CN112565559A - 图像捕获设备、系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了图像捕获设备、系统、方法及计算机可读存储介质。所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，用于控制PTZ；存储单元，用于存储PTZ的设定值、以及指明捕获图像中对象的检测区域的区域信息；接收单元，用于从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；以及处理单元，被配置为在所述接收单元接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息，并且如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值。

Description

图像捕获设备、系统、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及图像捕获设备、系统、用于控制图像捕获设备的方法、以及计算机可读存储介质。
背景技术
具有平移-倾斜-缩放(pan-tilt-zoom，PTZ)机构的监视相机被提供根据来自用户的指令将PTZ位置登记为预设以及根据指令移动到登记为PTZ预设的PTZ位置的功能。另外，监视相机被提供例如在捕获图像中检测对象的功能。用户可以在显示由信息处理设备从监视相机接收的图像的画面上操作用户界面(UI)，并且设定指示在画面中执行检测的区域的检测区域以及包括检测规则名称等的检测规则。
日本专利特开No.2001-69494公开了一种技术，通过该技术，当在由监视相机捕获的图像中设定用于隐私保护的遮蔽的区域时，利用画面坐标指定的遮蔽区域和PTZ位置被传送到监视相机，并且监视相机基于遮蔽区域和PTZ位置将遮蔽区域处理为空间坐标。
此外，在将捕获图像分发到客户端设备的监视相机中，实现命令组以给出从外部信息处理设备改变监视相机的设定、创建、编辑和删除预设的指令，以及给出创建、编辑和删除检测规则的设定(包括检测区域的指定)的指令。作为这样的命令组的示例，已知由ONVIF规范(http://www.onvif.org/specs/DocMap.html)中的ONVIF(开放网络视频接口论坛)提供的标准定义的命令组。
可想到的是，应用日本专利特开No.2001-69494中公开的技术，并且当创建或编辑检测规则时，检测对象的利用画面坐标指定的检测区域与包括PTZ位置的PTZ预设相关联，并且将检测区域处理为空间坐标。在这种情况下，即使删除检测规则，当与检测规则相关联的PTZ预设保留在存储设备中时，不必要的PTZ预设也可能挤压存储容量并且造成问题。
发明内容
当如在ONVIF命令的情况下那样独立地操作PTZ预设命令和检测规则命令时，使用针对检测规则的命令仅可以检测到检测规则，这特别成问题，并且需要用于有效地防止它的技术。
示例性实施例的一方面涉及一种图像捕获设备，所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放(PTZ)；存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的PTZ的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；以及处理单元，被配置为在所述接收单元接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息，并且如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值。
示例性实施例的另一方面涉及一种系统，所述系统包括：图像捕获设备；以及信息处理设备，与所述图像捕获设备通信，并且给出与PTZ的设定和检测区域的设定相关的指令，所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放(PTZ)；存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的PTZ的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；以及处理单元，被配置为在所述接收单元接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息，并且如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值。
示例性实施例的另一方面涉及一种用于控制图像捕获设备的方法，所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放(PTZ)；存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的PTZ的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；处理单元；以及接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令，所述方法包括：由所述接收单元从所述信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；由所述处理单元从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息；以及如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么由所述处理单元从所述存储单元删除设定值。
