JP7188302B2 - サーバ装置、車載装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、サーバ装置、車載装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

近年、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）等の車両用通信技術の開発が進められている
。これに伴い、外部の機器と通信可能な機器を搭載する車両の開発も進められている。斯様な機器を搭載する車両によれば、例えば、緊急車両が自車両の位置情報を一般車両に送信するとともに、緊急車両の位置情報を受信した一般車両が緊急車両の位置情報を運転者に通知することも可能となる（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１８－１６０２２１号公報

ところで、緊急車両が迅速に目的地に到着したり、緊急車両の乗員が目的地で迅速且つ的確な作業を行ったりする上では、緊急車両の移動中における無線通信を利用した情報の取得が重要な役割を担うこととなる。しかしながら、緊急車両は、大容量且つ高速な通信方式の無線通信を利用可能なエリアを走行するとは限らない。緊急車両の走行経路が上記したエリアから外れると、緊急車両に搭載の通信装置によって行われる通信の品質が低下し得る。特に、緊急車両の近傍に存在する車両でデータ転送量の大きい無線通信が行われると、通信トラフィックが増大することで、緊急車両の通信装置によって行われる通信の品質が低下し易い。その結果、緊急車両の移動中において、無線通信を利用した情報の取得が好適に行えない可能性がある。

本発明は、上記したような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急車両に搭載の通信装置によって行われる通信の品質を担保する上で有効な技術を提供することにある。

本発明は、車両に搭載される通信装置と通信するサーバ装置として捉えることができる。その場合の情報処理装置は、例えば、
緊急車両の位置を取得することと、
前記緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定することと、
前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための情報である通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

本発明は、緊急車両に搭載され、車外の機器と通信可能な車載装置として捉えることもできる。その場合の車載装置は、例えば、
前記緊急車両の緊急走行時に、該緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための情報である通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信すること、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

本発明は、非緊急車両に搭載され、車外の機器と通信可能な車載装置として捉えること
もできる。その場合の車載装置は、例えば、
前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための情報である通信停止要求を受信することと、
前記通信停止要求を受信したときに、前記非緊急車両の乗員に対し、無線通信の利用停止を促すことと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

ここで、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む情報処理方法として捉えることもできるし、又は係る方法を実現するための情報処理プログラムやその情報処理プログラムを格納した非一時的記憶媒体として捉えることもできる。例えば、本発明は、コンピュータが、
緊急車両の位置を取得するステップと、
前記緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定するステップと、
前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための情報である通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信するステップと、
を実行する、
情報処理方法として捉えることもできる。

また、本発明は、コンピュータに、
緊急車両の位置を取得するステップと、
前記緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定するステップと、
前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための情報である通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信するステップと、
を実行させる、
情報処理プログラムとして捉えることもできる。

本発明によれば、緊急車両の通信装置によって行われる通信の品質を担保する上で有効な技術を提供することができる。

車両管理システムの概要を説明するための図である。 第１実施形態における第１車載装置、第２車載装置、及びサーバ装置の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。 サーバ装置の機能構成を示すブロック図である。 位置情報テーブルの構成例を示す図である。 特定処理の実行方法を説明するための図である。 第２車載装置の機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態においてサーバ装置によって実行される処理フローを示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例においてサーバ装置によって実行される処理フローを示すフローチャートである。 所定の通信方式を利用可能なエリアを識別可能な地図情報の一例を示す図である。 第２実施形態における第１車載装置、第２車載装置、及びサーバ装置の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。 第２実施形態における第１車載装置の機能構成を示す図である。

本発明は、車両に搭載される通信装置と通信可能なサーバ装置である。ここで、救急車
両、消防車両、又は警察車両等のように、緊急用務の達成のために道路上を走行する車両（緊急車両）において、該緊急車両の乗員が道路の渋滞情報や緊急事態の詳細（要救護者の様態や目的地の被害状況等）を正確に把握することができれば、緊急車両を迅速に目的地に到着させることが可能になるとともに、目的地到着時における救護活動等を迅速且つ的確に行うことが可能になる。そのため、緊急車両の移動中において、該緊急車両に搭載されている通信装置が高品質且つ安定した通信を行えることが重要となる。しかしながら、緊急車両は、大容量且つ高速な通信方式の無線通信を利用可能なエリアを走行するとは限らない。緊急車両の走行経路が上記したエリアから外れる場合、緊急車両の通信装置によって行われる通信の品質が低下し得る。特に、緊急車両の近傍で無線通信を行っている車両の台数が多い場合や、緊急車両の近傍に存在する車両でデータ転送量の大きい無線通信が行われる場合等は、通信トラフィックの増大によって通信品質が低下し易い。

