comprend en outre un module de réglage de résolution de zone de balayage. Ledit module de réglage de résolution de zone de balayage est utilisé pour diviser la zone de balayage laser en au moins deux zones de travail ayant différentes résolutions, zones parmi lesquelles la zone de travail à plus haute résolution est sur un côté près de l'encadrement de porte, tandis que la zone de travail à plus faible résolution est sur un côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte. Ici, le côté près de l'encadrement de porte est une zone dangereuse primaire et est une zone dans laquelle la porte tambour a tendance à écraser ou heurter les doigts ou les pieds du corps humain ; le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est une zone dangereuse secondaire et est une zone dans laquelle la porte tambour peut écraser ou heurter le corps humain. Plus la résolution est haute, plus l'angle de rotation entre des points de balayage adjacents est petit. Le côté près de l'encadrement de porte est le côté du capteur qui détecte la caractéristique de réflexion spéculaire, et le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est le côté du capteur qui ne peut pas détecter la caractéristique de réflexion spéculaire.
Au moyen d'un tel paramétrage, la résolution du capteur peut être réglée automatiquement selon différents degrés de danger des zones surveillées et selon différents objets cibles surveillés, réalisant ainsi une surveillance précise de la zone dangereuse primaire, pour
BE2018/5435 empêcher la porte tambour d'écraser ou de heurter les doigts ou les pieds du corps humain. Parallèlement, une intensité de surveillance plus faible est appliquée à la zone dangereuse secondaire, diminuant ainsi la consommation totale d'énergie du capteur, tout en garantissant qu'une surveillance du corps humain est réalisée, et en prolongeant, dans une certaine mesure, la durée de vie du capteur. Par comparaison avec le capteur qui surveille tout le temps à haute résolution, le capteur qui utilise le module de réglage de résolution de zone de balayage peut économiser plus de 10% d'énergie, et la durée de vie dudit capteur augmente de plus de 10%.
Mode de réalisation 21
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 20, où le réglage de résolution de zone de balayage comprend une analyse de sous-zone, comme montré sur la figure 6, et l'approche pour une analyse de sous-zone consiste : à tracer une ligne verticale en prenant le capteur comme point de base, et à diviser la zone de balayage du capteur en un côté près de l'encadrement de porte et en un côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte, en utilisant la ligne verticale comme une limite. Le côté près de l'encadrement de porte est défini comme la zone dangereuse primaire, et le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est défini comme la zone dangereuse secondaire. Ici, le côté près de l'encadrement de porte est une zone de balayage 3A à haute résolution, et le côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte est une zone de balayage 3B à faible résolution.
Mode de réalisation 22
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 21, où
BE2018/5435 l'analyse de sous-zone peut en outre diviser la zone dangereuse primaire ou la zone dangereuse secondaire, en zones de balayage à différentes résolutions selon l'information prédéfinie. Ici, dans la zone dangereuse primaire, basée sur une ligne entre l'emplacement d'encadrement au sol, et le capteur, une partie située au-dessus de l'emplacement d'encadrement au sol peut être classifiée comme une zone à la plus haute résolution, et une zone entre la ligne allant de l'emplacement d'encadrement au sol jusqu'au capteur, et la ligne verticale, peut être classifiée comme une zone secondaire à haute résolution. Par exemple, la résolution de la zone à la plus haute résolution est de 0,1°, et la résolution de la zone secondaire à haute résolution est de 1,0°.
Mode de réalisation 23
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 21, où l'analyse de sous-zone peut en outre diviser la zone dangereuse primaire ou la zone dangereuse secondaire, en zones de balayage à différentes résolutions selon l'information prédéfinie. Ici, dans la zone dangereuse secondaire, selon la courbe de point-distance de balayage correspondant à ladite zone, la zone dangereuse secondaire peut être divisée en deux sous-zones, ou plus, à différentes résolutions, en utilisant des points d'inflexion de la courbe comme des points de division.