示例性实施例的另一方面涉及一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令在由图像捕获设备的处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放(PTZ)；存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的PTZ的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；以及接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令，所述操作是以下的操作：在从所述信息处理设备接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息；以及如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值。
从以下对示例性实施例的描述(参考附图)，本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1示出了根据实施例的包括监视相机的配置的系统配置的示例。
图2A示出了根据实施例的监视相机100的功能配置的示例。
图2B示出了根据实施例的客户端设备120的功能配置的示例。
图2C示出了根据实施例的监视相机100的硬件配置的示例。
图3示出了根据实施例的PTZ预设设定画面的示例。
图4示出了根据实施例的检测规则设定画面的示例。
图5示出了根据实施例的示出检测规则设定的示例的表和示出PTZ预设设定的示例的表。
图6是示出根据实施例的监视相机100与客户端设备120之间执行的通信和处理的示例的序列图。
图7是示出根据实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理的示例的流程图。
图8是示出根据实施例的监视相机100与客户端设备120之间执行的通信和处理的另一个示例的序列图。
图9是示出根据实施例的监视相机100执行的检测规则设定处理的示例的流程图。
图10是示出根据实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理的示例的流程图。
图11是示出根据实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理的示例的流程图。
图12是示出根据实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理的示例的流程图。
图13是示出根据实施例的监视相机100与客户端设备120之间执行的通信和处理的又另一个示例的序列图。
图14是示出根据实施例的监视相机100执行的检测规则删除处理的示例的流程图。
图15是示出根据实施例的监视相机100与客户端设备120之间执行的通信和处理的又另一个示例的序列图。
图16是示出根据实施例的监视相机100执行的检测规则删除处理的示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意的是，以下实施例并非旨在限制根据权利要求的本发明。尽管实施例描述了多个特征，但是并非所有这些特征对于本发明是必不可少的，并且这些特征也可以以任何方式组合。此外，在附图中，相同或相似的构成被分配相同的附图标记，并且省略重复的描述。
第一实施例
下面将参考图1描述根据本实施例的系统配置。图1是示出包括监视相机100的系统配置的示例的图。监视相机100和客户端设备120经由网络130彼此可通信地连接。客户端设备120向监视相机100传送控制命令，诸如给出创建、编辑和删除PTZ预设的指令的命令，以及给出创建、编辑和删除对象检测中的检测规则的指令的命令。监视相机100根据命令创建、编辑和删除PTZ预设，以及还创建、编辑和删除检测规则，并且将对命令的响应传送到客户端设备120。
监视相机100是例如安装在监视目标区中的图像捕获设备，该监视目标区诸如是便利店、公寓、机场、车站建筑物、剧院、电影院或体育场。监视相机100也可以被称为网络相机、图像生成设备和图像通信设备等。监视相机100被安装以捕获监视目标区中的预定区域(监视区域)的图像，并且具有经由网络130向客户端设备120分发捕获图像(运动图像、静止图像)的功能。监视相机100具有PTZ(平移-倾斜-缩放)控制功能，并且还可以具有用于控制平移和倾斜的平台(未示出)。还可以采用以下配置：在该配置中，多个监视相机100被准备并且分开地安装以捕获监视目标区中的多个监视区域的图像。
客户端设备120是经由网络130与监视相机100通信并且控制监视相机100的操作的信息处理设备。替代地，客户端设备120也可以被称为相机控制设备、图像通信设备、图像处理设备等。例如，客户端设备120可以控制平台并做出改变图像质量设定、PTZ控制等的请求。此外，客户端设备120将诸如前述PTZ预设命令和检测规则命令的控制命令传送到监视相机100。客户端设备120经由网络130接收由监视相机100捕获的运动图像和静止图像。客户端设备120还可以用作分析由监视相机100捕获的图像的图像分析设备(图像处理设备、图像分析设备)，并且可以执行例如检测并确定在监视区域中存在的人、以及对已通过监视区域中的特定区域(范围或位置)的人数进行计数的处理。客户端设备120可以被实现为信息处理设备；例如，个人计算机、服务器、智能电话、平板电脑等。客户端设备120不限于通过单个设备来实现，并且其功能可以通过多个设备彼此协作来实现。
接下来，将参考图2A描述监视相机100的功能配置的示例。在图2A中，控制单元101例如由CPU构成，并且控制整个监视相机100。存储单元102主要用作用于存储各种数据的区域，诸如用于存储要由控制单元101执行的程序的区域，正在执行程序时的工作区，用于PTZ预设、检测规则等的设定的设定值存储区、以及用于存储由稍后描述的图像捕获单元103生成的图像数据的区域。图像捕获单元103将通过捕获由监视相机100的成像光学系统形成的对象的图像而获取的模拟信号转换成数字数据，并将数字数据作为捕获图像输出到存储单元102。如果对捕获图像设定了用于检测对象的检测区域，那么图像捕获单元103可以输出捕获图像的检测区域的图像。捕获图像可以包括运动图像和静止图像。在捕获图像被输出到存储单元102时，控制单元101从图像捕获单元103接收图像获取事件。
