JP2021052323A - 撮像装置、システム、撮像装置の制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検知ルール削除により不要となったＰＴＺプリセットを削除する。【解決手段】撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するためのＰＴＺの設定値と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、処理手段と、通信手段とを備え、情報処理装置から前記領域情報の削除指示を受け付けた場合に、削除指示を受け付けた領域情報を記憶手段から削除し、削除指示を受け付けた領域情報と関連付けられている設定値が他の領域情報とも関連付けられていない場合は、該設定値を更に削除する。【選択図】 図１

Description

本出願は撮像装置、システム、撮像装置の制御方法、プログラムに関する。

パン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）機構を有する監視カメラでは、ユーザからの指示でＰＴＺ位置をプリセットとして登録し、指示に応じてＰＴＺプリセット登録したＰＴＺ位置に移動する機能が提供されている。また、監視カメラでは、撮像画像で被写体検知等を行う機能が提供されている。ユーザは監視カメラから情報処理装置が受信した画像を表示する画面においてユーザインタフェース（UI）を操作し、画面内で検知を行う領域を示す検知領域や、検知ルール名等を含む検知ルールを設定することができる。

特許文献１は、監視カメラの撮像画像に対してプライバシー保護のためのマスクの領域を設定する際に、画面座標で指定したマスク領域とＰＴＺ位置とを監視カメラに送信し、監視カメラが上記マスク領域とＰＴＺ位置とから、マスク領域を空間座標として扱う技術を開示する。

また、クライアント装置へ撮像画像を配信する監視カメラにおいて、外部の情報処理装置から監視カメラの設定変更や、プリセットの作成、編集、削除の指示、検知領域の指定を含む検知ルール設定の作成、編集、削除を指示するコマンド群が実装されている。そのようなコマンド群の例として、非特許文献１のＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）により策定された規格によって定義されるものが知られている。

特開２００１−６９４９４号公報

ＯＮＶＩＦ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ （ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｖｎｉｆ．ｏｒｇ／ｓｐｅｃｓ／ＤｏｃＭａｐ．ｈｔｍｌ）

特許文献１に開示される技術を応用し、検知ルールを作成または編集する際に、被写体を検知するために画面座標で指定した検知領域に、ＰＴＺ位置を含むＰＴＺプリセットを関連付けて検知領域を空間座標として扱うことが考えられる。その場合、検知ルールが削除されても、当該検知ルールと関連付けされているＰＴＺプリセットがそのまま記憶装置内に残存すれば、不要なＰＴＺプリセットにより記憶容量が圧迫され問題となる。ＯＮＶＩＦコマンドのように、ＰＴＺプリセット用のコマンドと検知ルール用のコマンドが独立して操作される場合は、検知ルール用コマンドで検知ルールのみを削除可能であり特に問題となるため、効果的に防止する技術が必要とされる。

上記課題を解決するための撮像装置は、
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像を行う場合のパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するための前記ＰＴＺの設定値と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段を管理する処理手段と、
情報処理装置と通信するための通信手段と、
を備え、
前記通信手段が、前記情報処理装置から前記領域情報の削除指示を受け付けた場合に、前記処理手段は、
前記削除指示を受け付けた領域情報を前記記憶手段から削除し、
前記削除指示を受け付けた領域情報と関連付けられている前記設定値が、他の領域情報とも関連付けられているかどうかを判定し、前記他の領域情報と関連付けられていない場合は、前記設定値を前記記憶手段から削除する。

本発明によれば、検知ルールにおいて画面座標の検知領域とＰＴＺプリセットを指定して検知領域を空間座標として扱っている場合に、検知ルール削除により不要となったＰＴＺプリセットを削除することができる。

実施形態に係る監視カメラの構成を含むシステム構成の一例を示す図。 実施形態に係る監視カメラ１００の機能構成の一例を示す図、クライアント装置１２０の機能構成の一例を示す図、及び、監視カメラ１００のハードウェア構成の一例を示す図。 実施形態に係るＰＴＺプリセット設定画面の一例を示す図。 実施形態に係る検知ルール設定画面の一例を示す図。 実施形態に係る検知ルール設定の一例を示すテーブル、及び、ＰＴＺプリセット設定の一例を示すテーブル。 実施形態に係る監視カメラ１００とクライアント装置１２０間で行われる通信及び処理の一例を示すシーケンス図。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行するＰＴＺプリセット削除処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００とクライアント装置１２０間で行われる通信及び処理の他の一例を示すシーケンス図。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行する検知ルール設定処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行するＰＴＺプリセット削除処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行するＰＴＺプリセット削除処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行するＰＴＺプリセット削除処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００とクライアント装置１２０との間で行われる通信及び処理の更なる一例を示すシーケンス図。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行する検知ルール削除処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００とクライアント装置１２０との間で行われる通信及び処理の更なる一例を示すシーケンス図。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行する検知ルール削除処理の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
以下に、図１を参照して本実施形態に係るシステム構成について説明する。図１は、監視カメラ１００を含むシステム構成の一例を示す図である。監視カメラ１００とクライアント装置１２０とは、ネットワーク１３０を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置１２０は、監視カメラ１００に対して、ＰＴＺプリセットの作成指示、編集指示、削除指示のためのコマンド、被写体検知の検知ルールの作成指示、編集指示、削除指示のためのコマンド等の各制御コマンドを送信する。監視カメラ１００は、コマンドに応じたＰＴＺプリセットの作成、編集、削除、及び、検知ルールの作成、編集、削除を実行すると共に、コマンド対するレスポンスをクライアント装置１２０に送信する。

