CN103896089B - 介质重叠检测方法和介质处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介质重叠检测方法和介质处理装置。该介质重叠检测方法包括：获取第一检测值，其中，第一检测值为参考检测值；获取第二检测值，其中，第二检测值为在介质输送过程中，当有介质覆盖在超声波传感器上时，对超声波传感器的输出进行检测得到的检测值；判断第一检测值和第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值；若第一检测值和第二检测值的差值的绝对值大于等于第一预设阈值，则确定介质输送通道中的介质为重叠介质。通过本发明，达到即便对多种不同厚度的介质进行重叠检测，也不需要频繁更改判断阈值的效果，简化了用户的操作。

Description

介质重叠检测方法和介质处理装置

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种介质重叠检测方法和介质处理装置。

背景技术

现有的介质处理装置，如打印机、扫描仪、复印机等介质处理装置，当介质处理装置的输送机构从一沓介质中逐张向介质处理装置内输送介质时，有时会因为静电或潮湿等原因导致多张介质重叠输送，不仅容易造成介质处理错误，而且容易发生介质卡塞而导致装置运作中断。因此，介质处理装置通常具有介质重叠检测功能以避免重叠的介质被输送至介质处理装置内部引起的问题。

公开号为JP2000025987的日本专利公开了一种介质重叠检测方法：在介质处理装置的输送路径中设置超声波传感器，该超声波传感器包括波发射器和波接收器，其中，波发射器用于发射超声波，波接收器用于接收穿过介质后的超声波并将其转化为电信号，介质处理装置的控制器通过将波接收器输出的电压值与固定预设阈值进行比较检测超声波的衰减程度，从而判断介质是否处于重叠输送状态。但是，由于介质的厚度是影响超声波衰减程度的一个重要因素，超声波穿过不同厚度的介质时其衰减程度也不同，比如，超声波穿过两张重叠输送的较薄介质时其衰减程度可能近似等于其穿过单张输送的较厚介质时的衰减程度，因此，当介质处理装置所处理的介质包含多种不同的厚度时，采用该方法判断介质是否处于重叠输送状态可能会出现判断不准确的问题。

为了解决上述问题，公开号为JP2005306491的日本专利公开了一种介质重叠检测方法：在介质厚度发生变化时，用户在介质处理装置中插入一张具有参考厚度的参考介质，通过检测超声波穿过该参考介质时波接收器输出的电压值获取判断阈值，介质处理过程中，通过将波接收器输出的电压值与该判断阈值进行比较判断介质是否处于重叠输送状态。通过该方法可以保证在介质厚度发生变化时可以改变判断阈值从而保证介质重叠检测的正确性，但是，采用该方法，只要介质厚度发生变化时就需要用户手动插入参考介质获取判断阈值，增加了用户操作的复杂性，给用户使用带来了不便。

针对相关技术中在进行介质重叠检测时，如果介质厚度发生变化，需要更改判断阈值的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种介质重叠检测方法和介质处理装置，以解决相关技术中在进行介质重叠检测时，如果介质厚度发生变化，需要更改判断阈值的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种介质重叠检测方法。该介质重叠检测方法包括：获取第一检测值，其中，第一检测值为参考检测值；获取第二检测值，其中，第二检测值为在介质输送过程中，当有介质覆盖在超声波传感器上时，对超声波传感器的输出进行检测得到的检测值；判断第一检测值和第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值；若第一检测值和第二检测值的差值的绝对值大于等于第一预设阈值，则确定介质输送通道中的介质为重叠介质。

进一步地，通过以下方式获取第一检测值：当检测到介质的基准部分到达介质输送通道的检测位置时，检测超声波传感器的输出值以获取第一检测值，其中，检测位置为超声波传感器所在位置。

进一步地，当检测到介质的基准部分到达介质输送通道的检测位置时，每间隔第一预设时间对超声波传感器的输出进行一次检测，得到多个检测值，并将多个检测值的平均值作为第一检测值。

进一步地，通过以下方式获取第二检测值：每间隔第二预设时间获取一次超声波传感器的输出值作为第二检测值。

进一步地，获取最新得到的预设个数的第二检测值，计算第一检测值和每个第二检测值的差值的绝对值，得到多个差值的绝对值，其中，判断第一检测值和第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值包括：计算多个差值的绝对值的平均值；以及判断平均值是否大于等于第一预设阈值。

进一步地，若第一检测值和第二检测值的差值的绝对值小于第一预设阈值，上述方法还包括：统计第二检测值连续小于等于第二预设阈值的次数；以及判断次数是否大于第三预设阈值，若判断出次数大于第三预设阈值，则确定介质输送通道中的介质为重叠介质。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种介质处理装置。该介质处理装置包括：输送单元，用于驱动介质在介质输送通道中移动；介质重叠检测单元，包括超声波传感器，用于对介质输送通道中的介质进行检测；以及控制单元，与超声波传感器相连接，用于获取第一检测值和第二检测值，判断第一检测值和第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值，并在第一检测值和第二检测值的差值的绝对值大于等于第一预设阈值时，确定介质输送通道中的介质为重叠介质，其中，第一检测值为参考检测值，第二检测值为在介质输送过程中，当有介质覆盖在超声波传感器上时，对超声波传感器的输出进行检测得到的检测值。

进一步地，控制单元用于通过以下方式获取第一检测值：当检测到介质的基准部分到达介质输送通道的检测位置时，检测超声波传感器的输出值以获取第一检测值，其中，检测位置为超声波传感器所在位置。

进一步地，控制单元用于通过以下方式获取第一检测值：当检测到介质的基准部分到达介质输送通道的检测位置时，每间隔第一预设时间对超声波传感器的输出进行一次检测，得到多个检测值，并将多个检测值的平均值作为第一检测值。

进一步地，控制单元用于通过以下方式获取第二检测值：每间隔第二预设时间获取一次超声波传感器的输出值作为第二检测值。

进一步地，控制单元用于获取最新得到的预设个数的第二检测值，计算第一检测值和每个第二检测值的差值的绝对值，得到多个差值的绝对值，并通过以下方式判断第一检测值和第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值：计算多个差值的绝对值的平均值；以及判断平均值是否大于等于第一预设阈值。

进一步地，控制单元还用于在第一检测值和第二检测值的差值的绝对值小于第一预设阈值时，统计第二检测值连续小于等于第二预设阈值的次数，判断次数是否大于第三预设阈值，并在判断出次数大于第三预设阈值时，确定介质输送通道中的介质为重叠介质。

通过本发明，解决了相关技术中在进行介质重叠检测时，如果介质厚度发生变化，需要更改判断阈值的问题，进而达到即便对多种不同厚度的介质进行重叠检测，也不需要频繁更改判断阈值的效果，简化了用户的操作。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的介质处理装置的组成示意图；

图2是根据本发明第一实施例的介质处理装置的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的介质重叠检测方法的流程图；

图4是根据本发明第二实施例的介质重叠检测方法的流程图；

图5a是两张介质部分重叠时的状态示意图；

图5b是两张介质近似完全重叠时的状态示意图

图6a是单张介质输送时超声波传感器的电压值的波形图；

图6b是图5a所示的介质输送时超声波传感器的电压值的波形图；

图6c是图5b所示的介质输送时超声波传感器的电压值的波形图；

图7是根据本发明第三实施例的介质重叠检测方法的流程图；

图8是单张介质和4张近似完全重叠的介质输送时超声波传感器的电压值的波形图；以及

图9是根据本发明第四实施例的介质重叠检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明第一实施例的介质处理装置的组成示意图，如图所示，介质处理装置100包括控制单元11、通信单元12、RAM存储器13、FLASH存储器14、介质处理单元15、输送单元16以及介质重叠检测单元17。其中，

控制单元11用于控制各模块执行工作，比如，控制单元11控制通信单元12执行介质处理装置100与主机（如与介质处理装置连接的个人计算机）之间的数据传输；控制单元11控制输送单元16驱动介质在输送通道中移动；控制单元11控制介质重叠检测单元17对介质输送状态进行检测等。

通信单元12，执行介质处理装置100与主机之间的数据传输，比如，通信单元12接收主机发送的控制命令，通信单元12向主机返回介质是否处于重叠输送状态等。

RAM存储器13，用于存储程序运行过程中生成的数据及变量，比如，RAM存储器13用于存储介质重叠检测单元17的传感器输出的电压值、RAM存储器13用于存储介质重叠检测的基准电压值Vs等。

