FI115128B - Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi - Google Patents

Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI115128B
FI115128B FI20020981A FI20020981A FI115128B FI 115128 B FI115128 B FI 115128B FI 20020981 A FI20020981 A FI 20020981A FI 20020981 A FI20020981 A FI 20020981A FI 115128 B FI115128 B FI 115128B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propulsion
propeller
watercraft
systems
shaft
Prior art date
Application number
FI20020981A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20020981A (fi
FI20020981A0 (fi
Inventor
Oskar Levander
Original Assignee
Waertsilae Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waertsilae Finland Oy filed Critical Waertsilae Finland Oy
Publication of FI20020981A0 publication Critical patent/FI20020981A0/fi
Priority to FI20020981A priority Critical patent/FI115128B/fi
Priority to US10/515,161 priority patent/US20050164574A1/en
Priority to DK03730242T priority patent/DK1513724T3/da
Priority to AU2003240876A priority patent/AU2003240876A1/en
Priority to KR1020047018999A priority patent/KR101010119B1/ko
Priority to ES03730242T priority patent/ES2278164T3/es
Priority to JP2004507321A priority patent/JP4253636B2/ja
Priority to DE60311260T priority patent/DE60311260T2/de
Priority to PCT/FI2003/000374 priority patent/WO2003099651A1/en
Priority to EP03730242A priority patent/EP1513724B1/en
Priority to CNB03811884XA priority patent/CN100509554C/zh
Publication of FI20020981A publication Critical patent/FI20020981A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI115128B publication Critical patent/FI115128B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/30—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements characterised by use of clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00—Propeller-blade pitch changing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

115128
VESIKULKUNEUVON PROPULSIOJÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ VESIKULKUNEUVON PROPULSIOJÄRJESTELMÄN KÄYTTÄMISEKSI
FRAMDRIVNINGSARRANGEMANG FÖR VATTENFÄRDDON OCH FÖRFARAN-DE FÖR ATT DRIVA FRAMDRIVNINGSARRANGEMANG FÖR VATTENFÄRD-5 DON
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmään. Keksintö kohdistuu myös patenttivaatimuksen 8 johdanto-osan mukaiseen menetelmään vesikulkuneuvon propulsiojärjes-10 telmän käyttämiseksi.
Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän suunnittelun yleisiä tavoitteita, joista tässä mainitaan vain muutama, ovat hyvä suorituskyky, luotettavuus, kestävyys ja hyvät matalan nopeuden manoveerausominaisuudet. Näiden piirteiden painotus riippuu aina kulloisestakin sovelluksesta.
15 Esimerkiksi niin kutsuttujen ROPAX (Roll On/Roll Off Passenger) alusten yhteydessä on tarve aikaansaada propulsiojärjestelmä, joka on samanaikaisesti tehokas matkanopeuksilla, sanotaan yli 25 solmua, ja joka myös mahdollistaa hyvät manoveerausominaisuudet satamassa.
. . Tavanomaisen mekaanisen akselipropulsion tilalla käytettäväksi on ehdotettu 20 kääntyviä propulsio-käyttölaitteita, kuten niin sanottuja podi-käyttölaitteita. Tässä viitataan julkaisuun EP 590867, jossa esitetään propulsiojärjestelmä, jo-*;··1 ka koostuu käännettävästä käyttölaiteyksiköstä, jonka sisällä on sähkömootto- *· ri, joka toimii laivan propulsiomoottorina ja joka on yhdistetty potkuriin käyttö- laiteyksikön päässä. Podi-käyttölaitteet ovat edullisia siinä mielessä, että ne 25 ovat joustavia niiden kääntökulman säätömahdollisuuden takia ja niiden ansios-j.j j ta myös päämoottorit voidaan sijoittaa vapaasti. Podi-käyttölaitteet ovat kui- tenkin kalliita ja sähkövoiman siirto saa aikaan huomattavia siirtohäviöitä.
»
Mekaanisella potkurin käyttölaitteella sinällään on selviä etuja, koska se on halpa, » · yksinkertainen ja sen voimansiirtohäviöt ovat olennaisesti alhaiset. Kuitenkin me- · • · · 2 115128 kaanisella potkurilla on myös haittoja. Propulsiotehokkuus ei ole niin hyvä kuin olisi toivottua ja erityisesti matalan nopeuden olosuhteissa on olemassa painepuolen kavitaation vaara silloin, kun käytetään säädettävällä nousulla varustettua potkuria. Tämä tapahtuu, kun potkuria ajetaan matalalla nousulla, jolloin korkeat pyörimis-5 nopeusolosuhteet saavat aikaan paikallisen paineen alenemisen potkurin lavan pinnalla. Myös manoveerauskyky on olennaisen huono.
