JP2011143744A - リスク回避支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リスク回避支援装置のECUは、自車両と先行車両及び後続車両との車間距離、先行車両及び後続車両の走行挙動(ふらつき等)に基づいて、自車両が先行車両に追突するリスク(前衝突リスク)と自車両が後続車両に追突されるリスク(後衝突リスク)を演算し、これらの衝突リスクが等しくなるように、先行車両及び後続車両に対する自車両の車間位置を求め、これに応じてアクセル制御部8及びブレーキ制御部9を制御する。また、ECUは、先行車両の走行挙動に基づいて、自車両が先行車両を追い越すリスク(追越リスク)を演算し、この追越リスクが前衝突リスクよりも低いときに、自車両が先行車両を追い越すようにアクセル制御部8及びステアリング制御部10を制御する。
【選択図】図2
Description
Claims (3)
- 自車両と前記自車両の周囲を走行する周囲車両との距離を検出する距離検出手段と、
前記周囲車両の走行挙動を検出する挙動検出手段と、
前記自車両と前記周囲車両との距離及び前記周囲車両の走行挙動に基づいて、前記自車両と前記周囲車両とが衝突するリスクを算出する衝突リスク算出手段と、
前記自車両と前記周囲車両とが衝突するリスクが最小となるように前記周囲車両に対する前記自車両の位置を制御する位置制御手段とを備えることを特徴とするリスク回避支援装置。 - 前記周囲車両は、前記自車両の前方を走行する前方車両と、前記自車両の後方を走行する後方車両とを含み、
前記位置制御手段は、前記自車両と前記前方車両とが衝突するリスクと、前記自車両と前記後方車両とが衝突するリスクとが等しくなるように、前記前方車両及び前記後方車両に対する前記自車両の車間位置を制御することを特徴とする請求項1記載のリスク回避支援装置。 - 前記前方車両の走行挙動に基づいて、前記自車両が前記前方車両を追い越すリスクを算出する追越リスク算出手段と、
前記自車両が前記前方車両を追い越すリスクが、前記自車両と前記前方車両とが衝突するリスクよりも低いときに、前記自車両が前記前方車両を追い越すように前記自車両を制御する追越制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項2記載のリスク回避支援装置。
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