Mode de réalisation 24
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 23, où parmi les deux sous-zones de balayage, ou plus, dans la zone dangereuse secondaire, la sous-zone plus près de la ligne verticale a une plus haute résolution.
BE2018/5435
Mode de réalisation 25
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 23, où parmi les deux sous-zones de balayage, ou plus, dans la zone dangereuse secondaire, la sous-zone la plus près de la ligne verticale a la plus haute résolution, tandis que les autres zones ont des résolutions qui diminuent, inférieures à la résolution la plus haute, le long de la direction de balayage.
Mode de réalisation 26
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit dans le mode de réalisation 25, où ladite diminution peut être une diminution continue. En prenant quatre sous-zones comme exemple, la sous-zone la plus près de la ligne verticale est A, et les trois sous-zones B, C et D sont agencées successivement le long de la direction de l'arbre de rotation du vantail de porte. Ici, la résolution de la sous-zone A est la plus haute, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 1°. La résolution de la sous-zone B vient ensuite, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 2°. Puis vient la résolution de la sous-zone C, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 3°. La résolution de la sous-zone D est la plus faible, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 4° .
Ladite diminution peut être aussi une diminution non continue. En prenant quatre sous-zones comme exemple, la sous-zone la plus près de la ligne verticale est A, et les trois sous-zones B, C et D sont agencées successivement le long de la direction de l'arbre de rotation du vantail de porte. La résolution de la
BE2018/5435 sous-zone A est la plus haute, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 1°. La résolution de la sous-zone B vient ensuite, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 2°. Puis vient la résolution de la sous-zone C, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 5°. La résolution de la sous-zone D est la plus faible, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 10°.
Ladite diminution peut être aussi une diminution en mode d'onde. En prenant quatre sous-zones comme exemple, la sous-zone la plus près de la ligne verticale est A, et les trois sous-zones B, C et D sont agencées successivement le long de la direction d'arbre de rotation du vantail de porte. La résolution de la sous-zone A est la plus haute, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 1°. La résolution de la sous-zone B vient ensuite, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 7°. Puis vient la résolution de la sous-zone C, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 4°. La résolution de la sous-zone D est la plus faible, et un angle de rotation entre ses points de balayage adjacents est de 8°.
Mode de réalisation 27
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où la section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de sécurité et au moins l'un de ces modules : module de réglage de plage de zone de balayage, module d'analyse de position d'installation et module de réglage de résolution de zone de balayage.
Le module d'analyse de sécurité contrôle l'état de mouvement de la porte tambour, par le dispositif de
BE2018/5435 commande de porte après analyse faite sur la base de l'information de distance du point de déclenchement. Le module de réglage de plage de zone de balayage est utilisé pour régler automatiquement la plage de zone de balayage. Le module d'analyse de position d'installation est utilisé pour analyser l'orientation d'installation du capteur. Le module de réglage de résolution de zone de balayage est utilisé pour diviser la zone de balayage laser en au moins deux zones de travail à différentes résolutions, zones parmi lesquelles la zone de travail à plus haute résolution est sur un côté près de l'encadrement de porte, tandis que la zone de travail à plus faible résolution est sur un côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte.
Mode de réalisation 28
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1 où, comme montré sur la figure 1, le dispositif déflecteur laser comprend un premier déflecteur laser et un deuxième déflecteur laser. Le premier déflecteur laser est utilisé pour dévier des signaux laser émis par le dispositif émetteur laser. Le deuxième déflecteur laser est utilisé pour dévier des signaux de déclenchement optiques vers le dispositif récepteur de signaux optiques.
Mode de réalisation 29
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 28, où le premier déflecteur laser et le deuxième déflecteur laser sont synchronisés et tournent en conséquence sous le contrôle du module de commande de déviation laser. La rotation correspondante fait que le deuxième déflecteur laser peut dévier les signaux de déclenchement optiques générés à partir de la déviation par le premier
BE2018/5435 déflecteur laser jusqu'au dispositif récepteur de signaux optiques.