これに対し、本発明に係るサーバ装置では、制御部が、緊急車両の位置を取得して、該緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定する。なお、ここでいう「所定の距離」は、緊急車両の位置から当該所定の距離以内に存在する非緊急車両で無線通信が行われると、緊急車両の通信装置によって行われる通信の品質に影響を与え得ると想定される距離であり、予め実験やシミュレーションの結果等に基づいて定められる。制御部は、特定された非緊急車両に搭載の通信装置に対して、通信停止要求を送信する。ここでいう「通信停止要求」は、非緊急車両の乗員に対し、無線通信の利用停止を促すための情報である。これにより、前記通信停止要求を受信した非緊急車両では、該非緊急車両の乗員が、緊急車両の接近を認識することができるとともに、無線通信の利用を停止させることができる。その結果、緊急車両の近傍における通信トラフィックの増大を抑制することができる。よって、緊急車両の通信装置が高品質且つ安定した通信を行えるようになる。すなわち、緊急車両の通信装置によって行われる通信の品質を担保することができる。なお、本発明における「無線通信の利用停止」は、非緊急車両に予め搭載されている通信装置（車載装置）を利用した無線通信のみを対象とする態様に限定されるものではなく、非緊急車両の乗員が携帯する端末を利用した無線通信も対象とする態様であってもよい。

ここで、非緊急車両における無線通信の利用停止時間が不要に長くなると、乗員の利便性を低下させる可能性がある。よって、非緊急車両と緊急車両との距離が前記所定の距離より大きくなった後は、速やかに無線通信の利用停止を解除することが好適である。これに対し、非緊急車両と緊急車両との距離が前記所定の距離より大きくなった時点で、サーバ装置が、無線通信の利用停止を解除可能な旨を示す情報を、非緊急車両の車載装置へ送信する方法が考えられる。しかしながら、通信停止要求を受信した際に、非緊急車両の乗員が車載装置の無線通信機能をオフにしていると、上記したような情報を車載装置が受信することができず、非緊急車両の乗員が無線通信の利用停止を解除するタイミングを逸してしまう可能性がある。そこで、サーバ装置から非緊急車両の通信装置へ送信される通信停止要求には、無線通信の利用を停止する時間（通信停止時間）を示す情報が含められるようにしてもよい。ここでいう「通信停止時間」は、例えば、緊急車両と非緊急車両との距離が所定の距離以内に縮まってから、緊急車両と非緊急車両との距離が所定の距離より大きな距離へ拡がるまでに要すると予測される時間、又はその時間にマージンを加算した時間である。斯様な通信停止時間は、緊急車両の走行速度およびまたは緊急車両が走行している経路の渋滞情報等に基づいて演算することができる。斯様にして定められる通信停止時間が通信停止要求に含められると、非緊急車両の乗員は、前記通信停止時間を目安にして無線通信の利用を再開することができる。これにより、非緊急車両の乗員の利便性低下を小さく抑えることができる。

なお、本発明に係るサーバ装置は、緊急車両の位置が所定の通信方式を利用可能なエリア内であれば、緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両の車載装置に対
して、上記の通信停止要求を送信しないようにしてもよい。すなわち、サーバ装置は、緊急車両の位置が所定の通信方式を利用可能なエリアから外れている場合に限り、緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両の車載装置に対して、上記の通信停止要求を送信してもよい。ここでいう「所定の通信方式」は、例えば、５Ｇ（5th-Generation）、又は５Ｇ以降の移動体通信規格のように、高速且つ大容量の無線通信を行うことができる通信方式であって、緊急車両の近傍に存在する非緊急車両においてデータ転送量の比較的大きい無線通信が行われても、緊急車両における無線通信の品質を担保し得る通信方式である。斯様な構成によれば、緊急車両の位置が所定の通信方式を利用可能なエリア内にあれば、緊急車両における無線通信の品質を担保しつつ、緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両において無線通信を利用し続けることができる。これにより、非緊急車両の乗員の利便性低下をより一層小さく抑えることができる。

また、上記したようにサーバ装置によって行われる処理の少なくとも一部は、緊急車両の車載装置で行われてもよい。ここでいう車載装置は、緊急車両の車外の機器と通信する機能を有する装置である。そして、緊急車両の緊急走行時において、車載装置が、該緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両の通信装置へ前記通信停止要求を送信するようにしてもよい。その際、車載装置は、例えば、交信可能距離が前記所定の距離と同程度になる近距離通信を利用して、前記通信停止要求を送信してもよい。これにより、緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定する処理を緊急車両側で行わなくとも、緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両に対してのみ前記通信停止要求を送信することができる。なお、上記したような近距離通信を実現する方法としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥと記す。）や、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格に基づくデータ通信を利用する方法を例示することができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
本実施形態では、道路上を走行する車両を管理するシステム（以下、「車両管理システム」と記す場合もある。）に、本発明を適用する例について述べる。なお、車両管理システムの管理対象となる車両は、緊急車両（例えば、救急用自動車（救急車両）、消防用自動車（消防車両）、警察用自動車（警察車両）等）や、非緊急車両（例えば、乗用自動車、商用自動車等）を含む。

