JP2017076274A5 - - Google Patents

Description

請求項１に記載した発明によれば、第１危険エリア設定部（２１ａ，３１ｂ）は、第１判定対象に設けられている第１衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第１危険エリアとして設定する。第２危険エリア設定部（２１ｂ，３１ａ）は、第２判定対象である歩行者に携帯される第２衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第２危険エリアとして設定する。判定部（２１ｃ，３１ｃ）は、第１危険エリアと第２危険エリアとが重なるか否かを判定し、第１判定対象と第２判定対象とが衝突する可能性を判定する。そして、第１判定対象と第２判定対象とが衝突する可能性があると判定部により特定されると、通知制御部（２１ｄ，３１ｄ）は、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる。さらに、第２危険エリア設定部は、第２衝突判定端末の移動速度が零を超えているときには、第２衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて第２危険エリアを設定し、第２衝突判定端末の移動速度が零であるときには、第２衝突判定端末の過去の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と第２衝突判定端末の現在位置及び方位とを用いて第２危険エリアを設定する。

第１衝突判定端末と第２衝突判定端末とのそれぞれについて現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを危険エリアとして設定し、危険エリアが重なるか否かを判定し、第１判定対象と第２判定対象とが衝突する可能性を判定するようにした。第１判定対象及び第２判定対象のうち少なくとも一方が停止しており、その停止している判定対象が移動し始めたとしても、それら判定対象同士の衝突の可能性を精度良く判定することができる。
さらに、第２衝突判定端末の移動速度が「０」でないときには、第２衝突判定端末の現在位置と移動速度と方位とを用いて第２危険エリアを設定し、第２衝突判定端末の移動速度が「０」であるときには、第２衝突判定端末の過去の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と現在位置と方位とを用いて第２危険エリアを設定するようにした。これにより、移動している歩行者に加えて、停止している歩行者も判定対象として危険エリアを適切に設定することができる。
また、請求項１０に記載した発明によれば、第１危険エリア設定部は、第１判定対象である車両に搭載される第１衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、第１衝突判定端末の移動速度が遅いほど、車両の進行方向に相対的に短く且つ車幅方向に相対的に広い第１危険エリアを設定する。
これにより、車両の運転者の死角であっても車両と第２判定対象とが衝突する可能性を精度良く判定することができる。
また、請求項１３に記載した発明によれば、第２危険エリア設定部は、第２判定対象である歩行者に携帯される第２衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、第２衝突判定端末の移動速度が遅いほど、歩行者の方位方向に相対的に短く且つ左右方向に相対的に広い第２危険エリアを設定する。

Claims (15)