監視カメラ１００は、例えばコンビニ、マンション、空港、駅舎、劇場、映画館、スタジアムといった監視対象区域に設置される撮像装置である。監視カメラ１００は、ネットワークカメラ、画像生成装置、画像通信装置等と呼ぶこともできる。監視カメラ１００は、監視対象区域における所定の領域（監視領域）を撮影するように設置され、ネットワーク１３０を介して撮影した画像（動画像、静止画像）をクライアント装置１２０に配信する機能を持つ。監視カメラ１００は、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）制御機能を持ち、パンおよびチルト制御用の雲台（不図示）を有していても良い。また、監視カメラ１００は複数台が用意され、監視対象区域内の複数の監視領域をそれぞれ撮影するため、個々に設置されていてもよい。

クライアント装置１２０は、ネットワーク１３０を介して監視カメラ１００と通信し、監視カメラ１００の動作を制御する情報処理装置である。或いは、カメラ制御装置、画像通信装置、画像処理装置等と呼ぶこともできる。例えば、雲台の制御をしたり、画質設定やＰＴＺの制御等の変更要求を行ったりすることができる。また、クライアント装置１２０は、監視カメラ１００に対して、上述のＰＴＺプリセット用のコマンド、検知ルール用コマンド等の各制御コマンドを送信する。クライアント装置１２０は、監視カメラ１００で撮影された動画像及び静止画像を、ネットワーク１３０介して受信する。また、クライアント装置１２０は監視カメラ１００で撮影された画像の解析を行う画像解析装置（画像処理装置、画像分析装置）としても機能することができ、監視領域内に存在する人物の検出及び判別や、監視領域内の特定の領域（範囲、或いは、位置）を通過した人数を計数（カウント）する等の処理を行うことができる。クライアント装置１２０は、情報処理装置として、例えばパソコン、サーバ、スマートフォン、タブレット等として実現することができる。クライアント装置１２０は単一の装置により実現される場合だけでなく、複数の装置が協働して各機能を実現してもよい。

次に、図２（ａ）を参照して監視カメラ１００の機能構成の一例を説明する。図２（ａ）において、制御部１０１は、例えばＣＰＵで構成され、監視カメラ１００の全体の制御を行う。記憶部１０２は、主に制御部１０１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、ＰＴＺプリセット設定、検知ルール設定等の設定値格納領域、後述する撮像部１０３が生成する画像データの格納領域等、様々なデータの格納領域として使用される。撮像部１０３は、監視カメラ１００の撮像光学系により結像された被写体の像を撮像して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像として記憶部１０２に出力する。撮像部１０３は、撮像画像に対して、被写体を検知するための検知領域が設定されている場合には、撮像画像のうち当該検知領域の画像を出力することができる。また、撮像画像は、動画像、静止画像を含むことができる。撮像画像が記憶部１０２に出力されると、制御部１０１は撮像部１０３から画像取得イベントを受信する。

圧縮符号化部１０４は、撮像部１０３が出力した撮像画像に対してＪＰＥＧ或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことにより画像データを生成し、記憶部１０２に出力する。通信部１０５は、各制御コマンドを外部機器から受信する場合、各制御コマンドに対するレスポンスや画像（記憶部１０２に記憶された画像データ）を外部機器へ送信する場合に使用される。外部機器からコマンドを受信した場合、制御部１０１は通信部１０５からコマンド受信イベントを受信する。撮像制御部１０６は、制御部１０１が入力するパン、チルト、或いはズームの値に従って、撮像部１０３におけるパンおよびチルト制御用の雲台の制御、撮像光学系におけるズーム倍率の制御を行い、監視領域内の所望領域を撮像するように制御する。

次に、図２（ｂ）を参照してクライアント装置１２０の機能構成の一例を説明する。図２（ｂ）において、制御部１２１は例えばＣＰＵで構成され、クライアント装置１２０の全体の制御を行う。記憶部１２２は、主に制御部１２１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域の様々なデータの格納領域として使用される。表示部１２３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、クライアント装置１２０の使用者に対して、監視カメラ１００から受信する画像（動画像、静止画像）のビューワ画面、ＰＴＺプリセット設定画面、検知ルール設定画面、各種メッセージ等を表示する。

入力部１２４は、例えばボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等で構成され、使用者による画面操作の内容を制御部１２１に通知する。復号部１２５は、通信部１２６を介して受信された圧縮符号化されている画像データをＪＰＥＧ，或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づいて復号化し、記憶部１２２に展開する。通信部１２６は、ＰＴＺプリセットの作成、編集、削除、取得を要求するコマンド、被写体検知の検知ルールの作成、編集、削除、取得するコマンド等の各制御コマンドを監視カメラ１００に対して送信する場合、また各制御コマンドに対するレスポンスや、映像を監視カメラ１００から受信する場合に使用される。

以上、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照し監視カメラ１００とクライアント装置１２０の機能構成について説明したが、ここに示す処理ブロックは、監視カメラ１００、クライアント装置１２０の実施形態の一例を説明したものでありこの限りではない。音声入力部、音声出力部を備えるなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

次に、図２（ｃ）を参照して監視カメラ１００のハードウェア構成の一例を説明する。ＣＰＵ１１１は、監視カメラ１００の全体的な制御やデータの計算・加工を行う装置であり、制御部１０１として機能することができる。ＣＰＵ１１１は、カメラユニット１１６から出力されたデジタル画像信号を圧縮・符号化して画像データを生成し、圧縮符号化部１０４としても機能することができる。ＲＡＭ１１２は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１１１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ１１３は、不揮発性のメモリであり、画像データやその他のデータ、ＣＰＵ１１１が動作するための各種プログラム等が、それぞれ所定の領域に格納されている。ＣＰＵ１１１は、例えばＲＯＭ１１３に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ１１２をワークメモリとして用いて、監視カメラ１００の各部を制御する。尚、ＣＰＵ１１１が動作するためのプログラムは、ＲＯＭ１１３に格納されるのに限られず、記憶装置１１４に記憶されていてもよい。