Mode de réalisation 30
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 28 et 29, où le premier déflecteur laser et le deuxième déflecteur laser sont des miroirs polygonaux dont les nombres de surfaces de miroirs se correspondent l'un l'autre. Le premier déflecteur laser et le deuxième déflecteur laser sont fixés sur le même arbre de rotation et sont entraînés en rotation par le même dispositif d'entraînement.
Mode de réalisation 31
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 28 et 29, où le premier déflecteur laser et le deuxième déflecteur laser sont des miroirs polygonaux dont les nombres de surfaces de miroirs se correspondent l'un l'autre. Le premier déflecteur laser et le deuxième déflecteur laser sont fixés respectivement sur des arbres de rotation différents et sont entraînés en rotation par des dispositifs d'entraînement différents.
Mode de réalisation 32
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où le dispositif déflecteur laser comprend un miroir polygonal et un dispositif d'entraînement correspondant, une surface dudit miroir polygonal faisant face au dispositif déflecteur laser et étant utilisée pour dévier des signaux laser vers une zone cible, son autre surface de miroir faisant face au dispositif récepteur de signaux optiques et étant utilisée pour dévier des signaux de
BE2018/5435 rétroaction optique vers le dispositif récepteur de signaux optiques.
Mode de réalisation 33
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 1, où le dispositif déflecteur laser comprend un module d'étalonnage de rétroaction optique pour étalonner des signaux optiques de rétroaction.
Le déposant a découvert que des performances telles qu'un temps de réponse, un gain, etc. d'un élément sont affectées par des facteurs tels que la température ambiante et, par conséquent, la précision du produit sera affectée. En ajoutant, par le déposant, un module d'étalonnage de rétroaction optique, l'erreur de précision du produit résultant des facteurs d'influence ci-dessus, peut être réduite, et la précision de détection et la précision d'alarme du produit peuvent être améliorées.
Le module d'étalonnage de rétroaction optique peut être une boucle de rétroaction optique installée à l'intérieur d'un produit, et la longueur de la boucle est une valeur prédéfinie. A ce stade, pendant le fonctionnement du produit, le temps de réponse des éléments dispositif émetteur laser-boucle de rétroaction optique-dispositif récepteur de signaux optiques peut être calculé en temps réel ou régulièrement, et étant donné que la longueur de la boucle de rétroaction optique est fixe, ledit temps de réponse dépend principalement de différences entre des éléments. Le temps de retard des éléments peut être calculé en se basant sur ledit temps de réponse, et en calculant la distance de chaque point lumineux, ledit temps de retard peut être déduit en temps réel, de façon à obtenir un étalonnage du calcul du temps de rétroaction optique.
BE2018/5435
Mode de réalisation 34
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon le mode de réalisation 33, où ledit dispositif d'analyse et de traitement comprend un module d'étalonnage de précision de distance qui étalonne un résultat d'analyse de distance du point de déclenchement, à partir du module d'analyse de distance du point de déclenchement, après obtention de l'information de commande de déviation du module de commande de déviation laser, et de l'information d'étalonnage du module d'étalonnage de rétroaction optique. Ledit dispositif d'analyse et de traitement envoie à la section d'analyse d'application, l'information de distance du point de déclenchement étalonné.
Le module d'étalonnage de précision de distance peut étalonner pour obtenir un ensemble de paramètres de compensation pour des objets en arrière-plan de différentes distances et de différentes réflectivités, et ledit ensemble de paramètres devant être stocké en mémoire sera enregistré dans la mémoire du capteur laser. Quand le capteur laser fonctionne normalement, une fois que les valeurs d'origine ont été calculées au niveau de chacun des points, lesdits paramètres de compensation doivent être ajoutés.
Le déposant a découvert que la largeur d'impulsion au niveau de l'extrémité réceptrice du produit est de plusieurs nanosecondes, et la largeur d'impulsion est par rapport à l'énergie reçue au niveau de l'extrémité réceptrice, englobant des facteurs tels que la réflectivité et la distance. Le capteur utilisé peut faire une erreur de calcul de distance due aux facteurs susmentionnés, tandis que le procédé ci-dessus peut compenser ladite erreur, de façon à améliorer la précision de calcul de distance du produit.