1. 第１判定対象に設けられている第１衝突判定端末（２）と、第２判定対象である歩行者に携帯される第２衝突判定端末（３）と、を備えた衝突判定システム（１）であって、
   前記第１衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第１危険エリアとして設定する第１危険エリア設定部（２１ａ，３１ｂ）と、
   前記第２衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第２危険エリアとして設定する第２危険エリア設定部（２１ｂ，３１ａ）と、
   前記第１危険エリアと前記第２危険エリアとが重なるか否かを判定し、前記第１判定対象と前記第２判定対象とが衝突する可能性を判定する判定部（２１ｃ，３１ｃ）と、
   前記第１判定対象と前記第２判定対象とが衝突する可能性があると前記判定部により特定されると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる通知制御部（２１ｄ，３１ｄ）と、を備え、
   前記第２危険エリア設定部は、
   前記第２衝突判定端末の移動速度が零を超えているときには、前記第２衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて前記第２危険エリアを設定し、
   前記第２衝突判定端末の移動速度が零であるときには、前記第２衝突判定端末の過去の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と前記第２衝突判定端末の現在位置及び方位とを用いて前記第２危険エリアを設定する衝突判定システム。
2. 請求項１に記載した衝突判定システムにおいて、
   前記第１危険エリア設定部は、前記第１衝突判定端末の移動速度が零を超えているときには、前記第１衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて前記第１危険エリアを設定する衝突判定システム。
3. 請求項２に記載した衝突判定システムにおいて、
   前記第１危険エリア設定部は、前記第１衝突判定端末の移動速度が零であるときには、前記第１衝突判定端末の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と前記第１衝突判定端末の現在位置及び方位とを用いて前記第１危険エリアを設定する衝突判定システム。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載した衝突判定システムにおいて、
   前記第１危険エリア設定部、前記第２危険エリア設定部、前記判定部及び前記通知制御部は、前記第１衝突判定端末及び前記第２衝突判定端末のうち何れかに纏められている衝突判定システム。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載した衝突判定システムにおいて、
   前記第１危険エリア設定部、前記第２危険エリア設定部、前記判定部及び前記通知制御部は、前記第１衝突判定端末及び前記第２衝突判定端末に分散されている衝突判定システム。
6. 自己端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを自己危険エリアとして設定する自己危険エリア設定部（２１ａ）と、
   歩行者に携帯される相手端末（３）が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを相手危険エリアとして設定する相手危険エリア設定部（２１ｂ）と、
   前記自己危険エリアと前記相手危険エリアとが重なるか否かを判定し、自己判定対象と相手判定対象とが衝突する可能性を判定する判定部（２１ｃ）と、
   前記自己判定対象と前記相手判定対象とが衝突する可能性があると前記判定部により特定されると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６）から通知させる通知制御部（２１ｄ）と、を備え、
   前記相手危険エリア設定部は、
   前記相手端末の移動速度が零を超えているときには、前記相手端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて前記相手危険エリアを設定し、
   前記相手端末の移動速度が零であるときには、前記相手端末の過去の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と前記相手端末の現在位置及び方位とを用いて前記相手危険エリアを設定する衝突判定端末（２）。
7. 請求項６に記載した衝突判定端末において、
   前記自己危険エリア設定部は、前記自己端末の移動速度が零を超えているときには、前記自己端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて前記自己危険エリアを設定する衝突判定端末。
8. 請求項７に記載した衝突判定端末において、
   前記自己危険エリア設定部は、前記自己端末の移動速度が零であるときには、前記自己端末の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と前記自己端末の現在位置及び方位とを用いて前記自己危険エリアを設定する衝突判定端末。
9. 衝突判定端末（２，３）の制御部（２１，３１）に、
   自己端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを自己危険エリアとして設定する第１手順と、
   歩行者に携帯される相手端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを相手危険エリアとして設定する第２手順と、
   前記自己危険エリアと前記相手危険エリアとが重なるか否かを判定し、自己判定対象と相手判定対象とが衝突する可能性を判定する第３手順と、
   前記自己判定対象と前記相手判定対象とが衝突する可能性があると前記第３手順により特定すると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる第４手順と、
   前記相手端末の移動速度が零を超えているときには、前記相手端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて前記相手危険エリアを設定する第５手順と、
   前記相手端末の移動速度が零であるときには、前記相手端末の過去の加速度を用いて移動速度を演算し、その演算した移動速度と前記相手端末の現在位置及び方位とを用いて前記相手危険エリアを設定する第６手順と、を実行させるコンピュータプログラム。
10. 第１判定対象である車両に搭載される第１衝突判定端末（２）と、第２判定対象に設けられている第２衝突判定端末（３）と、を備えた衝突判定システム（１）であって、
    前記第１衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第１危険エリアとして設定する第１危険エリア設定部（２１ａ，３１ｂ）と、