記憶装置１１４は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリなどの磁気ディスクにより構成され記憶部１０２として機能することができる。記憶装置１１４には、アプリケーションプログラム、ＯＳ、制御プログラム、関連プログラム等が格納される。記憶装置１１４は、ＣＰＵ１１１の制御に基づき、データを読み出したり、書き込みしたりすることができる。記憶装置１１４をＲＡＭ１１２やＲＯＭ１１３の代わりに使用してもよい。

通信装置１１５は、ＣＰＵ１１１の制御に基づき、ネットワーク１３０を介してクライアント装置１２０と通信するための通信インタフェースであり、通信部１０５として機能することができる。通信装置１１５は、無線通信モジュールを含むことができ、当該モジュールはアンテナシステム、ＲＦ送受信器、１つ以上の増幅器、同調器、１つ以上の発振器、デジタル信号プロセッサ、ＣＯＤＥＣチップセット、加入者識別モジュールカード、メモリなどを含む、周知の回路機構を含むことができる。また、有線接続のための有線通信モジュールを含むことができる。有線通信モジュールは１つ以上の外部ポートを介して他のデバイスとの通信を可能とする。また、データを処理する様々なソフトウェアコンポーネントを含むことができる。外部ポートは、イーサーネット、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等を介して、直接的に、又はネットワークを介して間接的に他のデバイスと結合する。尚、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。

カメラユニット１１６は、撮像光学系、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像センサ、現像処理部等からなり撮像部１０３として機能することができ、実空間である監視対象区域内の監視領域を撮像して画像を生成する。カメラユニット１１６では、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を用いて光電変換により得られたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換によりデジタル画像信号に変換する。また、デジタル画像信号に対して、例えば、ディベイヤ処理、ホワイトバランス処理、階調変換処理等の現像処理を実施してＣＰＵ１１１に出力する。カメラユニット１１６では、例えば、静止画像のほかに、１秒間に所定数のフレーム分（例えば、３０フレーム）の画像を取得して、監視領域の３０ｆｐｓの動画像（ライブ映像）を取得することが可能である。

カメラ制御装置１１７は、撮像方向を変えるための雲台と、ズームやフォーカスや絞りなどの撮像の設定を変更する機構を含み、撮像制御部１０６として機能する。操作部１１８は、例えばボタン、十字キー、タッチパネル等で構成され、使用者からの操作入力を受け付ける。

図２（ｃ）は、監視カメラ１００のハードウェア構成図として示しているが、クライアント装置１２０のハードウェア構成も図２（ｃ）に準ずるものとすることができる。その場合、カメラユニット１１６とカメラ制御装置１１７とは構成から除外される。また、ＣＰＵ１１１は、復号部１２５としても機能することができ、操作部１１８は入力部１２４として機能し、キーボードやマウスをさらに備えることができる。

次に、図３を参照して、本実施形態に係るクライアント装置１２０に表示されるＰＴＺプリセット設定画面３００について説明する。表示領域３０１は監視カメラ１００から受信した画像を表示する領域である。ユーザは表示領域３０１を見ながら、入力部１２４で、パン操作バー３０２、チルト操作バー３０３、ズーム操作バー３０４を操作して、監視カメラ１００におけるパン、チルト、ズームの制御値を調整し、撮像条件を決定する。本実施形態において、パン、チルト、ズームの各値が取りうる範囲により特定される撮像範囲（ＰＴＺ制御範囲）が、監視対象区域のうち当該監視カメラ１００に割り当てられた監視領域に相当する。そして、ＰＴＺの設定値を調整することにより、監視カメラ１００は撮像範囲の監視領域における所望の領域の画像を撮像するように撮像条件を設定することができる。

ＰＴＺプリセット設定画面３００に現在表示されているＰＴＺの各設定値によりＰＴＺプリセットを作成する場合、ユーザは入力部１２４によりＰＴＺプリセット作成ボタン３０７を押下し、通信部１２６から、ＰＴＺプリセット作成コマンドを監視カメラ１００に送信する。ＰＴＺプリセット作成コマンドには、プリセット名の指定を含めることができる。これにより、図５に示すようなＰＴＺプリセット設定テーブル５１０に新たに生成されたＰＴＺプリセット設定が登録される。また、クライアント装置１２０は、通信部１２６からＰＴＺプリセット取得コマンドを監視カメラ１００に送信すると、コマンドのレスポンスとしてＰＴＺプリセット設定テーブル５１０に登録された各設定値を受信し、ＰＴＺプリセット設定一覧表示エリア３０６にプリセット名を表示する。

監視カメラ１００のＰＴＺプリセットを編集する場合、入力部１２４でＰＴＺプリセット設定一覧表示エリア３０６から操作対象のＰＴＺプリセットを選択し、パン操作バー３０２、チルト操作バー３０３、ズーム操作バー３０４を操作し、所望の位置にカメラをＰＴＺ操作する。ＰＴＺ操作後、編集ボタン３０９を押下し、通信部１２６からＰＴＺプリセット編集コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０に登録されたＰＴＺプリセット設定のうち、編集対象の設定値が更新される。

監視カメラ１００のＰＴＺプリセット設定を削除する場合、入力部１２４でＰＴＺプリセット設定一覧表示エリア３０６から操作対象のＰＴＺプリセットを選択し、削除ボタン３０８を押下し、通信部１２６からＰＴＺプリセット削除コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０に登録されたＰＴＺプリセット設定のうち、削除対象の設定値がテーブルから削除される。

