CN108877297A - 安全定位方法及相关产品 - Google Patents

安全定位方法及相关产品 Download PDF

Info

Publication number
CN108877297A
CN108877297A CN201810864159.6A CN201810864159A CN108877297A CN 108877297 A CN108877297 A CN 108877297A CN 201810864159 A CN201810864159 A CN 201810864159A CN 108877297 A CN108877297 A CN 108877297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electronic equipment
equipment
nan
relative position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810864159.6A
Other languages
English (en)
Inventor
柯世兴
胡亚东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201810864159.6A priority Critical patent/CN108877297A/zh
Publication of CN108877297A publication Critical patent/CN108877297A/zh
Priority to EP19845454.8A priority patent/EP3813037B1/en
Priority to PCT/CN2019/094420 priority patent/WO2020024757A1/zh
Priority to US17/149,472 priority patent/US11244569B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass

Abstract

本申请实施例公开了一种安全定位方法及相关产品，通过获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备；获取三个NAN设备定位的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据相对位置的变化情况确定车辆在向电子设备靠近；根据相对位置确定电子设备与车辆的距离，并在距离小于预设阈值时发出提示信息，提示信息用于提示电子设备的持有人避开车辆，从而，可通过NAN网络对车辆和电子设备进行定位，确定持有电子设备的行人与车辆的距离，在车辆向行人靠近，且距离很近时，向行人发出提示，保证行人安全。

Description

安全定位方法及相关产品
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种安全定位方法及相关产品。
背景技术
随着电子设备(如：手机、平板电脑等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。
但与此同时，电子设备的普及也导致用户花费大量时间看手机，而忽略了现实中存在的突发状况。例如在行人过马路的时候，如果低头玩手机而不观察来往的车辆，将存在很大的安全隐患。人行路口虽然有红绿灯对交通进行指示，但是有的右转弯车辆和行人直行会发生冲突，如果行人不注意，将很大可能造成安全问题。而有的路口甚至根本没有红绿灯，转弯车辆经常会在不经意间出没。因此，如何为行人定位并提醒附近可能带来安全问题的车辆，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种安全定位方法及相关产品，可使用户更加准确、便捷地定位行人和车辆位置，并确定行人与车辆的距离，在车辆向行人靠近，且距离很近时，向行人发出提示，保证行人安全。
第一方面，本申请实施例提供了一种安全定位方法，所述方法包括：
获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；
获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；
根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
第二方面，本申请实施例提供了一种安全定位装置，所述安全定位装置包括：
连接单元，用于获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；
获取单元，用于获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；
提示单元，用于根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中所描述的安全定位方法及相关产品，通过获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，然后根据预设时间间隔获取多个三个NAN设备定位的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据相对位置的变化情况确定车辆在向电子设备靠近；最后根据相对位置确定电子设备与车辆的距离，并在距离小于预设阈值时发出提示信息，提示信息用于提示电子设备的持有人避开车辆，从而，可通过NAN网络对电子设备和车辆的进行定位，同时获取电子设备和车辆的相对位置，并在两者的距离小于预设阈值时对电子设备持有人发出提示，提升了定位的准确性，同时使电子设备持有人能够及时发现附近可能带来危险的车辆，提升了行人通过人行路口时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种示例电子设备的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种安全定位方法的流程示意图；
图1C是本申请实施例提供的一种根据三个固定位置和三个相对距离确定电子设备的第一位置的演示示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种根据NAN设备确定车辆的目标位置的演示示意图；
图1E是本申请实施例提供的一种判断电子设备和车辆在靠近的示意图；
图1F是本申请实施例提供的另一种判断电子设备和车辆在靠近的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种确定车辆向电子设备靠近的方法流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种确定车辆向电子设备靠近的方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种安全定位方法流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的另一结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种安全定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图，上述电子设备100包括：壳体110、设置于所述壳体110内的电路板120、定位装置130和设置于所述壳体110上的显示屏140，所述电路板120上设置有处理器121，所述定位装置130与所述处理器121连接，所述处理器121连接所述显示屏140。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种安全定位方法的流程示意图，本实施例中所描述的安全定位方法，应用于如图1A的电子设备，该安全定位方法包括：