    前記第２衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第２危険エリアとして設定する第２危険エリア設定部（２１ｂ，３１ａ）と、
    前記第１危険エリアと前記第２危険エリアとが重なるか否かを判定し、前記第１判定対象と前記第２判定対象とが衝突する可能性を判定する判定部（２１ｃ，３１ｃ）と、
    前記第１判定対象と前記第２判定対象とが衝突する可能性があると前記判定部により特定されると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる通知制御部（２１ｄ，３１ｄ）と、を備え、
    前記第１危険エリア設定部は、前記第１衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、前記第１衝突判定端末の移動速度が遅いほど、前記車両の進行方向に相対的に短く且つ車幅方向に相対的に広い前記第１危険エリアを設定することを特徴とする衝突判定システム。
11. 車両に搭載される自己端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを自己危険エリアとして設定する自己危険エリア設定部（２１ａ）と、
    相手端末（２，３）が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを相手危険エリアとして設定する相手危険エリア設定部（２１ｂ）と、
    前記自己危険エリアと前記相手危険エリアとが重なるか否かを判定し、自己判定対象と相手判定対象とが衝突する可能性を判定する判定部（２１ｃ）と、
    前記自己判定対象と前記相手判定対象とが衝突する可能性があると前記判定部により特定されると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６）から通知させる通知制御部（２１ｄ）と、を備え、
    前記自己危険エリア設定部は、前記自己端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、前記自己端末の移動速度が遅いほど、前記車両の進行方向に相対的に短く且つ車幅方向に相対的に広い前記自己危険エリアを設定することを特徴とする衝突判定端末（２）。
12. 衝突判定端末（２，３）の制御部（２１，３１）に、
    車両に搭載される自己端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを自己危険エリアとして設定する第１手順と、
    相手端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを相手危険エリアとして設定する第２手順と、
    前記自己危険エリアと前記相手危険エリアとが重なるか否かを判定し、自己判定対象と相手判定対象とが衝突する可能性を判定する第３手順と、
    前記自己判定対象と前記相手判定対象とが衝突する可能性があると前記第３手順により特定すると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる第４手順と、
    前記自己端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、前記自己端末の移動速度が遅いほど、前記車両の進行方向に相対的に短く且つ車幅方向に相対的に広い前記自己危険エリアを設定する第５手順と、を実行させるコンピュータプログラム。
13. 第１判定対象に設けられている第１衝突判定端末（２）と、第２判定対象である歩行者に携帯される第２衝突判定端末（３）と、を備えた衝突判定システム（１）であって、
    前記第１衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第１危険エリアとして設定する第１危険エリア設定部（２１ａ，３１ｂ）と、
    前記第２衝突判定端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを第２危険エリアとして設定する第２危険エリア設定部（２１ｂ，３１ａ）と、
    前記第１危険エリアと前記第２危険エリアとが重なるか否かを判定し、前記第１判定対象と前記第２判定対象とが衝突する可能性を判定する判定部（２１ｃ，３１ｃ）と、
    前記第１判定対象と前記第２判定対象とが衝突する可能性があると前記判定部により特定されると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる通知制御部（２１ｄ，３１ｄ）と、を備え、
    前記第２危険エリア設定部は、前記第２衝突判定端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、前記第２衝突判定端末の移動速度が遅いほど、前記歩行者の方位方向に相対的に短く且つ左右方向に相対的に広い前記第２危険エリアを設定することを特徴とする衝突判定システム。
14. 自己端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを自己危険エリアとして設定する自己危険エリア設定部（２１ａ）と、
    歩行者に携帯される相手端末（３）が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを相手危険エリアとして設定する相手危険エリア設定部（２１ｂ）と、
    前記自己危険エリアと前記相手危険エリアとが重なるか否かを判定し、自己判定対象と相手判定対象とが衝突する可能性を判定する判定部（２１ｃ）と、
    前記自己判定対象と前記相手判定対象とが衝突する可能性があると前記判定部により特定されると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６）から通知させる通知制御部（２１ｄ）と、を備え、
    前記相手危険エリア設定部は、前記相手端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、前記相手端末の移動速度が遅いほど、前記歩行者の方位方向に相対的に短く且つ左右方向に相対的に広い前記相手危険エリアを設定することを特徴とする衝突判定端末（２）。
15. 衝突判定端末（２，３）の制御部（２１，３１）に、
    自己端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを自己危険エリアとして設定する第１手順と、
    歩行者に携帯される相手端末が現在位置から所定時間後に移動可能なエリアを相手危険エリアとして設定する第２手順と、
    前記自己危険エリアと前記相手危険エリアとが重なるか否かを判定し、自己判定対象と相手判定対象とが衝突する可能性を判定する第３手順と、
    前記自己判定対象と前記相手判定対象とが衝突する可能性があると前記第３手順により特定すると、衝突の可能性がある旨の通知情報を通知部（２６，３６）から通知させる第４手順と、
    前記相手端末の現在位置、移動速度及び方位を用いて、前記相手端末の移動速度が遅いほど、前記歩行者の方位方向に相対的に短く且つ左右方向に相対的に広い前記相手危険エリアを設定する第５手順と、を実行させるコンピュータプログラム。