FLASH存储器14，用于存储介质处理装置100的控制程序，同时，Flash存储器14还用于存储程序运行过程中所需要的预设固定参数，比如，Flash存储器中存储有第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值以及第四预设阈值，其中，第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值用于判断介质是否处于重叠输送状态，第四预设阈值用于判断是否有介质位于介质重叠检测单元17的定位传感器所在位置。

介质处理单元15，用于对介质进行处理，介质处理单元15可以是打印单元、扫描单元或磁头单元中的一种或多种。比如，当介质处理装置100为打印机时，介质处理单元15为打印单元，用于在介质表面形成预设的文字或图像；当介质处理装置100为扫描仪时，介质处理单元15为扫描单元，用于获取介质图像。

输送单元16，用于驱动介质在输送通道中移动。输送单元16包括输送电机驱动器161、输送电机162以及输送辊组件163，其中，输送电机驱动器161用于根据控制单元11所提供的脉冲控制信号，输出输送电机162的输出轴转动所需要的电流，输送电机162的输出轴与输送辊组件163传动连接，当输送电机162的输出轴转动时，输送辊组件163随之转动，从而驱动介质在输送通道中移动。

介质重叠检测单元17，用于进行介质状态检测。介质重叠检测单元17包括定位传感器171以及超声波传感器172，其中，定位传感器171用于检测是介质前端是否到达定位传感器171所在位置及介质后端是否离开定位传感器171所在位置，该传感器可以为光电透射传感器或光电反射传感器，其包括光发生器和光接收器（图中未标出），光接收器接收光发生器发生的光并将其转化为电信号，控制单元11读取定位传感器171的光接收器输出的电压值，并将该电压值与第四预设阈值进行比较，通过判断二者的大小关系即可判断是否有介质覆盖在定位传感器171上，当定位传感器171输出信号从无介质变化为有介质时，即判断出介质前端到达定位传感器171所在位置，当定位传感器171输出信号从有介质变化为无介质时，即判断出介质后端离开定位传感器171所在位置；超声波传感器172用于检测在输送通道内的介质是否为重叠的介质（以下简称介质重叠），其包括波发射器172a和波接收器172b（见图2），波发射器172a和波接收器172b分别位于输送通道的上下两侧，二者相对设置，波接收器172b接收波发射器172a发出的超声波并将其转化为电信号，控制单元11读取超声波传感器172的波接收器172b输出的电压值（以下简称超声波传感器的电压值）并通过该电压值判断是否存在介质重叠。

进一步地，介质处理装置100还包括报警单元18，用于在检测出介质重叠时根据控制单元11的要求以光、声音等方式进行报警，报警单元18可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等，当报警单元18为指示灯时，通过设置指示灯按设定频率闪烁设定次数的方式指示介质重叠；当报警单元18为液晶显示屏时，通过文字显示指示介质重叠，当报警单元18为蜂鸣器时，通过设置蜂鸣器按设定频率鸣叫设定次数指示介质重叠，当报警单元18为语音装置时，通过语音提示指示介质重叠。

图2是根据本发明第一实施例的介质处理装置的示意图，如图2所示，介质P在输送通道T中沿箭头A所示方向输送；输送辊组件163包括两对输送辊，每对输送辊包括相切设置的主动辊163a和从动辊163b；介质重叠检测单元17的超声波传感器172位于两对输送辊之间；介质处理单元15位于介质重叠检测单元17的下游。

需要说明的是，在介质重叠检测单元17中，定位传感器171可以沿介质输送方向位于超声波传感器172的上游，也可以沿垂直于介质输送方向与超声波传感器172并列位于同一直线上，当定位传感器171位于超声波传感器172的上游时，控制单元11在检测到介质到达定位传感器171所在位置后，驱动介质继续移动一段预设距离（即定位传感器171与超声波传感器172在介质输送方向上的距离），使介质到达超声波传感器172所在位置，当定位传感器171与超声波传感器172沿垂直于介质输送方向位于同一直线上时，控制单元11检测到介质到达定位传感器171所在位置后即可判断介质到达超声波传感器172所在位置。

图3是根据本发明第一实施例的介质重叠检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取第一检测值和第二检测值

第一检测值为参考检测值，第二检测值为在介质输送过程中，当有介质覆盖在超声波传感器上时，对超声波传感器的输出进行检测得到的检测值。

当不同厚度的介质，或者介质的不同部分覆盖在超声波传感器上时，超声波传感器产生不同的输出，相应地，在对超声波传感器的输出进行检测时，可以得到不同的检测值。

步骤S102，比较第一检测值和第二检测值的差值的绝对值与第一预设阈值的大小，当第一检测值和第二检测值的差值的绝对值大于等于第一预设阈值时，确定介质输送通道中的介质为重叠介质。

