JP2000211769A

JP2000211769A - 紙葉類検知装置

Info

Publication number: JP2000211769A
Application number: JP11013257A
Authority: JP
Inventors: Taketeru Nishio; 剛輝西尾; Yuji Ohashi; 祐二大橋; Hideki Nakajo; 秀樹中條; Masa Sugimoto; 雅杉本; Takeshi Arihara; 武有原; Koji Yasaki; 晃次家崎
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2000-08-02
Also published as: EP1022243B1; US6397671B1; DE60009763T2; DE60009763D1; EP1022243A3; EP1022243A2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙葉類の厚さや周囲の環境に影響されずに、
紙葉類の重送を検知できるようにする。【解決手段】超音波送信器１より送信した超音波を、
紙葉類４を介して、超音波受信機２で受信する。受信信
号は、抽出部１９に入力され、基準信号再現部１８の出
力する基準信号の位相と比較され、その位相差に対応す
るレベルの信号に変換される。位相差に対応するレベル
の信号は、比較器２１において、閾値設定部２０に設定
されている閾値と比較される。比較器２１は、紙葉類４
が１枚だけ搬送されているとき、高レベルの信号を出力
し、重送のとき、低レベルの信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類検知装置に
関し、特に、紙葉類の重送を確実に検知することができ
るようにした、紙葉類検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、
ATM（Automated Teller Machine）などにおいては、用
紙、紙幣などの紙葉類を１枚ずつ分離し、搬送する機構
が設けられている。本来、紙葉類を１枚だけ搬送すべき
ところ、２枚以上の紙葉類が、一部分、もしくは全体が
重なりあった状態で搬送される、いわゆる重送が起きた
場合、ユーザに対して警告する必要がある。このため、
これらの装置には、重送を検知する重送検知装置が設け
られている。

【０００３】この重送検知装置は、その検出原理に従っ
て、例えば、特許第１７２５１０５号に開示されている
ようなレベル方式と、特開昭５２−４０３７９号公報に
開示されているような位相方式とに大別される。

【０００４】レベル方式においては、紙葉類が搬送され
る搬送路中に、超音波を送信する送信器と、送信された
超音波を受信する受信器とが設けられている。受信器
は、送信器より送信された超音波を、搬送されている紙
葉類を介して受信し（紙葉類を透過した超音波を受信
し）、その受信レベルに対応する信号を出力する。受信
器の出力する信号のレベルは、紙葉類が１枚である場合
に較べて、紙葉類が２枚以上である場合、超音波の減衰
が大きくなるため、小さくなる。従って、受信器の出力
する信号のレベルを所定の閾値と比較することで、重送
であるか否かを判定することができる。

【０００５】一方、位相方式においては、送信器が、所
定の位相の送信信号を出力する。受信器は、紙葉類を透
過した送信信号を受信する。受信器の出力する信号の位
相は、紙葉類が１枚である場合に較べて、紙葉類が２枚
以上である場合には、より大きく変化する。そこで、送
信信号の位相と受信信号の位相差を所定の基準値と比較
し、その比較結果から重送を検知することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たレベル方式は、紙葉類が薄いと超音波の減衰に与える
影響が少ないため、搬送される紙葉類が１枚のときと重
送の時とで、受信する超音波のレベルに大きな差が表れ
ず、薄い紙葉類の場合、重送を検知することが困難とな
る課題がある。

【０００７】また、位相方式は、逆に、紙葉類が厚い場
合、その重送を検知することができない課題がある。す
なわち、紙葉類が厚いと、超音波の減衰が大きくなり、
重送時には、超音波が過大に減衰し、周期を検出できる
ほど充分なＳ／Ｎを確保することができないほど波形が
つぶれてしまい、正確に位相比較を行うことができなく
なるためである。

【０００８】さらに、位相方式は、周囲の温度や気圧が
変化すると、超音波の伝搬速度が変化するため、受信信
号の位相が、それにより影響を受け、重送を確実に検知
することができない課題がある。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、紙葉類の厚さや周囲の温度、気圧などの変
化に拘らず、確実に、重送を検知できるようにするもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の紙葉類
検知装置は、送信信号を送信する送信手段と、送信手段
が送信した送信信号を、紙葉類が搬送される搬送路を介
して受信し、受信信号を出力する受信手段と、所定の位
相の基準信号を発生する発生手段と、受信手段が出力す
る受信信号と、発生手段が発生した基準信号の位相を比
較し、その差に対応するレベルの信号を出力する位相比
較手段と、所定の基準レベルを記憶する記憶手段と、位
相比較手段の出力と、記憶手段に記憶されている基準レ
ベルの大きさを比較し、その比較結果を出力するレベル
比較手段とを含むことを特徴とする。