101、获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备。
基于Wi-Fi技术的邻近感知网络(英文:neighbor awareness network，NAN)中，多个具有NAN功能的设备(简称NAN设备)和电子设备能够形成NAN网络，NAN网路中的多个NAN设备之间以及NAN设备与电子设备之间，都能够进行数据传输。其中，NAN设备被固定设置在人行路口，电子设备被用户随身携带。本申请实施例中，可在人行路口设置位置固定的多个NAN设备，如此，每一个NAN设备的位置都能确定，当用户持有电子设备进入NAN设备感知范围，可与多个NAN设备中的任意三个NAN设备建立邻近感知网络。可选地，电子设备可创建一个NAN群组，并设定该NAN群组的群标识信息，电子设备可向附近的NAN设备发送信标(Beacon)，附近的NAN设备在接收到电子设备发送的Beacon后，可向电子设备发送加入NAN群组的请求，电子设备可根据接收到的请求建立NAN群组，从而，在该NAN群组中，电子设备可与三个NAN设备进行消息交互，数据传输等等。
102、获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
本申请实施例中，可通过向三个NAN设备中每一NAN设备发送搜索(ranging)请求，然后根据接收到的三个NAN设备中每一NAN设备的反馈信息确定电子设备与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，由于用户在行走过程中，位置会发生变化，因此，可以预设时间周期获取上述三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离。
可选的，上述步骤102中，获取三个NAN设备定位的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，包括：获取三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；以预设时间间隔向三个NAN设备中每一NAN设备发送针对电子设备的第一定位请求，第一定位请求用于指示每一个NAN设备与电子设备之间的相对距离；向三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对车辆的第二定位请求，第二定位请求用于指示每一个NAN设备与车辆之间的相对距离；根据每一个NAN设备的固定位置与电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置。
其中，假定三个NAN设备分别为第一NAN设备、第二NAN设备和第三NAN设备，第一电子设备可分别向第一NAN设备、第二NAN设备和第三NAN设备发送第一定位请求，当三个NAN设备接收到第一定位请求后，可向电子设备发送其固定位置，从而得到第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置，然后，电子设备可分别获取与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，从而得到电子设备与第一NAN设备之间的第一相对距离，与第二NAN设备之间的第二相对距离，以及与第三NAN设备之间的第三相对距离。
请参阅图1C，图1C为本申请实施例提供的一种根据三个固定位置和三个相对距离确定电子设备的第一位置的演示示意图，如图1C所示，可以第一固定位置为圆心，以第一相对距离为半径画圆，以第二固定位置为圆心，以第二相对距离为半径画圆，以第三固定位置为圆心，以第三相对距离为半径画圆，然后，根据上述三个圆的重叠区域确定电子设备所处的第一位置。
可选地，考虑到信号强度和距离之间存在正相关的联系，因此，可预先获取不同的多个距离下的多个信号强度，并建立信号强度与距离之间的对应关系，进而，获取电子设备与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，可通过获取电子设备与三个NAN设备中每一NAN设备之间的目标信号强度，得到三个目标信号强度，然后，根据预设的信号强度与距离之间的对应关系，确定所述三个目标信号强度中每一目标信号强度对应的相对距离，得到三个相对距离。
确定电子设备的位置后，需要确定车辆的位置。车辆中可包含目标设备，以便NAN设备能够对针对该目标设备进行定位，进而对车辆进行定位。目标设备可以是电子设备，或者其他NAN设备。由于行人持有的电子设备与车辆的位置不确定，有可能存在较远距离而使得电子设备无法定位到车辆位置，因此需要人行路口固定的NAN设备对车辆进行定位，然后将定位结果发送到电子设备。
具体地，请参阅图1D，图1D为本申请实施例提供的一种根据NAN设备确定车辆的目标位置的演示示意图，如图1D所示，电子设备可向三个NAN设备中每一NAN设备分别发送第二定位请求，当三个NAN设备中每一NAN设备接收到第二定位请求后，每一NAN设备可获取该NAN设备与车辆中的目标设备之间的间隔距离，从而分别得到目标设备与第一NAN设备之间的第一间隔距离，目标设备与第二NAN设备之间的第二间隔距离，以及目标设备与第三NAN设备之间的第三间隔距离，进而，可以第一固定位置为圆心，以第一间隔距离为半径画圆，以第二固定位置为圆心，以第二间隔距离为半径画圆，以第二固定位置为圆心，以第三间隔距离为半径画圆，从而根据上述三个圆的重叠区域确定目标设备所处的目标位置，即车辆的位置。
根据每一个NAN设备的固定位置与电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与车辆之间的相对距离，可确定电子设备以及车辆的位置，进而可以确定电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置。另外，因为需要实时获取电子设备与车辆之间的相对位置，因此需要以预设时间间隔不停地获取两者的位置信息，预设时间间隔是一个较小的值，例如1s(秒)，2s，30ms(毫秒)等，但是如果在第一预设的时间间隔内，例如2s内，都没有收到车辆上的目标设备反馈给电子设备的车辆与NAN设备的相对距离，说明车辆距离固定的NAN设备距离较远，可以将获取电子设备与车辆相对位置的时间间隔设置为大于第一预设时间间隔的第二预设时间间隔。
可选的，在以预设时间间隔获取多个电子设备与车辆的相对位置后，需要根据多个相对位置的变化情况确定车辆在向电子设备靠近，包括：获取第一个预设时间间隔对应的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置，并根据第一相对位置确定电子设备与车辆的第一相对距离；获取第二个预设时间间隔对应的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置，并根据第二相对位置确定电子设备与车辆的第二相对距离；根据第二相对距离小于第一相对距离，确定车辆在向电子设备靠近。