Podi-käyttölaitteiden ja mekaanisen potkurikäyttölaitteen yhdistelmää sellaisenaan on ehdotettu yleisellä tasolla Raimo Hämäläisen julkaisussa ’’Nopean ROPAX-laivan hydrodynamiikka”. Ehdotetulla yhdistelmällä on katsottu olevan useita etuja. 10 On kuitenkin havaittu, ettei esitetyn ratkaisun avulla saada aikaan optimaalista tulosta sellaisenaan, eikä varsinkaan matalan nopeuden toiminnassa / manovee-raustoiminnassa. Vaikka ehdotus yleisesti ottaen näyttää lupaavalta, se sisältää käytännön kysymyksiä, jotka täytyy kuitenkin vielä ratkaista.
Keksinnön eräänä tavoitteena on aikaansaada vesikulkuneuvon propulsiojärjes-15 telmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi, joissa tekniikan tason puutteet on minimoitu. Erityisesti keksinnön tavoitteena on aikaansaada vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi, joiden tuloksena erityisesti matalan nopeuden käytön / manoveerauskäytön tehokkuus ja toiminta on yleensä ottaen hyvä ja myös 14 < . 20 propulsion aiheuttama värähtely ja melutaso laskevat.
• ' • · v. Keksinnön tavoitteet voidaan olennaisesti saavuttaa patenttivaatimuksissa 1, 8 ja « « » v muissa vaatimuksissa tarkemmin esitetyllä tavalla.
• · * » > • · »
Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti, vesikulkuneuvon propul- • ► : siojärjestelmä koostuu moottorijärjestelmästä propulsiovoiman tuottamiseksi ja 25 useista propulsiolaitteista aluksen peräosassa, käsittäen ainakin kahden ohjailu-vaikutukseen kykenevän propulsiojärjestelmän ja ainakin yhden akselivetoisen :,,,: potkurikäyttölaitteen yhdistelmän, jossa akselivetoisessa potkurikäyttölaitteessa on olennaisesti lepuutusolotilaan säädettävissä oleva säädettävällä nousulla varus-: tettu potkuri.
» * 3 115128
Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti nämä ainakin kaksi ohjailu-vaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää ovat kääntyviä propulsiojärjestel-miä, jotka voidaan varustaa joko säädettävällä nousulla tai vakionousulla varustetuilla potkurijärjestelmillä. Kääntyvät propulsiojärjestelmät saavat käyttövoimansa 5 mieluiten sähkömoottorista, johon tulevan energian syöttää mäntämoottori-generaattorikoneikko. Akselivetoinen potkurikäyttölaite on mekaanisesti yhdistetty mäntämoottoriin. Joissakin tapauksissa voidaan käyttää myös vesisuihkupropul-siojärjestelmiä ohjailuvaikutukseen kykenevinä propulsiojärjestelminä.
Keksinnön mukainen propulsiojärjestelmä on järjestetty käytettäväksi eri toiminta-10 tiloissa, jolloin normaali-/ risteilynopeuksisessa toimintatilassa sekä ainakin kaksi kääntyvää propulsiojärjestelmää että ainakin yksi akselivetoinen potkurikäyttölaite on sovitettu aikaansaamaan ainakin työntövoimaa aluksen liikuttamiseksi. Matalan nopeuden / satamamanoveerauksen toimintatilassa ainoastaan ainakin kaksi kääntyvää propulsiojärjestelmää on sovitettu aikaansaamaan työntövoimaa aluk-15 sen liikuttamiseksi. Tällä tavoin manoveerauskäyttäyminen on edullisempaa. Aluksen ohjaus suoritetaan aina näiden ainakin kahden ohjausvaikutukseen kykenevän propulsiojärjestelmän avulla.