BE2018/5435
Mode de réalisation 35
Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour comme décrit selon l'un des modes de réalisation 1-34, où la zone de balayage totale générée par le capteur 5 est une somme de la zone de balayage laser 3 et d'une zone de déclenchement invalide 6. La zone de balayage laser 3 et la zone de déclenchement invalide 6 sont séparées par l'information de distance prédéfinie. Le capteur effectue seulement des rétroactions par rapport aux signaux de déclenchement dans la zone de balayage laser 3.
En plus des modes de réalisation ci-dessus, la présente invention comprend au moins les combinaisons techniques et alternatives suivantes :
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour tourner suivant un certain angle le long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser. La lumière laser est déviée pour tourner suivant un angle de 180°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour tourner suivant un certain angle le long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser. La lumière laser est déviée pour tourner suivant un angle de 160°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser pour tourner suivant un certain angle le long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser. La lumière laser est déviée pour tourner suivant un angle de 150°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser pour tourner suivant un certain angle le
BE2018/5435 long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser. La lumière laser est déviée pour tourner suivant un angle de 140°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser pour tourner suivant un certain angle le long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser. La lumière laser est déviée pour tourner suivant un angle de 130°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser pour tourner suivant un certain angle le long d'une direction prédéfinie, pour former la zone de balayage laser. La lumière laser est déviée pour tourner suivant un angle de 120°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour former deux zones de balayage laser formant un angle entre elles.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour former trois zones de balayage laser formant des angles entre elles.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour former quatre zones de balayage laser formant des angles entre elles.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour former cinq zones de balayage laser formant des angles entre elles.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif déflecteur laser peut dévier la lumière laser, pour former six zones de balayage laser, ou plus, formant des angles entre elles.
BE2018/5435
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 50cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 30cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 20cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 10cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 5cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 3cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 1cm.
BE2018/5435
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 0,5cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 0,1cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 0,05cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 0,01cm.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et est à une distance du vantail de porte. La distance entre la zone de balayage laser et le vantail de porte est de 0,005cm ou moins.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un angle avec le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 80°.
BE2018/5435
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire.
Ledit premier angle est de 60°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 30°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 20°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 10°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 5°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 2°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire. Ledit premier angle est de 1°.
Selon un mode de réalisation de la présente
BE2018/5435 invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un premier angle avec le vantail de porte le long d'une direction perpendiculaire.
Ledit premier angle est de 0,5° ou plus petit.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, vantail de de porte la zone porte et le long second angle est de
Selon invention, vantail de de porte de balayage laser est sur un côté du forme d ' une un mode de la zone porte et le long second angle est de
Selon invention, vantail de de porte un second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente de balayage laser est sur un côté du forme d ' une
60° un mode de la zone porte et le long second angle est de
Selon invention, vantail de de porte un second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente de balayage laser est sur un côté du forme d ' une
30° un mode de la zone porte et le long second angle est de
Selon invention, vantail de de porte un second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente de balayage laser est sur un côté du forme d ' une
20° un mode de la zone porte et le long second angle est de
Selon invention, vantail de de porte un second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente de balayage laser est sur un côté du forme d ' une
10° un mode de la zone porte et le long second angle est de un second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente de balayage laser est sur un côté du forme un second angle avec le vantail d'une direction horizontale. Ledit
5° .
Selon un mode de réalisation de la présente
BE2018/5435 zone de balayage forme un d ' une
2° .
invention, la vantail de porte et de porte le long second angle est de
Selon un mode de invention, la vantail de porte et de porte le long second angle est de
Selon un mode de zone de balayage forme un d ' une 1° .
laser est sur un côté du second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente laser est sur un côté du second angle avec le vantail direction horizontale. Ledit réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser est sur un côté du vantail de porte et forme un second angle avec le vantail de porte le long d'une direction horizontale. Ledit second angle est de 0,5° ou plus petit.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme un angle avec le vantail de porte, et ledit angle peut être un angle le long de la direction horizontale ou un angle le long de la direction perpendiculaire, ou un plus petit de ces angles.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme un angle de 80° avec le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme un angle de 60° avec le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme un angle de 30° avec le vantail de porte.