【００１１】請求項１に記載の紙葉類検知装置において
は、送信手段が送信した送信信号が、紙葉類を介して受
信手段により受信され、受信手段が出力する受信信号の
位相が基準信号の位相と比較され、その差に対応するレ
ベルの信号が、さらに、所定の基準レベルの大きさと比
較される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００１３】請求項１に記載の紙葉類検知装置は、送信
信号を送信する送信手段（例えば、図１の超音波送信器
１）と、送信手段が送信した送信信号を、紙葉類が搬送
される搬送路を介して受信し、受信信号を出力する受信
手段（例えば、図１の超音波受信器２）と、所定の位相
の基準信号を発生する発生手段（例えば、図１の演算部
１７）と、受信手段が出力する受信信号と、発生手段が
発生した基準信号の位相を比較し、その差に対応するレ
ベルの信号を出力する位相比較手段（例えば、図１の抽
出部１９）と、所定の基準レベルを記憶する記憶手段
（例えば、図１の閾値設定部２０）と、位相比較手段の
出力と、記憶手段に記憶されている基準レベルの大きさ
を比較し、その比較結果を出力するレベル比較手段（例
えば、図１の比較器２１）とを含むことを特徴とする。

【００１４】請求項２に記載の紙葉類検知装置は、発生
手段が、搬送路に紙葉類が存在しない場合に受信手段が
出力する受信信号の位相を、基準信号の位相に反映させ
るために保持する第１の保持手段（例えば、図１の位相
保持部１４）を含むことを特徴とする。

【００１５】請求項３に記載の紙葉類検知装置は、発生
手段が、所定の基準時における、搬送路に紙葉類が存在
しない場合に受信手段が出力する受信信号の位相を、基
準信号の位相に反映させるために保持する第２の保持手
段（例えば、図１の位相設定部１５）と、基準時におけ
る、搬送路に紙葉類が１枚存在する場合に受信手段が出
力する受信信号の位相を、基準信号の位相に反映させる
ために保持する第３の保持手段（例えば、図１の位相設
定部１６）とをさらに含み、発生手段は、第１の保持手
段に保持されている位相と第３の保持手段に保持されて
いる位相の和と、第２の保持手段に保持されている位相
の差に基づいて、基準信号の位相を決定することを特徴
とする。

【００１６】図１は、本発明を適用した紙葉類検知装置
の構成例を示すブロック図である。超音波送信器１と超
音波受信器２は、搬送路３上の孔３Ａを介して対向して
配置されており、超音波送信器１が送信した超音波は、
搬送路３上に紙葉類４が搬送されているとき、紙葉類４
を介して（透過して）、紙葉類４が搬送されていないと
き、直接、超音波受信器２により受信される。

【００１７】処理部５は、発振器１１を内蔵しており、
発振器１１より出力された発振信号は、超音波送信器１
に供給され、超音波送信器１は、この発振信号に基づい
て発信し、超音波を発生する。超音波受信器２より出力
された受信信号は、処理部５に供給され、コンデンサな
どよりなるＡＣ結合部１２により、交流成分が抽出さ
れ、増幅器１３により、所定の増幅率で増幅された後、
位相保持部１４、位相設定部１５，１６、および抽出部
１９に供給される。

【００１８】位相保持部１４、位相設定部１５、および
位相設定部１６は、信号発生部２２が、制御部７からの
制御に対応して所定のタイミングで発生するサンプリン
グ信号に基づいて、増幅器１３が出力する信号の位相を
サンプルホールドする。

【００１９】位相保持部１４に対するサンプリング信号
は、例えば、この紙葉類検知装置が利用される直前に、
搬送路３上に紙葉類４が存在しないタイミングで発生さ
れる。従って、位相保持部１４が保持する位相Ａ₁は、
この紙葉類検知装置の使用時における温度と気圧に基づ
いた位相となっている。