第一检测值和第二检测值的差值的绝对值可以反映覆盖在超声波传感器上的介质的变化情况，第一检测值和第二检测值的差值的绝对值大于等于第一预设阈值，则说明超声波传感器的输出发生了较大的变化，进而说明覆盖在超声波传感器上的介质发生了较大的变化。

由于介质本身厚度不会对检测到的介质厚度的变化情况产生较大的影响，因此通过差值的绝对值判断介质是否为重叠介质能够适用于多种不同厚度的介质的检测。

在该实施例中，由于获取了介质输送过程，当介质覆盖在超声波传感器上时的两个检测值，并根据两个检测值的差值的绝对值情况判断介质输送通道中的介质是否为重叠介质，可以保证在介质厚度发生变化时不用频繁地改变判断阈值，而且保证了介质重叠检测的正确性。

需要说明的是，该处的两个检测值仅仅是举例描述，本发明实施例同样适用于多个检测值的情况。

优选地，为了提高检测的准确性，在确定第一检测值时，采用以下方式：

当检测到介质的基准部分到达所述介质输送通道的检测位置时，首先每间隔第一预设时间对所述超声波传感器的输出进行一次检测，得到多个检测值，然后将多个检测值的平均值作为第一检测值，其中，检测位置为超声波传感器所在的位置。

在确定第二检测值时，可以每间隔预设时间检测一次，也即，在获取第二检测值时，该第二检测值可以是不断变化的，不断获得最新检测到的值。

图4是根据本发明第二实施例的介质重叠检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，当介质的基准部分到达输送通道的检测位置时，获取介质重叠检测的基准电压值Vs

当控制单元检测到介质的基准部分到达输送通道的检测位置时，控制单元读取超声波传感器输出的电压值，并将该电压值作为介质重叠检测的基准电压值Vs。其中，输送通道的检测位置为超声波传感器所在位置；介质的基准部分可以为沿介质输送方向介质的前边缘，也可以为介质的与其前边缘间隔预设距离的部分，如果介质的基准部分为沿介质输送方向介质的前边缘，当控制单元检测到介质到达超声波传感器所在位置，即检测位置时，判定介质的基准部分到达输送通道的检测位置，如果介质基准部分为与其前边缘间隔预设距离的部分，当控制单元检测到介质到达检测位置后，控制介质在输送通道中移动预设距离，使介质的基准部分到达输送通道的检测位置。

优选地，本步骤中控制单元可以在检测到介质的基准部分到达输送通道的检测位置时，控制介质在输送通道中移动一段预设距离，在介质移动过程中，每间隔第一预设时间△t1获取一次超声波传感器的电压值，并将获取的多个超声波传感器的电压值的平均值作为介质重叠检测的基准电压值Vs。

步骤S202，每间隔第二预设时间获取超声波传感器的电压值Vi，计算当前电压值Vi与基准电压值Vs的差值的绝对值Di

控制单元控制介质在输送通道中移动，介质移动过程中，控制单元每间隔第二预设时间△t2获取一次超声波传感器的电压值Vi，并计算当前电压值Vi与基准电压值Vs的差值的绝对值Di。

需要说明的是，第二预设时间可以是存储在Flash存储器中的固定时间，比如，1ms，也可以为介质在输送通道中移动预设距离所需的时间，比如，当输送电机为步进电机时，第二预设时间可以为输送电机步进一次的时间，即介质在输送通道中移动一个最小单位的距离所需要的时间。

