CN103528581A - 导航系统及运用方法 - Google Patents

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CN103528581A CN201310484824.6A CN201310484824A CN103528581A CN 103528581 A CN103528581 A CN 103528581A CN 201310484824 A CN201310484824 A CN 201310484824A CN 103528581 A CN103528581 A CN 103528581A
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陈朝军
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Abstract

本发明提供了一种导航系统及运用方法，包括：移动导航设备根据从云端服务器接收的目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息运行停车后用户步行过程中的路径规划和路径引导；云端服务器根据目的地信息获取对应的目的地经纬信息，并将接收的停车位置经纬度信息发送至移动导航设备；车载信息控制器获取目的地经纬度信息，并发送停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；车载导航设备取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至车载信息控制器。本发明能够实现全过程、无盲区的准确导航。

Description

导航系统及运用方法
技术领域
本发明涉及一种导航系统及运用方法。
背景技术
现有技术中的移动导航设备如手机上的导航软件与车载导航设备两者都是相对独立的导航，无法互相进行通讯，互不传送信息。
移动导航设备导航和车载导航设备各自有其优缺点：
1）移动导航设备的优点为信息量大，地图版本如兴趣点数据库更新快、数据新。因为移动导航设备可以通过访问云端服务器上的地图数据如兴趣点数据库获取最地图数据和信息。同时可以利用云端服务器的强大运算功能，进行快速、有效、便捷的大规模搜索目的地和规划路径。而移动导航设备受限于地图如兴趣点数据库的升级时间，前期需要进行长时间的系统编译，一般上市使用的地图数据一般要晚1年。但是，移动导航设备具备行人导航模式，可以解决用户从停车场到最终目的地之间的空白区域的导航需求。
2）而车载导航设备的优点在于定位精准，其不像移动导航设备仅靠GPS模块进行定位，车载导航设备通过接收整车上传感器的信息，结合地图信息如兴趣点数据库以及其他软件辅助功能进行精准定位，并且能在没有GPS信号的情况下仍旧能进行惯性导航。
综上所述，无论使用手机导航或是车载导航，都因其自身的缺陷而无法实现全过程、无盲区的准确导航。但随着导航产品的不断推广，以及用户使用频率的不断增加，使得普通用户对手机导航和车载导航的互联的需求越来越强烈。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导航系统及运用方法，能够实现全过程、无盲区的准确导航。
为解决上述问题，本发明提供一种导航系统，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器接收的目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息运行停车后用户步行过程中的路径规划和路径引导；
云端服务器，用于存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬信息并发送至所述移动导航设备，并将从车载信息控制器接收的停车位置经纬度信息发送至移动导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器，用于从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备，并发送从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
进一步的，在上述系统中，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
进一步的，在上述系统中，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
本发明提供一种导航系统，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息，及存储部分云端地图数据，并根据所述目的地信息从部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息，根据目的地经纬度信息和从车载信息控制器获取的当前位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导；
设置于车辆上的车载信息控制器，用于从所述移动导航设备获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备，并将从车载导航设备获取的停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号、车辆行驶信号并与地图数据进行匹配获取对应的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
进一步的，在上述系统中，所述车辆行驶信息车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
进一步的，在上述系统中，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
本发明提供一种导航系统，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器获取目的地经纬度信息和从云端服务器接收的当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及根据目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音
云端服务器，用于存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备，并将从车载信息控制器接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器，将从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号并与预先存储的车载地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置，并根据停车位置从车载导航地图数据中获取对应的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
进一步的，在上述系统中，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
进一步的，在上述系统中，车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
进一步的，在上述系统中，所述移动导航设备和车载导航设备分别设置有蓝牙装置，所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音通过所述蓝牙装置发送至车载导航设备，所述车载导航设备还设置有扬声器，用于输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
本发明提供一种导航系统，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息，并存储部分云端地图数据，并根据所述目的地信息从部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息，根据目的地经纬度信息和从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及根据目的地经纬度信息和从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器，用于将从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
进一步的，在上述系统中，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
进一步的，在上述系统中，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
