JP2017140997A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
車両用走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017140997A JP2017140997A JP2016025004A JP2016025004A JP2017140997A JP 2017140997 A JP2017140997 A JP 2017140997A JP 2016025004 A JP2016025004 A JP 2016025004A JP 2016025004 A JP2016025004 A JP 2016025004A JP 2017140997 A JP2017140997 A JP 2017140997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- inter
- vehicle distance
- lane change
- distance control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】車両用走行制御装置100は、車間距離制御部21と、車線変更支援部22と、を備える。車間距離制御部21は、自車両と先行車両との車間距離が設定車間距離になるように車間距離制御を行う。車間距離制御部21は、車間距離制御中にウィンカ操作された場合、所定の待機時間が経過した時に先行車両の追い越しのための追い越し加速制御を行う。車線変更支援部22は、ウィンカ操作された場合、待機時間が経過した時に車線変更のための操舵支援を行う。
【選択図】図1
Description
Claims (1)
- 自車両と先行車両との車間距離が設定車間距離になるように車間距離制御を行い、前記車間距離制御中にウィンカ操作された場合、所定の待機時間が経過した時に前記先行車両の追い越しのための追い越し加速制御を行う車間距離制御部と、
ウィンカ操作された場合、前記待機時間が経過した時に車線変更のための操舵支援を行う車線変更支援部と、
を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016025004A JP6672863B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016025004A JP6672863B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 車両用走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017140997A true JP2017140997A (ja) | 2017-08-17 |
JP6672863B2 JP6672863B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=59628242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016025004A Active JP6672863B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6672863B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110371102A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-25 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的车道变换的装置和方法 |
JP2021123152A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | ダイハツ工業株式会社 | 追従走行制御装置 |
JP2022020161A (ja) * | 2020-07-20 | 2022-02-01 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5521579A (en) * | 1993-04-26 | 1996-05-28 | Mercedes-Benz Ag | Method for providing guiding assistance for a vehicle in changing lane |
JPH11235950A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Shiro Miyazaki | 自動車用進路変更表示装置 |
JP2009248892A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 走行制御システム |
JP2010095033A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
JP2012001042A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Mitsubishi Motors Corp | 追従制御装置 |
JP2014065466A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2015011458A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 株式会社デンソー | 車両用情報提供装置 |
JP2015168406A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP2016016829A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 富士重工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
-
2016
- 2016-02-12 JP JP2016025004A patent/JP6672863B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5521579A (en) * | 1993-04-26 | 1996-05-28 | Mercedes-Benz Ag | Method for providing guiding assistance for a vehicle in changing lane |
JPH11235950A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Shiro Miyazaki | 自動車用進路変更表示装置 |
JP2009248892A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 走行制御システム |
JP2010095033A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
JP2012001042A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Mitsubishi Motors Corp | 追従制御装置 |
JP2014065466A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2015011458A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 株式会社デンソー | 車両用情報提供装置 |
JP2015168406A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP2016016829A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 富士重工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110371102A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-25 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的车道变换的装置和方法 |
JP2021123152A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | ダイハツ工業株式会社 | 追従走行制御装置 |
JP7424850B2 (ja) | 2020-01-31 | 2024-01-30 | ダイハツ工業株式会社 | 追従走行制御装置 |
JP2022020161A (ja) * | 2020-07-20 | 2022-02-01 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6672863B2 (ja) | 2020-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10850738B2 (en) | Driving support apparatus | |
CN108238047B (zh) | 驾驶辅助装置 | |
US10336336B2 (en) | Vehicular control apparatus | |
JP6209232B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
US11008001B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
CN107097788B (zh) | 行驶辅助装置 | |
US10857999B2 (en) | Vehicle device | |
JP2019043313A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2019043298A (ja) | 車両制御装置 | |
US9834211B2 (en) | Collison avoidance support device and collision avoidance support method | |
JP2017165322A (ja) | 走行支援装置 | |
US11485356B2 (en) | Vehicle control device and control method | |
US11634129B2 (en) | Travel control apparatus, vehicle, travel control method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP6986239B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5045637B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP6672863B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
CN110356393B (zh) | 车辆控制装置 | |
WO2019077669A1 (ja) | 車両制御装置 | |
CN108944949B (zh) | 操作车辆的拥堵辅助系统的方法 | |
CN117657131A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品 | |
JP2015058902A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US11305772B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP7303521B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2018177148A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP5927721B2 (ja) | ペダル反力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200217 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6672863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |