JP2019011143A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波センサーにより、搬送される媒体が一枚か重送かを判断するとともに、前記媒体が一枚である場合に、その媒体における折り目や皺の有無を検出し、折り目や皺を有する媒体におけるジャムの発生を抑制または回避する
【解決手段】用紙Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４と読取部２０との間の搬送経路に設けられ、超音波を発信する送信部３１及び、送信部３１から発信された超音波を受信して、受信した前記超音波に応じた出力値を出力する受信部３２と、を備えて構成される媒体検出部３０と、を備え、受信部３２の出力値が第１条件を満たす場合、用紙Ｐの搬送を継続し、受信部３２の出力値が前記第１条件とは異なる第２条件及び前記第２条件とは異なる第３条件のいずれかを満たす場合、用紙Ｐの搬送を停止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、原稿を搬送して画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーにおいて、読取部で読み取られる原稿（媒体）の重送の検知を目的とした超音波センサーが搭載されるものがある。超音波センサーは、媒体搬送経路において搬送される媒体の上下の一方側に設けられ、超音波を発する送信部と、他方側に設けられ、送信部から発せられた超音波を受信する受信部と、を備えて構成されている（例えば、特許文献１〜特許文献３）。

特許第５３３１５６８号公報 特許第５４０４８７０号公報 特開２０１１−０３１９９９号公報

ここで、スキャナーにより読み取られる媒体には、折り目や畳み皺等が形成されている場合がある。また、一度目の読み取り時に紙詰まり状態になった媒体の再読み取りを行う際には、前記媒体に、前記紙詰まり状態のときについた蛇腹状の折り目が残っている場合がある。
このような折り目や皺が付いた媒体は、読取部よりも上流側では正常に搬送されていたとしても、搬送経路が狭くなる読取部においてジャム（詰まり）になり易い。

一方、ジャム（詰まり）の判定方法として、原稿を所定の搬送量だけ搬送しても原稿の通過が検出されない場合にジャムと判定する方法が従来から用いられているが、この様な判定方法はジャムが実際に発生することを前提としており、即ちジャムと判定した時点では多くの場合実際に原稿にダメージが生じてしまっており、この点において改善の余地があった。

そこで本発明の目的は、超音波センサーにより、搬送される媒体が一枚か複数枚（重送）かを判断するとともに、前記媒体が一枚である場合に、その媒体における折り目や皺の有無を検出し、折り目や皺を有する媒体におけるジャムの発生を抑制または回避することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、搬送される媒体を読み取る読取部と、前記媒体を前記読取部に向けて送る送り手段と、前記送り手段と前記読取部との間の搬送経路に設けられ、超音波を発信する送信部及び、前記送信部から発信された超音波を受信して、受信した前記超音波に応じた出力値を出力する受信部と、を備えて構成される媒体検出部と、を備え、前記受信部の出力値が第１条件を満たす場合、前記媒体の搬送を継続し、前記受信部の出力値が前記第１条件とは異なる第２条件及び前記第２条件とは異なる第３条件のいずれかを満たす場合、前記媒体の搬送を停止する、ことを特徴とする。

本態様によれば、画像読取装置は前記第２条件に加えて前記第２条件とは異なる第３条件に基づき前記受信部の出力値を評価するので、重送の有無に基づく前記媒体の搬送停止に加えて、媒体の形状、例えば、折り目や皺の状態（折皺や蛇腹状の皺）の有無に基づき前記媒体の搬送停止を行うことができる。これにより、重送ではないものの搬送を継続するとジャムになる可能性のある媒体の搬送を停止することで、ジャムを未然に防止することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１条件は、前記出力値が下限値と上限値で規定される基準範囲にある場合に満たされ、前記第２条件は、前記出力値が前記下限値よりも低い場合に満たされ、前記第３条件は、前記出力値が前記上限値よりも高い場合に満たされる、ことを特徴とする。