Akselivetoisen potkurikäyttölaitteen potkurin lapojen nousukulma on säädettävissä niin, että se on ± 80° - 100° kulmassa akselivetoisen potkurikäyttölaitteen akselin : 20 normaaliin nähden. Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että potkurin lapoja kierre- .v tään jompaan kumpaan suuntaan, kunnes ne ovat olennaisesti yhdensuuntaiset • » .·: aluksen pitkittäisakselin kanssa. Kiertämissuunta voidaan valita lapojen muodon .· mukaan niin, että vastus minimoidaan. Moottorijärjestelmä koostuu mieluiten vaih- ; teestä ja kytkinlaitteesta, joka kytkee potkurin vetoakselin moottoriin ja joka on ; 25 vaihdettavissa vapaaseen asentoon. Tällä saadaan aikaiseksi se etu, että voiman siirto vetoakseliin pysäytetään edullisesti ennen, ja sinä aikana, kun potkuri on le-: puutusolotilassa. Potkurikäyttölaitteen varustaminen kytkinlaitteella aikaansaa : : myös sen, että moottori on mahdollista pitää käynnissä, kun voimansiirto on irtikyt kettynä. On kuitenkin edullista pysäyttää moottori esimerkiksi tarpeettomien pääs-; 30 töjen vähentämiseksi.
» 4 115128
Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttömenetelmän mukaan, jossa propul-siojärjestelmässä aluksen peräosassa on ainakin kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää ja ainakin yksi akselivetoinen potkurikäyttölaite, jossa on säädettävällä nousulla varustettu potkuri, normaali- / matkanopeudella pro-5 pulsiotyöntövoimaa saadaan aikaan akselivetoisella potkurikäyttölaitteella ja ohjailuvaikutukseen kykenevillä propulsiojärjestelmillä, ja ohjaustyöntövoimaa aikaansaadaan ohjailuvaikutukseen kykenevillä propulsiojärjestelmillä. Akselivetoi-sen potkurikäyttölaitteen työntövoimaa säädetään pääasiassa säätämällä potkurin nousukulmaa, ja lisäksi matalan nopeuden käytön / satamamanoveerauskäytön 10 aikana akselivetoinen potkurikäyttölaite säädetään lepuutustilaan ja voimansiirto potkuriin lopetetaan. Tämä suoritetaan akselivetoisen potkurin nousukulmaa säätämällä.
Silloin, kun tehon syöttö moottorijärjestelmästä potkurikäyttölaitteeseen on lopetettu, ainakin kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää pidetään 15 toiminnassa. Voimansiirto akselivetoiseen potkurikäyttölaitteeseen pysäytetään vapauttamalla moottori irti akselivetoisen potkurikäyttölaitteen akselista, tai jos kyseessä on yksi ainoa moottori ilman vaihteistoa, pysäyttämällä moottori ennen potkurin säätämistä lepotilaan.
Akselivetoisen potkurikäyttölaitteen potkurin nousukulma on säädetty edullisesti 20 niin, että se on joko +80-100° tai -80 - 100°. Mainittuja ainakin kahta ohjailu-vaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää käytetään mieluiten sähkömoottoreilla, joihin tuleva teho syötetään yhdestä tai useammasta mäntämoottori-generaattorikoneikosta. Matalan nopeuden käytössä / satamamanoveerauskäy-, tössä mäntämoottorigeneraattorikoneikon mäntämoottoreita käytetään suurem- , ” 25 maila nopeudella kuin tyhjäkäyntinopeudella, oleellisesti niiden kaikkein suoritus- > » kykyisimmällä vakionopeudella, ja mieluiten olennaisesti riippumattomasti mainit-. , tujen propulsiojärjestelmien tehonkulutuksesta. Tällä tavalla moottoreita voidaan ajaa optimaalisissa olosuhteissa riippumatta tehon tarpeesta ja vallitsevasta aluk-’"· sen nopeudesta.
,···, 30 Tämän keksinnön avulla aikaansaadaan useita etuja tunnettuun tekniikkaan näh- • » den. Ensinnäkin tämän propulsiojärjestelmän investointikustannukset ovat pie- • · · » · » • 1 · · « • · 1 5 115128 nemmät tavanomaiseen diesel-sähkö propulsiojärjestelmään verrattuna. Sen avulla aikaansaadaan myös erinomaiset manoveerausominaisuudet sekä erinomainen propulsiotehokkuus nopeita laivoja varten. Esillä olevan keksinnön avulla, matalan nopeuden käytössä / manoveerauskäytössä, moottorit voivat toimia opti-5 maalisissa olosuhteissa ja eikä akselivetoisen potkurikäyttölaitteen kavitaation riskiä ole olemassa. Esillä olevan keksinnön eräs etu on myös se, että sähköverkkoon kytkettyjen dieselgeneraattorikoneikkojen määrää voidaan vaihdella vaaditun kuormituksen mukaan eli moottorit voidaan käynnistää ja pysäyttää. Tällä tavoin moottorin kuormitus voidaan pitää lähempänä optimaalista kuormitusta.
