JP2003011893A - アジマス推進器 - Google Patents
アジマス推進器Info
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
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- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
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- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
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- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
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- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アジマス推進器全体を回動させなくても船体
の方位（直進性）を維持でき、旋回時における操舵力が
より一層向上するアジマス推進器を提供する。 【解決手段】 プロペラ５を備えたアジマス・ポッド２
が整流材４の下端部に固着され、船底に対しアジマス・
ポッド２及び整流材４が一体となって鉛直軸廻りに旋回
可能に取り付けられたアジマス推進器１０Ａにおいて、
整流材４に補助操舵部材として後方フラップ６を設け
た。
の方位（直進性）を維持でき、旋回時における操舵力が
より一層向上するアジマス推進器を提供する。 【解決手段】 プロペラ５を備えたアジマス・ポッド２
が整流材４の下端部に固着され、船底に対しアジマス・
ポッド２及び整流材４が一体となって鉛直軸廻りに旋回
可能に取り付けられたアジマス推進器１０Ａにおいて、
整流材４に補助操舵部材として後方フラップ６を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の船底部に取
り付けられて、推進及び操舵に用いられるアジマス推進
器に関する。
り付けられて、推進及び操舵に用いられるアジマス推進
器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な船舶においては、船尾に
別体のプロペラと舵とを備えており、一方のプラペラに
よって推進力を発生し、他方の舵によって旋回等の操舵
を行うように構成されている。しかし、近年において
は、上述した推進用のプロペラと操舵用の舵部とが一体
化され、船体に対して全体が鉛直軸廻りに旋回可能に取
り付けられたアジマス推進器、または、アジマスプロペ
ラ（Azimuth Propeller）と呼ばれる装置が開発されて
いる。
別体のプロペラと舵とを備えており、一方のプラペラに
よって推進力を発生し、他方の舵によって旋回等の操舵
を行うように構成されている。しかし、近年において
は、上述した推進用のプロペラと操舵用の舵部とが一体
化され、船体に対して全体が鉛直軸廻りに旋回可能に取
り付けられたアジマス推進器、または、アジマスプロペ
ラ（Azimuth Propeller）と呼ばれる装置が開発されて
いる。
【０００３】ここで、図１０及び図１１に基づいて従来
のアジマス推進器の構成を簡単に説明する。なお、図１
０はアジマス推進器の取付状況を示す船舶（船尾部分）
の略図、図１１（ａ）はアジマス推進器の右側面図、図
１１（ｂ）は図１１（ａ）のＦ−Ｆ断面図であり、図中
の符号１は船底後部、２はアジマス・ポッド、３は支
柱、４は整流材、５はプロペラ、１０はアジマス推進器
である。
のアジマス推進器の構成を簡単に説明する。なお、図１
０はアジマス推進器の取付状況を示す船舶（船尾部分）
の略図、図１１（ａ）はアジマス推進器の右側面図、図
１１（ｂ）は図１１（ａ）のＦ−Ｆ断面図であり、図中
の符号１は船底後部、２はアジマス・ポッド、３は支
柱、４は整流材、５はプロペラ、１０はアジマス推進器
である。
【０００４】アジマス推進器１０は、支柱３を介して、
船底後部１に対し回動自在に取り付けられている。アジ
マス推進器１０は、推進力を発揮するプロペラ５を後方
または前方に備え、内部にプロペラ駆動機構（図示省
略）を内蔵したアジマス・ポッド２と、該アジマス・ポ
ッド２の上部に一体に固着され、断面を流線形とした整
流材４とを具備して構成される。整流板４の上部には鉛
直方向の支柱３が取り付けられ、該支柱３の上端部側が
船体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結さ
れて、支柱３、整流板４、アジマス・ポッド２及びプロ