【００２０】同様に、位相設定部１５には、この紙葉類
検知装置の、例えば、工場出荷時において、搬送路３上
に紙葉類４が搬送されていないときの増幅器１３の出力
する信号の位相Ａ₀が保持されるように、サンプリング
信号が供給される。さらに、位相設定部１６には、この
紙葉類検知装置の工場出荷時において、搬送路３上に標
準の紙葉類４が１枚存在する場合における増幅器１３の
出力する信号の位相Ｂ₀が保持されるように、サンプリ
ング信号が供給される。

【００２１】演算部１７は、位相保持部１４、位相設定
部１５、および位相設定部１６の出力から、次式に従っ
て、基準信号の位相Ｂ₁を演算する。Ｂ₁＝Ｂ₀−Ａ₀＋Ａ
₁

【００２２】基準信号再現部１８は、演算部１７の出力
する、例えば６ビットのデジタルデータに基づいて、ア
ナログの基準信号を生成し、抽出部１９に出力する。抽
出部１９は、増幅１３より入力される信号の位相と、基
準信号再現部１８より入力される基準信号の位相とを比
較し、その位相差に対応するレベルを有する信号を生成
し、比較器２１の非反転入力端子に供給する。比較器２
１の反転入力端子には、閾値設定部２０に設定されてい
る所定の閾値が入力されている。比較器２１は、抽出部
１９より入力される信号のレベルと、閾値設定部２０よ
り供給される所定の閾値の大きさを比較し、信号のレベ
ルが閾値より大きいとき、正の信号を出力し、小さいと
き、負の信号を出力する。

【００２３】以上のような構成を有する処理部５は、例
えばマイクロコンピュータなどにより構成される制御部
７により、その動作が制御されている。制御部７は、各
種のスイッチ、ボタンなどより構成される入力部６から
の入力に対応して、処理部５を制御する。

【００２４】抽出部１９は、例えば、図２に示すように
構成される。増幅器１３より出力された信号は、非反転
増幅器３１と反転増幅器３２に入力される。非反転増幅
器３１は、入力された信号を、そのままの極性で、所定
の増幅率で増幅して、セレクタ３３の入力１に供給す
る。反転増幅器３２は、入力された信号の極性を反転
し、非反転増幅器３１と同一の増幅率で増幅し、セレク
タ３３の入力２に供給する。セレクタ３３は、基準信号
再現部１８より供給される基準信号が正の時、入力１に
供給される信号を選択し、負のとき入力２より供給され
る信号を選択し、それぞれ出力端子から出力する。ロー
パスフィルタ（LPF）３４は、セレクタ３３より入力さ
れる信号を平滑し、比較器２１に出力する。

【００２５】次に、その動作について説明する。ユーザ
が入力部６を操作して、この装置の使用の開始を指令す
ると、制御部７は、図３のフローチャートに示すキャリ
ブレーション処理を実行する。最初に、ステップＳ１に
おいて、制御部７は、位相保持部１４を制御し、内蔵す
るカウンタ（図示せず）をリセットさせる。次に、ステ
ップＳ２において、制御部７は、発振器１１を制御し、
発振信号を超音波送信器１に供給し、超音波送信器１
に、発振器１より入力された発振信号に対応する位相の
超音波を発生させる。このとき、搬送路３には、紙葉類
４がまだ搬送されていないので、超音波送信器１より送
信された超音波は、超音波受信器２に、直接（紙葉類４
を介さずに）受信される。

【００２６】超音波受信器２は、超音波送信器１より出
力された超音波を受信すると、その超音波に対応する受
信信号を出力する。この受信信号は、ＡＣ結合部１２に
より、直流成分が除去され、交流成分のみが増幅器１３
により増幅され、位相保持部１４に供給される。

【００２７】位相保持部１４にはまた、発振器１１が出
力する発振信号が入力されており、位相保持部１４は、
ステップＳ３において、発振信号（送信信号）のゼロク
ロス点が検出されるまで待機し、ゼロクロス点が検出さ
れたとき、ステップＳ４において、内蔵するカウンタを
スタートさせ、クロックのカウント動作を開始させる。

【００２８】そして、位相保持部１４は、ステップＳ５
において、増幅器１３より入力される受信信号のゼロク
ロス点を検出するまで待機し、ゼロクロス点が検出され
たとき、ステップＳ４でスタートさせたカウンタのカウ
ント動作を停止させる。位相保持部１４のカウンタは、
ステップＳ４で、所定のクロックをカウントする動作を
開始し、ステップＳ６で、そのカウント動作の停止が指
令されるまでカウント動作を継続する。その結果、位相
保持部１４のカウンタには、超音波送信器１が送信した
超音波が、超音波受信器２に直接受信されるまでの時間
に対応する値が保持される。この時間は、とりもなおさ
ず、超音波送信器１が送信した超音波（送信信号）と、
超音波受信器１が受信した受信信号の位相差Ａ₁に対応
している。