10 Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla, viitaten oheisiin piirustuksiin, joista - kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen propulsiojärjestelmän erästä suoritusmuotoa normaalikäytössä, ja - kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista propulsiojärjestelmää matalan nopeuden 15 käytössä/manoveerauskäytössä.
Kuvioissa viitenumero 1 viittaa aluksen, josta ainoastaan peräosa on esitetty, runkoon. Alus on varustettu moottorijärjestelmällä 2, jossa on useita mäntämoottori-generaattorikoneikkoja 2.1 ja useita mäntämoottoreita 2.2, jotka on mekaanisesti yhdistetty akselivetoiseen mekaaniseen potkurikäyttölaitteeseen 3. Akselivetoises-t v, 20 sa potkurikäyttölaitteessa 3 on vaihde ja kytkin 4, joiden kautta moottorit 2.2 on yh- « t ,·; distetty potkurikäyttölaitteen 3 vetoakseliin 5. Vetoakselin 5 ulkopäähän on kytketty .·· , potkuri 6. Akselivetoinen potkurijärjestelmäkäyttölaite 3 koostuu säädettävällä nou- . sulia varustetusta potkurista 6 ja järjestelmästä 7 sen nousukulman A säätämisek- si, joka esitetään tässä hyvin kaavamaisesti. Järjestelmä 7 nousukulman säätämi-25 seksi voi olla hydraulinen tai mekaanisesti toimiva kaupallisesti saatavissa oleva •' : sinänsä tunnettu järjestelmä. Nousukulman säätöjärjestelmä 7 on kuitenkin sellai nen, että potkurin nousu on säädettävissä olennaisesti lepuutusolotilaan. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että potkurin lapojen kääntämiseen tarkoitettu meka-, nismi sallii lapojen kääntyä ympäri suurempaan kulmaan kuin normaalissa nousun . 30 säädössä. Tätä kuvataan myöhemmin yksityiskohtaisemmin kuvion 2 yhteydessä.
6 115128 Mäntämoottorigeneraattorikoneikot 2.1 tuottavat sähkövoimaa ja syöttävät sitä sähköverkkoon 8, jonka kautta voimaa voidaan siirtää ohjailuvaikutukseen kykeneviin propulsiojärjestelmiin, kuten podi-käyttölaiteyksikköihin 9. Podi-käyttölaiteyksikkö 9 voi kääntyä vertikaaliakselinsa ympäri, kuten nuolet kuvioissa 5 esittävät. Tätä piirrettä käytetään esillä olevassa keksinnössä siten, että podiyksi-köt 9 toimivat ohjauslaitteina ja akselivetoisessa potkurikäyttölaitteessa 3 ei ole minkäänlaista peräsinjärjestelmää.
Akselivetoinen potkurikäyttölaite 3 on sijoitettu rungon keskilinjan kohdalle. Jos ak-selivetoisia potkurikäyttölaitteita olisi useita, ne olisi hyvä sijoittaa symmetrisesti 10 rungon 1 keskilinjaan nähden. Kuvioissa kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää pro-pulsiojärjestelmää, eli podi-käyttölaitteet 9, on sijoitettu akselivetoisen potkurikäyt-tölaitteen 3 molemmin puolin ja olennaisesti samaan pitkittäisasemaan kuin akselivetoisen potkurikäyttölaitteen 3 potkuri 6.
Normaaleissa risteilynopeusolosuhteissa akselivetoista potkurikäyttölaitetta 3 ja 15 podi-käyttölaitteita 9 käytetään tuottamaan työntövoimaa aluksen liikuttamiseksi. Podi-käyttölaitteet 9 on varustettu muuttuvanopeuksisilla potkurijärjestelmillä ja po-di-käyttölaitteiden 9 työntövoima säädetään kontrolloimalla niiden potkureiden pyörimisnopeutta ja/tai potkurin nousukulmaa, jos ne on varustettu säädettävällä nousulla varustetuilla potkureilla. Akselivetoisen potkurikäyttölaitteen 3 työntövoima ·:*·; 20 säädetään pääasiallisesti säätämällä potkurin nousukulmaa. On tietenkin mahdol- :Y: lista säätää pyörimisnopeutta säätämällä moottorin nopeutta.