进一步的，在上述系统中，所述移动导航设备和车载导航设备分别设置有蓝牙装置，所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音通过所述蓝牙装置发送至车载导航设备，所述车载导航设备还设置有扬声器，用于输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
根据本发明的另一面，提供一种导航运用方法，包括：
移动导航设备用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器；
所述云端服务器根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至设置于车辆上的车载导航设备；
所述车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
本发明提供一种导航运用方法，包括：
移动导航设备获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息从预先存储的部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息；
设置于车辆上的车载信息控制器从所述移动导航设备获取目的地经纬度信息并发送至设置于车辆上的车载导航设备；
所述车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
本发明提供一种导航运用方法，包括：
移动导航设备获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，
所述云端服务器根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号并与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将所述当前位置经纬度信息发送至设置于车辆上的车载信息控制器；
所述车载信息控制器将所述当前位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器将当前位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据所述目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备。
进一步的，在上述方法中，所述移动导航设备根据所述目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，以及所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备的步骤中，
所述移动导航设备通过设置于移动导航设备和车载导航的蓝牙装置将所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音发送至车载导航设备，所述车载导航设备通过其扬声器输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
本发明提供一种导航运用方法，包括：
移动导航设备获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息从预先存储的部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息；
设置于车辆上的车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至设置于车辆上的车载信息控制器；
所述车载信息控制器将当前位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至所述车载导航设备；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备。
进一步的，在上述方法中，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备的步骤中，
所述移动导航设备通过设置于移动导航设备和车载导航设备的蓝牙装置将所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音发送至车载导航设备，所述车载导航设备通过其扬声器输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
与现有技术相比，本发明通过移动导航设备获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器获取的目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导；云端服务器存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备，并将从车载信息控制器接收的停车位置经纬度信息发送至移动导航设备；设置于车辆上的车载信息控制器从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备，并将从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；设置于车辆上的车载导航设备获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号、车辆行驶信号并与地图数据进行匹配获取对应的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器，能够实现全过程、无盲区的准确导航。
附图说明
图1是本发明实施例一的导航系统的模块图；
图2是本发明实施例二的导航系统的模块图；
图3是本发明实施例三的导航系统的模块图；
图4是本发明实施例四的导航系统的模块图；
图5是本发明实施例五的导航运用方法的流程图；
图6是本发明实施例六的导航运用方法的流程图；
图7是本发明实施例七的导航运用方法的流程图；
图8是本发明实施例八的导航运用方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示，本发明还提供另一种导航系统，包括移动导航设备1、云端服务器2、设置于车辆上的车载信息控制器3和车载导航设备4。
移动导航设备1，用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器获取的目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
可选的，所述移动导航设备1可以是手机或掌上电脑等移动智能设备。
云端服务器2，用于存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备，并将从车载信息控制器接收的停车位置经纬度信息发送至移动导航设备。具体的，云端服务器2主要负责目的地经纬度信息搜索、存储、传送，及停车位置经纬度信息存储、传送。用户可以在移动导航设备1的导航软件上，通过移动无线网络对云端服务器2进行云端POI(兴趣点)查找，并将云端服务器2下发的目的地经纬度信息保存到移动导航设备1的导航软件上。同时，用户也将该目的地经纬度信息保存至云端服务器2自己的账号中。
车载信息控制器3，用于从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备，并将从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器。
车载导航设备4，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
优选的，所述车载导航设备4根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
可选的，所述车载信息控制器3和车载导航设备4通过CAN总线5连接。
具体的，当用户进入车中时，打开点火开关后，车载导航设备4可手动或自动通过CAN网络发向车载信息控制器3发送请求，由于车载信息控制器3内置SIM芯片可以通过移动无线网络访问云端服务器，下载保存在云端服务器上的目的地经纬度信息，然后车载导航设备4进行导航规划路径。车载导航设备4除了接收GPS信号外，还接收车辆行驶信息，例如车速脉冲、横摆角速度以及导航自身的陀螺仪信号，故相比较移动导航设备1可以更加准确的进行定位，尤其在隧道、高架桥下、高楼群中，GPS信号受到干扰严重，手机仅仅依靠GPS定位很不可靠。当车辆行驶至目的地附近时，例如停车场时，关闭点火开发后，车载导航设备4通过地图即车载导航地图数据匹配后，得到自车位置的经纬度，通过CAN信息帧传送给车载信息控制器3，然后车载信息控制器3利用移动无线网络通过云端服务器2发送到移动导航设备1，移动导航设备1接收到位置信号后，即便车辆停在没有GPS信号的地下停车库，移动导航设备1上导航软件也可以通过收到云端服务器2的自车坐标点即停车位置经纬度信息进行精准定位，然后移动导航设备1通过行人导航模式，继续规划从当前点到最终目的地的路线并引导。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例二