步骤S203，比较Di与第一预设阈值的大小，当Di大于等于第一预设阈值时，判定介质重叠输送

通过判断获取的超声波传感器的电压值Vi与基准电压值Vs的差值的绝对值Di是否大于等于第一预设阈值判断介质是否重叠输送。图6a示意了单张介质输送时超声波传感器的电压值的波形图，如图6a所示，介质在T11时刻到达检测位置，在T14时刻离开检测位置，T12时刻介质的基准部分到达检测位置，由图6a可见，在单张介质经过检测位置的过程中，超声波传感器的电压值处于一个比较稳定的状态，在T12时刻至T14时刻的介质输送过程中，超声波传感器的电压值相对于T12时刻的基准电压值其变化范围约为0.44V，即该过程所获取到的Di的最大值约为0.44V；图6b示意了图5a所示的两张部分重叠的介质输送时超声波传感器的电压值的波形图，如图6b所示，介质在T21时刻到达检测位置，在T26时刻离开检测位置，T22时刻介质的基准部分到达检测位置，T21时刻至T23时刻的时间段，及T24时刻至T26时刻的时间段示意了单张介质位于检测位置时超声波传感器的电压值，T23时刻至T24时刻的时间段示意了两张重叠的介质位于检测位置时超声波传感器的电压值，由图6b可见，在介质全部经过检测位置的过程中，超声波传感器的电压值发生了比较大的波动，在T22时刻至T26时刻的介质输送过程中，超声波传感器的电压值相对于T22时刻的基准电压值其波动范围可达到1.75V，即该过程所获取到Di的最大值约为1.75V；图6c示意了图5b所示的两张近似完全重叠的介质输送时超声波传感器的电压值的波形图，如图6c所示，介质在T31时刻到达检测位置，在T34时刻离开检测位置，T32时刻介质的基准部分到达检测位置，由图6c可见，在介质全部经过检测位置的过程中，超声波传感器的电压值处于一个连续波动的状态，在T32时刻至T34时刻的介质输送过程中，超声波传感器的电压值相对于T32时刻的基准电压值其波动范围约为1.23V，即该过程所获取到的Di的最大值约为1.23V。

由以上可见，介质处理过程中，对于单张输送的介质，由于介质经过检测位置的过程中，其厚度不会发生变化，因此，超声波传感器的电压值处于一个比较稳定的状态；对于多张重叠输送的介质，无论介质为部分重叠或完全重叠，在介质全部经过检测位置的过程中，由于介质厚度的变化或者重叠的介质间存在缝隙，使超声波传感器的电压值均会发生较大的波动。因此，本实施例检测介质经过检测位置时，不同时刻的超声波传感器的电压值相对于基准电压值的变化值是否大于等于第一预设阈值，即超声波传感器的电压值是否发生较大波动，由于对于单张输送的介质，不论介质厚度为何种规格，在介质全部经过检测位置的过程中，超声波传感器的电压值与基准电压相比不会发生大的波动，对于多张重叠输送的介质，不论介质厚度为何种规格，在介质全部经过检测位置的过程中，超声波传感器的电压值与基准电压相比均会发生较大的波动，因此，通过本实施例的检测方法，不论介质厚度为何种规格，均可以准确地判断出被输送的介质是否为重叠介质。

需要说明的是，第一预设阈值是预先经过训练得到的，具体方法为：使用一定数量的包含多种厚度规格的训练介质，获取每种训练介质在处于各种重叠状态下输送时超声波传感器的电压值的变化值，并确定所有电压值的变化值的最小值，将该最小值作为第一预设阈值。

图7是根据本发明第三实施例的介质重叠检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301，当介质的基准部分到达输送通道的检测位置时，获取重叠检测的基准电压值Vs

具体实现方法同步骤S201。

步骤S302，判断介质是否已离开检测位置

控制单元检测定位传感器的状态，判断介质是否已离开检测位置，比如，当定位传感器位于超声波传感器的上游时，控制单元在检测到介质离开定位传感器所在位置后记录介质继续输送的距离，当介质继续输送的距离达到预设距离后，控制单元判定介质已离开检测位置；再比如，当定位传感器与超声波传感沿垂直于介质输送方向位于同一直线上时，控制单元在检测到介质离开定位传感器所在位置时判定介质已离开检测位置。当控制单元检测到介质已离开检测位置时，流程结束，否则，执行步骤S303。

步骤S303，每间隔第二预设时间获取超声波传感器的电压值Vi

控制单元控制介质在输送通道中移动，介质移动过程中，控制单元每间隔第二预设时间△t2获取超声波传感器的电压值Vi。

步骤S304，计算当前电压值Vi与基准电压值Vs的差值的绝对值Di。

步骤S305，将当前电压值Vi与第二预设阈值进行比较，并获取当前电压值Vi连续小于等于第二设定阈值的次数Snum

控制单元将当前电压值Vi与第二预设阈值进行比较，判断当前电压值Vi是否小于等于第二预设阈值，如果是，用于表示当前电压值Vi连续小于等于第二预设阈值的次数的计数变量Snum的值加1，否则，计数变量Snum的值清零。其中，计数变量Snum存储在RAM存储器中，且计数变量Snum的值在介质处理装置上电时被初始化为0。