複数枚の媒体が搬送される重送の場合、前記受信部の出力値は、一枚の媒体が搬送される場合よりも低くなる。したがって、前記基準範囲の下限値よりも低い場合に前記媒体の重送と判定して搬送を停止して、前記媒体が重送状態で前記読取部に送られることを抑制または回避できる。
ここで、本発明者らは、前記媒体検出部において、折り目や皺が付いた一枚の媒体が通過する際の前記受信部の出力値が、折り目や皺の無い一枚の媒体が通過する際の前記受信部の出力値よりも高くなることを見出した。この知見に基づき、前記受信部の出力値が、前記基準範囲の上限値よりも高い場合に折皺形状を有する一枚の媒体と判定して搬送を停止する。これにより、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記下限値及び前記上限値は、前記媒体の種類に応じて設定される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記下限値及び前記上限値は、前記媒体の種類に応じて設定されるので、複数種類の媒体に対応することができる。

本発明の第４の態様は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記受信部の出力値が前記第２条件を満たす場合に、搬送中の媒体は重送状態であることを報知し、前記受信部の出力値が前記第３条件を満たす場合に、搬送中の媒体は折皺形状を有する一枚の媒体であることを報知する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記受信部の出力値が前記第２条件を満たす場合に、搬送中の媒体は重送状態であることを報知し、前記受信部の出力値が前記第３条件を満たす場合に、搬送中の媒体は折皺形状を有する一枚の媒体であることを報知するので、搬送を停止した際の媒体の状態をユーザーに知らせることができる。

本発明の第５の態様は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記送り手段の下流側であって前記読取部の上流側に設けられる搬送ローラー対を備え、前記第３条件は、前記送り手段で送られる前記媒体の先端が、前記媒体検出部を通過した後、前記搬送ローラー対のニップ点に到達するまでの前記受信部の出力値と、前記媒体の先端が前記搬送ローラー対のニップ点を通過した後の前記受信部の出力値と、の差が所定の範囲を越えることを含む、ことを特徴とする。

折り目や皺等の無い媒体は、前記送り手段によって送られた後、前記搬送ローラー対によってニップされる前とニップされた後における前記受信部の出力値の差は小さい。
しかし、折り目や皺等がある媒体は、前記搬送ローラー対によるニップ前とニップ後で、その姿勢が変わり、前記受信部の出力値が大きく変化する場合がある。
本態様によれば、前記第３条件が、前記搬送ローラー対によって前記媒体の先端がニップされる前とニップされた後における前記受信部の出力値の差が所定の範囲を越えることを含むので、前記第３条件がより厳格に判定されることとなり、例えば折り目や皺等がある可能性のある媒体の搬送をより確実に停止し、当該媒体の搬送不良や読取不良の虞をより確実に低減することができる。

本発明の第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つにおいて、前記第３条件は、先行媒体に対する前記受信部の出力値と、後続媒体に対する前記受信部の出力値と、の差が、所定の範囲を越えることを含む、ことを特徴とする。

前記送り手段が、前記読取部によって先に読み取られる先行媒体と、前記先行媒体に続いて読み取られる後続媒体と、を連続して送る際に、先行媒体に対する前記受信部の出力値と、後続媒体に対する前記受信部の出力値と、の差が大きく異なる場合、前記後続媒体は、前記先行媒体とは異なる状態である可能性がある。
本態様によれば、前記第３条件が、先行媒体に対する前記受信部の出力値と、後続媒体に対する前記受信部の出力値と、の差が、所定の範囲を越えることを含むので、前記第３条件がより厳格に判定されることとなり、後続媒体における搬送不良や読取不良の虞をより確実に低減することができる。

本発明の第７の態様は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記受信部は、搬送される前記媒体を挟む一対の搬送経路面のうち、一方の搬送経路面側に設けられる凹部に配置され、前記凹部は、開口から内側に突出するとともに、前記受信部の下流側の一部を覆うように設けられる媒体すくい部を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記凹部の開口に媒体すくい部を備えるので、搬送される媒体が前記凹部に引っ掛かる虞を低減できる。
その際、前記媒体すくい部は、前記受信部の下流側の一部を覆うように設けられるが、前記受信部の下流側は受信部としての感度が低下する領域であるので、受信部における受信状態に影響を少なくして前記媒体すくい部を形成することができる。

本発明の第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記受信部は、搬送される前記媒体を挟む一対の搬送経路面のうち、一方の搬送経路面側に設けられる凹部に配置され、前記凹部は、下流側から上流側にスライドして前記凹部の開口の開放状態を調節可能なシャッター部を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記受信部が設けられる前記凹部の開口の開放状態を調節することができる。