压缩/编码单元104基于JPEG、H.264、H.265等的格式执行对由图像捕获单元103输出的捕获图像进行压缩和编码的处理以生成图像数据，并将图像数据输出到存储单元102。通信单元105在从外部设备接收控制命令以及将对控制命令的响应和图像(存储在存储单元102中的图像数据)传送到外部设备时被使用。如果从外部设备接收到命令，那么控制单元101从通信单元105接收命令接收事件。图像捕获控制单元106根据由控制单元101输入的平移、倾斜或缩放的值控制用于控制图像捕获单元103的平移和倾斜的平台以及控制成像光学系统中的缩放倍率，并且执行控制以便捕获监视区域中的期望区域的图像。
接下来，将参考图2B描述客户端设备120的功能配置的示例。在图2B中，控制单元121例如由CPU构成，并且控制整个客户端设备120。存储单元122主要用作用于存储各种数据的区域，诸如用于存储要由控制单元121执行的程序的区域，以及正在执行程序时的工作区。显示单元123例如由LCD、有机EL显示器等构成，并且向客户端设备120的用户显示从监视相机100接收的图像(运动图像、静止图像)的观看者画面、PTZ预设设定画面、检测规则设定画面、各种消息等。
输入单元124例如由按钮、键盘、触摸板、鼠标等构成，并且向控制单元121通知由用户执行的画面操作的内容。解码单元125基于诸如JPEG、H.264或H.265的格式对经由通信单元126接收的压缩和编码的图像数据进行解码，并且在存储单元122中提取图像数据。通信单元126在控制命令(诸如做出创建、编辑、获取和删除PTZ预设的请求的命令，以及创建、编辑、删除和获取用于对象检测的检测规则的命令)被传送到监视相机100时、以及在从监视相机100接收对控制命令的响应和视频时使用。
尽管上面已参考图2A和2B描述了监视相机100和客户端设备120的功能配置，但是这里所示的处理块描述了监视相机100和客户端设备120的示例实施例，并且这不需要一定是这种情况。在本发明的要旨的范围内可以进行各种修改和改变，并且例如，还可以提供音频输入单元和音频输出单元。
接下来，将参考图2C描述监视相机100的硬件配置的示例。CPU 111是全面地控制监视相机100并计算和处理数据的设备，并且可以用作控制单元101。CPU 111对从相机单元116输出的数字图像信号进行压缩和编码并生成图像数据，并且还可以用作压缩/编码单元104。RAM 112是易失性存储器，并且用作CPU 111的诸如主存储器、工作区等的临时存储区。ROM 113是非易失性存储器，并且图像数据和其它数据、用于CPU 111操作的各种程序等被存储在相应的预定区中。CPU 111例如使用RAM 112作为工作存储器，并且根据存储在ROM113中的程序控制监视相机100的每个部分。注意的是，用于CPU 111操作的程序不限于存储在ROM 113中，并且可以替代地存储在存储设备114中。
存储设备114例如由诸如HDD或闪存的磁盘构成，并且可以用作存储单元102。存储设备114存储应用程序、OS、控制程序、相关程序等。存储设备114可以基于CPU 111的控制读取和写入数据。存储设备114也可以代替RAM 112和ROM 113使用。
通信设备115是用于基于CPU 111的控制经由网络130与客户端设备120通信的通信接口，并且可以用作通信单元105。通信设备115可以包括无线通信模块，并且这个模块可以包括任何已知的电路机构，其包括天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、订户身份模块卡、存储器等。通信设备115还可以包括用于有线连接的有线通信模块。有线通信模块允许经由一个或多个外部端口与其它设备通信。通信设备115还可以包括用于处理数据的各种软件组件。外部端口经由以太网、USB、IEEE1394等直接地或经由网络间接地耦合到其它设备。注意的是，实现与上述设备等效的功能的软件可以替换硬件设备。
相机单元116由成像光学系统、诸如CCD或CMOS的图像传感器、显影处理单元等构成，并且可以用作图像捕获单元103。相机单元116捕获作为真实空间的监视目标区中的监视区域的图像，并且生成图像。相机单元116将通过使用诸如CCD或CMOS图像传感器的图像传感器的光电转换获得的模拟图像信号通过A/D转换转换成数字图像信号。相机单元116还对数字图像信号执行显影处理，诸如DeBayer处理、白平衡处理和色调转换处理，并且将处理的信号输出到CPU 111。例如，相机单元116可以获取静止图像，并且还可以获取每分钟预定数量的帧(例如，30帧)的图像以获取监视区域的30fps的运动图像(实时视频)。
相机控制设备117包括用于改变图像捕获方向的平台以及用于改变用于捕获图像的设定(诸如变焦、聚焦和光圈的设定)的机构，并且用作图像捕获控制单元106。操作单元118例如由按钮、四向键、触摸板等构成，并且接受来自用户的操作输入。
尽管图2C被示为监视相机100的硬件配置图，但是客户端设备120的硬件配置也可以符合图2C中的硬件配置。在这种情况下，相机单元116和相机控制设备117从配置中排除。CPU 111还可以用作解码单元125，以及操作单元118用作输入单元124，并且还可以包括键盘、鼠标等。
接下来，将参考图3描述显示在根据本实施例的客户端设备120上的PTZ预设设定画面300。显示区域301是用于显示从监视相机100接收的图像的区域。用户在观看显示区域301的同时在输入单元124上操作平移操作条302、倾斜操作条303和缩放操作条304，以调整监视相机100的平移、倾斜和缩放的控制值并确定图像捕获条件。在本实施例中，通过平移、倾斜和缩放值可以取得的范围指明的图像捕获区(PTZ控制区)与监视目标区中分配给监视相机100的监视区域对应。通过调整PTZ设定值，监视相机100可以设定图像捕获条件以便捕获图像捕获区中的监视区域中的期望区域的图像。
当使用当前显示在PTZ预设设定画面300上的PTZ设定值创建PTZ预设时，用户通过输入单元124按下PTZ预设创建按钮307，并且将PTZ预设创建命令从通信单元126传送到监视相机100。PTZ预设创建命令可以包括预设名称的指定。因此，新生成的PTZ预设设定被登记在图5B中所示的PTZ预设设定表510中。在PTZ预设获取命令被从通信单元126传送到监视相机100时，客户端设备120接收PTZ预设设定表510中作为对命令的响应被登记的设定值，并且在PTZ预设设定列表显示区306中显示预设名称。
