JP2018527233A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 車両（１）の前方の車線（６，７）の少なくとも一つのカーブ（５）を評価するための評価手段（３）を備え、
   但し、該評価手段（３）が、自車線（６）から該車両（１）が。横方向に最大ずれても良い逸脱境界値を決める許容閾値（ＴＷ）を定める
   車両（１）の車線維持監視を実施するための車線維持アシスタント装置（２）であって、該評価手段（３）が、許容閾値（ＴＷ）を、自車線（６）から隣接車線（７）をショートカットすることを少なくとも評価されたカーブ（５）においては容認する様に調整する様に構成され、
   該評価手段（３）が、隣接車線（７）上の対向車両を評価する様に構成されているが、許容閾値（ＴＷ）は、先が見えないカーブであるため、該評価手段（３）によって対向車両を評価できない場合、隣接車線（７）のショートカットが、該許容閾値（ＴＷ）によって禁止される様に調整されることを特徴とする車線維持アシスタント装置。
2. 車両（１）の前方の車線（６，７）の少なくとも一つのカーブ（５）を評価するための評価手段（３）を備え、
   但し、該評価手段（３）が、自車線（６）から該車両（１）が。横方向に最大ずれても良い逸脱境界値を決める許容閾値（ＴＷ）を定める
   車両（１）の車線維持監視を実施するための車線維持アシスタント装置（２）であって、該評価手段（３）が、許容閾値（ＴＷ）を、自車線（６）から隣接車線（７）をショートカットすることを少なくとも評価されたカーブ（５）においては容認する様に調整する様に構成され、
   許容閾値（ＴＷ）が、追越そうとしている車両が評価された場合に、隣接車線（７）のショートカットが、該許容閾値（ＴＷ）によって禁止される様に調整されることを特徴とする車線維持アシスタント装置。
3. 許容閾値（ＴＷ）が、追越そうとしている車両が評価された場合に、隣接車線（７）のショートカットが、該許容閾値（ＴＷ）によって禁止される様に調整されることを特徴とする請求項１に記載の車線維持アシスタント装置。
4. 該評価手段（３）が、隣接車線（７）のショートカットをカーブの方向に応じて容認する様に構成されている
   ことを特徴とする請求項１から３のうち何れか一項に記載の車線維持アシスタント装置（２）。
5. 該評価手段（３）が、許容閾値（ＴＷ）を内カーブ（８）において上げ、内カーブ（８）においては、隣接車線（７）のショートカットを容認する様に構成されている
   ことを特徴とする請求項１から４のうち何れか一項に記載の車線維持アシスタント装置（２）。
6. 該評価手段（３）が、許容閾値（ＴＷ）を外カーブ（９）において下げ、外カーブ（９）においては、隣接車線（７）のショートカットを許容閾値（ＴＷ）によって禁止する様に構成されている
   ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から５のうち何れか一項に記載の車線維持アシスタント装置（２）。
7. 許容閾値（ＴＷ）が、車両運転手の疲労、及び／或いは、注意散漫に関するシグナルが評価された場合に、カーブ（５）における隣接車線（７）のショートカットが、該許容閾値（ＴＷ）によって禁止される様に調整される
   ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から６のうち何れか一項に記載の車線維持アシスタント装置（２）。
8. 該評価手段（３）が、隣接車線（７）上の対向車両を評価する様に構成されているが、許容閾値（ＴＷ）は、隣接車線（７）上に対向車両が評価された場合、隣接車線（７）のショートカットが、該許容閾値（ＴＷ）によって禁止される様に調整される
   ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から７のうち何れか一項に記載の車線維持アシスタント装置（２）。
9. 請求項１から８のうち何れか一項に記載の車線維持監視のための車線維持アシスタント装置（２）を備えていることを特徴とする車両（１）。