CN105578413B - 智能行车提醒方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于智能行车提醒领域,提供了一种智能行车提醒方法及装置,所述方法包括:采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端;在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向;获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息;根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度;在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。本发明实施例能够降低交通事故发生的概率。

Description

智能行车提醒方法及装置
技术领域
本发明实施例属于智能行车提醒领域,尤其涉及一种智能行车提醒方法及装置。
背景技术
如今,汽车在行驶过程中,通常开启导航仪对汽车进行定位、导航,用户根据导航内容从一个目的地出发到另一个目的地。
但导航仪的导航内容通常仅能预报汽车行进过程中道路的选择、道路的限速情况等,而在汽车行驶过程中,除了行驶在正确的道路上,如何避免交通事故也是用户非常关心的内容。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能行车提醒方法及装置,旨在解决目前没有方法能够有效降低交通事故发生概率的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种智能行车提醒方法,所述方法包括:
采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,所述第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块;
在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向;
获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息;
根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度;
在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
本发明实施例的另一目的在于提供一种智能行车提醒装置,所述装置包括:
第二智能终端搜索单元,用于采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,所述第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块;
第一智能终端的前进方向确定单元,用于在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向;
位置信息获取单元,用于获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息;
相对信息确定单元,用于根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度;
提醒单元,用于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
在本发明实施例中,由于第一智能终端和第二智能终端通过wifi aware传递数据,而wifi aware是wifi协议的扩展,其比其他交互技术更加省电,因此延长第一智能终端的待机时长,并且,由于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒,因此,在黑夜、弯角、车灯有问题或携带第一智能终端的司机注意力不集中的情况下,能够提醒司机注意,从而降低交通事故发生的概率。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种智能行车提醒方法的流程图;
图2是本发明第一实施例提供的第一智能终端和第二智能终端的位置分布图的示意图;
图3是本发明第二实施例提供的一种智能行车提醒装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例中,采用wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向,获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息,根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度,并在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
图1示出了本发明第一实施例提供的一种智能行车提醒方法流程图,在本发明实施例中,第一智能终端和第二智能终端通过无线感知(wifi aware)技术实现数据的传递,其中,第一智能终端中的“第一”和第二智能终端中的“第二”仅用于区分不同的智能终端,并无先后顺序之分,详述如下:
步骤S11,采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,所述第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块。
采用wifi aware技术的认证智能终端能够在其与其他智能终端连接之前发现服务,发现服务后,用户即可发起应用,通过无线直连(wifi direct)或传统wifi建立连接,以使用发现的服务。wifi aware不同于wifi热点,只要智能终端具有wifi芯片就可以通过wifi direct收到其它wifi aware智能终端的推送消息,所以更加省电且没有局限性(在没有wifi与信号的地方也可用)。
其中,上述的第一智能终端和第二智能终端可以为手机、平板电脑或其他车载设备,且第一智能终端处于汽车内,本发明实施例中,只需保证第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块即可,不限定其具体结构。另外,需要指出的是,在实际情况中,第二智能终端可以为1个或1个以上,只要其在第一智能终端周围,且能够被第一智能终端识别的智能终端都称为第二智能终端。
在该步骤中,在第一智能终端wifi信号范围内建立起同步“心跳”,通过“清醒”与“睡眠”通用序列持续发现第二智能终端与服务,无需使用wifi基础设施网络。当发现第二智能终端或服务时,采用wifi aware协议信息为应用或服务提供通用语言,以使第一智能终端与发现的第二智能终端或服务通过wifi交流信息。比如,对发现的第二智能终端或服务进行无线认证(wifi certified),并为通过wifi certified的第二智能终端或服务分配唯一的ID。
步骤S12,在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向。
该步骤中,获取所述第一智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据,并根据获取的数据确定第一智能终端的前进方向和角度。
步骤S13,获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息。
该步骤中,可通过wifi aware获取第二智能终端的位置信息,这里的位置信息是指第一智能终端和第二智能终端具体的维度坐标信息,比如,通过全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)确定的位置信息。
可选地,在所述获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息之前,包括:
启用所述第一智能终端和第二智能终端的无线直连wifi direct功能。由于在没有信号的情况下,第一智能终端也可以通过wifi aware技术下的wifi direct得到一定范围(如100m半径)内与第一智能终端建立wifi direct的第二智能终端信息,因此,启用wifidirect功能能够扩大应用场景。