【００２９】以上のキャリブレーション処理により、位
相差保持部１４に、この装置の使用時の温度、気圧など
の周囲の環境下における位相差が保持される。

【００３０】この紙葉類検知装置の工場出荷時におい
て、上述したキャリブレーション処理と同様の処理が行
われ、その時、超音波送信器１から送信された超音波
が、超音波受信器２により受信されるまでの位相差Ａ₀
が、位相設定部１５に予め記憶されている。さらに、工
場出荷時においては、搬送路３上に１枚の標準的な紙葉
類４を載置した状態で、上述したキャリブレーション処
理と同様の処理が実行され、そのときの位相差Ｂ₀が、
位相設定部１６に保持されている。

【００３１】なお、この例においては、位相設定部１５
と位相設定部１６に、実際に超音波送信器１より送信さ
れた超音波を、超音波受信器２により受信させたときの
位相差を保持、設定させるようにしたが、位相設定部１
５，１６をROM（Read Only Memory）などで構成し、対
応する標準の紙葉類検知装置で実験した結果得られた値
を記憶させておくようにすることもできる。

【００３２】演算部１７は、位相設定部１６に保持され
ている値Ｂ₀と、位相保持部１４に保持されている値Ａ₁
を加算し、その加算値から、位相設定部１５に保持され
ている値Ａ₀を減算することで、基準信号の位相Ｂ₁を演
算する。すなわち、次式が演算される。Ｂ₁＝Ｂ₀−Ａ₀＋Ａ₁

【００３３】なお、これらの値Ａ₀，Ｂ₀，Ａ₁は、それ
ぞれ６ビットのデジタルデータで表され、演算部１７
は、これらの演算をデジタル的に実行する。

【００３４】基準信号再現部１８は、６ビットのデジタ
ルデータで表される基準位相に対応するアナログの基準
信号を生成し、抽出部１９に出力する。

【００３５】基準信号再現部１８が生成するこの基準信
号について、図４を参照して、さらに説明する。いま、
発振器１１が、超音波送信器１に供給する発振信号が、
図４（Ａ）に示す発振信号であるとすると、位相設定部
１５には、図４（Ｂ）に示すような、工場出荷時におい
て搬送路３上に紙葉類４が存在しないタイミングにおけ
る受信信号の位相遅れに対応する値Ａ₀が保持されてい
ることになる。また、同様に、位相設定部１６には、工
場出荷時において、搬送路３上に、１枚の紙葉類４が存
在するタイミングにおける、超音波受信器２の受信信号
の位相の遅れに対応する値Ｂ₀が保持されている。

【００３６】さらに、位相保持部１４には、この装置の
使用時の（キャリブレーション時の）超音波受信器２の
受信信号の紙葉類が存在しないタイミングの位相の遅れ
に対応する値Ａ₁が保持されている。受信信号の位相の
遅れが、工場出荷時において、値Ａ₀であったものが、
キャリブレーション時、値Ａ₁になっているということ
は、両者の差Ａ₁−Ａ₀は、工場出荷時とキャリブレーシ
ョン時の周囲の環境（温度、気圧など）の変化に起因す
る差に対応しているものと考えられる。そこで、工場出
荷時の紙葉類が１枚の場合の受信信号の遅れの値がＢ₀
であるから、使用時の（キャリブレーション時の）紙葉
類が１枚存在する場合の受信信号の位相の遅れは、Ｂ₁
（＝Ｂ₀＋Ａ₁−Ａ₀）であると想定される。図４（Ｅ）
は、この想定受信信号を表している。基準信号再現部１
８は、発振信号に対して、値Ｂ₁（＝Ｂ₀＋Ａ₁−Ａ₀）だ
け位相が遅れた方形波の図４（Ｆ）に示すような基準信
号を生成する。すなわち、この基準信号は、キャリブレ
ーション時において、搬送路３上に紙葉類４が１枚存在
する場合に想定される、位相の遅れＢ₁を有する受信信
号に対応する方形波となっている。