ペラ５を一体的に回動させるようになっている。このよ
うに構成されたアジマス推進器１０では、プロペラ５の
回転によって推進力が発生して船舶を走行させ、船底後
部１に対して全体を回動させることによって操舵機能が
得られ、船舶の進行方向を変換することができる。な
お、プロペラ５の駆動力を出力するモータについては、
アジマス・ポッド２内に設置されたもの、あるいは船体
側に設置されたものがある。
船底後部１に対し回動自在に取り付けられている。アジ
マス推進器１０は、推進力を発揮するプロペラ５を後方
または前方に備え、内部にプロペラ駆動機構（図示省
略）を内蔵したアジマス・ポッド２と、該アジマス・ポ
ッド２の上部に一体に固着され、断面を流線形とした整
流材４とを具備して構成される。整流板４の上部には鉛
直方向の支柱３が取り付けられ、該支柱３の上端部側が
船体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結さ
れて、支柱３、整流板４、アジマス・ポッド２及びプロ
ペラ５を一体的に回動させるようになっている。このよ
うに構成されたアジマス推進器１０では、プロペラ５の
回転によって推進力が発生して船舶を走行させ、船底後
部１に対して全体を回動させることによって操舵機能が
得られ、船舶の進行方向を変換することができる。な
お、プロペラ５の駆動力を出力するモータについては、
アジマス・ポッド２内に設置されたもの、あるいは船体
側に設置されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のアジマス推進器１０は、船体の方位（直進性）
を維持するため、支柱３を比較的小さな角度範囲で頻繁
に回動させ、プロペラ５の向きを変えることによって微
調整する必要があった。そして、旋回時においては、支
柱３を特に大きな角度まで回転させてプロペラ５の向き
を変える必要があり、また、緊急停止時においては、プ
ロペラ５を逆回転させることによって船体を停止させて
いる。このため、全体が大きくて重いアジマス推進器１
０を回動させるためには大掛かりな駆動機構を頻繁に動
作させる必要があり、消費動力の低減、耐久性の向上及
びコストの低減などといった観点からより一層の改善が
望まれていた。
た従来のアジマス推進器１０は、船体の方位（直進性）
を維持するため、支柱３を比較的小さな角度範囲で頻繁
に回動させ、プロペラ５の向きを変えることによって微
調整する必要があった。そして、旋回時においては、支
柱３を特に大きな角度まで回転させてプロペラ５の向き
を変える必要があり、また、緊急停止時においては、プ
ロペラ５を逆回転させることによって船体を停止させて
いる。このため、全体が大きくて重いアジマス推進器１
０を回動させるためには大掛かりな駆動機構を頻繁に動
作させる必要があり、消費動力の低減、耐久性の向上及
びコストの低減などといった観点からより一層の改善が
望まれていた。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、アジマス推進器全体を回動させなくても船体の方
位を維持でき、また、旋回時には操舵力がより一層向上
するアジマス推進器の提供を目的とするものである。
ので、アジマス推進器全体を回動させなくても船体の方
位を維持でき、また、旋回時には操舵力がより一層向上
するアジマス推進器の提供を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用した。請求項１に記載の
アジマス推進器は、プロペラを備えたアジマス・ポッド
が整流材の下端部に固着され、船底に対し前記アジマス
・ポッド及び前記整流材が一体となって鉛直軸廻りに旋
回可能に取り付けられたアジマス推進器において、前記
整流材に補助操舵部材を設けたことを特徴とするもので
ある。
決するため、以下の手段を採用した。請求項１に記載の
アジマス推進器は、プロペラを備えたアジマス・ポッド
が整流材の下端部に固着され、船底に対し前記アジマス
・ポッド及び前記整流材が一体となって鉛直軸廻りに旋
回可能に取り付けられたアジマス推進器において、前記
整流材に補助操舵部材を設けたことを特徴とするもので
ある。
【０００８】このようなアジマス推進器によれば、整流
材に補助操舵部材を設けたので、該操舵補助部材の操作
によって、船体の方位を維持することができ、また、旋
回時には操舵力をより一層向上させることができる。す
なわち、アジマス推進器全体を全く回動させなくても船
体の方位を維持でき、かつ、アジマス推進器全体の回動
角度を従来より小さくしても船体に所望の旋回をさせる
ことができる。
材に補助操舵部材を設けたので、該操舵補助部材の操作
によって、船体の方位を維持することができ、また、旋
回時には操舵力をより一層向上させることができる。す