需要说明的是，步骤S304和步骤S305的时间顺序可以是任意的，即，可以先执行步骤S304，再执行步骤S305，也可以使先执行步骤S305，再执行步骤S304。

步骤S306，判断Di是否大于等于第一预设阈值

比较步骤S304计算所得的Di与第一预设阈值的大小，判断Di是否大于等于第一预设阈值，当Di大于等于第一预设阈值时，执行步骤S308，否则，执行步骤S307。

步骤S307，判断Snum是否大于第三预设阈值

比较步骤S305计算所得的Snum与第三预设阈值的大小，判断Snum是否大于第三预设阈值，当Snum大于第三预设阈值时，执行步骤S308，否则，继续执行步骤S302。

步骤S308，判定介质重叠输送。

本实施例的控制方法中，通过检测介质全部经过检测位置时，不同时刻的超声波传感器的电压值相对于基准电压值的变化值是否大于等于第一预设阈值，即超声波传感器的电压值是否发生较大波动，判断介质是否处于重叠输送状态；进一步地，当检测到超声波传感器的电压值没有发生较大波动时，通过检测超声波传感器的电压值是否在一段时间内连续小于等于第二预设阈值，即超声波传感器的电压值在一段时间内是否严重衰减，判断介质是否处于重叠输送状态，图8示意了单张介质和4张近似完全重叠的介质输送时超声波传感器的电压值的波形图，如图8所示，单张介质在T41时刻到达检测位置，在T42时刻离开检测位置，4张近似完全重叠的介质在T43时刻到达检测位置，在T44时刻离开检测位置，由图8可知，在4张近似完全重叠的介质经过检测位置的过程中，超声波传感器的电压值处于一个比较稳定的状态，但超声波传感器的电压值较低（仅为约0.33V），相对于单张介质经过检测位置的过程，超声波传感器的电压值发生了严重衰减(降低了约1.91V)。由以上可见，当多张重叠输送的介质的总厚度较大时，在介质全部经过检测位置的过程中，超声波传感器的波接收器仅能接收到微弱的波发射器发出的超声波，此时，相对于单张输送的介质，超声波传感器的电压值明显降低，即发生了严重衰减，因此，在这种情况下，通过判断超声波传感器的电压值是否发生严重衰减，即可判断出被输送的介质是否重叠输的介质。

需要说明的是，第二预设阈值是预先经过训练得到的，具体方法为：使用一定数量的包含多种厚度规格的训练介质，对每种训练介质逐张增加张数使其处于多张介质重叠输送状态，检测每种张数下超声波传感器的电压值，当随着训练介质张数增加超声波传感器的电压值不再变化时，记录该厚度规格的训练介质对应的超声波传感器的电压值，确定各种厚度规格的训练介质对应的超声波传感器的电压值的最大值，并将该最大值作为第二预设阈值。

图9是根据本发明第四实施例的介质重叠检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S401，当检测到有介质到达检测位置时，获取介质重叠检测的基准电压值Vs

当控制单元检测到有介质到达检测位置时，控制单元每间隔第一预设时间△t1读取一次超声波传感器的电压值Vi，并将电压值Vi存储在RAM存储器中，同时，记录已存储的电压值Vi的数量，当已存储的电压值Vi的数量达到预设值N时，比如N=256，控制单元计算RAM存储器中已存储的N个电压值Vi的平均值，并将该平均值作为介质重叠检测的基准电压值Vs。

优选地，当控制单元检测到有介质到达检测位置时，控制单元控制介质在输送通道中移动一段固定距离，比如，控制介质在输送通道中移动一段固定距离L，然后获取重叠检测的基准电压值Vs。其中，L为介质处理装置的输送通道中检测位置到其下游的最近一对输送辊所在位置的距离，控制单元控制介质在输送通道中移动固定距离L后，使介质的前边缘进入最靠近检测位置的一对输送辊之间，由于介质受检测位置上游和下游输送辊的夹持，可以处于平展状态，因此，覆盖于超声波传感器上的介质输送状态比较稳定，避免了由于介质输送不稳定造成的超声波传感器的电压值波动（比如图6a所示T11时刻至T12时刻的时间段的电压值波动，图6b所示T21时刻至T22时刻的时间段的电压值波动，图6c所示T31时刻至T32时刻的时间段的电压值波动），从而使所获取的基准电压值Vs能够更准确地反应介质的输送状态。