如图2所示，本发明提供一种导航系统，包括移动导航设备1、设置于车辆上的车载信息控制器3和车载导航设备4。本实施例与实施例一的区别在于移动导航设备1上存储部分云端地图数据，实施例一中的云端服务器2的功能由移动导航设备1实现。
移动导航设备1，用于获取用户输入的目的地信息，及存储部分云端地图数据，并根据所述目的地信息从部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息，根据目的地经纬度信息和从车载信息控制器3获取的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导；
车载信息控制器3，用于从所述移动导航设备1获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备4，并将从车载导航设备4获取的停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备1；
车载导航设备4，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号、车辆行驶信号并与地图数据进行匹配获取对应的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器3。
优选的，所述车载导航设备4根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
可选的，所述车载信息控制器3和车载导航设备4通过CAN总线连接。
实施例二的其它详细内容具体可参见实施例一，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例三
本发明提供一种导航系统，包括移动导航设备1、云端服务器2、设置于车辆上的车载信息控制器3和车载导航设备4。本实施例与实施例一和二的区别在于行车过程及用户步行过程中的路径规划和路径引导均由移动导航设备1完成。
移动导航设备1，用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器获取目的地经纬度信息和从云端服务器接收的当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及根据目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音；
云端服务器2，用于存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备1，并将从车载信息控制器3接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备2；
车载信息控制器3，将从车载导航设备4接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器2；
车载导航设备4，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号并与预先存储的车载地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器3，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器3。
优选的，所述车载导航设备根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
可选的，车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
优选的，所述移动导航设备1和车载导航设备4分别设置有蓝牙装置，所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音通过所述蓝牙装置发送至车载导航设备4，所述车载导航设备4还设置有扬声器，用于输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。具体的，所述移动导航设备1可以和车载导航设备4进行蓝牙通信，当移动导航设备1进行导航时，将移动导航设备1上的引导语音通过蓝牙协议A2DP或HFP传输到车载导航设备4，然后通过车上的扬声器进行输出。
实施例三的其它详细内容具体可参见实施例一，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例四
如图4所示，本发明提供一种导航系统，包括移动导航设备1、设置于车辆上的车载信息控制器3和车载导航设备4。本实施例与实施例三的区别在于移动导航设备1上存储有云端地图数据，实施例三中的云端服务器2的功能由移动导航设备1实现。
移动导航设备1，用于获取用户输入的目的地信息，并存储部分云端地图数据，并根据所述目的地信息从部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息，根据目的地经纬度信息和从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及根据目的地经纬度信息和从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备；
车载信息控制器3，用于将从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
车载导航设备4，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
优选的，所述车载导航设备根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信息包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
可选的，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
优选的，所述移动导航设备和车载导航设备分别设置有蓝牙装置，所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音通过所述蓝牙装置发送至车载导航设备，所述车载导航设备还设置有扬声器，用于输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
实施例四的其它详细内容具体可参见实施例一，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例五
如图5所示，本发明提供一种导航运用方法，包括：
步骤S11，移动导航设备用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器；
步骤S12，所述云端服务器根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备；
步骤S13，设置于车辆上的车载信息控制器从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至设置于车辆上的车载导航设备；
步骤S14，所述车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导；
步骤S15，所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
步骤S16，所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
步骤S17，所述云端服务器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
步骤S18，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
优选的，所述车载导航设备获取车辆行驶过程中的当前位置及所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置的步骤中，
所述车载导航设备根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
实施例五的其它详细内容具体可参见实施例一，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例六
如图6所示，本发明提供一种导航运用方法，包括：
步骤S21，移动导航设备获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息从预先存储的部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息；