本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記媒体が薄紙である際に、前記シャッター部が前記受信部の下流側の一部を覆うような前記開口の開放状態とする、ことを特徴とする。

前記媒体が薄紙であると、当該薄紙が搬送されたときに前記凹部の開口に引っ掛かり易い。
本態様によれば、媒体が薄紙である場合に開口が小さくなり、薄紙が開口に引っ掛かる虞を低減できる。
その際、前記シャッター部は、前記受信部の下流側の一部を覆うように設けられるが、前記受信部の下流側は受信部としての感度が低下する領域であるので、受信部における受信状態に影響を少なくすることができる。

本発明の第１０の態様は、第８の態様または第９の態様において、前記媒体検出部を用いた媒体検出を実行しない場合に、前記シャッター部は、前記開口を全て覆った閉状態とする、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記受信部が設けられる前記凹部の開口に、搬送される媒体が引っ掛かる虞を低減できる。

本発明に係るスキャナーを示す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーを図１とは別角度から見た斜視図。 本発明に係るスキャナーにおける用紙搬送経路を示す側断面図。 図３のＡ−Ａ矢視断面図。 受信部からの出力値と第１条件、第２条件、及び第３条件との関係について説明する図。 スキャナーの上部ユニットを取り外し、下側経路面を露呈させた状態を示す斜視図。 図６の要部拡大図であり、受信部周辺の斜視図。 受信部周辺の平面図。 受信部周辺のＹＺ平面の断面図。 実施例２に係る受信部周辺のＹＺ平面の断面図。

まず、本発明の一実施例に係る画像読取装置の概略について説明する。本実施例では画像読取装置の一例として、媒体の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。

図１は、本発明に係るスキャナーを示す外観斜視図である。図２は、本発明に係るスキャナーを図１とは別角度から見た斜視図である。図３は、本発明に係るスキャナーにおける用紙搬送経路を示す側断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。図５は、である。図６は、スキャナーの上部ユニットを取り外し、下側経路面を露呈させた状態を示す斜視図である。図７は、図６の要部拡大図であり、受信部周辺の斜視図である。図８は、受信部周辺の平面図である。図９は、受信部周辺のＹＺ平面の断面図である。

各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり用紙幅方向、Ｙ方向が用紙搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。また、用紙Ｐが給送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向側）を「上流」という。

■■■スキャナーの概要■■■
以下、主として図１及び図２を参照して、本発明に係るスキャナー１について説明する。
スキャナー１は、用紙Ｐの画像を読み取る読取部２０（図３）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に取り付けられており、上部ユニット４を装置前面側に回動して開き、用紙Ｐの用紙搬送経路を露呈させて用紙Ｐの紙詰まりの処理を容易に行うことができる様に構成されている。

装置本体２の装置背面側（−Ｙ軸方向側）には、給送される用紙Ｐを載置する載置面１１ａを有する媒体載置部１１が設けられている。媒体載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。
また、媒体載置部１１には、用紙Ｐの給送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドするガイド面１３を備える左右一対のエッジガイド１２、１２が設けられている。

媒体載置部１１は、第１補助ペーパーサポート８及び第２補助ペーパーサポート９を備えている。第１補助ペーパーサポート８及び第２補助ペーパーサポート９は、図２に示す様に媒体載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に媒体載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。

装置本体２は、上部ユニット４の装置前面側に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を表示する操作パネル７を備えている。
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、媒体載置部１１に載置される用紙Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。
また、下部ユニット３の装置前面側には、後述する排紙トレイ５が設けられている。

■■■スキャナーにおける用紙搬送経路について■■■
次に、図３を参照して、スキャナー１における用紙搬送経路について説明する。尚、図３において符号Ｔで示す点線は用紙搬送経路を示している。
媒体載置部１１の下流側には、媒体載置部１１の載置面１１aに載置された用紙Ｐを読取部２０に向けて送る「送り手段」としての給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で用紙Ｐをニップして分離する分離ローラー１５を備えている。