図４を参照して、本実施形態に係るクライアント装置１２０の検知ルール設定画面４００について説明する。検知領域設定エリア４０１は、監視カメラ１００から受信した画像、及び、検知領域を表示する領域であり、検知領域の設定を可能とする。ユーザは入力部１２４を用いて、検知領域設定エリア４０１内で複数の点を指定し、その点を結ぶ多角形が検知領域として設定される。検知領域は、指定された点の画面座標により特定される。さらに、ユーザは検知領域を空間座標で設定するために、入力部１２４を用いて監視カメラ１００に設定されているＰＴＺプリセット設定を選択するリストボックス４０２において、ＰＴＺプリセットを選択することができる。

ユーザは検知ルールを識別するルール名を入力するテキストボックス４０３にルール名を入力し、作成ボタン４０４を押下し、通信部１２６から検知ルール作成コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより、図５に示すような検知ルール設定テーブル５００に新たに生成された検知ルール設定が登録される。また、クライアント装置１２０は、通信部１２６から検知ルール取得コマンドを監視カメラ１００に送信すると、コマンドのレスポンスとして検知ルール設定テーブル５００に登録された各設定値を受信し、検知ルール設定一覧表示エリア４０５に検知ルール名を表示する。

監視カメラ１００の検知ルール設定を編集する場合、入力部１２４で検知ルール設定一覧表示エリア４０５から操作対象の検知ルールを選択し、検知領域設定エリア４０１、ＰＴＺプリセット選択リストボックス４０２、ルール名テキストボックス４０３を操作して検知ルールを編集後、編集ボタン４０７を押下し、通信部１２６から検知ルール編集コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、検知ルール設定テーブル５００に登録された検知ルール設定のうち、編集対象の設定値が更新される。

監視カメラ１００の検知ルール設定を削除する場合、入力部１２４で検知ルール設定一覧表示エリア４０５から操作対象の検知ルールを選択し、削除ボタン４０６を押下し、通信部１２６から検知ルール削除コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、検知ルール設定テーブル５００に登録された検知ルール設定のうち、削除対象の設定値がテーブルから削除される。

図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００の検知ルール設定及びプリセット設定について説明する。図５（ａ）は、検知ルール設定のデータ構造の一例を示すテーブルである。監視カメラ１００が保持する検知ルール設定テーブル５００は、検知ルールを識別する検知ルール名、検知領域を特定するための領域情報、検知ルールと関連付けられるＰＴＺプリセットを特定するための情報を含むように構成される。検知ルール設定テーブル５００は記憶部１０２に記憶されている。

検知領域を特定するための領域情報は、画像を表示する画面（例えば、図４の検知領域設定エリア４０１）、或いは、撮像画像において検知領域が占める範囲を特定するための座標である。検知領域が矩形形状の場合、頂点の４点の座標により特定してもよいし、或いは、対角線上で向かい合う２つの頂点の座標により特定してもよい。それ以外の多角形の場合には、各頂点の座標により特定することができる。

ＰＴＺプリセットの情報は、検知領域の情報と組み合わせることで、画面座標で定義されている検知領域を、ＰＴＺ制御範囲の監視領域における所望の領域として、空間座標で定義される検知領域に変換することができる。また、ＰＴＺプリセットの登録値を参照することで、検知ルール単位に、関連付けされているＰＴＺプリセット及びその有無を判定することができる。

図５（ｂ）はＰＴＺプリセット設定のデータ構造の一例を示すテーブルである。監視カメラ１００が保持するプリセット設定テーブル５１０は、プリセット設定を識別するプリセット名、ＰＴＺの各設定値、ＰＴＺプリセットが設定されている検知ルール名、プリセットの作成者の情報を含むように構成される。ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０は記憶部１０２に記憶されている。

ＰＴＺの各設定値は、撮像制御部１０６においてパン、チルト、ズームをそれぞれ制御するための制御値として、ＰＴＺ制御範囲の監視領域内の所望の領域の画像を撮像するために用いられる。検知ルールには、ＰＴＺプリセット設定毎に関連付けされている検知ルール名が登録されているので、個々のＰＴＺプリセットが検知ルールに設定されているか否かを判定することができる。

プリセットの作成者は、ユーザがプリセット設定画面３００を利用して新たにプリセットを作成した場合には、当該ユーザが作成者となる。一方、検知ルール設定時にユーザがプリセットを指定せず、監視カメラ１００側でプリセットを作成した場合には、監視カメラが作成者となる。よって、本実施形態におけるＰＴＺプリセットには、ＰＴＺプリセットの作成指示に応じて生成された第１のＰＴＺプリセットと、検知ルールの作成指示に応じて作成された第２のＰＴＺプリセットとの２種類が含まれる。作成者の情報は、例えば、０、１のフラグ情報として、ユーザが作成者の場合を１とし、監視カメラ１００が作成者の場合を０とするか、或いはその逆としてもよい。この場合、フラグ値を確認することで、作成者が監視カメラ１００であるかどうかを判定することができる。

次に図６を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００がクライアント装置１２０に検知ルール作成または編集コマンドとＰＴＺプリセット削除コマンドを送るシーケンスについて説明する。クライアント装置１２０は通信部１２６から検知ルールに設定するＰＴＺプリセットの作成または編集を行うために、ＰＴＺプリセット作成または編集コマンドを送信する。監視カメラ１００は、通信部１０５で上記コマンドを受信すると、制御部１０１にて、現在のＰＴＺ位置でＰＴＺプリセットの作成または編集を行い、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新する。監視カメラ１００は、さらに、作成または編集を行ったＰＴＺプリセットを識別するＰＴＺプリセットtokenを通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は、通信部１２６で上記ＰＴＺプリセットtokenを受信する。