请参阅图1E，图1E为本申请实施例提供的一种判断电子设备和车辆在靠近的示意图，如图1E所示，在第一个预设时间间隔获取到电子设备的和车辆的相对位置分别为R和C，而根据这两个位置，可确定两者的第一相对距离为L1；在第二个预设时间间隔获取到电子设备和车辆的位置分别为R’和C’，且确定两者之间的第二相对距离为L2，明显地，L1>L2，说明两者的先对距离在缩短，即可确定车辆在向电子设备靠近。其中，第一个预设时间间隔和第二个预设时间间隔可以相等，也可以不相等。例如，在获取到第一个预设时间间隔对应的第一相对距离后，如果第一相对距离小于预设距离阈值，如200米，缩短第二个预设时间间隔的值，并获取第二个预设时间间隔对应的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置时。车辆和电子设备的相对距离可以是直线距离，也可以是垂直距离，都可以反应车辆和电子设备的距离关系。
可选的，根据相对位置的变化情况确定车辆是否在向电子设备靠近的方法还包括：获取第一个预设时间间隔对应的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置；获取第二个预设时间间隔对应的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置确定电子设备的移动方向和车辆的移动方向；若电子设备的移动方向和车辆的移动方向存在向对方靠近的移动分量，则确定车辆在向电子设备靠近。
请参阅图1F，图1F为本申请实施例提供的另一种判断电子设备和车辆在靠近的示意图，如图1E所示，在第一个预设时间间隔获取到电子设备的和车辆的相对位置分别为R和C，在第二个预设时间间隔获取到电子设备和车辆的位置分别为R’和C’，根据R和R’可确定电子设备的移动方向Vr，根据C和C’可确定车辆的移动方向Vc，而Vr可拆分为Vr1和Vr2两个移动分量，Vc可拆分为Vc1和Vc2两个移动分量，Vr1和Vc1为互相靠近的移动分量，因此可以确定车辆在向电子设备靠近。
可选的，也可以将通过车辆和电子设备的之间距离缩短判定两者靠近的方法与通过车辆和电子设备之间的互相靠近的移动分量判定车辆在向电子设备靠近的方法进行结合，如果车辆和电子设备即存在距离缩短，又存在互相靠近的移动分量，则判断车辆在向电子设备靠近。
可见，在本申请实施例中，通过NAN设备与电子设备组成的NAN网络对电子设备和车辆进行定位，可使用户更加准确、便捷地定位行人和车辆位置，而通过电子设备与车辆之间的相对距离缩短，或者电子设备和车辆之间存在相互靠近的移动分量，判定车辆在向电子设备靠近，可以提升判定速度，快速获得结论。
103、根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
在确定车辆向电子设备靠近的前提下，获取电子设备与车辆的距离，具体方法包括：获取电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置，确定电子设备和车辆的垂直距离，并将垂直距离作为电子设备与车辆的相对距离；或，获取电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置，确定电子设备和车辆的直线距离，并将直线距离作为电子设备与车辆的相对距离。
车辆与电子设备的持有人如果在同一直线上相向而行，或者在平行的两条道路上相向而行，那么获取车辆与电子设备的直线距离作为两者的距离。否者，可以获取两者的直线距离作为电子设备与车辆的距离，也可以获取两者的垂直距离作为电子设备与车辆的距离。
在本申请实施例中，将车辆与电子设备之间的距离设定为垂直距离或直线距离，提升了计算效率，快速确定两者的距离。保证了判断距离以及给与用户提示的实时性，间接提升了该定位方法的安全性和有效性。
在可选的情况下，也可以根据预设时间间隔和NAN设备定位到的车辆与电子设备的相对位置变化，确定车辆与电子设备相互靠近的速度，并根据相互靠近的速度和两者可能的交汇点，确定距离车辆和电子设备的交汇时间是否小于预设时间阈值，如果是，则向电子设备发出提示信息。
可选的，在距离小于预设阈值时发出提示信息包括：在距离小于预设阈值时，向电子设备发出语音和/或震动提示信息，提示信息包括当前距离值；向电子设备提供避让策略，避让策略包括换道、变速或暂停。
具体地，在电子设备定位到有车辆在向电子设备靠近，并且距离小于预设阈值时，则发出语音提示或震动提示，或同时发出两种提示，并给出当前电子设备与车辆的距离值。同时，在电子设备的显示屏上显示避让策略，例如建议用户等待车辆先通行，或者用户行走方向的车辆很多，建议用户变道等。
可选的，电子设备先对电子设备的持有者进行身体素质检测，包括正常行走速度、奔跑速度、反应速度和听力情况等，并根据检查结果为用户提供定制的提示策略。包括根据持有者的听力情况设置提示音量的大小、震动程度的大小，根据持有者的反应速度设置距离的预设阈值，反应速度越快的持有者，距离的预设阈值越小，反之越大，根据持有者的行走速度或奔跑速度，为持有者提供不同的避让策略，行走速度或奔跑速度快的用户，可以在电子设备与车辆的距离大于危险距离时，向电子设备提示加速超过原本与车辆可能的交汇点。此外，为电子设备提供的避让策略还可以根据持有者当前的行动状态进行设置，例如检测到电子设备的持有者行走速度很慢，且行走的暂停间隔大于预设时间阈值，则为持有者提供停止行走，避让车辆的提示策略；如果检测到电子设备的持有者行走速度快，且暂停间隔小于预设时间间隔阈值，并且持有者与车辆的距离大于危险距离时，向电子设备提示加速超过车辆的策略。
可选的，当电子设备检测到车辆在向电子设备靠近，且两者距离小于预设阈值时，可以向车辆发出预警信息，车辆上有目标设备能够接收预警信息，并根据预警信息对行驶策略进行改进，包括让道、暂停或加速超越等。
在本申请实施例中，根据不同的电子设备持有人，设置不同的提示策略，能够在提示用户人行路口安全性的同时，给与用户充足的反应时间，充分避免安全事故的发生。进一步地，在保证用户安全性的同时，也能够不影响用户的正常行进过程，提升安全定位的实用性。
可选的，在获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备之前，该方法还包括：检测人行路口的红绿灯标识；确定在预设范围内不存在红绿灯标识。
在进行车辆和电子设备的定位前，先检测人行路口是否存在红绿灯标识，对于存在红绿灯标识的路口，行人可以根据红绿灯标识避让车辆。在不存在红绿灯标识的人行路口，安全隐患较高，因此需要采用NAN网络进行车辆和电子设备的定位。
可以看出，在本申请实施例中，通过电子设备获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，然后根据预设时间间隔获取多个三个NAN设备定位的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据相对位置的变化情况确定车辆在向电子设备靠近；最后根据相对位置确定电子设备与车辆的距离，并在距离小于预设阈值时发出提示信息，提示信息用于提示电子设备的持有人避开车辆，从而，可通过NAN网络对电子设备和车辆的进行定位，同时获取电子设备和车辆的相对位置，并在两者的距离小于预设阈值时对电子设备持有人发出提示，提升了定位的准确性，同时使电子设备持有人能够及时发现附近可能带来危险的车辆，提升了行人通过人行路口时的安全性。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种确定车辆在向电子设备靠近的方法流程示意图，本实施例中所描述的确定车辆向电子设备靠近的方法，应用于如图1A的电子设备，该方法可包括以下步骤：