, ·, Sellaisessa käytössä, jossa toivotaan parempaa manoveerauskykyä ja jossa vauhti , : on hitaampi, ainoastaan podi-käyttölaitteita 9 käytetään propulsion aikaansaami- .··. seksi. Tässä käyttötavassa akselivetoisen potkurikäyttölaitteen nousukulma on 25 säädetty siten, että sen virtausvastus vähenee olennaisesti. Tämä tilanne on esi-tetty kuviossa 2. Tällä tavoin kokonaistehokkuutta voidaan lisätä. Edullisimmin ak-selivetoisen potkurikäyttölaitteen 3 nousukulma (A) on säädetty siten, että potkuri on lepuutustilassa. Termillä lepuutus tai lepuutusolotila tarkoitetaan tässä sitä, että lapojen kulma (A) on asetettu niin, että jänteet, ts. suora linja lavan etu- ja takareu-30 nan välillä, tulee likimain samaan suuntaan veden virtausviivan tai aluksen pitkit- 7 115128 täisakselin kanssa. Lapakulma (A) tarkoittaa kulmaa vetoakselin akselin normaalin ja lavan etu- ja takareunan yhdistävän suoran linjan keskisuunnan välillä.
Kun siirrytään matalan nopeuden käyttöön / manoveerauskäyttöön, ensin pysäytetään tehon syöttö akselivetoiseen potkurikäyttölaitteeseen 3, mikä voidaan suo-5 rittaa siirtämällä kytkin 4 vapaaseen asentoon. Kun voimansiirto on lopetettu, käyttölaitteen 3 potkuri säädetään lepuutusolotilaan. Tällä tavoin on mahdollista saada propulsiojärjestelmään edullisia ominaisuuksia matalan nopeuden käyttöä / manoveerauskäyttöä varten. Podi-käyttölaitteet 9 pidetään toiminnassa siten, että mäntämoottorigeneraattorikoneikkojen 2.1 mäntämoottoreita käytetään nopeam-10 min kuin tyhjäkäyntinopeus, olennaisesti niiden kaikkein suorituskykyisimmällä vakionopeudella olennaisesti riippumattomasti mainittujen propulsiojärjestelmien 9 tehonkulutuksesta. On myös edullista sammuttaa moottorijärjestelmä 2.2. Keksinnön mukaisesti, tässä käyttötavassa moottorijärjestelmää 2 käytetään kaikkein edullisimmalla tavalla, josta on tuloksena matalat päästöt ja vähäinen värähtely 15 aluksen rungon rakenteisiin.
Keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan useita muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
• · <» * I » » » * » t ·
I I
I » > > · * » * * I t · » · t I t •
M M I
t * » » I t ·

Claims (13)

  1. 8 115128
  2. 1. Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä, joka koostuu moottorijärjestelmäs-tä (2) propulsiovoiman tuottamiseksi ja useista propulsiolaitteista (3,9) vesikul-5 kuneuvon peräosassa käsittäen ainakin kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää (9) ja ainakin yhden akselivetoisen potkurikäyttölaitteen (3), tunnettu siitä, että mainittu akselivetoinen potkurikäyttölaite (3) käsittää lepuutusolotilaan säädettävissä olevan, säädettävällä nousulla varustetun potkurin (6).
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä, tun nettu siitä, että nämä ainakin kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää (9) ovat kääntyviä propulsiojärjestelmiä.
  4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä, tunnettu siitä, että kääntyvät propulsiojärjestelmät (9) on varustettu vakionousulla 15 varustetuilla potkurijärjestelmillä ja/tai säädettävällä nousulla varustetuilla pot-kurijärjestelmillä.
  5. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 2-3 mukainen vesikulkuneuvon propulsiojär- ... j jestelmä, tunnettu siitä, että kääntyvät propulsiojärjestelmät (9) toimivat säh- kömoottorilla, johon energian syöttää mäntämoottoringeneraattorikoneikko * * 20 (2.1) ja että akselivetoinen potkurikäyttölaite on mekaanisesti yhdistetty män- .···„ tämoottoriin 2.2.
  6. 5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä, tun- .,· nettu siitä, että propulsiojärjestelmä on järjestetty käytettäväksi eri toimintata voilla, jolloin normaali- / matkanopeuksisessa toimintatavassa sekä ainakin 25 kaksi kääntyvää propulsiojärjestelmää (9) että ainakin yksi akselivetoinen pot-kurikäyttölaite (3) on sovitettu aikaansaamaan ainakin työntövoimaa aluksen . liikuttamiseksi, ja matalan nopeuden / satamamanoveerauksen toimintatavassa ainoastaan ainakin kaksi kääntyvää propulsiojärjestelmää (9) on sovitettu ai- ;** kaansaamaan työntövoimaa aluksen liikuttamiseksi. » · t · 9 115128
  7. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä, tunnettu siitä, että akselivetoisen potkurikäyttölaitteen potkurin (6) lapojen nousukulma (A) on säädettävissä niin, että se on joko +80° - 100° tai -80° -100°.