なわち、アジマス推進器全体を全く回動させなくても船
体の方位を維持でき、かつ、アジマス推進器全体の回動
角度を従来より小さくしても船体に所望の旋回をさせる
ことができる。
【０００９】請求項１記載のアジマス推進器において
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の後縁部に回動可
能に取り付けられた鉛直方向の後方フラップであること
が好ましく、これにより、後方フラップの操作により、
船体の方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求
項２）
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の後縁部に回動可
能に取り付けられた鉛直方向の後方フラップであること
が好ましく、これにより、後方フラップの操作により、
船体の方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求
項２）
【００１０】請求項１記載のアジマス推進器において
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の前縁部に回動可
能に取り付けられた鉛直方向の前方フラップであること
が好ましく、これにより、前方フラップの操作により、
船体の方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求
項３）
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の前縁部に回動可
能に取り付けられた鉛直方向の前方フラップであること
が好ましく、これにより、前方フラップの操作により、
船体の方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求
項３）
【００１１】請求項１記載のアジマス推進器において
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の前縁部及び後縁
部にそれぞれ回動可能に取り付けられた鉛直方向の前方
フラップ及び後方フラップであることが好ましく、これ
により、前方フラップ及び後方フラップの操作により、
船体の方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求
項４）
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の前縁部及び後縁
部にそれぞれ回動可能に取り付けられた鉛直方向の前方
フラップ及び後方フラップであることが好ましく、これ
により、前方フラップ及び後方フラップの操作により、
船体の方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求
項４）
【００１２】請求項１記載のアジマス推進器において
は、前記補助操舵部材が、前記アジマス・ポッドの下方
に突設した垂直安定板の後縁部に回動可能に取り付けら
れた鉛直方向の後方フラップであることが好ましく、こ
れにより、後方フラップを操作することにより、船体の
方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求項５）
は、前記補助操舵部材が、前記アジマス・ポッドの下方
に突設した垂直安定板の後縁部に回動可能に取り付けら
れた鉛直方向の後方フラップであることが好ましく、こ
れにより、後方フラップを操作することにより、船体の
方向維持及び操舵力の向上が可能になる。（請求項５）
【００１３】請求項１記載のアジマス推進器において
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の両側壁部にそれ
ぞれ独立して開閉可能に取り付けられた鉛直方向の開閉
フラップであることが好ましく、これにより、開閉フラ
ップを操作することにより、船体の方向維持及び操舵力
の向上が可能になる。（請求項６） この場合、緊急停止時に前記開閉フラップを全開するこ
とにより、抵抗が発生して船体の速度を低下させるの
で、プロペラにかかる負荷を低減することができる。
（請求項７）
は、前記補助操舵部材が、前記整流材の両側壁部にそれ
ぞれ独立して開閉可能に取り付けられた鉛直方向の開閉
フラップであることが好ましく、これにより、開閉フラ
ップを操作することにより、船体の方向維持及び操舵力
の向上が可能になる。（請求項６） この場合、緊急停止時に前記開閉フラップを全開するこ
とにより、抵抗が発生して船体の速度を低下させるの
で、プロペラにかかる負荷を低減することができる。
（請求項７）
【００１４】請求項１記載のアジマス推進器において
は、請求項２から４のいずれかに記載の補助操舵部材