步骤S22，设置于车辆上的车载信息控制器从所述移动导航设备获取目的地经纬度信息并发送至设置于车辆上的车载导航设备；
步骤S23，所述车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导；
步骤S24，所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
步骤S25，所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
步骤S26，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
优选的，所述车载导航设备获取车辆行驶过程中的当前位置及所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置的步骤中，
所述车载导航设备根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信息包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
实施例六的其它详细内容具体可参见实施例二，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例七
如图7所示，本发明提供一种导航运用方法，包括：
步骤S31，移动导航设备获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，
步骤S32，所述云端服务器根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备；
步骤S33，设置于车辆上的车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号并与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将所述当前位置经纬度信息发送至设置于车辆上的车载信息控制器；
步骤S34，所述车载信息控制器将所述当前位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
步骤S35，所述云端服务器将当前位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
步骤S36，所述移动导航设备根据所述目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备；
步骤S37，所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
步骤S38，所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
步骤S39，所述云端服务器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
步骤S40，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备。
优选的，所述车载导航设备获取车辆行驶过程中的当前位置及所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置的步骤中，
所述车载导航设备根据GPS信号和车辆行驶信息获取车辆行驶过程中的当前位置和车辆停驶后获取车辆的停车位置，所述车辆行驶信息包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
优选的，所述移动导航设备根据所述目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，以及所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备的步骤中，
所述移动导航设备通过设置于移动导航设备和车载导航蓝牙装置将所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音发送至车载导航设备，所述车载导航设备通过其扬声器输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
实施例七的其它详细内容具体可参见实施例三，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
实施例八
如图8所示，本发明提供一种导航运用方法，包括：
步骤S41，移动导航设备获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息；
步骤S42，设置于车辆上的车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至设置于车辆上的车载信息控制器；
步骤S43，所述车载信息控制器将当前位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
步骤S44，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至所述车载导航设备；
步骤S45，所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
步骤S46，所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
步骤S47，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备。
实施例八的其它详细内容具体可参见实施例四，在此不再赘述。
本实施例可以使运行在移动导航设备如智能手机上的定制导航软件与整车上的车载导航系统之间进行有效地互通，能很好地结合手机导航和车载导航各自的优点，确保导航定位准确性，保证整个路线不存在导航盲区，实现全过程、无盲区的准确导航，提升用户体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种导航系统，其特征在于，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器接收的目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息运行停车后用户步行过程中的路径规划和路径引导；
云端服务器，用于存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬信息并发送至所述移动导航设备，并将从车载信息控制器接收的停车位置经纬度信息发送至移动导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器，用于从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备，并发送从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
3.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
4.一种导航系统，其特征在于，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息，及存储部分云端地图数据，并根据所述目的地信息从部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息，根据目的地经纬度信息和从车载信息控制器获取的当前位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导；
设置于车辆上的车载信息控制器，用于从所述移动导航设备获取目的地经纬度信息并发送至车载导航设备，并将从车载导航设备获取的停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号、车辆行驶信号并与地图数据进行匹配获取对应的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
5.如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述车辆行驶信息车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
6.如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