可选地,在所述获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息时,包括:
获取所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据,并根据所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据确定所述第二智能终端的前进方向。由于加速度传感器、陀螺仪推送的数据很少,因此,第一智能终端能够及时获取所需的数据,并及时处理。
步骤S14,根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度。
该步骤中,根据距离公式以及第一智能终端和第二智能终端的位置信息能够确定两者的相对距离,再结合第一智能终端的前进方向能够确定第一智能终端和第二智能终端的相对角度。
可选地,在所述根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度之后,包括:
生成所述第一智能终端和第二智能终端的位置分布图。所述第二智能终端与所述第一智能终端的相对距离在预设的距离阈值内。如图2所示,黑点表示第二智能终端,白点表示第一智能终端,将所有第二智能终端相对于第一智能终端的位置聚集在对应位置,即可生成一张预设的距离阈值(如100m圆形范围)内所有wifi aware设备相对于第一智能终端(汽车所在)的位置分布图。由于司机在开车过程中并没有精力去看图,因此,生成的位置分布图可不显示,只需存储在第一智能终端中并实时刷新。
步骤S15,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
这里的提醒包括灯光提醒、报警声提醒、语音提醒等,当采用灯光提醒时,可通过亮灯或使灯闪烁进行提醒,当采用语音提醒时,可播报第二智能终端与第一智能终端的相对距离等。在该步骤中,由于第一智能终端处于行驶的汽车内,而第二智能终端通常也是跟随在其他用户身边,比如其他司机的身上,路上行人的身上,因此,在发现满足条件时,发出提醒能够起到一定的警示作用。
该步骤中,预设的距离阈值可以为100米,预设的角度阈值可设置为30°,36°等,此处不作限定。
可选地,所述在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒,具体包括:
A1、在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,判断所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向是否相反。
A2、在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相反时,发出第一语音提醒。
A3、在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相同时,发出第二语音提醒;所述第二语音提醒的语速慢于所述第一语音提醒的语速。
上述A1~A3中,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,根据第一智能终端和第一智能终端的前进方向执行不同的提醒操作。由于当第一智能终端和第二智能终端相距较短,方向相反时,其发生事故的概率较方向相同时的高,因此,使第一语音提醒的语速快于所述第二语音提醒的语速能够达到更好的警示效果,减少交通事故发生概率。
本发明第一实施例中,采用wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向,获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息,根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度,并在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。由于第一智能终端和第二智能终端通过wifi aware传递数据,而wifi aware是wifi协议的扩展,其比其他交互技术更加省电,因此延长第一智能终端的待机时长,并且,由于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒,因此,在黑夜、弯角、车灯有问题或携带第一智能终端的司机注意力不集中的情况下,能够提醒司机注意,从而降低交通事故发生的概率。
应理解,在本发明实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二:
图2示出了本发明第二实施例提供的一种智能行车提醒装置的结构图,该智能行车提醒装置可应用于智能终端中,该智能终端可以包括经无线接入网RAN与一个或多个核心网进行通信的用户设备,该用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动设备的计算机等,例如,用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置,它们与无线接入网交换语音和/或数据。又例如,该移动设备可以包括智能手机、平板电脑、个人数字助理PDA、销售终端POS或车载电脑等。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该智能行车提醒装置包括:第二智能终端搜索单元31、第一智能终端的前进方向确定单元32、位置信息获取单元33、相对信息确定单元34、提醒单元35,其中:
第二智能终端搜索单元31,用于采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,所述第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块。
在实际情况中,第二智能终端可以为1个或1个以上,只要其在第一智能终端周围,且能够被第一智能终端识别的智能终端都称为第二智能终端。
具体地,第二智能终端搜索单元31在第一智能终端wifi信号范围内建立起同步“心跳”,通过“清醒”与“睡眠”通用序列持续发现第二智能终端与服务,无需使用wifi基础设施网络。当发现第二智能终端或服务时,采用wifi aware协议信息为应用或服务提供通用语言,以使第一智能终端与发现的第二智能终端或服务通过wifi交流信息。
第一智能终端的前进方向确定单元32,用于在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向。
具体地,获取所述第一智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据,并根据获取的数据确定第一智能终端的前进方向和角度。
位置信息获取单元33,用于获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息。
具体地,可通过wifi aware获取第二智能终端的位置信息,这里的位置信息是指第一智能终端和第二智能终端具体的维度坐标信息,比如,通过GPS确定的位置信息。
可选地,所述智能行车提醒装置包括:
无线直连功能启动单元,用于启用所述第一智能终端和第二智能终端的无线直连wifi direct功能。由于在没有信号的情况下,第一智能终端也可以通过wifi aware技术下的wifi direct得到一定范围(如100m半径)内与第一智能终端建立wifi direct的第二智能终端信息,因此,启用wifi direct功能能够扩大应用场景。
可选地,所述智能行车提醒装置包括:
第二智能终端的前进方向确定单元,用于获取所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据,并根据所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据确定所述第二智能终端的前进方向。由于加速度传感器、陀螺仪推送的数据很少,因此,第一智能终端能够及时获取所需的数据,并及时处理。
相对信息确定单元34,用于根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度。