媒体載置部１１の載置面１１aに載置された用紙Ｐは、下部ユニット３に対して回転可能に設けられた給送ローラー１４によりピックアップされて下流側（＋Ｙ方向側）に給送される。具体的には、用紙Ｐの載置面１１ａに対向する面に、給送ローラー１４が接触しつつ回転することにより、用紙Ｐを下流側に向けて給送する。したがって、スキャナー１において複数枚の用紙Ｐを媒体載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の用紙Ｐから順に下流側に向けて給送される。

給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された用紙Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。

給送ローラー１４と読取部２０との間の搬送経路には、媒体検出部３０が設けられている。媒体検出部３０は、超音波を発信する送信部３１、及び送信部３１から発信された超音波を受信して、受信した前記超音波に応じた出力値を出力する受信部３２を備えて構成されている。送信部３１と受信部３２とは、搬送経路を挟んで上側と下側に設けられている。より具体的には、送信部３１は上部ユニット４側に設けられ、受信部３２は下部ユニット３側に設けられている。
本実施形態においては、媒体検出部３０によって、搬送される用紙Ｐの重送や折り目や皺等のある用紙Ｐの検出を行うことができる。媒体検出部３０については後で詳述する。

読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

用紙Ｐは、読取部２０において用紙Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
尚、本実施形態において給送ローラー１４、搬送ローラー対１６、及び排出ローラー対１７は、下部ユニット３内に設けられた少なくとも１つの駆動源（不図示）により回転駆動される。また、前記駆動源（不図示）は制御部１９により制御され、以って、給送ローラー１４、搬送ローラー対１６、及び排出ローラー対１７の駆動が制御されている。

下部ユニット３には、排出口１８から装置前面側に向けて引き出し可能に構成された排紙トレイ５が設けられている。排紙トレイ５は、下部ユニット３の底部に収納された状態（図１）と、図示を省略する装置前面側に引き出した状態とを取り得る。排紙トレイ５を引き出した状態において、排出口１８から排出された用紙Ｐを排紙トレイ５上に積載することができる。

■■■媒体検出部について■■■
前述したように、媒体検出部３０（図３及び図４）は、送信部３１と受信部３２を備えて構成され、送信部３１と受信部３２は、図３に示すように、用紙搬送経路Ｔを挟んで上側と下側に設けられている。
受信部３２は、搬送される用紙Ｐを挟む一対の搬送経路面（図３に示す上側経路面２１と下側経路面２２）のうち、一方の搬送経路面である下側経路面２２側に設けられる下側凹部２４（図３）に配置されている。送信部３１は、搬送される用紙Ｐを挟む一対の搬送経路面（上側経路面２１と下側経路面２２）のうち、他方の搬送経路面である上側経路面２１に設けられる上側凹部２３（図３）に配置されている。

また、送信部３１及び受信部３２は、図３に示すようにＹ軸方向において同じ位置に配置されて対向している。また、図４に示すようにＸ軸方向においてずれた位置に配置されているとともに、送信部３１及び受信部３２の互いに対向する面がＸ軸方向に対して斜めになるように設けられている。

送信部３１は超音波を受信部３２側に向けて発信する。受信部３２は、送信部３１から発信された超音波を受信して、受信した前記超音波に応じた出力値Ｓを出力する。本実施形態の受信部３２は、受信した前記超音波を電圧信号に変えて出力する。すなわち、本実施形態において、出力値Ｓは電圧である。
出力値Ｓは制御部１９に送られて、制御部１９が出力値Ｓに応じた判断を行い、用紙Ｐの搬送を制御する様に構成されている。

具体的には、制御部１９は、受信部３２の出力値Ｓが「第１条件」を満たす場合、用紙Ｐの搬送を継続し、受信部３２の出力値Ｓが前記「第１条件」とは異なる「第２条件」、及び前記「第２条件」とは異なる「第３条件」のいずれかを満たす場合、用紙Ｐの搬送を停止する。

正常に用紙Ｐ（一枚）が搬送される場合、送信部３１と受信部３２の間を通る用紙Ｐによって超音波が遮られるため、受信部３２が受信する超音波は、用紙Ｐが搬送されていない状態において受信部３２が受信する超音波よりも減衰する。したがって、用紙Ｐ（一枚）が搬送されるときの出力値Ｓ１は、用紙Ｐが搬送されていない状態における出力値Ｓ０よりも低下する。
このことから、受信部３２からの出力値Ｓが、所定の基準範囲にある際に、正常に搬送される一枚の用紙Ｐであると判定することができる。