（車両管理システムの概要）
図１は、車両管理システムの概略構成を示す図である。本実施形態における車両管理システムは、緊急車両１０に搭載される車載装置１００（以下、「第１車載装置１００」と称する。）と、非緊急車両２０に搭載される車載装置２００（以下、「第２車載装置２００」と称する。）と、サーバ装置３００と、を含んで構成される。第１車載装置１００及び第２車載装置２００は、例えば、５ＧやＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通
信、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭帯域通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を利用して、ネットワークＮ１に接続可能である。サーバ装置３００は、有線通信又は無線通信を利用してネットワークＮ１に接続可能である。ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）やその他の通信網が採用されてもよい。なお、図１に示す例では、緊急車両
１０及び非緊急車両２０が各々１台のみ図示されているが、複数台であってもよい。

第１車載装置１００は、緊急車両１０の現在位置を取得し、取得された現在位置を示す情報（位置情報）をサーバ装置３００へ送信する。第１車載装置１００による現在位置の取得と位置情報の送信とは、緊急車両１０が緊急走行状態にあるときに所定の周期で繰り返し行われる。

第２車載装置２００は、非緊急車両２０の現在位置を取得し、取得された現在位置を示す情報（位置情報）をサーバ装置３００へ送信する。第２車載装置２００による現在位置の取得と位置情報の送信は、非緊急車両２０が作動状態（例えば、イグニッション・スイッチがオンにされている状態）にあるときに所定の周期で繰り返し行われる。

サーバ装置３００は、第１車載装置１００から受信した位置情報と第２車載装置２００から受信した位置情報とに基づいて、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０を特定する。そして、サーバ装置３００は、特定された非緊急車両２０の第２車載装置２００に対し、通信停止要求を送信する。本例における「通信停止要求」は、特定された非緊急車両２０の乗員に対し、無線通信の利用停止を促すための情報である。本例における通信停止要求は、無線通信の利用停止を乗員に促すための処理を、第２車載装置２００に行わせるための情報である。斯様な通信停止要求を受信した第２車載装置２００は、緊急車両１０の接近を乗員に知らせる処理、及び無線通信の利用停止を乗員に促すための処理を行う。これらの処理により、非緊急車両２０の乗員は、緊急車両１０の接近を認識することができるとともに、第２車載装置２００や携帯端末（乗員が携帯するスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等）による無線通信の利用を停止させることができる。その結果、緊急車両１０の近傍における通信トラフィックを低減させることができる。

（ハードウェア構成）
図２は、第１車載装置１００、第２車載装置２００、及びサーバ装置３００の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。

サーバ装置３００は、一般的なコンピュータの構成を有している。すなわち、サーバ装置３００は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、通信部３０４を有する。これらは、互いにバスによって接続されている。主記憶部３０２及び補助記憶部３０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。コンピュータのハードウェア構成は、図２に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

サーバ装置３００は、プロセッサ３０１が記録媒体に記憶されたプログラムを主記憶部３０２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各機能構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現する。

プロセッサ３０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital
Signal Processor）である。プロセッサ３０１は、サーバ装置３００を制御し、様々な
情報処理の演算を行う。主記憶部３０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部３０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive :HDD）である。ま
た、補助記憶部３０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリや、ＣＤ（Compact Disc）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。

補助記憶部３０３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部３０３には、オペレーティングシステム（Operat
ing System :OS）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部３０２に格納されてもよい。また、主記憶部３０２に格納される情報は、補助記憶部３０３に格納されてもよい。

通信部３０４は、外部の装置とサーバ装置３００との間における情報の送受信を行う。通信部３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。

上記したように構成されるサーバ装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

次に、第１車載装置１００は、例えば、緊急車両１０に搭載され、且つネットワークＮ１を介してサーバ装置３００と接続可能なカーナビゲーションシステムである。なお、第１車載装置１００は、ネットワークＮ１を介してサーバ装置３００に接続されるパーソナルコンピュータ（Personal Computer :PC）であってもよい。また、第１車載装置１００
は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）等のように、緊急車両１０の乗員が携帯可能な小型のコンピュータであってもよい。

第１車載装置１００は、図２に示すように、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、位置取得部１０６、通信部１０７を有する。プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３については、サーバ装置３００のプロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３と同様であるため、説明は省略される。表示部１０４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部１０５は、例えば、文字等の記号を入力可能なタ
ッチパネルや押しボタン、音声を入力可能なマイクロフォン等を含む。位置取得部１０６は、第１車載装置１００の現在位置（緊急車両１０の現在位置）を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。通信部１０７は、例えば、移動体通信サービス等の無線通信を利用してネットワークＮ１にアクセスし、サーバ装置３００等とデータ通信をするための通信回路である。

また、第２車載装置２００は、例えば、非緊急車両２０に搭載され、且つネットワークＮ１を介してサーバ装置３００と接続可能なカーナビゲーションシステムである。なお、第２車載装置２００は、ネットワークＮ１を介してサーバ装置３００に接続されるパーソナルコンピュータ（Personal Computer :PC）であってもよい。また、第２車載装置２０
０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）等のように、非緊急車両２０の乗員が携帯可能な小型のコンピュータであってもよい。