  8. 7. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen vesikulkuneuvon propul siojärjestelmä, tunnettu siitä, että moottorijärjestelmä (2) koostuu kytkinlaitteesta (4), joka kytkee potkurin käyttölaitteen (3) akselin (5) moottoriin (2.2) ja joka on siirrettävissä vapaaseen asentoon.
  9. 8. Menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi, joka pro-10 pulsiojärjestelmä käsittää aluksen peräosassa ainakin kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää (9), ja ainakin yhden akselivetoisen potkuri-käyttölaitteen (3), jossa on säädettävällä nousulla varustettu potkuri (6), jossa normaali- /matkanopeudella 15. propulsiotyöntövoimaa aikaansaadaan akselivetoisella potkurikäyttölaitteella (3) ja mainituilla ohjailuvaikutukseen kykenevillä propulsiojärjestelmollä (9) ja - ohjaustyöntövoima aikaansaadaan ohjailuvaikutukseen kykenevillä propul-siojärjestelmillä (9), ja jolloin 20. akselivetoisen potkurikäyttölaitteen työntövoima säädetään pääasiassa • · · säätämällä potkurin (6) nousukulmaa, *·’ ’ tunnettu siitä, että matalan nopeuden käytössä / satamamanoveerauskäytössä akselivetoinen potkurikäyttölaite (3) säädetään lepuutustilaan ja että voiman-siirto potkuriin (6) lopetetaan.
  10. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojär- : jestelmän käyttämiseksi, tunnettu siitä, että voimansiirto akselivetoiseen pot- ‘ kurikäyttölaitteeseen (3) pysäytetään vapauttamalla moottori (2.2) irti akselive toisen potkurikäyttölaiteen (3) akselista (5). » . 10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä vesikulkuneuvon propul- 30 siojärjestelmän käyttämiseksi, tunnettu siitä, että voimansiirto akselivetoiseen : potkurikäyttölaitteeseen (3) pysäytetään pysäyttämällä moottori (2.2). 10 115128
  11. 11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä vesikulkuneuvon propul-siojärjestelmän käyttämiseksi, tunnettu siitä, että sinä aikana kun tehon syöttö moottorijärjestelmästä (2.2) potkurikäyttölaitteeseen (3) on lopetettu, ainakin kaksi ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää (9) pidetään toimin- 5 nassa.
  12. 12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä vesikulkuneuvon propul-siojärjestelmän käyttämiseksi, tunnettu siitä, että matalan nopeuden käytössä / manoveerauskäytössä akselivetoisen potkurikäyttölaitteen (3) potkurin nousu-kulma (A) on säädetty niin, että se on edullisesti joko +80 -100° tai -80 - 10 100°.
  13. 13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 8-12 mukainen menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi, jossa mainittuja ainakin kahta ohjailuvaikutukseen kykenevää propulsiojärjestelmää (9) käytetään sähkömoottoreilla, joihin tuleva teho syötetään yhdestä tai useammasta mäntämoottori- 15 generaattorikoneikosta (2.1), tunnettu siitä, että matalan nopeuden käytössä / satamamanoveerauskäytössä mäntämoottorigeneraattorikoneikkojen (2.1) mäntämoottoreita käytetään suuremmalla nopeudessa kuin joutokäyntinopeu-della, oleellisesti niiden kaiken suorituskykyisimmällä vakionopeudella olennaisesti riippumattomasti mainittujen propulsiojärjestelmien (9) tehonkulutuksesta. I t t • · • · · · · · • · · • · • · • · » · 11 115128
FI20020981A 2002-05-24 2002-05-24 Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi FI115128B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020981A FI115128B (fi) 2002-05-24 2002-05-24 Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi
JP2004507321A JP4253636B2 (ja) 2002-05-24 2003-05-15 海洋船舶推進構造及びその動作方法
DK03730242T DK1513724T3 (da) 2002-05-24 2003-05-15 Fremdrivningsarrangement til et söfartöj og fremgangsmåde til drift af et fremdrivningsarrangement til et söfartöj
AU2003240876A AU2003240876A1 (en) 2002-05-24 2003-05-15 Marine vessel propulsion arrangement and method of operating a marine vessel propulsion arrangement
KR1020047018999A KR101010119B1 (ko) 2002-05-24 2003-05-15 해양선박 추진장치 및 해양선박 추진장치의 운전방법
ES03730242T ES2278164T3 (es) 2002-05-24 2003-05-15 Disposicion de propulsion de barcos marinos y metodo de hacer funcionar una disposicion de propulsion de barcos marinos.