本実施形態において、「第１条件」は、出力値Ｓが前記所定の基準範囲としての、下限値Ｓ（Ｌｏｗ）と上限値Ｓ（Ｈｉｇｈ）で規定される基準範囲にある場合に満たされるものとする（図５）。「第１条件」は、搬送される用紙Ｐが一枚であると判定するための条件である。
すなわち、制御部１９は、受信部３２の出力値Ｓが、正常に搬送される一枚の用紙Ｐであると判定するための条件である「第１条件」を満たす場合に、用紙Ｐの搬送を継続する。

一方、受信部３２の出力値Ｓが前記「第１条件」ではない場合には、正常に搬送される一枚の用紙Ｐではない虞がある。
例えば、重送（二枚の用紙Ｐが重なって搬送される状態）である場合、受信部３２が受信する超音波は、用紙Ｐが一枚である場合よりも更に減衰する。したがって、重送であるときの出力値Ｓ２は、用紙Ｐ（一枚）が搬送されるときの出力値Ｓ１よりも更に低下する。
このことから、受信部３２からの出力値Ｓが、「第１条件」としての下限値Ｓ（Ｌｏｗ）と上限値Ｓ（Ｈｉｇｈ）で規定される基準範囲の下限値Ｓ（Ｌｏｗ）よりも低い場合に、重送であると判定することができる。
そして「第２条件」を、出力値Ｓが下限値Ｓ（Ｌｏｗ）よりも低い場合に満たされる条件（図５）とし、この「第２条件」を満たす場合に、制御部１９は用紙Ｐの搬送を停止する。以って、用紙が重送状態で読取部２０に送られることを抑制または回避できる。

ここで、本発明者らは、媒体検出部３０において、折り目や皺が付いた用紙Ｐが通過する際の受信部３２の出力値Ｓが、前記重送とは異なる「第３条件」を満たすことを見出した。具体的には、折り目や皺が付いた用紙Ｐが通過する際の受信部３２の出力値Ｓ３（図５における出力値Ｓ３ａ〜出力値Ｓ３ｆ）は、折り目や皺の無い正常な一枚の用紙Ｐが通過する際の前記受信部の出力値Ｓ１よりも高くなる。
この知見に基づき、本実施形態では、「第３条件」を、出力値Ｓが上限値Ｓ（Ｈｉｇｈ）よりも高い場合に満たされる条件（図５）とし、この「第３条件」を満たす場合に、制御部１９は用紙Ｐの搬送を停止する。

尚、図５に示す出力値Ｓ３ａ〜出力値Ｓ３ｆは、折り目や皺が付いた一枚の用紙Ｐが通過する際の受信部３２の出力値Ｓ３の例である。媒体搬送方向に沿う山折りを付けた用紙（図５において「縦山折り」）の出力値がＳ３ａである。媒体搬送方向と交差する幅方向に山折りを付けた用紙（図５において「横山折り」）の出力値がＳ３ｂである。媒体搬送方向に沿う山折りと前記幅方向に沿う山折り、すなわち十字の山折りを付けた用紙（図５において「十字山折り」）の出力値がＳ３ｃである。ランダムな皺を付けた用紙（図５において「シワ」）の出力値がＳ３ｄである。用紙搬送経路Ｔ内においてジャム（詰まり）が発生した際の用紙の状態を想定した幅３ｍｍの蛇腹状用紙（図５において「蛇腹３ｍｍ幅」）の出力値がＳ３ｅである。媒体搬送方向にたわんだ状態の用紙（図５において「たわみ」）の出力値がＳ３ｆである。
このように、折り目や皺、たわみのある用紙は、出力値Ｓが上限値Ｓ（Ｈｉｇｈ）よりも高くなる。折り目や皺、たわみのある際に、正常用紙の出力値Ｓ１よりも高い出力値となる理由は定かではないが、折り目、皺の頂点付近からは超音波が抜け易くなり、結果として受信部３２に受信される超音波が増加し、出力値も上がると推測される。