BE2018/5435
Selon un mode de réalisation de la présente
invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le
vantail de la porte tambour et forme un angle de 10° avec
le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente
invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le
vantail de la porte tambour et forme un angle de 5° avec
le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente
invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le
vantail de la porte tambour et forme un angle de 1° avec
le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de balayage laser pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme un angle de 0,5°, ou plus petit, avec le vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 90°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 70°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction
BE2018/5435 de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 50°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 30°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 20°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 10°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 5°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction
BE2018/5435 de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 3°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'approche pour former la zone d'extension consiste : sur la base de la zone de travail, à former une zone par rotation et par augmentation d'un angle prédéfini, depuis la zone de travail jusqu'à la direction de l'encadrement de porte, ladite zone étant la zone d'extension. L'angle prédéfini d'extension est de 1° ou plus petit.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la résolution de balayage de la zone de travail à haute résolution est de 1,0°, et la résolution de balayage de la zone de travail à faible résolution est de 30,0°. La résolution est l'angle de rotation entre des points de balayage adjacents.
Selon un mode de réalisation de la présente
invention, la résolution de balayage de la zone de
travail à haute résolution est de 0,01°, et la résolution
de balayage de la zone de travail à faible résolution est
de 0,5°.
Selon un mode de réalisation de la présente
invention, la résolution de balayage de la zone de
travail à haute résolution est de 0,1°, et la résolution
de balayage de la zone de travail à faible résolution est
de 1,0°.
Selon un mode de réalisation de la présente
invention, la résolution de balayage de la zone de
travail à haute résolution est de 0,5°, et la résolution
de balayage de la zone de travail à faible résolution est de 10°.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour, est installé en haut du vantail de porte à
BE2018/5435 moins de 30cm de l'encadrement extérieur vertical du vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour, est installé en haut du vantail de porte à moins de 10cm de l'encadrement extérieur vertical du vantail de porte.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans la porte tambour, est installé en haut du vantail de porte à moins de 5cm de l'encadrement extérieur vertical du vantail de porte.
La présente invention a au moins l'un des avantages suivants :
1. La technique de balayage et de détection optique laser adoptée dans la solution technique de la présente invention est utilisée pour le capteur de protection de sécurité sans contact, et, par comparaison avec le capteur de déformation par pression de contact, un freinage de sécurité est effectué avant que la vantail de porte heurte ou écrase le corps humain, de sorte que l'on parvient à une meilleure expérience de l'usager.
2. La solution technique de la présente invention adopte la technique de balayage et de détection laser qui, par comparaison avec la technique - existante optique infrarouge sans contact, a un faible angle de divergence de faisceau laser, et la largeur de faisceau lumineux, à une distance de 2m, peut être diminuée, passant à 0,8m, de sorte que ladite technique peut détecter efficacement des objets ayant un diamètre de 1cm environ, tel qu'un doigt. Par comparaison avec la technique optique infrarouge, la précision de détection est grandement améliorée.
BE2018/5435
3. La solution technique de la présente invention adopte la technique de balayage et de détection laser, et les faisceaux lumineux peuvent avoir un très petit intervalle entre eux, de sorte que la résolution de détection est augmentée si fortement qu'elle peut presque réaliser une détection ininterrompue, une totale protection pour la porte entière pouvant être ainsi réalisée.
4. La solution technique de la présente invention adopte la technique de balayage et de détection laser basée sur une impulsion laser. Etant donné que l'impulsion laser peut avoir une énergie très élevée, par comparaison avec la technologie - existante - optique infrarouge de réflexion triangulaire sans contact et avec la technologie optique infrarouge à plage trigonométrique, la distance de travail laser de ladite technique de l'invention peut être égale à des dizaines de mètres, de sorte que la distance de travail est fortement augmentée par comparaison avec la technologie infrarouge.