当编辑监视相机100的PTZ预设时，在输入单元124上从PTZ预设设定列表显示区306选择要被操作的PTZ预设，并且操作平移操作条302、倾斜操作条303和缩放操作条304以将相机的PTZ操作到期望位置。在PTZ操作之后，按下编辑按钮309，并且PTZ预设编辑命令被从通信单元126传送到监视相机100。因此，在监视相机100中，在PTZ预设设定表510中登记的PTZ预设设定的要被编辑的设定值被更新。
当删除监视相机100的PTZ预设设定时，在输入单元124上从PTZ预设设定列表显示区306选择要被操作的PTZ预设，按下删除按钮308，并且PTZ预设删除命令被从通信单元126传送到监视相机100。因此，在监视相机100中，在PTZ预设设定表510中登记的PTZ预设设定的要被删除的设定值被从表删除。
将参考图4描述根据本实施例的客户端设备120的检测规则设定画面400。检测区域设定区401是用于显示从监视相机100接收的图像和检测区域的区域，并且使得能够设定检测区域。用户使用输入单元124在检测区域设定区401中指定多个点，并且连接这些点的多边形被设定为检测区域。检测区域通过指定的点的画面坐标来指明。此外，为了利用空间坐标设定检测区域，用户可以使用输入单元124在用于选择设定到监视相机100的PTZ预设设定的列表框402中选择PTZ预设。
用户向用于输入用于识别检测规则的规则名称的文本框403输入规则名称，按下创建按钮404，并且将检测规则创建命令从通信单元126传送到监视相机100。因此，新生成的检测规则设定被登记在图5中所示的检测规则设定表500中。在从通信单元126向监视相机100传送检测规则获取命令时，客户端设备120作为对命令的响应接收检测规则设定表500中被登记的设定值，并且在检测规则设定列表显示区405中显示检测规则名称。
当编辑监视相机100的检测规则设定时，在输入单元124上从检测规则设定列表显示区405选择要被操作的检测规则，通过操作检测区域设定区401、PTZ预设选择列表框402和规则名称文本框403来编辑检测规则，然后按下编辑按钮407，并且检测规则编辑命令被从通信单元126传送到监视相机100。因此，在监视相机100中，在检测规则设定表500中登记的检测规则设定的要被编辑的设定值被更新。
当删除监视相机100的检测规则设定时，在输入单元124上从检测规则设定列表显示区405选择要被操作的检测规则，按下删除按钮406，并且检测规则删除命令被从通信单元126传送到监视相机100。因此，在监视相机100中，在检测规则设定表500中登记的检测规则设定的要被删除的设定值被从表删除。
将参考图5描述根据本实施例的监视相机100中的检测规则设定和预设设定。图5是示出检测规则设定的数据结构的示例的表。由监视相机100保持的检测规则设定表500被配置为包括识别每个检测规则的检测规则名称、用于指明每个检测区域的区域信息、以及用于指明与每个检测规则相关联的PTZ预设的信息。检测规则设定表500存储在存储单元102中。
用于指明检测区域的区域信息是用于指明在显示图像的画面(例如，图4中的检测区域设定区401)中或在捕获图像中检测区域占据的范围的坐标。如果检测区域具有矩形形状，那么检测区域可以通过四个顶点的坐标来指明，或者可以通过彼此对角线相对的两个顶点的坐标来指明。在除了矩形之外的多边形的情况下，检测区域可以通过其顶点的坐标来指明。
通过将PTZ预设信息与检测区域信息组合，可以将通过画面坐标定义的检测区域转换成通过空间坐标定义的检测区域，作为PTZ控制区中的监视区域中的期望区域。此外，通过参考PTZ预设的登记值，可以对每个检测规则确定相关联的PTZ预设及其存在。
图5B是示出PTZ预设设定的数据结构的示例的表。由监视相机100保持的预设设定表510被配置为包括识别每个预设设定的预设名称、PTZ设定值、对其设定每个PTZ预设的检测规则名称、以及表示预设创建者的信息。PTZ预设设定表510存储在存储单元102中。
PTZ设定值被用作图像捕获控制单元106中控制平移、倾斜和缩放的控制值，以便捕获PTZ控制区中的监视区域中的期望区域的图像。由于对每个检测规则登记了与每个PTZ预设设定相关联的检测规则名称，因此可以确定是否对检测规则设定了每个PTZ预设。
当用户使用预设设定画面300新创建预设时，这个用户是预设创建者。另一方面，如果用户在设定检测规则时没有指定预设，并且预设在监视相机100侧创建，那么监视相机是预设创建者。因此，在本实施例中存在两种类型的PTZ预设；即，根据创建PTZ预设的指令生成的第一PTZ预设、以及根据创建检测规则的指令创建的第二PTZ预设。创建者信息可以是例如作为0或1的标志信息，并且在用户是创建者时可以为1，并且在监视相机100是创建者时可以为0，反之亦然。在这种情况下，可以通过检查标志值来确定创建者是否是监视相机100。
接下来，将参考图6给出其中根据本实施例的监视相机100向客户端设备120发送检测规则创建或编辑命令以及PTZ预设删除命令的序列的描述。客户端设备120从通信单元126传送PTZ预设创建或编辑命令，以创建或编辑要对检测规则设定的PTZ预设。在通信单元105处接收到命令时，监视相机100使控制单元101创建或编辑当前PTZ位置处的PTZ预设并且更新PTZ预设设定表510。此外，监视相机100从通信单元105传送识别创建或编辑的PTZ预设的PTZ预设令牌(token)。客户端设备120在通信单元126处接收PTZ预设令牌。
为了创建或编辑检测规则，客户端设备120从通信单元126传送具有检测规则名称、作为画面坐标的检测区域、以及PTZ预设令牌的指定的检测规则创建或编辑命令。监视相机100在通信单元105处接收命令，并且使控制单元101创建或编辑检测规则以及更新检测规则设定表500。此外，监视相机100从通信单元105传送检测规则创建或编辑命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