【００３７】基準信号再現部１８は、所定の位相を有す
る方形波を、例えば、図５に示すように生成する。すな
わち、いま２πの間隔を６４分割し、位相を００ｈ乃至
３Ｆｈまでの６４通りのコードで表すものとすると、位
相コード００ｈの正弦波は、図５（Ａ）に示すように表
される。この位相コード００ｈの方形波は、図５（Ｂ）
に示すようになる。そして、例えば、位相コード０４ｈ
の正弦波は、図５（Ｃ）に示すようになり、位相コード
０４ｈの方形波は、図５（Ｄ）に示すようになる。基準
信号再現部１８は、演算部１７より供給された６ビット
のカウンタの値で表される位相を、この位相コードに変
換し、変換された位相コードに対応する方形波を生成す
る。

【００３８】以上のようにして、キャリブレーション処
理が行われた後、制御部７は、図示せぬ分離搬送機構を
制御し、紙葉類４を分離搬送させる。紙葉類４が、搬送
路３の孔３Ａを通過しているタイミングにおいて、制御
部７は、発振器１１を制御し、超音波送信器１より超音
波を発生させ、超音波受信器２に紙葉類４を介して超音
波を受信させる。超音波受信器２は、受信した超音波に
対応する受信信号を出力する。この受信信号は、ＡＣ結
合部１２を介して、増幅器１３に入力され、増幅された
後、抽出部１９に入力される。この受信信号は、非反転
増幅器３１を介して、そのまま、セレクタ３３の入力１
に入力されるとともに、反転増幅器３２により、その極
性が反転され、入力２に入力される。

【００３９】いま、図６の信号Ａ（図４（Ａ）に示す信
号に対応する）を発振信号とし、信号Ｅ（図４（Ｅ）の
信号に対応する）を紙葉類が１枚であるときに想定され
る受信信号であるとすると、受信信号再現部１８の出力
する基準信号は、図６の信号Ｆ（図４（Ｆ）の基準信号
に対応する）となる。図６には、受信信号の位相が、基
準信号と同相である場合（ケース１）、３０度ずれてい
る場合（ケース２）、９０度ずれている場合（ケース
３）、および１８０度ずれている場合（ケース４）の例
が表されている。

【００４０】セレクタ３３は、基準信号が高レベルのと
き入力１を選択し、低レベルのとき入力２を選択するの
で、受信信号の位相が、基準信号の位相と同相である場
合（ケース１の場合）、図６に示すように、セレクタ３
３は、受信信号Ｒ₁の正の半波と負の半波を整流して得
られたような信号Ｇ₁を出力する。ローパスフィルタ３
４は、この全波整流されたような信号Ｇ₁を平滑するの
で、大きなレベルの信号Ｈ₁を出力する。

【００４１】これに対して、受信信号の位相が基準信号
の位相から３０度ずれている場合（ケース２の場合）、
セレクタ３３は、図６に示すように、受信信号Ｒ₂の正
の部分だけでなく、負の部分も含む信号Ｇ₂を出力する
ので、ローパスフィルタ３４による、その平滑信号Ｈ₂
のレベルは、ケース１の場合の信号Ｈ₁より小さい正の
値となる。

【００４２】受信信号の位相が、基準信号から９０度ず
れている場合（ケース３の場合）、図６に示すように、
セレクタ３３は、受信信号Ｒ₃の正の部分と負の部分の
割合が等しい信号Ｇ₃を出力するので、ローパスフィル
タ３４の出力する信号Ｈ₃のレベルは０となる。

【００４３】さらに、受信信号の位相が、基準信号の位
相から１８０度ずれている場合（ケース４の場合）、図
６に示すように、セレクタ３３は、受信信号Ｒ₄を負の
方向に全波整流したような信号Ｇ₄を出力するので、ロ
ーパスフィルタ３４の出力する信号Ｈ₄は、負のレベル
の信号となる。

【００４４】このように、抽出部１９のローパスフィル
タ３４より出力される信号Ｈのレベルは、受信信号Ｒの
基準信号Ｆからの位相のずれが大きくなるに従って小さ
くなる。従って、ローパスフィルタ３４が出力する信号
Ｈのレベルと、閾値設定部２０に設定されている所定の
閾値とを比較器２１で比較すると、紙葉類４の枚数が１
枚の時、基準信号の位相の遅れは小さく、従って、ロー
パスフィルタ３４の出力する信号Ｈのレベルは、閾値設
定部２０に設定されている閾値より大きくなる。その結
果、比較器２１は、高レベルの信号を出力する。これに
対して、紙葉類４が重送されたとき、受信信号の位相遅
れが大きくなり、ローパスフィルタ３４が出力する信号
Ｈのレベルが、閾値設定部２０に設定されている閾値よ
り小さくなる。その結果、比較器２１は、低レベルの信
号を出力する。