クライアント装置１２０は、通信部１２６から検知ルールの作成または編集を行うために、検知ルール名、画面座標の検知領域、ＰＴＺプリセットtokenを指定した検知ルール作成または編集コマンドを送信する。監視カメラ１００は、通信部１０５で上記コマンドを受信し、制御部１０１にて、検知ルールを作成または編集を行い、検知ルール設定テーブル５００を更新する。監視カメラ１００は、さらに、検知ルール作成または編集コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

クライアント装置１２０は通信部１２６からＰＴＺプリセットの削除を行うために、ＰＴＺプリセットtokenを指定しＰＴＺプリセット削除コマンドを送信する。ここで、ＰＴＺプリセットに関するコマンドと、検知ルールに関するコマンドとは、互いに独立に発行することができる。従って、ＰＴＺプリセットがいずれかの検知ルールに関連付けられているか否かに関わらず、クライアント装置１２０はＰＴＺプリセットの削除コマンドを監視カメラ１００に対して発行することができる。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信し、制御部１０１にて、本実施形態に対応するＰＴＺプリセット削除処理６０１を行い、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０の登録内容を更新する。さらにＰＴＺ削除コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

図６において、これらの各コマンドのプロトコルは、例えばＯＮＶＩＦや監視カメラ独自の制御プロトコル等を利用することができるが、特定の種別に限定されるものではない。

図７を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００のＰＴＺプリセット削除処理６０１について説明する。まず、Ｓ７０１で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から、検知ルール設定の情報を取得する。続くＳ７０２において、監視カメラ１００の制御部１０１は削除対象のＰＴＺプリセットが検知ルールに設定されているか、換言すると、いずれかの検知ルールと関連付けられているかどうかを判定する。削除対象のＰＴＺプリセットがいずれかの検知ルールと関連付けられている場合、制御部１０１は削除対象のＰＴＺプリセットを削除せず、本処理を終了する。一方、いずれの検知ルールとも関連付けられていない場合、処理はＳ７０３に遷移する。Ｓ７０３において監視カメラ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０において、削除対象のＰＴＺプリセットを削除して処理を終了する。

なお、Ｓ７０２において、削除対象のＰＴＺプリセットがいずれかの検知ルールと関連付けられている場合、削除対象のＰＴＺプリセットを削除しなかったことを、クライアント装置１２０に通知しても良い。その場合、監視カメラの制御部１０１は、削除しなかったＰＴＺプリセットの情報と、当該ＰＴＺプリセットと関連付けられている検知ルールの情報とを、クライアント装置１２０に送信する。そして、クライアント装置１２０の制御部１２１は、監視カメラ１２０から受信したＰＴＺプリセットの情報と、当該ＰＴＺプリセットと関連付けられている検知ルールの情報とを、共に表示部１２３に表示する。また、ＰＴＺプリセットと関連付けられている検知ルールが存在することによりＰＴＺプリセットが削除されなかったこと、を使用者が認識可能なメッセージを表示部１２３に表示する。メッセージを表示することで、使用者は、ＰＴＺプリセットが削除されなかったこと、およびその理由が認識できる。そして、使用者は、ＰＴＺプリセットの削除を止めるのか、もしくはＰＴＺプリセットと関連づけられている検知ルールを削除して、改めてＰＴＺプリセットの削除を行うのかを判断できる。

以上のように、本実施形態では、監視カメラ１００は、ＰＴＺプリセット削除コマンド受信時に、削除対象のＰＴＺプリセットがいずれかの検知ルールと関連付けされているかどうかに基づいてＰＴＺプリセットを削除するか否かを判断する。これにより、プリセット操作により、検知ルールと関連付けされているプリセットが誤って削除されることを防止できる。

［実施形態２］
次に、発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成は実施形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。

図８は、本実施形態に係る監視カメラ１００がクライアント装置１２０に検知ルール作成または編集コマンドとＰＴＺプリセット削除コマンドを送るシーケンスである。

クライアント装置１２０は、通信部１２６から検知ルールの作成または編集を行うために、検知ルール名、画面座標の検知領域を指定した検知ルール作成または編集コマンドを送信する。監視カメラ１００は、通信部１０５で上記コマンドを受信すると、制御部１０１にて、検知ルール設定処理８０１を行い、検知ルール設定テーブル５００を更新する。さらに検知ルール作成または編集コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は、通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

クライアント装置１２０は、通信部１２６からＰＴＺプリセット操作を行うため、ＰＴＺプリセット取得コマンドを送信する。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信し、制御部１０１にて、記憶部１０２に記憶されたＰＴＺプリセット設定テーブル５１０に現在設定されているすべてのＰＴＺプリセットtokenを通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記ＰＴＺプリセットtokenを受信する。

クライアント装置１２０は通信部１２６からＰＴＺプリセットの削除を行うために、ＰＴＺプリセットtokenを指定しＰＴＺプリセット削除コマンドを送信する。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信し、制御部１０１にて、ＰＴＺプリセット削除処理８０２を行い、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新する。さらに、ＰＴＺ削除コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

図８において、各コマンドのプロトコルは、例えばＯＮＶＩＦや監視カメラ独自の制御プロトコル等を利用することができるが、特定の種別に限定されるものではない。

図９を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００の検知ルール設定処理８０１について説明する。まず、Ｓ９０１において監視カメラ１００の制御部１０１は、クライアント装置１２０から受信した検知ルール作成または編集コマンドにＰＴＺプリセットの指定が含まれるかどうかを判定する。ＰＴＺプリセットが指定されていなかった場合、処理はＳ９０２に遷移し、ＰＴＺプリセットが指定されていた場合、処理はＳ９０４に遷移する。