201、获取所述三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；
202、以预设时间间隔向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；
203、向所述三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对所述车辆的第二定位请求，所述第二定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述车辆之间的相对距离；
204、根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离；
205、根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的相对位置；
206、获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置，并根据所述第一相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第一相对距离；
207、获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置，并根据所述第二相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第二相对距离；
208、根据所述第二相对距离小于所述第一相对距离，确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
可以看出，本申请实施例中所描述的确定车辆在向电子设备靠近的方法，通过定位车辆与电子设备的相对距离，然后根据前后相对距离的缩短，判断车辆在向电子设备靠近，这种判断方法运算简便，有助于快速获取判断结果，进而提升后续向电子设备发出提示信息的实时性和有效性。
与上述一致地，请参阅图3，为本申请实施例提供的另一种确定车辆在向电子设备靠近的方法流程示意图，本实施例中所描述的确定车辆向电子设备靠近的方法，应用于如图1A的电子设备，本方法可包括以下步骤：
301、获取所述三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；
302、以预设时间间隔向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；
303、向所述三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对所述车辆的第二定位请求，所述第二定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述车辆之间的相对距离；
304、根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离；
305、根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的相对位置；
306、获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置；
307、获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置；
308、根据所述第一相对位置和所述第二相对位置确定所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向；
309、若所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向存在向对方靠近的移动分量，则确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
可以看出，本申请实施例中所描述的确定车辆在向电子设备靠近的方法，通过定位车辆与电子设备的相对位置变化，确定车辆和电子设备的移动方向，然后根据两者的移动方向存在向对方靠近的移动分量，判断车辆在向电子设备靠近，这种判断方法运算简便，有助于快速获取判断结果，进而提升后续向电子设备发出提示信息的实时性和有效性。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种安全定位方法流程示意图，如图4所示，本实施例中所描述的安全定位方法，应用于如图1A的电子设备，本方法可包括以下步骤：
401、检测人行路口的红绿灯标识；
402、确定在预设范围内不存在所述红绿灯标识；
403、获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；
404、获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；
405、根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，在所述距离小于预设阈值时，向所述电子设备发出语音和/或震动提示信息，所述提示信息包括当前距离值；
406、向所述电子设备提供避让策略，所述避让策略包括换道、变速或暂停。
可以看出，本申请实施例所描述的安全定位方法，在确定人行路口没有红绿灯标识的情况下，对车辆和电子设备进行安全定位，通过NAN网络对电子设备和车辆的进行定位，同时获取电子设备和车辆的相对位置，并在两者的距离小于预设阈值时对电子设备持有人发出提示，提升了定位的准确性，同时使电子设备持有人能够及时发现附近可能带来危险的车辆，提升了行人通过人行路口时的安全性。
以下是实施上述安全定位方法的装置，具体如下：
与上述一致地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备的另一结构示意图，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
在一个可能的示例中，在所述获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取所述三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；以预设时间间隔向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；向所述三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对所述车辆的第二定位请求，所述第二定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述车辆之间的相对距离；根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的相对位置。