步骤S402，判断介质是否已离开检测位置

控制单元检测定位传感器的状态，判断介质是否已离开检测位置，具体实现方法同步骤S302，当控制单元检测到介质已离开检测位置时，执行步骤S411，否则，执行步骤S403。

步骤S403，每间隔第二预设时间获取超声波传感器的电压值Vi

具体实现方法同步骤S303。

步骤S404，将当前电压值Vi与第二预设阈值进行比较，并获取当前电压值Vi连续小于等于第二预设阈值的次数Snum

具体实现方法同步骤S305。

步骤S405，判断Snum的值是否大于第三预设阈值

控制单元读取RAM存储器中存储的计数变量Snum，判断计数变量Snum的值是否大于第三预设阈值，如果是，说明在一个时间段内超声波传感器的电压值Vi连续低于第二预设阈值，控制单元判定介质处于重叠输送状态，执行步骤S410，否则，执行步骤S406。

步骤S406，计算当前电压值Vi与基准电压值Vs的差值的绝对值Di，将Di的值存储在第一数据集合Cn中,同时记录已存储的Di的数量Dnum

控制单元将当前电压值Vi与基准电压值Vs做差，获取二者的差值的绝对值Di，并将Di的值存储在第一数据集合Cn中，同时，用于表示已存储的Di的数量的计数变量Dnum的值加1。其中，计数变量Dnum和第一数据集合Cn存储在RAM存储器中，且计数变量Dnum在介质处理装置上电时被初始化为0，第一数据集合Cn中最多可存储预设值M个数据，当Dnum的值小于等于M时，第一数据集合Cn中存储所有已计算得到的Di，当Dnum的值大于M时，第一数据集合Cn中存储最新计算得到的M个Di。

步骤S407，判断Dnum的值是否大于等于预设值M

控制单元读取RAM存储器中存储的计数变量Dnum，判断计数变量Dnum的值是否大于等于预设值M，如果时，执行步骤S408，否则，继续执行步骤S402。

步骤S408，计算第一数据集合Cn中所有已存储的Di的平均值Dave

当计数变量Dnum的值大于等于预设值M时，说明第一数据集合Cn中存储的数据为最新获取的M个Di，控制单元计算这M个Di的平均值Dave。

步骤S409，判断平均值Dave是否大于等于第一预设阈值

控制单元判断步骤S408中计算所得的平均值Dave的值是否大于等于第一预设阈值，如果是，说明在一个段时间内超声波传感器的电压值Vi与基准电压值Vs相比发生了较大的变化，控制单元判定介质处于重叠输送状态，执行步骤S410，否则，继续执行步骤S402。

步骤S410，停止继续输送介质，执行设定的异常处理

当控制单元判定介质处于重叠输送状态时，控制单元控制输送电机停止转动，即停止继续输送介质，执行设定的异常处理，比如，控制单元通过通信单元向主机返回介质处于重叠输送状态的信息，进一步地，控制单元控制报警单元输出报警信息，指示介质处于重叠输送状态，比如，通过指示灯闪烁或蜂鸣器鸣叫的方式指示介质处于重叠输送状态。

步骤S411，输送介质移动至介质处理单元

当控制单元检测到介质已经离开检测位置，即在输送方向上的最末端的介质已经通过检测位置时，控制单元将介质输送至介质处理单元。

本实施例的控制方法中，通过将已获取的预设值M个Di的平均值Dave与第一预设阈值进行比较判断介质是否处于重叠输送状态，由于Dave反映了超声波传感器在一段时间内的平均波动水平，因此，通过本实施例的控制方法，提高了介质重叠检测的准确性。

本发明所提供的介质重叠检测方法及介质处理装置，在介质的输送过程中，通过检测不同时刻超声波传感器的电压值是否发生较大波动判断介质是否处于重叠输送状态；进一步地，通过检测超声波传感器的电压值是否发生严重衰减判断介质是否处于重叠输送状态，与现有技术相比，本发明所提供的介质重叠检测方法及介质处理装置，可以自动适应多种不同厚度的介质，在介质厚度发生变化时，不需要用户手动设置介质处理装置即可准确判断介质是否处于重叠输送状态。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种介质重叠检测方法，其特征在于，包括：

