JP2018503558A - 船の非常停止 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 船の少なくとも2つのアジマス推進ユニットを制御するための制御装置であって、
少なくとも2つのアジマス推進ユニットを個別に、又は共に制御するための1つ又は複数のレバーと、
急停止手順を作動させるための急停止作動部材と、
前記急停止作動部材により前記急停止手順が作動した瞬間から前記船の巡航速度が少なくとも低下するまで、前記アジマス推進ユニットの方位及び推進速度が制御される、前記急停止手順を実施するための手段とを備える制御装置において、
少なくとも1つのアジマス推進ユニットの方位及び/又は推進力を、前記急停止手順の間に前記1つ又は複数のレバー上で受領される操船者の制御動作によって調整することにより、前記急停止手順を調整するように構成されていることを特徴とする、制御装置。 - 前記制御装置は前記船の制御ブリッジを備えることを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。
- 前記急停止作動部材は前記船の前記制御ブリッジ上に押しボタンを備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記制御装置は前記1つ又は複数のレバー上の前記急停止手順により決定される制御動作を物理的に実施するように構成されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記急停止手順は1つ又は複数の段階を備え、前記アジマス推進ユニットの前記方位及び/又は推進力が前記段階の間で変化することを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。
- 前記急停止手順は、前記アジマス推進ユニットが押しモードで操作され、前記アジマス推進ユニットのプロペラが前記船のトランサムの方を向いている位置から少なくとも90°回転する段階を備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記急停止手順は、前記少なくとも2つのアジマス推進ユニットの推進力が互いに等しく、前記方位が前記船の長手方向に対して対称となるように、前記アジマス推進ユニットを対称に制御するように構成されていることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記急停止手順は前記アジマス推進ユニットの方位を前記船の速度の関数として変化させるように構成されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記急停止手順は、
前記少なくとも2つのアジマス推進ユニットを、前記アジマス推進ユニットのプロペラが前記船のトランサムの方を向く巡航位置から180°未満に回転させるように構成され、前記船の速度が第1の閾値未満に低下するまで最大推進力を付与する第1の段階、
前記アジマス推進ユニットの前記巡航位置から実質的に180°である角度への前記回転を完了し、前記船の前記速度が第2の閾値未満に低下するまで最大推進力を付与するための第2の段階、及び
前記アジマス推進ユニットを前記船の均衡を保つための初期位置から90°である位置まで回転させるための第3の段階のうち、1つ又は複数の段階を備えることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の制御装置を備えることを特徴とする、船。
- 少なくとも2つのアジマス推進ユニットを有する船の非常停止を実施する方法であって、
急停止手順が開始される前記船の操作者からの入力を受領し(100)、
前記船を停止させるために前記少なくとも2つのアジマス推進ユニットを自動的に制御するための急停止手順を実施する(102)方法において、
前記急停止手順の間に前記船の航路を制御するための手動コントローラを介して制御入力を受領することと、
少なくとも1つのアジマス推進ユニットの方位及び巡航動力のうち少なくとも1つが、前記急停止手順によって決定された各値から離れるように前記急停止手順を調整すること(104)とを備えることを特徴とする、方法。 - 前記急停止手順は前記アジマス推進ユニットの前記方位が前記船の速度の関数として変化する1つ又は複数の段階を備えることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
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