在一个可能的示例中，在所述根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置，并根据所述第一相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第一相对距离；获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置，并根据所述第二相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第二相对距离；根据所述第二相对距离小于所述第一相对距离，确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
在一个可能的示例中，在所述根据相对位置的变化情况确定所述车辆是否在向所述电子设备靠近方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置；获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置确定所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向；若所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向存在向对方靠近的移动分量，则确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
在一个可能的示例中，在所述根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述电子设备与所述车辆的距离；或，获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的直线距离，并将所述直线距离作为所述电子设备与所述车辆的距离。
在一个可能的示例中，在所述距离小于预设阈值时发出提示信息方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
在所述距离小于预设阈值时，向所述电子设备发出语音和/或震动提示信息，所述提示信息包括当前距离值；向所述电子设备提供避让策略，所述避让策略包括换道、变速或暂停。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
检测人行路口的红绿灯标识；确定在预设范围内不存在所述红绿灯标识。
请参阅图6，图6是本实施例提供的一种安全定位装置的结构示意图。该安全定位装置应用于电子设备，所述电子设备包括显示屏，所述安全定位装置包括连接单元601、获取单元602和提示单元603，其中，
所述连接单元601，用于获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；
所述获取单元602，用于获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；
所述提示单元603，用于根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
可选地，在所述获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置方面，所述获取单元602具体用于：
获取所述三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；以预设时间间隔向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；向所述三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对所述车辆的第二定位请求，所述第二定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述车辆之间的相对距离；根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的相对位置。
可选地，在所述根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近方面，所述获取单元602具体用于：
获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置，并根据所述第一相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第一相对距离；获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置，并根据所述第二相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第二相对距离；根据所述第二相对距离小于所述第一相对距离，确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
可选地，在所述根据相对位置的变化情况确定所述车辆是否在向所述电子设备靠近方面，所述获取单元602具体用于：
获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置；获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置确定所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向；若所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向存在向对方靠近的移动分量，则确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
可选的，在所述根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离方面，所述提示单元603具体用于：
获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述电子设备与所述车辆的距离；或，获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的直线距离，并将所述直线距离作为所述电子设备与所述车辆的距离。
可选的，在所述距离小于预设阈值时发出提示信息方面，所述提示单元603具体用于：
在所述距离小于预设阈值时，向所述电子设备发出语音和/或震动提示信息，所述提示信息包括当前距离值；向所述电子设备提供避让策略，所述避让策略包括换道、变速或暂停。
可选的，所述安全定位装置还包括检测单元604，具体用于：
检测人行路口的红绿灯标识；确定在预设范围内不存在所述红绿灯标识。