【００４５】紙葉類４の厚さが薄いときでも、受信信号
の位相は確実に変化する。この実施の形態では、この位
相の変化をレベルに変換して、所定の閾値と比較してい
るので、紙葉類４が薄い場合にも、重送を確実に検知す
ることができる。

【００４６】逆に、紙葉類４が厚い場合には、受信信号
のレベルが低下し、その位相を正確に検出することが比
較的に困難になるが、本実施の形態においては、非反転
増幅器３１と反転増幅器３２により、それぞれ逆極性の
受信信号を得て、両者を基準信号の位相に基づいて加算
し、ローパスフィルタ３４により、所定のアナログ信号
のレベルに変換しているので、実質的にレベル方式で紙
葉類を検知していることになり、紙葉類の厚さが厚い場
合にも、その重送を確実に検知することが可能となる。

【００４７】さらに、周囲の温度や気圧などが変化した
場合の位相の変化は、演算部１７の演算により相殺され
ているので、使用環境によらず、安定して重送を検知す
ることが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の紙葉類検
知装置によれば、受信信号と基準信号の位相を比較し、
その位相差に対応するレベルの信号を、基準レベルと比
較するようにしたので、紙葉類の厚さや周囲の環境に影
響されずに、紙葉類の重送を確実に検知することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した紙葉類検知装置の構成例を示
すブロック図である。

【図２】図１の抽出部１９の構成例を示すブロック図で
ある。

【図３】図１の位相保持部１４のキャリブレーション処
理を説明するフローチャートである。

【図４】図１の演算部１７の演算を説明する図である。

【図５】図１の基準信号再現部１８の原理を説明する図
である。

【図６】図２の抽出部１９の動作を説明するタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１超音波送信器２超音波受信器３搬送路４紙葉類５処理部１１発振器１４位相保持部１５，１６位相設定部１７演算部１８基準信号再現部１９抽出部２０閾値設定部２１比較器２２信号発生部３１非反転増幅器３２反転増幅器３３セレクタ３４ローパスフィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中條秀樹京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者杉本雅京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者有原武京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者家崎晃次愛知県一宮市奥町字野越46番地オムロン一宮株式会社内Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA05 AA06 AA08 BA05 BA13 BB09 CC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信信号を送信する送信手段と、前記送信手段が送信した前記送信信号を、紙葉類が搬送
される搬送路を介して受信し、受信信号を出力する受信
手段と、所定の位相の基準信号を発生する発生手段と、前記受信手段が出力する前記受信信号と、前記発生手段
が発生した前記基準信号の位相を比較し、その差に対応
するレベルの信号を出力する位相比較手段と、所定の基準レベルを記憶する記憶手段と、前記位相比較手段の出力と、前記記憶手段に記憶されて
いる前記基準レベルの大きさを比較し、その比較結果を
出力するレベル比較手段とを含むことを特徴とする紙葉
類検知装置。
【請求項２】前記発生手段は、前記搬送路に前記紙葉
類が存在しない場合に前記受信手段が出力する前記受信
信号の位相を、前記基準信号の位相に反映させるために
保持する第１の保持手段を含むことを特徴とする請求項
１に記載の紙葉類検知装置。
【請求項３】前記発生手段は、所定の基準時における、前記搬送路に前記紙葉類が存在
しない場合に前記受信手段が出力する前記受信信号の位
相を、前記基準信号の位相に反映させるために保持する
第２の保持手段と、前記基準時における、前記搬送路に前記紙葉類が１枚存
在する場合に前記受信手段が出力する前記受信信号の位
相を、前記基準信号の位相に反映させるために保持する
第３の保持手段とをさらに含み、前記発生手段は、前記第１の保持手段に保持されている
位相と前記第３の保持手段に保持されている位相の和
と、前記第２の保持手段に保持されている位相の差に基
づいて、前記基準信号の位相を決定することを特徴とす
る請求項２に記載の紙葉類検知装置。