获取第一检测值，其中，所述第一检测值为参考检测值；

获取第二检测值，其中，所述第二检测值为在介质输送过程中，当有介质覆盖在超声波传感器上时，对所述超声波传感器的输出进行检测得到的检测值；

判断所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值；以及

若所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值大于等于所述第一预设阈值，则确定介质输送通道中的介质为重叠介质。

2.根据权利要求1所述的介质重叠检测方法，其特征在于，通过以下方式获取所述第一检测值：

当检测到所述介质的基准部分到达所述介质输送通道的检测位置时，检测所述超声波传感器的输出值以获取所述第一检测值，其中，所述检测位置为超声波传感器所在位置。

3.根据权利要求2所述的介质重叠检测方法，其特征在于，

当检测到所述介质的基准部分到达所述介质输送通道的检测位置时，每间隔第一预设时间对所述超声波传感器的输出进行一次检测，得到多个检测值，并将所述多个检测值的平均值作为所述第一检测值。

4.根据权利要求1所述的介质重叠检测方法，其特征在于，通过以下方式获取所述第二检测值：

每间隔第二预设时间获取一次所述超声波传感器的输出值作为所述第二检测值。

5.根据权利要求4所述的介质重叠检测方法，其特征在于，

获取最新得到的预设个数的所述第二检测值，计算所述第一检测值和每个所述第二检测值的差值的绝对值，得到多个差值的绝对值，其中，判断所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值包括：

计算所述多个差值的绝对值的平均值；以及

判断所述平均值是否大于等于所述第一预设阈值。

6.根据权利要求4所述的介质重叠检测方法，其特征在于，

若所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值小于所述第一预设阈值，所述方法还包括：

统计所述第二检测值连续小于等于第二预设阈值的次数；以及

判断所述次数是否大于第三预设阈值，

若判断出所述次数大于所述第三预设阈值，则确定所述介质输送通道中的介质为重叠介质。

7.一种介质处理装置，其特征在于，包括：

输送单元(16)，用于驱动介质在介质输送通道中移动；

介质重叠检测单元(17)，包括超声波传感器(172)，用于对所述介质输送通道中的介质进行检测；以及

控制单元(11)，与所述超声波传感器(172)相连接，用于获取第一检测值和第二检测值，判断所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值，并在所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，确定所述介质输送通道中的介质为重叠介质，其中，所述第一检测值为参考检测值，所述第二检测值为在介质输送过程中，当有介质覆盖在超声波传感器(172)上时，对所述超声波传感器(172)的输出进行检测得到的检测值。

8.根据权利要求7所述的介质处理装置，其特征在于，所述控制单元(11)用于通过以下方式获取所述第一检测值：

当检测到所述介质的基准部分到达所述介质输送通道的检测位置时，检测所述超声波传感器(172)的输出值以获取所述第一检测值，其中，所述检测位置为超声波传感器(172)所在位置。

9.根据权利要求8所述的介质处理装置，其特征在于，所述控制单元(11)用于通过以下方式获取所述第一检测值：

当检测到所述介质的基准部分到达所述介质输送通道的检测位置时，每间隔第一预设时间对所述超声波传感器(172)的输出进行一次检测，得到多个检测值，并将所述多个检测值的平均值作为所述第一检测值。

10.根据权利要求7所述的介质处理装置，其特征在于，所述控制单元(11)用于通过以下方式获取所述第二检测值：

每间隔第二预设时间获取一次所述超声波传感器的输出值作为所述第二检测值。

11.根据权利要求10所述的介质处理装置，其特征在于，所述控制单元(11)用于获取最新得到的预设个数的所述第二检测值，计算所述第一检测值和每个所述第二检测值的差值的绝对值，得到多个差值的绝对值，并通过以下方式判断所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值是否大于等于第一预设阈值：

计算所述多个差值的绝对值的平均值；以及

判断所述平均值是否大于等于所述第一预设阈值。

12.根据权利要求10所述的介质处理装置，其特征在于，所述控制单元(11)还用于在所述第一检测值和所述第二检测值的差值的绝对值小于所述第一预设阈值时，统计所述第二检测值连续小于第二预设阈值的次数，判断所述次数是否大于第三预设阈值，并在判断出所述次数大于所述第三预设阈值时，确定所述介质输送通道中的介质为重叠介质。