と、請求項６または７記載の補助操舵部材とを併設して
もよく、これにより、単独で設けられた前方フラップま
たは後方フラップ、あるいは併設された前方フラップ・
後方フラップの操作によって得られる船体の方向維持機
能及び操舵力向上と、開閉フラップの操作によって得ら
れる船体の方向維持機能及び操舵力の向上とが協働し
て、より一層の方向維持機能及び操舵力向上が可能にな
る。また、緊急停止時に前記開閉フラップを全開するこ
とにより、抵抗が発生して船体の速度を低下させるの
で、プロペラにかかる負荷を低減することも可能とな
る。（請求項８）
は、請求項２から４のいずれかに記載の補助操舵部材
と、請求項６または７記載の補助操舵部材とを併設して
もよく、これにより、単独で設けられた前方フラップま
たは後方フラップ、あるいは併設された前方フラップ・
後方フラップの操作によって得られる船体の方向維持機
能及び操舵力向上と、開閉フラップの操作によって得ら
れる船体の方向維持機能及び操舵力の向上とが協働し
て、より一層の方向維持機能及び操舵力向上が可能にな
る。また、緊急停止時に前記開閉フラップを全開するこ
とにより、抵抗が発生して船体の速度を低下させるの
で、プロペラにかかる負荷を低減することも可能とな
る。（請求項８）
【００１５】請求項５記載のアジマス推進器において
は、前記垂直安定板の両側壁部にそれぞれ独立して開閉
可能に取り付けられた鉛直方向の開閉フラップを設けて
もよく、これにより、後方フラップの操作によって得ら
れる船体の方向維持機能及び操舵力向上と、開閉フラッ
プの操作によって得られる船体の方向維持機能及び操舵
力の向上とが協働して、より一層の方向維持機能及び操
舵力向上が可能になる。また、緊急停止時に前記開閉フ
ラップを全開することによって、抵抗が発生して船体の
速度を低下させるので、プロペラにかかる負荷を低減す
ることも可能となる。（請求項９）
は、前記垂直安定板の両側壁部にそれぞれ独立して開閉
可能に取り付けられた鉛直方向の開閉フラップを設けて
もよく、これにより、後方フラップの操作によって得ら
れる船体の方向維持機能及び操舵力向上と、開閉フラッ
プの操作によって得られる船体の方向維持機能及び操舵
力の向上とが協働して、より一層の方向維持機能及び操
舵力向上が可能になる。また、緊急停止時に前記開閉フ
ラップを全開することによって、抵抗が発生して船体の
速度を低下させるので、プロペラにかかる負荷を低減す
ることも可能となる。（請求項９）
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアジマス推進
器の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す
第１の実施形態において、図中の符号１は船底後部、２
はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５はプロ
ペラ、６は後方フラップ、１０Ａはアジマス推進器であ
る。アジマス推進器１０Ａは、支柱３を介して、船底後
部１に対し回動自在に取り付けられている。ここでの船
底後部１とは、船舶の前進方向に対して船体の後方側と
なる船底のことである。
器の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す
第１の実施形態において、図中の符号１は船底後部、２
はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５はプロ
ペラ、６は後方フラップ、１０Ａはアジマス推進器であ
る。アジマス推進器１０Ａは、支柱３を介して、船底後
部１に対し回動自在に取り付けられている。ここでの船
底後部１とは、船舶の前進方向に対して船体の後方側と
なる船底のことである。
【００１７】アジマス推進器１０Ａは、水流を後方へ送
出することで推進力を発揮するプロペラ５が後方または
前方（図示の例では後方）に設けられ、内部にプロペラ
駆動機構（図示省略）を内蔵したアジマス・ポッド２を
備えている。アジマス・ポッド２の上部には、断面を流
線形とした整流材４が一体的に固着されている。整流板
４の上部には鉛直方向の支柱３が取り付けられ、該支柱
３の上端部側が船体側に設けられた図示省略の旋回駆動
機構に連結されて、支柱３、整流板４、アジマス・ポッ
ド２及びプロペラ５を一体的に回動させるように構成さ
れている。なお、プロペラ５の駆動力を出力するモータ
については、アジマス・ポッド２内に設置されたもの
と、船体側に設置されたものとがある。
出することで推進力を発揮するプロペラ５が後方または
前方（図示の例では後方）に設けられ、内部にプロペラ
駆動機構（図示省略）を内蔵したアジマス・ポッド２を
備えている。アジマス・ポッド２の上部には、断面を流