US10/515,161 US20050164574A1 (en) 2002-05-24 2003-05-15 Marine vessel propulsion arrangement and method of operating a marine vessel propulsion arrangement
DE60311260T DE60311260T2 (de) 2002-05-24 2003-05-15 Seefahrzeugantriebsanordnung und verfahren zum betrieb einer seefahrzeugantriebsanordnung
PCT/FI2003/000374 WO2003099651A1 (en) 2002-05-24 2003-05-15 Marine vessel propulsion arrangement and method of operating a marine vessel propulsion arrangement
EP03730242A EP1513724B1 (en) 2002-05-24 2003-05-15 Marine vessel propulsion arrangement and method of operating a marine vessel propulsion arrangement
CNB03811884XA CN100509554C (zh) 2002-05-24 2003-05-15 航海船舶推进装置及其操作方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020981A FI115128B (fi) 2002-05-24 2002-05-24 Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi
FI20020981 2002-05-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20020981A0 FI20020981A0 (fi) 2002-05-24
FI20020981A FI20020981A (fi) 2003-11-25
FI115128B true FI115128B (fi) 2005-03-15

Family

ID=8564001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20020981A FI115128B (fi) 2002-05-24 2002-05-24 Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20050164574A1 (fi)
EP (1) EP1513724B1 (fi)
JP (1) JP4253636B2 (fi)
KR (1) KR101010119B1 (fi)
CN (1) CN100509554C (fi)
AU (1) AU2003240876A1 (fi)
DE (1) DE60311260T2 (fi)
DK (1) DK1513724T3 (fi)
ES (1) ES2278164T3 (fi)
FI (1) FI115128B (fi)
WO (1) WO2003099651A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8689713B2 (en) 2007-07-06 2014-04-08 Aker Arctic Technology Inc. Method for improving the ice-breaking properties of a water craft and a water craft constructed according to the method

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20030556A0 (fi) 2003-04-11 2003-04-11 Abb Oy Menetelmä ja laitteisto laivan ohjaamiseksi
FR2902403B1 (fr) 2006-06-20 2008-09-19 Aker Yards Sa Systeme de propulsion electrique de navire et navire ainsi equipe
FI124116B (fi) * 2006-07-06 2014-03-31 Wärtsilä Finland Oy Vesialuksen voimantuottolaitteisto ja menetelmä voiman tuottamiseksi
JP5110963B2 (ja) * 2007-05-22 2012-12-26 キヤノン株式会社 着脱可能なユニットの個別情報読取方法及びその装置、該個別情報読取装置を有する画像形成装置
US20100274420A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 General Electric Company Method and system for controlling propulsion systems
KR101823027B1 (ko) * 2011-11-28 2018-02-01 대우조선해양 주식회사 선박의 자기위치제어 시스템 및 자기위치제어 방법
CN103507933A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 北京科实医学图像技术研究所 轮船转向机构的改进方案
JP2014076758A (ja) * 2012-10-11 2014-05-01 Suzuki Motor Corp 船舶の移動中心推定方法及びシステム
WO2014059995A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Deif A/S System and a method for control of the rpm of at least one main engine of a vessel
US9096295B2 (en) 2012-12-31 2015-08-04 General Electric Company Hybrid power and propulsion system
CN103359260A (zh) * 2013-07-18 2013-10-23 河海大学 一种带可拆卸式辅助平衡翼的遥控测量船
JP2015033967A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 三菱重工業株式会社 船舶の操船方法、船舶及び船舶の操船システム
JP6097705B2 (ja) * 2014-01-10 2017-03-15 信吉 森元 主プロペラ及び追加プロペラを装備する船の運航方法
EP3051376B1 (en) * 2015-01-27 2017-12-20 ABB Schweiz AG Ship emergency stopping
JP6618868B2 (ja) * 2016-08-19 2019-12-11 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 船舶の推進システム
JP6618869B2 (ja) * 2016-08-19 2019-12-11 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 船舶の推進システム
EP3301011B1 (en) * 2016-09-28 2019-12-11 Arista Shipping S. A. Powering system for a ship