第２車載装置２００は、図２に示すように、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置取得部２０６、通信部２０７を有する。これらプロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置取得部２０６、通信部２０７については、第１車載装置１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、位置取得部１０６、通信部１０７と同様であるため、説明は省略される。

（サーバ装置の機能構成）
ここで、サーバ装置３００の機能構成について、図３に基づいて説明する。図３に示すように、本実施形態のサーバ装置３００は、その機能構成要素として、緊急車両位置取得
部Ｆ３１０、非緊急車両特定部Ｆ３２０、通信停止要求生成部Ｆ３３０、及び位置情報管理データベースＤ３１０を含む。緊急車両位置取得部Ｆ３１０、非緊急車両特定部Ｆ３２０、及び通信停止要求生成部Ｆ３３０は、サーバ装置３００のプロセッサ３０１が主記憶部３０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、緊急車両位置取得部Ｆ３１０、非緊急車両特定部Ｆ３２０、通信停止要求生成部Ｆ３３０の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、位置情報管理データベースＤ３１０は、サーバ装置３００のプロセッサ３０１によって実行されるデータベース管理システム（Database Management System: DBMS）のプログラムが、補助記憶部３０３に記憶されているデータを管理することで構築される。斯様な位置情報管理データベースＤ３１０は、例えば、リレーショナルデータベースである。

なお、サーバ装置３００の各機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、緊急車両位置取得部Ｆ３１０に含まれる各処理と、非緊急車両特定部Ｆ３２０に含まれる各処理と、通信停止要求生成部Ｆ３３０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

位置情報管理データベースＤ３１０では、サーバ装置３００の管理下にある各非緊急車両２０を識別するための情報と各非緊急車両２０の現在位置との紐付けが行われる。ここで、位置情報管理データベースＤ３１０に格納される情報の一構成例について、図４に基づいて説明する。図４は、位置情報管理データベースＤ３１０に格納される情報のテーブル構成を例示する図である。なお、位置情報管理データベースＤ３１０に格納されるテーブル（以下、「位置情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図４に示す例に限られず、適宜フィールドの追加、変更、削除が可能である。

図４に示す位置情報テーブルは、車両ＩＤ、位置情報、受信日時等の各フィールドを有する。車両ＩＤフィールドには、サーバ装置３００が各非緊急車両２０を識別するための情報（車両ＩＤ）が登録される。車両ＩＤフィールドに登録される車両ＩＤは、例えば、各非緊急車両２０に搭載される第２車載装置２００の通信アドレスを示す情報であってもよい。位置情報フィールドには、各非緊急車両２０の現在位置を示す情報が登録される。位置情報フィールドに登録される位置情報は、例えば、各非緊急車両２０が位置する場所の住所を示す情報であってもよく、又は各非緊急車両２０が位置する場所の地図上の座標（緯度・経度）を示す情報であってもよい。受信日時フィールドには、上記の位置情報フィールドに入力される情報を、サーバ装置３００が受信した日時を示す情報が登録される。なお、位置情報フィールド及び受信日時フィールドに入力される情報は、サーバ装置３００が各非緊急車両２０からの位置情報を受信する度（前述した所定の周期）に更新されるものとする。

緊急車両位置取得部Ｆ３１０は、緊急走行中の緊急車両１０の現在位置を取得する。具体的には、緊急車両位置取得部Ｆ３１０は、緊急走行中の緊急車両１０の第１車載装置１００から所定の周期毎に送信される位置情報を、通信部３０４を介して受信することで、緊急走行中の緊急車両１０の現在位置を取得する。斯様にして取得される現在位置は、緊急車両位置取得部Ｆ３１０から非緊急車両特定部Ｆ３２０へ渡される。

非緊急車両特定部Ｆ３２０は、前記緊急車両位置取得部Ｆ３１０によって取得された緊急車両１０の現在位置に基づいて、該緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０を特定する（以下、「特定処理」と記す場合もある。）。具体的には、非緊急車両特定部Ｆ３２０は、位置情報管理データベースＤ３１０にアクセスすることで、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内の範囲に属する位置情報が位置情報フィールドに登録されている位置情報テーブルを全て抽出する。そして、非緊急車両特定部Ｆ
３２０は、抽出された位置情報テーブルの車両ＩＤフィールドに登録されている車両ＩＤを抽出することで、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０を特定する。