以上のように、スキャナー１において、「第２条件」に加えて、「第２条件」とは異なる「第３条件」に基づき受信部３２の出力値Ｓを評価することにより、重送の有無に基づく用紙Ｐの搬送停止に加えて、用紙Ｐの形状、例えば、折り目や皺の状態（折皺や蛇腹状の皺）の有無に基づき用紙Ｐの搬送停止を行うことができる。これにより、重送ではないものの搬送を継続するとジャムになる可能性のある様な媒体の搬送を停止することで、ジャムを未然に防止することができる。
そしてユーザーは、ジャムの発生が未然に防止された用紙Ｐ、即ち折り目や皺のある用紙Ｐに対して、折り目や皺を伸ばす処理を施した上で再度当該用紙Ｐをスキャナー１にセットすれば、良好な読取結果を得ることができる。

尚、下限値Ｓ（Ｌｏｗ）及び上限値Ｓ（Ｈｉｇｈ）は、用紙Ｐの種類に応じて設定される。用紙Ｐの種類としては、剛性や坪量（用紙の単位面積当たりの重さ）の違う用紙、例えば、普通紙、薄紙、厚紙等が挙げられる。
下限値Ｓ（Ｌｏｗ）及び上限値Ｓ（Ｈｉｇｈ）を、用紙の種類に応じて設定することにより、複数種類の用紙に対応することができる。

また、スキャナー１は、受信部３２の出力値Ｓが「第２条件」を満たす場合に、搬送中の用紙Ｐは重送状態であることを報知し、前記受信部の出力値が「第３条件」を満たす場合に、搬送中の用紙Ｐは折皺形状を有する一枚の用紙であることを報知するように構成されていると良い。このことによって、「第２条件」或いは「第３条件」を満たして搬送が停止された用紙Ｐの状態を、ユーザーに知らせることができる。
用紙Ｐの状態を報知する方法としては、例えば、操作パネル７の表示部に表示する、スキャナー１に設けられるＬＥＤ等のライトを点灯・点滅させる、スキャナードライバーにより通知する、等が挙げられる。

＜＜＜第３条件について＞＞＞
また、「第３条件」を満たす場合として、給送ローラー１４で送られる用紙Ｐの先端が、媒体検出部３０を通過した後、搬送ローラー対１６のニップ点Ｎ（図３）に到達するまでの受信部３２の出力値Ｓ４と、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対１６のニップ点Ｎを通過した後の受信部３２の出力値Ｓ５と、の差（Ｓ４−Ｓ５）が所定の範囲を越えることを含むことができる。

折り目や皺等の無い用紙Ｐは姿勢が安定しているので、給送ローラー１４で送られる用紙Ｐの先端が搬送ローラー対１６のニップ点Ｎに到達する前、すなわち、給送ローラー１４及び分離ローラー１５にのみニップされた状態における出力値Ｓ４と、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対１６のニップ点Ｎを通過した後、すなわち、給送ローラー１４及び分離ローラー１５と、搬送ローラー対１６と、の双方にニップされた状態における出力値Ｓ５と、の差（Ｓ４−Ｓ５）が小さい。
しかし、折り目や皺等がある用紙Ｐは、搬送ローラー対１６によるニップ前とニップ後で、その姿勢が変わり易く、受信部３２の出力値が大きく変化する場合がある。

このことから、「第３条件」を満たす場合として、搬送ローラー対１６によって用紙Ｐの先端がニップされる前とニップされた後における受信部３２の出力値の差（Ｓ４−Ｓ５）が所定の範囲を越えることを含むことにより、「第３条件」がより厳格に判定されることとなる。以って、例えば折り目や皺等がある可能性のある用紙Ｐの搬送をより確実に停止し、用紙Ｐの搬送不良や読取不良の虞をより確実に低減することができる。
尚、「第３条件」を満たすか否かを判断する、差（Ｓ４−Ｓ５）の前記所定の範囲は、例えば、給送ローラー１４で送られる用紙Ｐの先端が搬送ローラー対１６のニップ点Ｎに到達する前の出力値Ｓ４の１０％程度に設定することができる。