具体地,根据距离公式以及第一智能终端和第二智能终端的位置信息能够确定两者的相对距离,再结合第一智能终端的前进方向能够确定第一智能终端和第二智能终端的相对角度。
可选地,所述智能行车提醒装置包括:
位置分布图生成单元,用于生成所述第一智能终端和第二智能终端的位置分布图。所述第二智能终端与所述第一智能终端的相对距离在预设的距离阈值内。由于司机在开车过程中并没有精力去看图,因此,生成的位置分布图可不显示,只需存储在第一智能终端中并实时刷新。
提醒单元35,用于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
这里的提醒包括灯光提醒、报警声提醒、语音提醒等,当采用灯光提醒时,可通过亮灯或使灯闪烁进行提醒,当采用语音提醒时,可播报第二智能终端与第一智能终端的相对距离等。在该步骤中,由于第一智能终端处于行驶的汽车内,而第二智能终端通常也是跟随在其他用户身边,比如其他司机的身上,路上行人的身上,因此,在发现满足条件时,发出提醒能够起到一定的警示作用。
其中,预设的距离阈值可以为100米,预设的角度阈值可设置为30°,36°等,此处不作限定。
可选地,所述提醒单元35包括:
方向判断模块,用于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,判断所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向是否相反。
第一语音提醒发出模块,用于在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相反时,发出第一语音提醒。
第二语音提醒发出模块,用于在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相同时,发出第二语音提醒。所述第二语音提醒的语速慢于所述第一语音提醒的语速。
上述方向判断模块、第一语音提醒发出模块、第二语音提醒发出模块中,由于当第一智能终端和第二智能终端相距较短,方向相反时,其发生事故的概率较方向相同时的高,因此,使第一语音提醒的语速快于所述第二语音提醒的语速能够达到更好的警示效果,减少交通事故发生概率。
本发明第二实施例中,由于第一智能终端和第二智能终端通过wifi aware传递数据,而wifi aware是wifi协议的扩展,其比其他交互技术更加省电,因此延长第一智能终端的待机时长,并且,由于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒,因此,在黑夜、弯角、车灯有问题或携带第一智能终端的司机注意力不集中的情况下,能够提醒司机注意,从而降低交通事故发生的概率。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能行车提醒方法,其特征在于,所述方法包括:
启用第一智能终端和第二智能终端的无线直连wifi direct功能;
在第一智能终端wifi信号范围内建立起同步“心跳”,通过“清醒”与“睡眠”通用序列持续发现第二智能终端与服务,采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,所述第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块;其中,所述第一智能终端和第二智能终端为手机或平板电脑,第一智能终端处于汽车内,第二智能终端跟随在其他司机的身上或路上行人的身上;
在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向;
获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息,通过wifi aware获取第二智能终端的位置信息;
根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度;
在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息时,包括:
获取所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据,并根据所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据确定所述第二智能终端的前进方向。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒,具体包括:
在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,判断所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向是否相反;
在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相反时,发出第一语音提醒;
在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相同时,发出第二语音提醒;所述第二语音提醒的语速慢于所述第一语音提醒的语速。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度之后,包括:
生成所述第一智能终端和第二智能终端的位置分布图;所述第二智能终端与所述第一智能终端的相对距离在预设的距离阈值内。
5.一种智能行车提醒装置,其特征在于,所述装置包括:
无线直连功能启动单元,用于启用第一智能终端和第二智能终端的无线直连wifidirect功能;
第二智能终端搜索单元,用于在第一智能终端wifi信号范围内建立起同步“心跳”,通过“清醒”与“睡眠”通用序列持续发现第二智能终端与服务,采用无线感知wifi aware搜索第一智能终端周围是否存在第二智能终端,所述第一智能终端和第二智能终端都具有wifi模块;其中,所述第一智能终端和第二智能终端为手机或平板电脑,第一智能终端处于汽车内,第二智能终端跟随在其他司机的身上或路上行人的身上;
第一智能终端的前进方向确定单元,用于在存在第二智能终端时,确定所述第一智能终端的前进方向;
位置信息获取单元,用于获取所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息,通过wifi aware获取第二智能终端的位置信息;
相对信息确定单元,用于根据所述第一智能终端的前进方向以及所述第一智能终端和第二智能终端的位置信息确定所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离以及相对角度;
提醒单元,用于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,发出提醒。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置包括:
第二智能终端的前进方向确定单元,用于获取所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据,并根据所述第二智能终端的加速度传感器、陀螺仪的数据确定所述第二智能终端的前进方向。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述提醒单元包括:
方向判断模块,用于在所述第一智能终端和第二智能终端的相对距离在预设的距离阈值内,以及,在所述第一智能终端和第二智能终端的相对角度在预设的角度阈值内时,判断所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向是否相反;
第一语音提醒发出模块,用于在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相反时,发出第一语音提醒;
第二语音提醒发出模块,用于在所述第一智能终端和所述第二智能终端的前进方向相同时,发出第二语音提醒;所述第二语音提醒的语速慢于所述第一语音提醒的语速。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置包括:
位置分布图生成单元,用于生成所述第一智能终端和第二智能终端的位置分布图;所述第二智能终端与所述第一智能终端的相对距离在预设的距离阈值内。
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