5. Par comparaison avec des capteurs existants, le capteur laser fourni par la présente invention résout le problème technique faisant que les capteurs laser existants peuvent être installés seulement sur l'encadrement de porte. De plus, ledit capteur laser réalise un réglage automatique de la plage de détection. Quand le vantail de la porte tambour tourne jusqu'à la position d'entrée et de sortie, la plage de détection du capteur peut être automatiquement augmentée d'une certaine distance, de façon à réaliser une détection et une protection efficaces jusqu'au bord le plus à l'extérieur du vantail de porte. Quand le vantail de la porte tambour tourne jusqu'à l'intérieur de l'encadrement de porte, la plage de détection du capteur se rétracte, de façon à réduire la consommation d'énergie, tout en
BE2018/5435 évitant une détection erronée déclenchée par le diamètre intérieur de la porte tambour. Ainsi, la plage de surveillance et de protection du capteur laser est encore améliorée.
6. Le capteur laser fourni par la présente invention a aussi les fonctions d'identifier automatiquement sa position d'installation sur la porte tambour et de sélectionner automatiquement le mode de travail et la zone de détection selon la position d'installation identifiée. Parallèlement, le capteur laser de la présente invention a aussi la fonction de configurer automatiquement la zone de détection et les résolutions correspondantes.
Il convient de noter et de comprendre que les descriptions détaillées de la présente invention, mentionnées ci-dessus, peuvent être modifiées et améliorées de différentes manières, sans s'écarter de l'esprit et du champ d'application des revendications de la présente invention. Par conséquent, le champ d'application de la solution technique revendiquée n'est limité par aucun des enseignements spécifiques donnés ici à titre d'exemple.

Claims (10)

  1. (1) réalisation d'un balayage laser dans une plage de zone de balayage maximum du capteur, pour former une zone de balayage prédéfinie et pour obtenir un emplacement d'encadrement au sol ;
    1. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour, caractérisé en comprenant : une section de calcul de plage de balayage laser et une section d'analyse d'application ;
    la section de calcul de plage de balayage laser comprend un dispositif émetteur laser, un dispositif déflecteur laser, un dispositif récepteur de signaux optiques et un dispositif d'analyse et de traitement ; où le dispositif émetteur laser transmet des signaux laser au dispositif déflecteur laser ; le dispositif déflecteur laser dévie les signaux laser suivant un angle prédéfini sous le contrôle du dispositif d'analyse et de traitement et forme au moins une zone de balayage laser ; le dispositif récepteur de signaux optiques est utilisé pour recevoir des signaux laser réfléchis et pour transmettre lesdits signaux au dispositif d'analyse et de traitement ; le dispositif d'analyse et de traitement comprend un module d'analyse de distance du point de déclenchement, qui fait une analyse pour obtenir une information de distance du point de déclenchement selon des signaux envoyés depuis le dispositif récepteur de signaux optiques ;
    la section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de sécurité qui contrôle l'état de mouvement de la porte tambour, par un dispositif de commande de porte, après analyse faite sur la base de l'information de distance du point de déclenchement ; le module d'analyse de sécurité comprend : une analyse de danger du point de déclenchement, qui consiste : en premier, à obtenir l'information de
    BE2018/5435 distance du point de déclenchement provenant du module d'analyse de distance du point de déclenchement ; puis à comparer l'information de distance du point de déclenchement, à une information d'une distance prédéfinie du point de balayage, et, quand la distance du point de déclenchement est supérieure ou égale à la distance prédéfinie du point de balayage, le point de balayage est un point de déclenchement sûr ; quand la distance du point de déclenchement est inférieure à la distance prédéfinie du point de balayage, le point de déclenchement est un point de déclenchement dangereux, et un signal de commande correspondant sera généré.