EP3501965A1 (en) 2017-12-22 2019-06-26 Meyer Turku Oy Marine vessel
JP7326172B2 (ja) 2020-01-17 2023-08-15 三菱重工業株式会社 船舶
CN111319745B (zh) * 2020-03-28 2022-01-14 哈尔滨工程大学 一种带电池热管理的双主机双电机的船舶氨-电混合动力系统
KR102624233B1 (ko) * 2021-12-21 2024-01-12 한화오션 주식회사 극지용 선박의 냉각수 공급 시스템 및 방법
WO2023177379A1 (en) * 2022-03-16 2023-09-21 Yildiz Teknik Universitesi A cavitation controlled rudderless propulsion system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3483838A (en) * 1968-02-23 1969-12-16 Eric Rath Non-broaching beach cargo ship
US3512496A (en) * 1968-05-28 1970-05-19 Robert Taggart Inc Anti-fouling means for marine propellers
GB1478674A (en) * 1974-07-03 1977-07-06 Lips Bv Feathering controllable pitch propeller
US5961558A (en) * 1994-11-04 1999-10-05 Kvaerner Asa Control device for achieving optimum use of the energy which is produced by a vessel's main energy source
DE19514878C2 (de) * 1995-04-22 1997-07-10 Blohm Voss Ag Propellerantrieb für Wasserfahrzeuge
JPH09142391A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 旋回式プロペラ付き船舶
DE19729046C2 (de) * 1997-07-03 2002-05-23 Renk Ag Schiffsantrieb mit einer Antriebsmaschine und direkt angetriebener Propellerwelle
FI107042B (fi) * 1998-09-14 2001-05-31 Abb Azipod Oy Propulsioyksikön kääntäminen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8689713B2 (en) 2007-07-06 2014-04-08 Aker Arctic Technology Inc. Method for improving the ice-breaking properties of a water craft and a water craft constructed according to the method

Also Published As

Publication number Publication date
CN100509554C (zh) 2009-07-08
EP1513724A1 (en) 2005-03-16
DK1513724T3 (da) 2007-05-21
CN1655985A (zh) 2005-08-17
EP1513724B1 (en) 2007-01-17
WO2003099651A1 (en) 2003-12-04
DE60311260D1 (de) 2007-03-08
JP4253636B2 (ja) 2009-04-15
AU2003240876A1 (en) 2003-12-12
JP2005526665A (ja) 2005-09-08
FI20020981A (fi) 2003-11-25
FI20020981A0 (fi) 2002-05-24
US20050164574A1 (en) 2005-07-28
KR101010119B1 (ko) 2011-01-24
KR20040107528A (ko) 2004-12-20
ES2278164T3 (es) 2007-08-01
DE60311260T2 (de) 2007-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115128B (fi) Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi
JP4299968B2 (ja) 推進システム
KR101849312B1 (ko) 기계적으로 구동되는, 허브없는 고효율 선박 추진기
US7559813B2 (en) Pod ship propulsion system provided with a hydrodynamic gear
CN103153778B (zh) 具有马格努斯转子的船，尤其是货船
US8939104B2 (en) Lateral thruster for a vessel
EP1466826B1 (en) Propulsion unit of marine vessel
US7121219B1 (en) Boat control system
CN108639297A (zh) 一种适用于高性能船的高效低噪混合推进装置及方法
JP3979733B2 (ja) 作業船を運転する方法および運転方法を適用するための作業船
FI113753B (fi) Järjestelmä, menetelmä ja asennusmenetelmä vesikulkuneuvossa
WO2016166620A1 (en) A vessel drive and a drive control method
WO2010110703A1 (en) Propulsion unit for a boat
CN206782035U (zh) 一种混合液压推进装置
US5910032A (en) Marine propulsion system
AU2001232494A1 (en) Propulsion means for a boat
KR20090076655A (ko) 선박의 추진 및 조타 장치
KR101718745B1 (ko) 수상이동체의 동력전달장치
WO2012007709A1 (en) Integrated lateral thrust for marine craft
RU2712351C1 (ru) Система управления судном на сжатом пневмопотоке
CN106956762A (zh) 一种混合液压推进装置
JPH0449036Y2 (fi)
CN112918653A (zh) 一种船用柱流喷射推进器
WO2004058565A1 (en) Propulsion system for watercraft
EP2276662A1 (en) Ship comprising wind power stations for manoeuvring and powering the ship and a method for manoeuvring such a ship

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115128

Country of ref document: FI

MA Patent expired