更に「第３条件」を満たす場合として、先行媒体に対する受信部３２の出力値Ｓ６と、後続媒体に対する受信部３２の出力値Ｓ７と、の差（Ｓ６−Ｓ７）が、所定の範囲を越えることを含むことができる。
給送ローラー１４が、先行媒体と後続媒体とを連続して送る際に、先行媒体に対する受信部３２の出力値Ｓと、後続媒体に対する受信部３２の出力値Ｓと、の差が大きく異なる場合、前記後続媒体は、前記先行媒体とは異なる状態である可能性がある。
「第３条件」が、先行媒体に対する受信部３２の出力値Ｓ６と、後続媒体に対する受信部３２の出力値Ｓ７と、の差（Ｓ６−Ｓ７）が、所定の範囲を越えることを含むことにより、「第３条件」が一層厳格に判定されることとなり、後続媒体における搬送不良や読取不良の虞をより確実に低減することができる。
尚、「第３条件」を満たすか否かを判断する、差（Ｓ６−Ｓ７）の前記所定の範囲は、例えば、給送ローラー１４で送られる用紙Ｐの先端が、搬送ローラー対１６のニップされる前の出力値Ｓ４の１０％程度に設定することができる。

■■■受信部周辺の構成について■■■
以下において、図３及び図６〜図９を参照して、受信部３２の周辺の構成について説明する。
媒体検出部３０を構成する送信部３１及び受信部３２は、前述したように、それぞれ上側経路面２１側に設けられる上側凹部２３と、下側経路面２２側に設けられる下側凹部２４と、に配置されている（図３）。

ここで、用紙搬送経路Ｔ（図３）を搬送される用紙Ｐは、給送ローラー１４及び分離ローラー１５によって、下側経路面２２側にやや押し付けられるようにして搬送される。そのため、下側経路面２２側に設けられる下側凹部２４の開口２５（図６）の縁（特に、下流側の縁）に用紙Ｐの先端が引っ掛かる虞がある。
これを抑制するため、受信部３２が配置される下側凹部２４には、図６〜図９に示す媒体すくい部２６が設けられている。媒体すくい部２６は、開口２５から内側に突出するとともに受信部３２の下流側の一部を覆うように設けられている。

媒体すくい部２６は、用紙Ｐを掬う形状として、先端が上流側から下流側に向けて上る斜面に形成されている。このような媒体すくい部２６が下側凹部２４の開口２５に設けられていることにより、搬送される用紙Ｐが下側凹部２４の開口２５の縁に引っ掛かる虞を低減できる。
その際、媒体すくい部２６は、受信部３２の下流側の一部を覆うように設けられるが、受信部３２の下流側は受信部３２としての感度が低下する領域であるので、受信部３２における受信状態に影響を少なくして媒体すくい部２６を形成することができる。

［実施例２］
実施例２では図１０に基づき、受信部３２の周辺の構成の他の例について説明する。
図１０は、実施例２に係る受信部周辺のＹＺ平面の断面図である。
尚、本実施例において、実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。

本実施形態において、受信部３２が配置される下側凹部２４の開口２５には、媒体搬送方向の下流側から上流側にスライドして下側凹部２４の開口２５の開放状態を調節可能なシャッター部４０（図１０）を設けられている。シャッター部４０は、不図示の駆動源からの動力によりスライド可能に構成されている。シャッター部４０の動作は、制御部１９により制御される。

本実施形態において、シャッター部４０は、図１０の上図に示すように、シャッター部４０が収容部４１に収容されて開口２５が全て開放される開状態から、図１０の下に示すように、シャッター部４０が収容部４１から突出して、開口２５が全て閉じる閉状態までスライドする。シャッター部４０の開閉により、下側凹部２４の開口２５の開放状態を調節することができる。

下側凹部２４の開口２５の開放状態は、搬送される用紙Ｐに応じて変えることが好ましい。例えば、搬送される用紙Ｐが薄紙である際には、シャッター部４０をスライドさせて、図１０の中図のように、シャッター部４０が受信部３２の下流側の一部を覆うような開口２５の開放状態とする。