可以看出，本申请实施例中所描述的安全定位装置，通过获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，然后根据预设时间间隔获取多个三个NAN设备定位的电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据相对位置的变化情况确定车辆在向电子设备靠近；最后根据相对位置确定电子设备与车辆的距离，并在距离小于预设阈值时发出提示信息，提示信息用于提示电子设备的持有人避开车辆，从而，可通过NAN网络对电子设备和车辆的进行定位，同时获取电子设备和车辆的相对位置，并在两者的距离小于预设阈值时对电子设备持有人发出提示，提升了定位的准确性，同时使电子设备持有人能够及时发现附近可能带来危险的车辆，提升了行人通过人行路口时的安全性。
可以理解的是，本实施例的安全定位装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种安全定位方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种安全定位方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种安全定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；
获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；
根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，包括：
获取所述三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；
以预设时间间隔向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；
向所述三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对所述车辆的第二定位请求，所述第二定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述车辆之间的相对距离；
根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的相对位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近，包括：
获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置，并根据所述第一相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第一相对距离；
获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置，并根据所述第二相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第二相对距离；
根据所述第二相对距离小于所述第一相对距离，确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据相对位置的变化情况确定所述车辆是否在向所述电子设备靠近，包括：
获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置；
获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置确定所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向；
若所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向存在向对方靠近的移动分量，则确定所述车辆在向所述电子设备靠近。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，包括：
获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述电子设备与所述车辆的距离；或，
获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的直线距离，并将所述直线距离作为所述电子设备与所述车辆的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述距离小于预设阈值时发出提示信息包括：
在所述距离小于预设阈值时，向所述电子设备发出语音和/或震动提示信息，所述提示信息包括当前距离值；
向所述电子设备提供避让策略，所述避让策略包括换道、变速或暂停。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备之前，所述方法还包括：
检测人行路口的红绿灯标识；
确定在预设范围内不存在所述红绿灯标识。
8.一种安全定位装置，其特征在于，所述安全定位装置包括：
连接单元，用于获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；
获取单元，用于获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；
提示单元，用于根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如权利要求1-7任一项方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
CN201810864159.6A 2018-08-01 2018-08-01 安全定位方法及相关产品 Pending CN108877297A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810864159.6A CN108877297A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 安全定位方法及相关产品
EP19845454.8A EP3813037B1 (en) 2018-08-01 2019-07-02 Safe positioning method and related product
PCT/CN2019/094420 WO2020024757A1 (zh) 2018-08-01 2019-07-02 安全定位方法及相关产品
US17/149,472 US11244569B2 (en) 2018-08-01 2021-01-14 Method for safe positioning and related products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810864159.6A CN108877297A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 安全定位方法及相关产品

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108877297A true CN108877297A (zh) 2018-11-23

Family

ID=64307317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810864159.6A Pending CN108877297A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 安全定位方法及相关产品