ここで、非緊急車両特定部Ｆ３２０による特定処理の一例について、図５に基づいて説明する。図５は、非緊急車両の現在位置と非緊急車両の位置関係を模式的に示す図である。図５中のＰ０は緊急車両の現在位置を示し、図５中のＰ１からＰ５は５台の非緊急車両の各々の位置を示している。また、図５中のＬ１は、所定の距離に相当する。図５に示す例では、緊急車両の現在位置Ｐ０を中心とする半径Ｌ１の範囲Ｒ１に、Ｐ１、Ｐ２、及びＰ３が属する一方で、Ｐ４及びＰ５は属していない。よって、非緊急車両特定部Ｆ３２０は、位置情報管理データベースＤ３１０に格納されている位置情報テーブルの中から、Ｐ１の位置を示す情報が位置情報フィールドに登録されている位置情報テーブル、Ｐ２の位置を示す情報が位置情報フィールドに登録されている位置情報テーブル、及びＰ３の位置を示す情報が位置情報フィールドに登録されている位置情報テーブルを抽出すればよい。そして、非緊急車両特定部Ｆ３２０は、抽出された３つの位置情報テーブルの各々の車両ＩＤフィールドに登録されている車両ＩＤを抽出することで、緊急車両の現在位置Ｐ０から所定の距離Ｌ１以内の範囲Ｒ１に存在する非緊急車両を特定すればよい。斯様にして特定される非緊急車両の車両ＩＤは、非緊急車両特定部Ｆ３２０から通信停止要求生成部Ｆ３３０へ渡される。なお、非緊急車両特定部Ｆ３２０による特定処理は、所定の周期毎に第１車載装置１００から送信される位置情報をサーバ装置３００が受信する度に行われる。

通信停止要求生成部Ｆ３３０は、通信停止要求を生成する。そして、通信停止要求生成部Ｆ３３０は、生成された通信停止要求を、非緊急車両特定部Ｆ３２０によって特定された非緊急車両２０の第２車載装置２００へ送信する。本例における通信停止要求は、非緊急車両２０の乗員に対して緊急車両１０の接近を知らせつつ無線通信の利用停止を促すための情報である。具体的には、通信停止要求は、非緊急車両２０の乗員に緊急車両１０の接近を知らせるための処理及び非緊急車両２０の乗員に無線通信の利用停止を促すための処理を、非緊急車両２０の第２車載装置２００に行わせるための指令を含んで構成される。なお、通信停止要求は、無線通信の利用を停止する時間（通信停止時間）を非緊急車両２０の乗員に知らせるための情報を含んで構成されてもよい。すなわち、通信停止要求は、非緊急車両２０の乗員に緊急車両１０の接近を知らせるための処理及び非緊急車両２０の乗員に無線通信の利用停止を促すための処理を、非緊急車両２０の第２車載装置２００行わせるための指令に加え、非緊急車両２０の乗員に通信停止時間を知らせるための処理を、非緊急車両２０の第２車載装置２００に実行させるための指令を含んで構成されてもよい。斯様にして生成される通信停止要求は、通信部３０４を介して、非緊急車両特定部Ｆ３２０によって特定された非緊急車両２０の第２車載装置２００へ送信される。なお、通信停止要求生成部Ｆ３３０による通信停止要求の生成処理及び通信停止要求の送信処理は、所定の周期毎に第１車載装置１００から送信される位置情報をサーバ装置３００が受信する度に行われる。

（第２車載装置の機能構成）
図６は、第２車載装置２００の機能構成を例示する図である。図６に示すように、本例における第２車載装置２００は、機能構成要素として、通信停止要求受信部Ｆ２１０、通信停止要求処理部Ｆ２２０を備える。これら通信停止要求受信部Ｆ２１０と通信停止要求処理部Ｆ２２０は、第２車載装置２００のプロセッサ２０１が主記憶部２０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。

通信停止要求受信部Ｆ２１０は、サーバ装置３００から送信される通信停止要求を、通
信部２０７を介して受信する。斯様にして受信された通信停止要求は、通信停止要求受信部Ｆ２１０から通信停止要求処理部Ｆ２２０へ渡される。

通信停止要求処理部Ｆ２２０は、通信停止要求受信部Ｆ２１０から通信停止要求を受け取ったときに、該通信停止要求に従った処理を行う。本例における通信停止要求は、前述したように、非緊急車両２０の乗員に緊急車両１０の接近を知らせるための処理及び非緊急車両２０の乗員に無線通信の利用停止を促すための処理を、第２車載装置２００行わせるための指令を含んで構成される。そこで、通信停止要求処理部Ｆ２２０は、例えば、緊急車両１０の接近を知らせる文字情報及び無線通信の利用停止を促す文字情報を、表示部２０４に表示させる。なお、通信停止要求処理部Ｆ２２０は、緊急車両１０の接近を知らせる音声メッセージ及び無線通信の利用停止を促す音声メッセージを、非緊急車両２０に搭載されたスピーカ等の音声出力装置から出力させてもよい。また、通信停止要求処理部Ｆ２２０は、緊急車両１０の接近を知らせる文字情報及び無線通信の利用停止を促す文字情報を表示部２０４に表示させるとともに、緊急車両１０の接近を知らせる音声メッセージ及び無線通信の利用停止を促す音声メッセージを音声出力装置から出力させてもよい。

（処理の流れ）
次に、本実施形態におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図７に基づいて説明する。図７は、第１車載装置１００から送信される位置情報（緊急車両１０の現在位置を示す情報）の受信をトリガにして、サーバ装置３００で行われる処理フローを示すフローチャートである。