搬送される用紙Ｐが薄紙である場合、薄紙の用紙Ｐの下側凹部２４の開口２５の下流側の縁に引っ掛かり易い。
したがって、搬送される用紙Ｐが薄紙である際に、シャッター部４０が受信部３２の下流側の一部を覆うような開口２５の開放状態（図１０の中図）とすることにより、薄紙が開口２５の下流側の側縁に引っ掛かる虞を低減できる。
尚、シャッター部４０は、受信部３２の下流側の一部を覆うように設けられるが、受信部３２の下流側は受信部３２としての感度が低下する領域であるので、受信部３２における受信状態に影響を少なくすることができる。

また、媒体検出部３０を用いた媒体検出を実行しない場合には、シャッター部４０は、開口２５を全て覆った閉状態（図１０の下図）とすると良い。媒体検出部３０を用いた媒体検出を実行しない場合に必要のない受信部３２を露呈させるための開口２５を、シャッター部４０で覆うことにより、受信部３２が設けられる下側凹部２４の開口２５の側縁に、搬送される用紙Ｐが引っ掛かる虞を低減できる。
尚、実施例１において説明した媒体すくい部２６と、シャッター部４０との双方を設ける構成とすることも可能である。

その他、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下部ユニット、
４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、
８…第１補助ペーパーサポート、９…第２補助ペーパーサポート、
１１…媒体載置部、１２…エッジガイド、１３…ガイド面、１４…給送ローラー、
１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１７…排出ローラー対、１８…排出口、
１９…制御部、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、
２１…上側経路面、２２…下側経路面、２３…上側凹部、２４…下側凹部、
２５…開口、３０…媒体検出部、３１…送信部、３２…受信部、
４０…シャッター部、４１…収容部、Ｐ…用紙（媒体）

Claims (10)

1. 搬送される媒体を読み取る読取部と、
   前記媒体を前記読取部に向けて送る送り手段と、
   前記送り手段と前記読取部との間の搬送経路に設けられ、超音波を発信する送信部及び、前記送信部から発信された超音波を受信して、受信した前記超音波に応じた出力値を出力する受信部と、を備えて構成される媒体検出部と、を備え、
   前記受信部の出力値が第１条件を満たす場合、前記媒体の搬送を継続し、
   前記受信部の出力値が前記第１条件とは異なる第２条件及び前記第２条件とは異なる第３条件のいずれかを満たす場合、前記媒体の搬送を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１条件は、前記出力値が下限値と上限値で規定される基準範囲にある場合に満たされ、
   前記第２条件は、前記出力値が前記下限値よりも低い場合に満たされ、
   前記第３条件は、前記出力値が前記上限値よりも高い場合に満たされる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記下限値及び前記上限値は、前記媒体の種類に応じて設定される、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記受信部の出力値が前記第２条件を満たす場合に、搬送中の媒体は重送状態であることを報知し、
   前記受信部の出力値が前記第３条件を満たす場合に、搬送中の媒体は折皺形状を有する一枚の媒体であることを報知する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記送り手段の下流側であって前記読取部の上流側に設けられる搬送ローラー対を備え、
   前記第３条件は、前記送り手段で送られる前記媒体の先端が、前記媒体検出部を通過した後、前記搬送ローラー対のニップ点に到達するまでの前記受信部の出力値と、前記媒体の先端が前記搬送ローラー対のニップ点を通過した後の前記受信部の出力値と、の差が所定の範囲を越えることを含む、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記第３条件は、先行媒体に対する前記受信部の出力値と、後続媒体に対する前記受信部の出力値と、の差が、所定の範囲を越えることを含む、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記受信部は、搬送される前記媒体を挟む一対の搬送経路面のうち、一方の搬送経路面側に設けられる凹部に配置され、
   前記凹部は、開口から内側に突出するとともに、前記受信部の下流側の一部を覆うように設けられる媒体すくい部を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記受信部は、搬送される前記媒体を挟む一対の搬送経路面のうち、一方の搬送経路面側に設けられる凹部に配置され、
   前記凹部は、下流側から上流側にスライドして前記凹部の開口の開放状態を調節可能なシャッター部を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置において、
   前記媒体が薄紙である際に、前記シャッター部が前記受信部の下流側の一部を覆うような前記開口の開放状態とする、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の画像読取装置において、
    前記媒体検出部を用いた媒体検出を実行しない場合に、前記シャッター部は、前記開口を全て覆った閉状態とする、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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