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11244569B2 (zh)
EP (1) EP3813037B1 (zh)
CN (1) CN108877297A (zh)
WO (1) WO2020024757A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109672978A (zh) * 2019-01-30 2019-04-23 腾讯大地通途（北京）科技有限公司 一种无线热点扫描频率控制方法及装置
WO2020024757A1 (zh) * 2018-08-01 2020-02-06 Oppo广东移动通信有限公司 安全定位方法及相关产品

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104685431A (zh) * 2012-05-01 2015-06-03 5D机器人公司 基于对象行为测定和协作相对定位的冲突解决
CN104807458A (zh) * 2015-04-29 2015-07-29 无锡天脉聚源传媒科技有限公司 一种移动终端步行安全提醒方法及装置
CN105578413A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 Tcl集团股份有限公司 智能行车提醒方法及装置
JP2016115211A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ 位置認識方法
CN106842122A (zh) * 2017-02-03 2017-06-13 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于WiFiAware的辅助定位方法和系统
CN107274722A (zh) * 2017-07-14 2017-10-20 武汉理工大学 一种面向使用手机行人的交通安全预警系统和方法
WO2017211410A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method system and device for obtaining location information using neighbor awareness networking, nan
US20180018888A1 (en) * 2016-07-12 2018-01-18 Siemens Industry, Inc. Connected vehicle traffic safety system and a method of predicting and avoiding crashes at railroad grade crossings
CN108053689A (zh) * 2017-12-01 2018-05-18 山东科技大学 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法
WO2018116827A1 (ja) * 2016-12-20 2018-06-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 車車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び車車間通信方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7451046B2 (en) * 2004-04-29 2008-11-11 Sanjeev Nath Imminent collision warning system and method
US8237555B2 (en) * 2009-10-09 2012-08-07 Mccarthy Tom Hazardous vehicle alert system and method based on reaction time, distance and speed
US20120126996A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Mccarthy Tom C Hazardous vehicle alert system and method based on reaction time, distance and speed
US9776587B2 (en) * 2012-11-29 2017-10-03 Here Global B.V. Method and apparatus for causing a change in an action of a vehicle for safety
WO2014186593A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 Intel Corporation Techniques to support power-saving background device discovery in a wireless communications system
KR102246267B1 (ko) * 2014-11-25 2021-04-29 삼성전자주식회사 근접 네트워크 구성 방법 및 그 전자 장치
US10342013B2 (en) * 2015-04-20 2019-07-02 Apple Inc. Neighbor awareness networking ranging
EP3291630B1 (en) 2015-05-19 2020-12-23 Huawei Technologies Co. Ltd. Method for paging between neighbor awareness networks, and neighbor awareness network device
US10334422B2 (en) * 2015-06-15 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for wireless discovery location and ranging within a neighborhood aware network
JP6655342B2 (ja) * 2015-10-15 2020-02-26 株式会社Ｓｏｋｅｎ 衝突判定システム、衝突判定端末及びコンピュータプログラム
WO2017192358A1 (en) * 2016-05-06 2017-11-09 Pcms Holdings, Inc. Method and system for collaborative sensing for updating dynamic map layers
CN106297330B (zh) * 2016-08-29 2019-02-12 安徽科力信息产业有限责任公司 减少行人过街对平面感知信号控制效率影响的方法及系统