線形とした整流材４が一体的に固着されている。整流板
４の上部には鉛直方向の支柱３が取り付けられ、該支柱
３の上端部側が船体側に設けられた図示省略の旋回駆動
機構に連結されて、支柱３、整流板４、アジマス・ポッ
ド２及びプロペラ５を一体的に回動させるように構成さ
れている。なお、プロペラ５の駆動力を出力するモータ
については、アジマス・ポッド２内に設置されたもの
と、船体側に設置されたものとがある。
【００１８】このアジマス推進器１０Ａには、整流材４
の後縁部４ａに、補助操舵部材として後方フラップ６を
設けてある。後方フラップ６は、鉛直方向に細長い略板
状の部材である。この後方フラップ６は、前端部側が整
流板４に対して鉛直方向の回動軸７をもって回動可能に
支持され、フラップ後縁部６ａ側が水平方向において左
右に揺動するように構成されている。後方フラップ６を
揺動させるための駆動機構（図示省略）は、整流材４の
内部に一部または全体が格納されており、その動作につ
いては、アジマス推進器１０Ａと連動した制御がなされ
る。すなわち、後方フラップ６の揺動時期、揺動方向及
び揺動角度は、アジマス推進器１０Ａの旋回角度や推進
力などと連動して制御される。
の後縁部４ａに、補助操舵部材として後方フラップ６を
設けてある。後方フラップ６は、鉛直方向に細長い略板
状の部材である。この後方フラップ６は、前端部側が整
流板４に対して鉛直方向の回動軸７をもって回動可能に
支持され、フラップ後縁部６ａ側が水平方向において左
右に揺動するように構成されている。後方フラップ６を
揺動させるための駆動機構（図示省略）は、整流材４の
内部に一部または全体が格納されており、その動作につ
いては、アジマス推進器１０Ａと連動した制御がなされ
る。すなわち、後方フラップ６の揺動時期、揺動方向及
び揺動角度は、アジマス推進器１０Ａの旋回角度や推進
力などと連動して制御される。
【００１９】このように構成されたアジマス推進器１０
Ａは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で船舶
を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動させ
ることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変換す
ることができる。また、船舶が一定の方向へ走行する場
合には、後方フラップ６を適宜揺動させることで船体の
方位を維持することができる。すなわち、大掛かりな駆
動機構によってアジマス推進器１０Ａ全体を小さな角度
範囲で旋回させなくても、アジマス推進器１０Ａと比較
して形状及び重量が各段に小さい後方フラップ６の操作
のみで、良好な直進性が得られるようになる。
Ａは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で船舶
を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動させ
ることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変換す
ることができる。また、船舶が一定の方向へ走行する場
合には、後方フラップ６を適宜揺動させることで船体の
方位を維持することができる。すなわち、大掛かりな駆
動機構によってアジマス推進器１０Ａ全体を小さな角度
範囲で旋回させなくても、アジマス推進器１０Ａと比較
して形状及び重量が各段に小さい後方フラップ６の操作
のみで、良好な直進性が得られるようになる。
【００２０】そして、船舶が旋回する時には、アジマス
推進器１０Ａの旋回に加えて、旋回方向に応じていずれ
か一方へ後方フラップ６を回転させれば、アジマス推進
器１０Ａ単独操舵よりも操舵力を向上させることができ
る。すなわち、アジマス推進器１０Ａの操舵角度を、ア
ジマス推進器１０Ａの単独操舵時より小さな操舵角度と
しても、同様の操舵力を得て所望の旋回を行うことがで
きる。あるいは、比較的小さな旋回角度（大きな旋回半
径）の旋回であれば、アジマス推進器１０Ａを全く旋回
させることなしに、後方フラップ６のみを操作して必要
な操舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時にお
ける後方フラップ６の回転方向は、アジマス推進器１０
Ａと同方向、すなわち、船舶が進行方向の右側へ旋回す
る場合には、アジマス推進器１０Ａの後縁部４ａが進行
方向右側へ回転させられ、かつ、後方フラップ６のフラ
ップ後縁部６ａも進行方向右側へ回転させられる。
推進器１０Ａの旋回に加えて、旋回方向に応じていずれ
か一方へ後方フラップ６を回転させれば、アジマス推進
器１０Ａ単独操舵よりも操舵力を向上させることができ
る。すなわち、アジマス推進器１０Ａの操舵角度を、ア