図７の処理フローでは、緊急走行中の緊急車両１０の第１車載装置１００から送信される位置情報を、サーバ装置３００の通信部３０４が受信すると、緊急車両位置取得部Ｆ３１０が、該位置情報から緊急走行中の緊急車両１０の現在位置を取得する（ステップＳ１０１）。斯様にして取得された緊急車両１０の現在位置は、緊急車両位置取得部Ｆ３１０から非緊急車両特定部Ｆ３２０へ渡される。

非緊急車両特定部Ｆ３２０は、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０を特定する（ステップＳ１０２）。詳細には、非緊急車両特定部Ｆ３２０は、前述の図５の説明で述べたように、緊急車両１０の現在位置に基づいて位置情報管理データベースＤ３１０へアクセスすることで、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内の範囲に属する位置情報が位置情報フィールドに登録されている位置情報テーブルを全て抽出する。続いて、非緊急車両特定部Ｆ３２０は、抽出された位置情報テーブルの車両ＩＤフィールドに登録されている車両ＩＤを抽出する。斯様にして抽出された車両ＩＤは、非緊急車両特定部Ｆ３２０から通信停止要求生成部Ｆ３３０へ渡される。

通信停止要求生成部Ｆ３３０は、非緊急車両２０の乗員に緊急車両１０の接近を知らせるための処理を第２車載装置２００に行わせるための指令、及び非緊急車両２０の乗員に無線通信の利用停止を促すための処理を第２車載装置２００に行わせるための指令を含む、通信停止要求を生成する（ステップＳ１０３）。なお、通信停止要求生成部Ｆ３３０は、非緊急車両２０の乗員に緊急車両１０の接近を知らせるための処理を第２車載装置２００に行わせるための指令、及び非緊急車両２０の乗員に無線通信の利用停止を促すための処理を第２車載装置２００に行わせるための指令に加え、非緊急車両２０の乗員に通信停止時間を知らせるための処理を第２車載装置２００に行わせるための指令を含む、通信停止要求を生成してもよい。その場合、通信停止要求生成部Ｆ３３０は、緊急車両１０の走行速度や、緊急車両１０が走行している経路の渋滞情報等に基づいて、通信停止時間を演算すればよい。例えば、緊急車両１０の走行速度が大きい場合は小さい場合に比べ、通信停止時間が短くなるような演算が行われればよい。また、緊急車両１０が走行している経路の渋滞度合が大きい場合は小さい場合に比べ、通信停止時間が長くなるような演算が行
われればよい。なお、緊急車両１０の走行速度は、第１車載装置１００からサーバ装置３００へ緊急車両１０の位置情報が送信される際に、該位置情報とともに第１車載装置１００からサーバ装置３００へ送信されてもよく、所定の周期あたりにおける緊急車両１０の位置の変化量に基づいてサーバ装置３００が演算してもよい。また、緊急車両１０が走行している経路の渋滞度合は、道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System :VICS（登録商標））を利用して求められてもよく、又は他の車両が実際に走行した位置や車速等に基づいて生成されるプローブ交通情報を利用して求められてもよい。

上記のようにして通信停止要求が生成されると、通信停止要求生成部Ｆ３３０が、該通信停止要求を、非緊急車両特定部Ｆ３２０によって特定された非緊急車両２０の第２車載装置２００へ送信する（ステップＳ１０４）。

図７の処理フローによれば、緊急車両１０の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０において、第２車載装置２００が、サーバ装置３００から送信される通信停止要求を受信することができる。その場合、当該第２車載装置２００では、通信停止要求受信部Ｆ２１０が、通信部２０７を介して受信した前記通信停止要求を、通信停止要求処理部Ｆ２２０へ渡す。そして、通信停止要求処理部Ｆ２２０が、通信停止要求に含まれる指令に従って、非緊急車両２０の乗員に緊急車両１０の接近を知らせる処理、及び非緊急車両２０の乗員に無線通信の利用停止を促す処理を実行する。具体的には、通信停止要求処理部Ｆ２２０は、前述したように、緊急車両１０の接近を知らせる文字情報や音声メッセージ、及び無線通信の利用停止を促す文字情報や音声メッセージを、表示部２０４やスピーカ等から出力させる。これにより、緊急車両１０の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０では、該非緊急車両２０の乗員が緊急車両１０の接近を認識することができるとともに無線通信の利用を停止することができる。その結果、非緊急車両２０の乗員が緊急車両１０に道を譲るための運転操作等を円滑に行うことができるとともに、緊急車両１０の近傍における通信トラフィックの増大を抑制することができる。緊急車両１０の近傍における通信トラフィックの増大が抑制されると、第１車載装置１００によって行われる通信の品質を担保することが可能になる。これにより、緊急車両１０の移動中においても、無線通信を利用した情報の取得を好適に行うことが可能となる。