  2. (2) sur la base de l'information - obtenue d'emplacement d'encadrement au sol, division en deux parties, de la zone de balayage prédéfinie, en utilisant une ligne entre le capteur et l'encadrement au sol, comme ligne de base, où un côté partant de la ligne de base et faisant face à un arbre de rotation du vantail de porte est la zone de travail.
    2. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de balayage laser est sur un côté d'un vantail de porte et est à une distance du vantail de porte, ou pénètre à travers le vantail de la porte tambour et forme un angle avec le vantail de porte.
  3. 3, caractérisé en ce que 1 ' approche pour l'étape 2, consiste travail, à augmentation d'encadrement former sur la la former d ' un de ladite zone étant
    Capteur laser corps humain, une zone d'extension, base de la zone de zone par rotation et angle prédéfini porte depuis la la zone vers zone d'extension.
    pour pour une protection de une la direction de travail, sécurité du utilisation dans une porte tambour selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'approche pour régler la plage de zone de balayage laser, à l'étape S3, consiste : à comparer
    BE2018/5435 l'information de distance reçue, à l'information de déclenchement prédéfinie, pour effectuer une analyse et une détermination, et quand le vantail de porte est à l'intérieur de l'encadrement de porte, la zone de balayage laser est la zone de travail ; quand le vantail de porte est dans la plage d'entrée ou de sortie de l'encadrement de porte, la zone de balayage laser est une somme de la zone de travail et de la zone d'extension.
    3. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section d'analyse d'application comprend un module de réglage de plage de zone de balayage ; le module de réglage de plage de zone de balayage comprend une analyse de contrôle de la zone de balayage qui comprend les étapes de :
    51. détermination d'une zone de travail ;
    52. formation d'une zone d'extension ;
    53. réglage de la plage de zone de balayage laser basé sur l'information de zone obtenue aux étapes SI et S2.
    BE2018/5435
  4. 4. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'approche pour déterminer une zone de travail, à l'étape SI, consiste : à former la zone de travail selon une valeur prédéfinie, ou à former la zone de travail aux étapes suivantes :
  5. 5.
    Capteur laser pour une protection de sécurité du
  6. 6.
    corps humain, tambour selon pour une utilisation dans une porte la revendication
  7. 7.
    Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'approche pour déterminer l'emplacement du vantail de porte est telle que : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement et que la distance entre le point de déclenchement et le capteur est dans une plage prédéfinie des valeurs prédéfinies de distance de l'encadrement au sol, cela signifie que le vantail de porte est à l'intérieur de l'encadrement de porte ; quand le capteur ne peut pas recevoir des signaux de déclenchement dans la plage des valeurs prédéfinies d'encadrement au sol, cela signifie que le vantail de porte est dans la plage d'entrée ou de sortie de l'encadrement de porte.
  8. 8. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 6, caractérisé en ce que la zone de balayage laser forme un angle avec le vantail de porte, le long d'une direction perpendiculaire, à ce stade l'approche pour déterminer l'emplacement du vantail de porte est telle que : quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à une première
    BE2018/5435 courbe de changement de distance prédéfinie, cela signifie que le vantail de porte doit passer par l'entrée ou la sortie de l'encadrement de porte, depuis l'intérieur de l'encadrement de porte ;
    quand le capteur reçoit en continu des signaux de déclenchement conformes à une deuxième courbe de changement de distance prédéfinie, le vantail de porte doit passer à l'intérieur de l'encadrement de porte, depuis l'entrée ou la sortie de l'encadrement de porte.
  9. 9. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section d'analyse d'application comprend un module d'analyse de position d'installation, qui est utilisé pour analyser une orientation d'installation du capteur.
  10. 10. Capteur laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans une porte tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section d'analyse d'application comprend un module de réglage de résolution de zone de balayage, qui est utilisé pour diviser la zone de balayage laser en au moins deux zones de travail ayant des résolutions différentes, zones parmi lesquelles la zone de travail à plus haute résolution est sur un côté près de l'encadrement de porte, tandis que la zone de travail à plus faible résolution est sur un côté près de l'arbre de rotation du vantail de porte.
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