ジマス推進器１０Ａの単独操舵時より小さな操舵角度と
しても、同様の操舵力を得て所望の旋回を行うことがで
きる。あるいは、比較的小さな旋回角度（大きな旋回半
径）の旋回であれば、アジマス推進器１０Ａを全く旋回
させることなしに、後方フラップ６のみを操作して必要
な操舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時にお
ける後方フラップ６の回転方向は、アジマス推進器１０
Ａと同方向、すなわち、船舶が進行方向の右側へ旋回す
る場合には、アジマス推進器１０Ａの後縁部４ａが進行
方向右側へ回転させられ、かつ、後方フラップ６のフラ
ップ後縁部６ａも進行方向右側へ回転させられる。
【００２１】続いて、本発明の第２の実施形態を図２に
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、８は前方フラップ、１０Ｂはアジマス推進
器であり、上述した第１の実施形態と同一部分には同じ
符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施形態
では、アジマス推進器１０Ｂにおける整流材４の前縁部
４ｂに、補助操舵部材として前方フラップ８を設けてあ
る。前方フラップ８は、鉛直方向に細長い略板状の部材
であり、前縁部４ｂよりも前方へ突出して取り付けられ
ている。この前方フラップ８は、後端部側が整流板４に
対して鉛直方向の回動軸９をもって回動可能に支持さ
れ、フラップ前縁部８ａ側が水平方向において左右に揺
動するように構成されている。前方フラップ８を揺動さ
せるための駆動機構（図示省略）は、整流材４の内部に
一部または全体が格納されており、その動作について
は、アジマス推進器１０Ｂと連動した制御がなされる。
すなわち、前方フラップ８の揺動時期、揺動方向及び揺
動角度は、アジマス推進器１０Ｂの旋回角度や推進力な
どと連動して制御される。
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、８は前方フラップ、１０Ｂはアジマス推進
器であり、上述した第１の実施形態と同一部分には同じ
符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施形態
では、アジマス推進器１０Ｂにおける整流材４の前縁部
４ｂに、補助操舵部材として前方フラップ８を設けてあ
る。前方フラップ８は、鉛直方向に細長い略板状の部材
であり、前縁部４ｂよりも前方へ突出して取り付けられ
ている。この前方フラップ８は、後端部側が整流板４に
対して鉛直方向の回動軸９をもって回動可能に支持さ
れ、フラップ前縁部８ａ側が水平方向において左右に揺
動するように構成されている。前方フラップ８を揺動さ
せるための駆動機構（図示省略）は、整流材４の内部に
一部または全体が格納されており、その動作について
は、アジマス推進器１０Ｂと連動した制御がなされる。
すなわち、前方フラップ８の揺動時期、揺動方向及び揺
動角度は、アジマス推進器１０Ｂの旋回角度や推進力な
どと連動して制御される。
【００２２】このような構成としても、アジマス推進器
１０Ｂは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。なお、前方フラップ８を採用すれ
ば、前述した後方フラップ６と比較して、プロペラ５に
より発生する水流の影響を受けにくいという利点があ
る。また、船舶が一定の方向へ走行する場合には、前方
フラップ８を適宜揺動させることで船体の方位を維持す
ることができる。すなわち、大掛かりな駆動機構によっ
てアジマス推進器１０Ｂ全体を小さな角度範囲で旋回さ
せなくても、アジマス推進器１０Ｂと比較して形状及び
重量が各段に小さい前方フラップ８の操作のみで、良好
な直進性が得られるようになる。
１０Ｂは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。なお、前方フラップ８を採用すれ
ば、前述した後方フラップ６と比較して、プロペラ５に
より発生する水流の影響を受けにくいという利点があ
る。また、船舶が一定の方向へ走行する場合には、前方
フラップ８を適宜揺動させることで船体の方位を維持す
ることができる。すなわち、大掛かりな駆動機構によっ
てアジマス推進器１０Ｂ全体を小さな角度範囲で旋回さ
せなくても、アジマス推進器１０Ｂと比較して形状及び
重量が各段に小さい前方フラップ８の操作のみで、良好
な直進性が得られるようになる。
【００２３】そして、船舶が旋回する時には、アジマス
推進器１０Ｂの旋回に加えて、旋回方向に応じていずれ
か一方へ前方フラップ８を回転させれば、アジマス推進
器１０Ｂ単独操舵よりも操舵力を向上させることができ
る。すなわち、アジマス推進器１０Ｂの操舵角度を、ア