なお、通信停止時間を非緊急車両２０の乗員に知らせるための指令が通信停止要求に含まれる場合には、通信停止要求処理部Ｆ２２０は、緊急車両１０の接近を知らせる文字情報や音声メッセージ、及び無線通信の利用停止を促す文字情報や音声メッセージに加え、無線通信の通信停止時間を示す文字情報や音声メッセージを、表示部２０４やスピーカ等から出力させる。その場合、非緊急車両２０の乗員は、通信停止時間を目安にして無線通信の利用を再開することができる。これにより、非緊急車両２０の乗員の利便性低下を小さく抑えることができる。なお、通信停止要求処理部Ｆ２２０は、通信停止要求を受信した時点から前記通信停止時間が経過したときに、無線通信の利用停止が解除可能であること乗員に知らせる処理を行ってもよい。
＜第１実施形態の変形例＞
次に、前述した第１の実施形態の変形例について説明する。なお、本変形例において、第１の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。

前述した実施形態では、緊急車両１０の現在位置で第１車載装置１００が利用可能な通信方式にかかわらず、緊急車両１０の近傍に存在する非緊急車両２０へ通信停止要求が送信される例について述べた。これに対し、本変形例では、緊急車両１０の現在位置で第１車載装置１００が利用可能な通信方式が所定の通信方式である場合は、緊急車両１０の近傍に存在する非緊急車両２０へ通信停止要求が送信されないようにした。

ここで、緊急車両１０の現在位置で利用可能な通信方式が、５Ｇ又は５Ｇ以降の移動体通信規格のように、高速且つ大容量の無線通信を行うことができる通信方式であれば、緊急車両１０の近傍に存在する非緊急車両２０においてデータ転送量の比較的大きい無線通信が行われても、第１車載装置１００によって行われる無線通信の品質を担保し得る。

そこで、本変形例では、第１車載装置１００から送信される位置情報をサーバ装置３００が受信したときに、該サーバ装置３００が図８の処理フローに従って動作するようにした。図８に示す処理フローは、前述の図７と同様に、第１車載装置１００からの位置情報の受信をトリガにして実行される。なお、図８において、前述の図７と同様の処理には同一の符号が付されている。

図８の処理フローでは、ステップＳ１０１の処理が実行された後に、ステップＳ１１０１の処理が実行される。ステップＳ１１０１では、緊急車両位置取得部Ｆ３１０が、ステップＳ１０１で取得された緊急車両１０の現在位置が所定の通信方式の圏外であるかを判別する。すなわち、緊急車両位置取得部Ｆ３１０は、緊急車両１０の現在位置が所定の通信方式を利用可能なエリアから外れているかを判別する。ここでいう「所定の通信方式」は、５Ｇ又は５Ｇ以降の移動体通信規格のように、高速且つ大容量の無線通信を行うことができる通信方式であって、緊急車両１０の近傍に存在する非緊急車両においてデータ転送量の比較的大きい無線通信が行われても、第１車載装置１００によって行われる無線通信の品質を担保し得る通信方式である。斯様な所定の通信方式を利用可能なエリアについては、当該エリアを識別することができる地図情報を、サーバ装置３００の主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に予め格納しておけばよい。なお、上記の地図情報は、外部のサービスを利用して取得されてもよい。図９は、所定の通信方式を利用可能なエリアを識別するための地図情報の一例を示す図である。図９中において、斜線で塗りつぶされたエリアは、所定の通信方式を利用可能なエリアを示す。緊急車両位置取得部Ｆ３１０は、緊急車両１０の現在位置を図９に示すような地図上にプロットし、プロットされた位置が所定の通信方式を利用可能なエリアに属しているか（図９中の斜線で塗りつぶされたエリアに属しているか）を判別する。

ここで、緊急車両１０の現在位置が所定の通信方式の圏内であれば（ステップＳ１１０１で否定判定）、サーバ装置３００は、Ｓ１０２からＳ１０４の処理を実行せずに、処理フローを終了する。一方、緊急車両１０の現在位置が所定の通信方式の圏外であれば（ステップＳ１１０１で肯定判定）、サーバ装置３００は、Ｓ１０２からＳ１０４の処理を実行する。

図８の処理フローによれば、緊急車両１０の位置が所定の通信方式を利用可能なエリア内にある場合は、緊急車両１０の近傍に存在する非緊急車両２０で無線通信の利用を制限することなく、第１車載装置１００によって行われる無線通信の品質を担保することができる。これにより、非緊急車両２０の乗員の利便性低下をより一層小さく抑えることができる。

＜第２実施形態＞
前述の第１実施形態では、第２車載装置２００に対する通信停止要求がサーバ装置３００から送信される例について述べたが、第２車載装置２００に対する通信停止要求が第１車載装置１００から送信される例について述べる。

図１０は、本実施形態における第１車載装置１００、第２車載装置２００、及びサーバ装置３００の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。サーバ装置３００のハードウェア構成は、前述の第１実施形態と同様であるため、説明は省略される。