为了删除PTZ预设，客户端设备120指定PTZ预设令牌并且从通信单元126传送PTZ预设删除命令。这里，与PTZ预设相关的命令和与检测规则相关的命令可以彼此独立地发出。因此，客户端设备120可以向监视相机100发出PTZ预设删除命令，而不管PTZ预设是否与任何检测规则相关联。监视相机100在通信单元105处接收命令，并且使控制单元101执行与本实施例对应的PTZ预设删除处理601，以及更新PTZ预设设定表510的登记内容。此外，监视相机100从通信单元105传送PTZ删除命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
在图6中，这些命令的协议可以是例如ONVIF、监视相机的原始控制协议等，并且不限于具有特定类型。
将参考图7描述根据本实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理601。首先，在步骤S701中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500获取关于检测规则设定的信息。在接着的步骤S702中，监视相机100的控制单元101确定是否对检测规则设定了要被删除的PTZ预设；换句话说，要被删除的PTZ预设是否与任何检测规则相关联。如果要被删除的PTZ预设与任何检测规则相关联，那么控制单元101不删除要被删除的PTZ预设，并且处理结束。另一方面，如果要被删除的PTZ预设不与任何检测规则相关联，那么处理进行到步骤S703。在步骤S703中，监视相机100的控制单元101在存储单元102中存储的PTZ预设设定表510中删除要被删除的PTZ预设，并且处理结束。
注意的是，如果在步骤S702中要被删除的PTZ预设与任何检测规则相关联，那么可以通知客户端设备120要被删除的PTZ预设没有被删除。在这种情况下，监视相机的控制单元101向客户端设备120传送关于没有被删除的PTZ预设的信息以及关于与这个PTZ预设相关联的检测规则的信息。然后，客户端设备120的控制单元121在显示单元123上显示从监视相机100接收的关于PTZ预设的信息以及关于与这个PTZ预设相关联的检测规则的信息两者。此外，客户端设备120在显示单元123上显示使用户认识到由于存在与PTZ预设相关联的检测规则而没有删除PTZ预设的消息。通过显示消息，用户可以认识到PTZ预设没有被删除的事实及其原因。用户然后可以确定是取消PTZ预设的删除还是删除与PTZ预设相关联的检测规则并且然后再次删除PTZ预设。
如上所述，在本实施例中，监视相机100在接收到PTZ预设删除命令时，基于要被删除的PTZ预设是否与任何检测规则相关联来确定是否删除PTZ预设。这种配置可以防止通过预设操作与检测规则相关联的预设的错误删除。
第二实施例
接下来，将描述本发明的第二实施例。本实施例中的系统配置、功能配置和硬件配置与第一实施例中描述的那些相同，并且因此省略其描述。
图8示出了其中根据本实施例的监视相机100向客户端设备120发送检测规则创建或编辑命令以及PTZ预设删除命令的序列。
为了创建或编辑检测规则，客户端设备120从通信单元126传送具有检测规则名称和作为画面坐标的检测区域的指定的检测规则创建或编辑命令。在通信单元105处接收到命令时，监视相机100使控制单元101执行检测规则设定处理801并且更新检测规则设定表500。此外，监视相机100从通信单元105传送检测规则创建或编辑命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
为了执行PTZ预设操作，客户端设备120从通信单元126传送PTZ预设获取命令。监视相机100在通信单元105处接收命令，并且使控制单元101从通信单元105传送当前在存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510中设定的所有PTZ预设令牌。客户端设备120在通信单元126处接收PTZ预设令牌。
为了删除PTZ预设，客户端设备120指定PTZ预设令牌并且从通信单元126传送PTZ预设删除命令。监视相机100在通信单元105处接收命令，并且使控制单元101执行PTZ预设删除处理802以及更新PTZ预设设定表510。此外，监视相机100从通信单元105传送PTZ删除命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
在图8中，这些命令的协议可以是例如ONVIF、监视相机的原始控制协议等，并且不限于具有特定类型。
将参考图9描述根据本实施例的监视相机100执行的检测规则设定处理801。首先，在步骤S901中，监视相机100的控制单元101确定从客户端设备120接收的检测规则创建或编辑命令是否包括PTZ预设的指定。如果没有指定PTZ预设，那么处理进行到步骤S902。如果指定了PTZ预设，那么处理进行到步骤S904。
在步骤S902中，监视相机100的控制单元101创建当前PTZ位置(在这个时间点)处的PTZ预设，添加指示监视相机100已创建PTZ预设的信息作为创建者设定值，并且更新存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510。然后，处理进行到步骤S903。在步骤S903中，监视相机100的控制单元101基于由客户端指定的检测规则名称和检测区域的画面坐标、以及在步骤S902中由监视相机100创建的PTZ预设令牌来设定检测规则，并且更新存储在存储单元102中的检测规则设定表500，然后处理结束。
在步骤S904中，监视相机100的控制单元101基于由客户端指定的规则名称和检测区域的画面坐标、以及PTZ预设令牌来设定检测规则，并且更新存储在存储单元102中的检测规则设定表500，然后处理结束。
接下来，将参考图10描述根据本实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理802。在步骤S1001中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500获取关于检测规则设定的信息。在接着的步骤S1002中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510获取关于要被删除的PTZ预设的信息。在接着的步骤S1003中，监视相机100的控制单元101基于这个PTZ预设的创建者设定值来确定监视相机100是否已创建要被删除的PTZ预设。如果监视相机100已创建要被删除的PTZ预设，那么不删除要被删除的PTZ预设，并且处理结束。如果监视相机100尚未创建要被删除的PTZ预设，那么处理进行到步骤S1004。在步骤S1004中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510删除要被删除的PTZ预设，并且处理结束。