Ｓ９０２において、監視カメラ１００の制御部１０１は、現在（その時点）のＰＴＺ位置でＰＴＺプリセットを作成し、作成者の設定値として監視カメラ１００が作成したことを示す情報を付加し、記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新する。その後、処理はＳ９０３に遷移する。Ｓ９０３において監視カメラ１００の制御部１０１はクライアントから指定された検知ルール名、検知領域の画面座標、Ｓ９０２で監視カメラ１００が作成したＰＴＺプリセットtokenに基づき検知ルールを設定し、記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００を更新した後、処理を終了する。

Ｓ９０４において監視カメラ１００の制御部１０１は、クライアントから指定されたルール名、検知領域の画面座標、ＰＴＺプリセットtokenに基づき検知ルールを設定し、記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００を更新した後、処理を終了する。

次に、図１０を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００のＰＴＺプリセット削除処理８０２について説明する。Ｓ１００１で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から、検知ルール設定の情報を取得する。続くＳ１００２で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０から、削除対象のＰＴＺプリセットの情報を取得する。続くＳ１００３で、監視カメラ１００の制御部１０１は削除対象のＰＴＺプリセットの作成者の設定値に基づき、当該ＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成されたかどうかを判定する。削除対象のＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成された場合、削除対象のＰＴＺプリセットを削除せず処理を終了する。監視カメラ１００によって作成されていない場合、処理はＳ１００４に遷移する。Ｓ１００４で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０において、削除対象のＰＴＺプリセットを削除して処理を終了する。

図１０のＰＴＺプリセット削除処理８０２は、実施形態１において図７を参照して説明したＰＴＺプリセット削除処理６０１と独立の処理、または、追加の処理として実行してもよい。

本実施形態において、図９との関連で説明したように、監視カメラ１００によって作成されたプリセットは原則的に検知ルールと関連付けられて作成される。従って、実施形態１のように検知ルール設定テーブル５００のＰＴＺプリセットの登録値を参照しなくても、ＰＴＺプリセットの作成者を参照することでＰＴＺプリセットが検知ルールと関連付けを間接的に判定し削除の可否を判断することが可能となる。

以上、説明したように、本実施形態では、監視カメラ１００がＰＴＺプリセット削除コマンド受信時に、削除対象のＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成されたかに基づきＰＴＺプリセットを削除するか否かを判断することで、プリセット操作により検知ルールに設定されているプリセットが誤って削除されることを防ぐことができる。

［実施形態３］
次に、発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成は実施形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。

本実施形態では、クライアント装置１２０が監視カメラ１００に送信するＰＴＺプリセット削除等のコマンドには、ユーザ名、パスワード等のユーザ認証情報が付加されており、監視カメラ１００は上記認証情報をもとに、各コマンドの実行可否を判断する。

以下、図１１を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００のＰＴＺプリセット削除処理６０１について説明する。Ｓ１１０１で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から、検知ルール設定の情報を取得する。続くＳ１１０２で、監視カメラ１００の制御部１０１はクライアント装置１２０から受信したコマンドに含まれる認証情報から、ユーザの権限を判定する。本実施形態では、管理者の権限を有する管理者ユーザと、管理者の権限を有しない一般ユーザとを想定するが、ユーザの権限をより細分化してもよい。監視カメラ１００の記憶部１０２には、管理者のユーザ名、パスワードが記憶されており、制御部１０１は、取得した認証情報と照合することにより管理者であるか否かを判定することができる。

続くＳ１１０３で、監視カメラ１００の制御部１０１は削除対象のＰＴＺプリセットがいずれかの検知ルールに設定されており、かつ、削除コマンドを発行したユーザの権限が管理者でない、との条件に合致しているかどうかを判定する。上記条件に合致している場合、削除対象のＰＴＺプリセットを削除せず処理を終了する。一方、削除対象のＰＴＺプリセットが検知ルールに設定されていないか、または、ユーザの権限が管理者の場合、上記条件に合致していないので処理はＳ１１０４に遷移する。Ｓ１１０４で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０において、削除対象のＰＴＺプリセットを削除し、処理を終了する。

以上、説明したように、本実施形態では、監視カメラ１００がＰＴＺプリセット削除コマンド受信時に、削除対象のＰＴＺプリセットが検知ルールに設定されているかどうか、及び、ＰＴＺプリセット削除コマンドを発行したユーザのユーザ権限に基づき、ＰＴＺプリセットを削除するか否かを判断する。これにより、プリセット操作により検知ルールに設定されているプリセットが誤って削除されることを防ぐことができる。

［実施形態４］
次に、発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成は実施形態１で説明したものと同様である。また、監視カメラ１００とクライアント装置１２０との間のシーケンス処理及び検知ルール設定処理８０１の内容は、実施形態２で図８及び図９を参照して説明したものと同様であるので説明を省略する。

本実施形態では、クライアント装置１２０が監視カメラ１００に送信するＰＴＺプリセット削除等のコマンドには、ユーザ名、パスワード等のユーザ認証情報が付加されており、監視カメラ１００は上記認証情報をもとに、各コマンドの実行可否を判断する。

以下、図１２を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００のＰＴＺプリセット削除処理８０２について説明する。Ｓ１２０１で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から、検知ルール設定の情報を取得する。続くＳ１２０２で、監視カメラ１００の制御部１０１はクライアント装置１２０から受信したコマンドに含まれる認証情報から、ユーザの権限を判定する。権限判定の詳細は、実施形態３において図１１のＳ１１０２との関連で説明した内容と同様であるので省略する。