US20180090005A1 (en) * 2016-09-27 2018-03-29 GM Global Technology Operations LLC Method And Apparatus For Vulnerable Road User Incidence Avoidance
US10940858B2 (en) * 2016-11-29 2021-03-09 Esperanto Sensors LLC Multi-mode collision avoidance system
CN107370506B (zh) * 2017-07-14 2021-03-23 惠州Tcl移动通信有限公司 停车场找车方法及系统
US10618498B2 (en) * 2017-07-27 2020-04-14 Uatc Llc Systems and methods for providing user access to an autonomous vehicle
US10315563B1 (en) * 2018-05-22 2019-06-11 Zoox, Inc. Acoustic notifications
US10414336B1 (en) * 2018-05-22 2019-09-17 Zoox, Inc. Acoustic notifications
CN108877297A (zh) * 2018-08-01 2018-11-23 Oppo广东移动通信有限公司 安全定位方法及相关产品

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104685431A (zh) * 2012-05-01 2015-06-03 5D机器人公司 基于对象行为测定和协作相对定位的冲突解决
JP2016115211A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ 位置認識方法
CN104807458A (zh) * 2015-04-29 2015-07-29 无锡天脉聚源传媒科技有限公司 一种移动终端步行安全提醒方法及装置
CN105578413A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 Tcl集团股份有限公司 智能行车提醒方法及装置
WO2017211410A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method system and device for obtaining location information using neighbor awareness networking, nan
US20180018888A1 (en) * 2016-07-12 2018-01-18 Siemens Industry, Inc. Connected vehicle traffic safety system and a method of predicting and avoiding crashes at railroad grade crossings
WO2018116827A1 (ja) * 2016-12-20 2018-06-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 車車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び車車間通信方法
CN106842122A (zh) * 2017-02-03 2017-06-13 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于WiFiAware的辅助定位方法和系统
CN107274722A (zh) * 2017-07-14 2017-10-20 武汉理工大学 一种面向使用手机行人的交通安全预警系统和方法
CN108053689A (zh) * 2017-12-01 2018-05-18 山东科技大学 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020024757A1 (zh) * 2018-08-01 2020-02-06 Oppo广东移动通信有限公司 安全定位方法及相关产品
CN109672978A (zh) * 2019-01-30 2019-04-23 腾讯大地通途（北京）科技有限公司 一种无线热点扫描频率控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3813037A1 (en) 2021-04-28
EP3813037B1 (en) 2023-10-25
US20210134157A1 (en) 2021-05-06
US11244569B2 (en) 2022-02-08
EP3813037A4 (en) 2021-08-25
WO2020024757A1 (zh) 2020-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105472148B (zh) 用于终端绑定家居设备的方法和装置
CN105578413B (zh) 智能行车提醒方法及装置
CN109413584B (zh) 客流轨迹追踪方法、装置和系统
CN105163281A (zh) 一种室内定位方法及用户终端
CN102186139A (zh) 一种利用移动终端实现看护和告警的方法及装置
CN108877297A (zh) 安全定位方法及相关产品
CN110730419A (zh) 物品定位方法、装置、系统及电子设备
CN109314734A (zh) 移动设备的运动中接近引导系统
CN105160941A (zh) 信息提醒方法、信息提醒装置和移动终端
CN110267268A (zh) 伪基站的识别方法、装置及系统
CN103871244B (zh) 交通信息处理方法和系统以及车载系统
CN109240281A (zh) 避让行驶方法及相关产品
JP5566039B2 (ja) 測位装置
CN104142992B (zh) 信息处理方法和装置
CN105466439B (zh) 一种导航信息处理方法、移动终端、应用服务器及系统
CN105403221B (zh) 一种导航路线的生成方法及移动终端
CN105812343A (zh) 一种可穿戴业务认证方法、云平台、可穿戴设备及终端
CN104125605B (zh) 一种请求建立wifi连接的实现方法及装置
CN105466417A (zh) 一种导航方法及移动终端
CN106487470A (zh) 一种传输时隙信息的方法和通信节点
CN109151773A (zh) 信息提示方法及相关产品
CN103237070A (zh) 一种移动终端与车载电控单元之间的数据通信方法
CN104980923B (zh) 一种鉴权信息的传输方法及终端
JP2012103169A (ja) 移動物特定システム、移動物特定装置および移動物特定プログラム
CN104006810B (zh) 一种信息处理方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181123

RJ01 Rejection of invention patent application after publication