图10中的PTZ预设删除处理802可以与第一实施例中参考图7描述的PTZ预设删除处理601独立地或附加地执行。
在本实施例中，如关于图9所描述的，由监视相机100创建的预设原则上与检测规则相关联地创建。因此，可以通过参考PTZ预设的创建者来间接地确定PTZ预设是否与检测规则相关联以确定是否删除PTZ预设，而不需要如第一实施例中那样参考检测规则设定表500中的PTZ预设的登记值。
如上所述，在本实施例中，当监视相机100接收到PTZ预设删除命令时，通过基于监视相机100是否已创建预设来确定是否删除要被删除的PTZ预设，可以防止通过预设操作对检测规则设定的PTZ预设被错误地删除。
第三实施例
接下来，将描述本发明的第三实施例。本实施例中的系统配置、功能配置和硬件配置与第一实施例中描述的那些相同，并且因此省略其描述。
在本实施例中，诸如用户名和密码的用户认证信息被添加到从客户端设备120传送到监视相机100的诸如PTZ预设删除命令的命令，并且监视相机100基于认证信息来确定是否执行每个命令。
下面将参考图11描述根据本实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理601。在步骤S1101中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500获取关于检测规则设定的信息。在接着的步骤S1102中，监视相机100的控制单元101基于从客户端设备120接收的命令中包括的认证信息来确定用户的权限。尽管本实施例设想了具有管理员的权限的管理员用户和不具有管理员的权限的一般用户，但是可以进一步划分用户权限。管理员的用户名和密码存储在监视相机100的存储单元102中，并且控制单元101可以通过对照存储的用户名和密码检查获取的认证信息来确定用户是否是管理员。
在随后的步骤S1103中，监视相机100的控制单元101确定是否匹配以下条件：对任何检测规则设定了要被删除的PTZ预设并且发出删除命令的用户的权限不是管理员。如果匹配以上条件，那么处理结束，而不删除要被删除的PTZ预设。另一方面，如果没有对任何检测规则设定要被删除的PTZ预设，或者用户权限是管理员，那么不匹配以上条件，因此，处理进行到步骤S1104。在步骤S1104中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510删除要被删除的PTZ预设，并且处理结束。
如上所述，在本实施例中，当监视相机100接收到PTZ预设删除命令时，基于是否对任何检测规则设定了要被删除的PTZ预设以及发出PTZ预设删除命令的用户的用户权限来确定是否删除PTZ预设。这种配置可以防止通过预设操作对检测规则设定的预设的错误删除。
第四实施例
接下来，将描述本发明的第四实施例。本实施例中的系统配置、功能配置和硬件配置与第一实施例中描述的那些相同。监视相机100与客户端设备120之间执行的序列处理和检测规则设定处理801的内容与第二实施例中参考图8和图9描述的内容相同，并且因此省略其描述。
在本实施例中，诸如用户名和密码的用户认证信息被添加到从客户端设备120传送到监视相机100的诸如PTZ预设删除命令的命令，并且监视相机100基于认证信息来确定是否执行每个命令。
下面将参考图12描述根据本实施例的监视相机100执行的PTZ预设删除处理802。在步骤S1201中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500获取关于检测规则设定的信息。在接着的步骤S1202中，监视相机100的控制单元101基于从客户端设备120接收的命令中包括的认证信息来确定用户的权限。权限确定的细节与第三实施例中关于图11中的步骤S1102描述的内容相同，并且因此将省略其描述。
在接着的步骤S1203中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510获取关于要被删除的PTZ预设的信息。在接着的步骤S1204中，监视相机100的控制单元101确定是否匹配以下条件：要被删除的PTZ预设的创建者是监视相机并且发出删除命令的用户的权限不是管理员。如果匹配以上条件，那么处理结束，而不删除要被删除的PTZ预设。另一方面，如果要被删除的PTZ预设的创建者不是监视相机，或者发出删除命令的用户的权限是管理员，那么不匹配以上条件，因此，处理进行到步骤S1205。在步骤S1205中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510删除要被删除的PTZ预设，并且处理结束。
如上所述，在第四实施例中，当监视相机100接收到PTZ预设删除命令时，基于监视相机100是否已创建要被删除的PTZ预设以及发出PTZ预设删除命令的用户的用户权限来确定是否删除PTZ预设。这种配置可以防止通过预设操作对检测规则设定的预设的错误删除。
第五实施例
接下来，将描述本发明的第五实施例。本实施例中的系统配置、功能配置和硬件配置与第一实施例中描述的那些相同，并且因此省略其描述。
下面将参考图13给出其中根据本实施例的监视相机100向客户端设备120发送检测规则创建命令和检测规则删除命令的序列的描述。客户端设备120从通信单元126传送PTZ预设创建或编辑命令，以创建或编辑要对检测规则设定的PTZ预设。在通信单元105处接收到命令时，监视相机100使控制单元101创建或编辑当前PTZ位置处的PTZ预设并且更新PTZ预设设定表510。此外，监视相机100从通信单元105传送识别创建或编辑的PTZ预设的PTZ预设令牌。客户端设备120在通信单元126处接收PTZ预设令牌。
为了创建或编辑检测规则，客户端设备120从通信单元126传送具有检测规则名称、作为画面坐标的检测区域、以及PTZ预设令牌的指定的检测规则创建或编辑命令。监视相机100在通信单元105处接收命令，并且使控制单元101创建或编辑检测规则以及更新检测规则设定表500。监视相机100还从通信单元105传送检测规则创建或编辑命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
为了删除检测规则，客户端设备120从通信单元126传送具有规则名称的指定的检测规则删除命令。这里，与检测规则相关的命令和与PTZ预设相关的命令可以彼此独立地发出。因此，客户端设备120可以向监视相机100发出检测规则删除命令，而不管PTZ预设是否与任何检测规则相关联。在通信单元105处接收到前述命令时，监视相机100使控制单元101执行与本实施例对应的检测规则删除处理1301并且更新检测规则设定表500和PTZ预设设定表510。此外，监视相机100从通信单元105传送检测规则删除命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
在图13中，这些命令的协议可以是例如ONVIF、监视相机的原始控制协议等，并且不限于具有特定类型。
将参考图14描述根据本实施例的监视相机100执行的检测规则删除处理1301。首先，在步骤S1401中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500获取关于检测规则设定的信息。在接着的步骤S1402中，监视相机100的控制单元101确定是否对任何其它检测规则设定了对要被删除的检测规则设定的PTZ预设；换句话说，PTZ预设是否与任何检测规则相关联。如果PTZ预设不与任何其它检测规则相关联，那么处理进行到步骤S1403。如果PTZ预设与任何其它检测规则相关联，那么处理进行到步骤S1404。
在步骤S1403中，监视相机100的控制单元101更新存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510以便删除与要被删除的检测规则相关联的PTZ预设，然后处理进行到步骤S1404。在步骤S1404中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500删除要被删除的检测规则，并且处理结束。
如上所述，在本实施例中，当监视相机100接收到检测规则删除命令时，它基于与要被删除的检测规则相关联的PTZ预设是否也与任何其它检测规则相关联来确定是否删除PTZ预设。利用这种配置，当删除检测规则时，可以删除没有对任何其它检测规则设定并且不再需要的PTZ预设。
第六实施例
接下来，将描述本发明的第六实施例。本实施例中的系统配置、功能配置和硬件配置与第一实施例中描述的那些相同，并且因此省略其描述。
下面将参考图15给出其中根据本实施例的监视相机100向客户端设备120发送检测规则创建命令和检测规则删除命令的序列的描述。为了创建或编辑检测规则，客户端设备120从通信单元126传送具有检测规则名称和作为画面坐标的检测区域的指定的检测规则创建或编辑命令。在通信单元105处接收到命令时，监视相机100使控制单元101执行检测规则设定处理1501并且更新检测规则设定表500。检测规则设定处理1501的细节与第二实施例中参考图9描述的检测规则设定处理801的内容相同，并且因此省略其描述。此外，监视相机100从通信单元105传送检测规则创建或编辑命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
为了删除检测规则，客户端设备120从通信单元126传送具有规则名称的指定的检测规则删除命令。在通信单元105处接收到命令时，监视相机100使控制单元101执行检测规则删除处理1502并且更新检测规则设定表500和PTZ预设设定表510。此外，监视相机100从通信单元105传送检测规则删除命令的结果。客户端设备120在通信单元126处接收命令结果。
在图15中，这些命令的协议可以是例如ONVIF、监视相机的原始控制协议等，并且不限于具有特定类型。
将参考图16描述根据本实施例的监视相机100执行的检测规则删除处理1502。在步骤S1601中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500获取关于检测规则设定的信息。在接着的步骤S1602中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510获取对要被删除的检测规则设定的PTZ预设。在接着的步骤S1603中，监视相机100的控制单元101基于这个PTZ预设的创建者设定值来确定监视相机100是否已创建对要被删除的检测规则设定的PTZ预设。如果监视相机100已创建PTZ预设，那么处理进行到步骤S1604。如果监视相机100尚未创建PTZ预设，那么处理进行到步骤S1606。
在步骤S1604中，监视相机100的控制单元101基于PTZ预设设定表510中的检测规则的设定值来确定是否还对任何其它检测规则设定了对要被删除的检测规则设定的PTZ预设。如果没有对任何其它检测规则设定PTZ预设，那么处理进行到步骤S1605。如果还对任何其它检测规则设定了PTZ预设，那么处理进行到步骤S1606。
在步骤S1605中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的PTZ预设设定表510删除对要被删除的检测规则设定的PTZ预设，并且处理进行到步骤S1606。在步骤S1606中，监视相机100的控制单元101从存储在存储单元102中的检测规则设定表500删除要被删除的检测规则，并且处理结束。
注意的是，如在第二实施例中关于图9所描述的，由监视相机100创建的预设原则上与检测规则相关联地创建。因此，如果相关联的检测规则不是必要的并且要被删除，那么在创建检测规则时由监视相机100创建的PTZ预设可以被视为对于用户而言不是必要的信息，除非PTZ预设与任何其它检测规则相关联。由于这个原因，在本实施例中，当删除检测规则时，PTZ预设被一起删除。另一方面，如果PTZ预设与任何其它检测规则相关联，或者已根据用户给出的创建指令创建，那么PTZ预设被视为对于用户而言是必要的信息，并且仅删除检测规则。