続くＳ１２０３で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０から、削除対象のＰＴＺプリセットの情報を取得する。続くＳ１２０４で、監視カメラ１００の制御部１０１は、削除対象のＰＴＺプリセットの作成者が監視カメラであり、かつ、削除コマンドを発行したユーザの権限が管理者でない、との条件に合致しているかどうかを判定する。上記条件に合致している場合、削除対象のＰＴＺプリセットを削除せず処理を終了する。一方、削除対象のＰＴＺプリセットの作成者が監視カメラでないか、または、削除コマンドを発行したユーザの権限が管理者である場合、上記条件に合致していないので、処理はＳ１２０５に遷移する。Ｓ１２０５で、監視カメラ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０において、削除対象のＰＴＺプリセットを削除して処理を終了する。

以上、説明したように、第４の実施形態では、監視カメラ１００がＰＴＺプリセット削除コマンド受信時に、削除対象のＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成されたかどうか、及び、ＰＴＺプリセット削除コマンドを発行したユーザのユーザ権限に基づき、ＰＴＺプリセットを削除するか否かを判断する。これにより、プリセット操作により検知ルールに設定されているプリセットが誤って削除されることを防ぐことができる。

［実施形態５］
次に、発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成は実施形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。

以下、図１３を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００がクライアント装置１２０に検知ルール作成コマンドと検知ルール削除コマンドを送るシーケンスについて説明する。クライアント装置１２０は通信部１２６から検知ルールに設定するＰＴＺプリセットの作成または編集を行うために、ＰＴＺプリセット作成または編集コマンドを送信する。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信すると、制御部１０１にて、現在のＰＴＺ位置でＰＴＺプリセットを作成または編集を行い、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新する。監視カメラ１００はさらに、作成または編集を行ったＰＴＺプリセットを識別するＰＴＺプリセットtokenを通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記ＰＴＺプリセットtokenを受信する。

クライアント装置１２０は通信部１２６から検知ルールの作成または編集を行うために、検知ルール名、画面座標の検知領域、ＰＴＺプリセットtokenを指定した検知ルール作成または編集コマンドを送信する。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信し、制御部１０１にて、検知ルールを作成または編集を行い、検知ルール設定テーブル５００を更新する。監視カメラ１００は、さらに検知ルール作成または編集コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

クライアント装置１２０は通信部１２６から検知ルールの削除を行うために、ルール名を指定し検知ルール削除コマンドを送信する。ここで、検知ルールに関するコマンドとＰＴＺプリセットに関するコマンドとは、互いに独立に発行することができる。従って、ＰＴＺプリセットがいずれかの検知ルールに関連付けられているか否かに関わらず、クライアント装置１２０は検知ルールの削除コマンドを監視カメラ１００に対して発行することができる。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信すると、制御部１０１にて、本実施形態に対応する検知ルール削除処理１３０１を行い、検知ルール設定テーブル５００及びＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新する。さらに検知ルール削除コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

図１３において、各コマンドのプロトコルは、例えばＯＮＶＩＦや監視カメラ独自の制御プロトコル等を利用することができるが、特定の種別に限定されるものではない。

図１４を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００の検知ルール削除処理１３０１について説明する。まず、Ｓ１４０１で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から、検知ルール設定の情報を取得する。続くＳ１４０２において、監視カメラ１００の制御部１０１は削除対象の検知ルールに設定されているＰＴＺプリセットが他の検知ルールに設定されているか、換言するといずれかの検知ルールと関連付けられているかどうかを判定する。他の検知ルールと関連づけられていない場合、処理はＳ１４０３に遷移し、他の検知ルールと関連付けられている場合、処理はＳ１４０４に遷移する。

Ｓ１４０３で、監視カメラ１００の制御部１０１は、削除対象の検知ルールと関連付けされているＰＴＺプリセットを削除するように記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新した後、処理はＳ１４０４に遷移する。Ｓ１４０４で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００において、削除対象の検知ルールを削除し、処理を終了する。

以上、説明したように、本実施形態では、監視カメラ１００が検知ルール削除コマンドを受信した場合、削除対象の検知ルールと関連付けされているＰＴＺプリセットが、他の検知ルールとも関連付けされているかどうかに基づいてＰＴＺプリセットを削除するか否かを判断する。これにより、検知ルール削除時に他の検知ルールに設定されておらず、不要となったＰＴＺプリセットを削除することができる。

［実施形態６］
次に、発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成は実施形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。

以下、図１５を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００がクライアント装置１２０に検知ルール作成コマンドと検知ルール削除コマンドを送るシーケンスについて説明する。クライアント装置１２０は通信部１２６から検知ルールの作成または編集を行うために、検知ルール名、画面座標の検知領域を指定した検知ルール作成または編集コマンドを送信する。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信すると、制御部１０１にて、検知ルール設定処理１５０１を行い、検知ルール設定テーブル５００を更新する。検知ルール設定処理１５０１の詳細は、実施形態２で図９を参照して説明した検知ルール設定処理８０１の内容と同様であるので説明を省略する。さらに検知ルール作成または編集コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

クライアント装置１２０は通信部１２６から検知ルールの削除を行うために、ルール名を指定し検知ルール削除コマンドを送信する。監視カメラ１００は通信部１０５で上記コマンドを受信すると、制御部１０１にて、検知ルール削除処理１５０２を行い、検知ルール設定テーブル５００及びＰＴＺプリセット設定テーブル５１０を更新する。さらに検知ルール削除コマンドの結果を通信部１０５から送信する。クライアント装置１２０は通信部１２６で上記コマンド結果を受信する。