第１車載装置１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、位置取得部１０６、及び通信部１０７に加え、近距離通信部１０８を有する。プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、位置取得部１０６、及び通信部１０７については、前述の第１の実施形態における第１車載装置１００と同様であるため、説明は省略される。近距離通信部１０８は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（所定の距離以内の通信が行える程度）における通信を行う。本例では、近距離通信部１０８は、ＢＬＥによるデータ通信を行う。なお、近距離通信部１０８は、ＮＦＣ、ＵＷＢ、ＷｉＦｉ等を利用して、近距離通信を行ってもよい。

第２車載装置２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置取得部２０６、及び通信部２０７に加え、近距離通信部２０８を有する。これらプロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置取得部２０６、通信部２０７、近距離通信部２０８については、第１車載装置１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、位置取得部１０６、通信部１０７、近距離通信部１０８と同様であるため、説明は省略される。

次に、本実施形態における第１車載装置１００の機能構成について、図１１に基づいて説明する。図１１は、本実施形態における第１車載装置１００の機能構成を例示するブロック図である。図１１に示すように、本例における第１車載装置１００は、機能構成要素として、通信停止要求生成部Ｆ１２０を備える。通信停止要求生成部Ｆ１１０は、第１車載装置１００上のプロセッサ１０１が主記憶部１０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、通信停止要求生成部Ｆ１１０の機能の一部は、ハードウェア回路により実行されてもよい。

通信停止要求生成部Ｆ１１０は、通信停止要求を生成して、生成された通信停止要求をブロードキャスト通信で送信する。通信停止要求の生成方法は、前述の第１実施形態と同様であるため、説明は省略される。通信停止要求生成部Ｆ１１０は、生成された通信停止要求を、近距離通信部１０８を利用したブロードキャスト通信で送信する。ここで、前述したように、近距離通信部１０８から送信される電波の到達距離が所定の距離に略等しいため、近距離通信部１０８を介して送信された通信停止要求は、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０の第２車載装置２００（近距離通信部２０８）によって必然的に受信される。つまり、緊急車両１０の現在位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両２０を特定する処理を、第１車載装置１００側で行わなくても、緊急車両１０の近傍に位置する非緊急車両２０の第２車載装置２００のみで通信停止要求が受信される。なお、通信停止要求生成部Ｆ１１０による通信停止要求の生成処理及び通信停止要求の送信処理は、緊急車両１０が緊急走行状態にあるときに所定の周期で繰り返し実行されるものとする。

本実施形態によれば、サーバ装置３００に依存することなく、前述の第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。それにより、サーバ装置３００の負荷を軽減することができる。

＜その他＞
上記した実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、
自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体であり、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体である。

１０ 緊急車両
２０ 非緊急車両
１００ 第１車載装置
１０１ プロセッサ
Ｆ１１０ 通信停止要求生成部
２００ 第２車載装置
２０１ プロセッサ
Ｆ２１０ 通信停止要求受信部
Ｆ２２０ 通信停止要求処理部
３００ サーバ装置
３０１ プロセッサ
Ｆ３１０ 緊急車両位置取得部
Ｆ３２０ 非緊急車両特定部
Ｆ３３０ 通信停止要求生成部

Claims (7)

1. 車両に搭載される通信装置と通信するサーバ装置であって、
   緊急車両の位置を取得することと、
   前記緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定することと、
   前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための処理を行わせるための指令を含む通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信することと、
   を実行する制御部を備える、
   サーバ装置。
2. 前記通信停止要求は、無線通信の利用を停止する時間である通信停止時間を示す情報を含む、
   請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記制御部は、前記緊急車両の走行速度、およびまたは前記緊急車両が走行している経路の渋滞情報に基づいて、前記通信停止時間を演算する、
   請求項２に記載のサーバ装置。
4. 緊急車両に搭載され、車外の機器と通信可能な車載装置であって、
   前記緊急車両の緊急走行時に、該緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための処理を行わせるための指令を含む通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信すること、
   を実行する制御部を備える、
   車載装置。
5. 緊急車両から所定の距離以内に存在する非緊急車両に搭載され、車外の機器と通信可能な車載装置であって、
   前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促す情報である通信停止要求を受信することと、
   前記通信停止要求を受信したときに、前記非緊急車両の乗員に対して、無線通信の利用停止を促すことと、
   を実行する制御部を備える、
   車載装置。
6. コンピュータが、
   緊急車両の位置を取得するステップと、
   前記緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定するステップと、
   前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための処理を行わせるための指令を含む通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信するステップと、
   を実行する、
   情報処理方法。
7. コンピュータに、
   緊急車両の位置を取得するステップと、
   前記緊急車両の位置から所定の距離以内に存在する非緊急車両を特定するステップと、
   前記非緊急車両の乗員に対して無線通信の利用停止を促すための処理を行わせるための指令を含む通信停止要求を、前記非緊急車両に搭載されている通信装置へ送信するステップと、
   を実行させる、
   情報処理プログラム。

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