如上所述，在第六实施例中，当监视相机100接收到检测规则删除命令时，基于对要被删除的检测规则设定的PTZ预设是否已由监视相机100创建以及是否对任何其它检测规则设定了PTZ预设来确定是否删除对要被删除的检测规则设定的PTZ预设。利用这种配置，当删除检测规则时，可以删除不再需要的PTZ预设。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为‘非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明不限于公开的示例性实施例。以下权利要求的范围要被赋予最宽泛的解释，以便涵盖所有这样的修改以及等效的结构和功能。

Claims (9)

1.一种图像捕获设备，包括：
图像捕获单元；
图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放；
存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的平移、倾斜和缩放的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；
接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；以及
处理单元，被配置为在所述接收单元接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息，并且如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值。
2.根据权利要求1所述的图像捕获设备，
其中设定值包括：
根据从所述信息处理设备给出的创建设定值的指令而创建的第一设定值；以及
根据从所述信息处理设备给出的创建区域信息的指令而创建的第二设定值，并且
如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联并且是所述第二设定值，那么所述处理单元从所述存储单元删除设定值。
3.根据权利要求2所述的图像捕获设备，
其中如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值还与另一个区域信息相关联或者是所述第一设定值，那么所述处理单元不从所述存储单元删除设定值。
4.根据权利要求1所述的图像捕获设备，
其中如果区域信息与设定值相关联，那么所述图像捕获控制单元基于设定值来控制所述图像捕获单元中的平移、倾斜和缩放的图像捕获条件，并且所述图像捕获单元输出在所述图像捕获条件下捕获的捕获图像的、由区域信息指定的区域的图像。
5.根据权利要求1所述的图像捕获设备，
其中所述接收单元与删除设定值的删除指令独立地接收删除区域信息的删除指令。
6.根据权利要求5所述的图像捕获设备，
其中删除设定值的删除指令和删除区域信息的删除指令是基于ONVIF命令的。
7.一种系统，包括：
图像捕获设备，包括：
图像捕获单元；
图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放；
存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的平移、倾斜和缩放的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；
接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；以及
处理单元，被配置为在所述接收单元接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息，并且如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值；以及
信息处理设备，与所述图像捕获设备通信，并且给出与平移、倾斜和缩放的设定和检测区域的设定相关的指令。
8.一种用于控制图像捕获设备的方法，所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放；存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的平移、倾斜和缩放的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；处理单元；以及接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令，所述方法包括：
由所述接收单元从所述信息处理设备接收删除区域信息的删除指令；
由所述处理单元从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息；以及
如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么由所述处理单元从所述存储单元删除设定值。
9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令在由图像捕获设备的处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述图像捕获设备包括：图像捕获单元；图像捕获控制单元，被配置为在所述图像捕获单元捕获图像时控制平移、倾斜和缩放；存储单元，被配置为存储用于捕获所述图像捕获单元的图像捕获区中的预定区域的图像的平移、倾斜和缩放的设定值、以及指明用于在捕获图像中检测对象的检测区域的区域信息；以及接收单元，被配置为从信息处理设备接收删除区域信息的删除指令，所述操作是以下的操作：
在从所述信息处理设备接收到删除区域信息的删除指令时，从所述存储单元删除所述删除指令已被接收的区域信息；以及
如果与所述删除指令已被接收的区域信息相关联的设定值不与另一个区域信息相关联，那么从所述存储单元删除设定值。
CN202011016487.4A 2019-09-25 2020-09-24 图像捕获设备、系统、方法及计算机可读存储介质 Active CN112565559B (zh)

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