7.一种导航系统，其特征在于，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，根据从云端服务器获取目的地经纬度信息和从云端服务器接收的当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及根据目的地经纬度信息和从云端服务器接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音
云端服务器，用于存储云端地图数据，并根据所述目的地信息从云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备，并将从车载信息控制器接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器，将从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号并与预先存储的车载地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置，并根据停车位置从车载导航地图数据中获取对应的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
8.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
9.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
10.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述移动导航设备和车载导航设备分别设置有蓝牙装置，所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音通过所述蓝牙装置发送至车载导航设备，所述车载导航设备还设置有扬声器，用于输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
11.一种导航系统，其特征在于，包括：
移动导航设备，用于获取用户输入的目的地信息，并存储部分云端地图数据，并根据所述目的地信息从部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息，根据目的地经纬度信息和从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及根据目的地经纬度信息和从车载导航设备接收的停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器，用于将从车载导航设备接收的当前位置经纬度信息和停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载导航设备，用于获取车辆行驶过程中的当前位置，存储车载导航地图数据，并车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器，及在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器。
12.如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，所述车辆行驶信号包括车速脉冲、横摆角速度和陀螺仪信号中的一种或任意组合。
13.如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，所述车载信息控制器和车载导航设备通过CAN总线连接。
14.如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，所述移动导航设备和车载导航设备分别设置有蓝牙装置，所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音通过所述蓝牙装置发送至车载导航设备，所述车载导航设备还设置有扬声器，用于输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
15.一种导航运用方法，其特征在于，包括：
移动导航设备用于获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器；
所述云端服务器根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载信息控制器从所述云端服务器获取目的地经纬度信息并发送至设置于车辆上的车载导航设备；
所述车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
16.一种导航运用方法，其特征在于，包括：
移动导航设备获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息从预先存储的部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息；
设置于车辆上的车载信息控制器从所述移动导航设备获取目的地经纬度信息并发送至设置于车辆上的车载导航设备；
所述车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划和路径引导；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划和路径引导。
17.一种导航运用方法，其特征在于，包括：
移动导航设备获取用户输入的目的地信息并发送至云端服务器，
所述云端服务器根据所述目的地信息从预先存储的云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息并发送至所述移动导航设备；
设置于车辆上的车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号并与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将所述当前位置经纬度信息发送至设置于车辆上的车载信息控制器；
所述车载信息控制器将所述当前位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器将当前位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据所述目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备。
18.如权利要求17所一种导航运用方法，其特征在于，所述移动导航设备根据所述目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，以及所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备的步骤中，
所述移动导航设备通过设置于移动导航设备和车载导航的蓝牙装置将所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音发送至车载导航设备，所述车载导航设备通过其扬声器输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
19.一种导航运用方法，其特征在于，包括：
移动导航设备获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息从预先存储的部分云端地图数据中获取对应的目的地经纬度信息；
设置于车辆上的车载导航设备根据车辆上的GPS卫星经纬度信号或根据车辆行驶信号与预先存储的车载导航地图数据进行匹配获取车辆行驶过程中的当前位置经纬度信息，并将当前位置经纬度信息发送至设置于车辆上的车载信息控制器；
所述车载信息控制器将当前位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至所述车载导航设备；
所述车载导航设备在车辆停驶后获取车辆的停车位置经纬度信息，并将停车位置经纬度信息发送至所述车载信息控制器；
所述车载信息控制器将停车位置经纬度信息发送至所述移动导航设备；
所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备。
20.如权利要求19所述的导航运用方法，其特征在于，所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和当前位置经纬度信息进行行车过程中的路径规划以生成行车路径引导语音并发送至车载导航设备，及所述移动导航设备根据目的地经纬度信息和停车位置经纬度信息进行用户步行过程中的路径规划以生成步行路径引导语音并发送至车载导航设备的步骤中，
所述移动导航设备通过设置于移动导航设备和车载导航设备的蓝牙装置将所述由移动导航设备运行的行车路径引导语音和步行路径引导语音发送至车载导航设备，所述车载导航设备通过其扬声器输出所述行车路径引导语音和步行路径引导语音。
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