図１５において、各コマンドのプロトコルは、例えばＯＮＶＩＦや監視カメラ独自の制御プロトコル等を利用することができるが、特定の種別に限定されるものではない。

図１６を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００の検知ルール削除処理１５０２について説明する。Ｓ１６０１で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から、検知ルール設定の情報を取得する。続くＳ１６０２で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０から、削除対象の検知ルールに設定されているＰＴＺプリセットを取得する。続くＳ１６０３で、監視カメラ１００の制御部１０１は、削除対象の検知ルールに設定されているＰＴＺプリセットの作成者の設定値に基づき、当該ＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成されたかどうかを判定する。当該ＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成された場合、処理はＳ１６０４に遷移し、監視カメラ１００によって作成されていない場合、処理はＳ１６０６に遷移する。

Ｓ１６０４において監視カメラ１００の制御部１０１は、ＰＴＺプリセット設定テーブル５１０の検知ルールの設定値に基づいて、削除対象の検知ルールに設定されているＰＴＺプリセットが他の検知ルールにも設定されているかどうかを判定する。他の検知ルールには設定されていない場合、処理はＳ１６０５に遷移し、他の検知ルールにも設定されている場合、処理はＳ１６０６に遷移する。

Ｓ１６０５において監視カメラ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているＰＴＺプリセット設定テーブル５１０から、削除対象の検知ルールに設定されているＰＴＺプリセットを削除し、処理はＳ１６０６に遷移する。Ｓ１６０６で、監視カメラ１００の制御部１０１は記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル５００から削除対象の検知ルールを削除し、処理を終了する。

なお、図９との関連で実施形態２において説明したように、監視カメラ１００によって作成されたプリセットは原則的に検知ルールと関連付けられて作成される。従って、検知ルール作成時に監視カメラ１００により作成されたＰＴＺプリセットは、他の検知ルールと関連付けされていない限り、関連付けされている検知ルールが不要で削除されるのであれば、同様にユーザにとっては不要な情報とみなすることができる。そこで、本実施形態では、検知ルールを削除する場合には、併せてＰＴＺプリセットを削除することとしたものである。その一方で、ＰＴＺプリセットが他の検知ルールと関連付けされている場合や、ユーザの作成指示に応じて作成されていた場合には、ユーザにとって必要な情報とみなして、検知ルールのみを削除することとした。

以上、説明したように、第６の実施形態では、監視カメラ１００が検知ルール削除コマンドを受信時に、削除対象の検知ルールに設定されているＰＴＺプリセットが監視カメラ１００によって作成されたかどうか、及び、他の検知ルールに設定されているかどうかでＰＴＺプリセットを削除するか否かを判断する。これにより、検知ルール削除時に不要となったＰＴＺプリセットを削除することができる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 監視カメラ、１２０ クライアント装置、１３０ ネットワーク

Claims (9)

1. 撮像装置であって
   撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像を行う場合のパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を制御する撮像制御手段と、
   前記撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するための前記ＰＴＺの設定値と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段を管理する処理手段と、
   情報処理装置と通信するための通信手段と、
   を備え、
   前記通信手段が、前記情報処理装置から前記領域情報の削除指示を受け付けた場合に、前記処理手段は、
   前記削除指示を受け付けた領域情報を前記記憶手段から削除し、
   前記削除指示を受け付けた領域情報と関連付けられている前記設定値が、他の領域情報とも関連付けられているかどうかを判定し、前記他の領域情報と関連付けられていない場合は、前記設定値を前記記憶手段から削除する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記設定値は、
   前記情報処理装置からの前記設定値の作成指示に応じて作成された第１の設定値と、
   前記情報処理装置からの前記領域情報の作成指示に応じて作成された第２の設定値と、
   を含み、
   前記処理手段は、前記削除指示を受け付けた領域情報と関連付けられている前記設定値が、前記他の領域情報と関連付けられておらず、かつ、前記第２の設定値である場合に、前記設定値を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記処理手段は、前記削除指示を受け付けた領域情報と関連付けられている前記設定値が、前記他の領域情報とも関連付けられている場合、または、前記第１の設定値である場合に、前記設定値を前記記憶手段から削除しないことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記領域情報と前記設定値とが関連付けられている場合、前記撮像制御手段は、前記設定値に基づき前記撮像手段のＰＴＺの撮像条件を制御し、前記撮像手段は、前記撮像条件において撮像を行った撮像画像のうち前記領域情報により指定される領域の画像を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記通信手段は、前記領域情報の削除指示を、前記設定値の削除指示とは独立に受信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記設定値の削除指示、及び、前記領域情報の削除指示は、ＯＮＶＩＦのコマンドに基づくことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 請求項１から６のいずれか1項に記載の撮像装置と、
   前記撮像装置と通信し、ＰＴＺの設定、及び、検知領域の設定に関する指示を行う情報処理装置と
   を備えることを特徴とするシステム。
8. 撮像手段と、前記撮像手段により撮像を行う場合のパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するための前記ＰＴＺの設定値と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段を管理する処理手段と、情報処理装置と通信するための通信手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
   前記通信手段が、前記情報処理装置から前記領域情報の削除指示を受け付ける工程と、
   前記処理手段が、前記削除指示を受け付けた領域情報を前記記憶手段から削除する工程と、
   前記処理手段が、前記削除指示を受け付けた領域情報と関連付けられている前記設定値が、他の領域情報とも関連付けられているかどうかを判定する工程と、
   前記処理手段が、前記他の領域情報と関連付けられていないと判定した場合に、前記設定値を前記記憶手段から削除する工程と
   を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. コンピュータを請求項１から６のいずれか1項に記載の撮像装置の処理手段として機能させるためのプログラム。

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