ジマス推進器１０Ｂの単独操舵時より小さな操舵角度と
しても、同様の操舵力を得て所望の旋回を行うことがで
きる。あるいは、比較的小さな旋回角度（大きな旋回半
径）の旋回であれば、アジマス推進器１０Ｂを全く旋回
させることなしに、前方フラップ８のみを操作して必要
な操舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時にお
ける前方フラップ８の回転方向は、アジマス推進器１０
Ｂと同方向、すなわち、船舶が進行方向の右側へ旋回す
る場合には、アジマス推進器１０Ｂの後縁部４ａが進行
方向右側へ回転させられ、かつ、前方フラップ８のフラ
ップ前縁部８ａも進行方向右側へ回転させられる。
推進器１０Ｂの旋回に加えて、旋回方向に応じていずれ
か一方へ前方フラップ８を回転させれば、アジマス推進
器１０Ｂ単独操舵よりも操舵力を向上させることができ
る。すなわち、アジマス推進器１０Ｂの操舵角度を、ア
ジマス推進器１０Ｂの単独操舵時より小さな操舵角度と
しても、同様の操舵力を得て所望の旋回を行うことがで
きる。あるいは、比較的小さな旋回角度（大きな旋回半
径）の旋回であれば、アジマス推進器１０Ｂを全く旋回
させることなしに、前方フラップ８のみを操作して必要
な操舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時にお
ける前方フラップ８の回転方向は、アジマス推進器１０
Ｂと同方向、すなわち、船舶が進行方向の右側へ旋回す
る場合には、アジマス推進器１０Ｂの後縁部４ａが進行
方向右側へ回転させられ、かつ、前方フラップ８のフラ
ップ前縁部８ａも進行方向右側へ回転させられる。
【００２４】続いて、本発明の第３の実施形態を図３に
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、６は後方フラップ、８は前方フラップ、１
０Ｃはアジマス推進器であり、上述した第１及び第２の
実施形態と同一部分には同じ符号を付し、その詳細な説
明は省略する。この実施形態では、アジマス推進器１０
Ｃにおける整流材４の後縁部４ａ及び前縁部４ｂに、補
助操舵部材としてそれぞれ後方フラップ６及び前方フラ
ップ８を設けてある。すなわち、上述した第１の実施形
態の後方フラップ６と、第２の実施形態の前方フラップ
８とを併設したものである。後方フラップ６及び前方フ
ラップ８の動作については、アジマス推進器１０Ｃと連
動した制御がなされる。すなわち、前方フラップ６及び
後方フラップ８の揺動時期、揺動方向及び揺動角度は、
アジマス推進器１０Ｃの旋回角度や推進力などと連動し
て制御される。
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、６は後方フラップ、８は前方フラップ、１
０Ｃはアジマス推進器であり、上述した第１及び第２の
実施形態と同一部分には同じ符号を付し、その詳細な説
明は省略する。この実施形態では、アジマス推進器１０
Ｃにおける整流材４の後縁部４ａ及び前縁部４ｂに、補
助操舵部材としてそれぞれ後方フラップ６及び前方フラ
ップ８を設けてある。すなわち、上述した第１の実施形
態の後方フラップ６と、第２の実施形態の前方フラップ
８とを併設したものである。後方フラップ６及び前方フ
ラップ８の動作については、アジマス推進器１０Ｃと連
動した制御がなされる。すなわち、前方フラップ６及び
後方フラップ８の揺動時期、揺動方向及び揺動角度は、
アジマス推進器１０Ｃの旋回角度や推進力などと連動し
て制御される。
【００２５】このような構成としても、アジマス推進器
１０Ｃは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。また、船舶が一定の方向へ走行す
る場合には、後方フラップ６及び前方フラップ８を適宜
揺動させることで船体の方位を維持することができる。
すなわち、大掛かりな駆動機構によってアジマス推進器
１０Ｃ全体を小さな角度範囲で旋回させなくても、アジ
マス推進器１０Ｃと比較して形状及び重量が各段に小さ
い後方フラップ６及び前方フラップ８の操作のみで、良
好な直進性が得られるようになる。
１０Ｃは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。また、船舶が一定の方向へ走行す
る場合には、後方フラップ６及び前方フラップ８を適宜
揺動させることで船体の方位を維持することができる。
すなわち、大掛かりな駆動機構によってアジマス推進器
１０Ｃ全体を小さな角度範囲で旋回させなくても、アジ
マス推進器１０Ｃと比較して形状及び重量が各段に小さ
い後方フラップ６及び前方フラップ８の操作のみで、良
好な直進性が得られるようになる。
【００２６】そして、船舶が旋回する時には、アジマス
推進器１０Ｃの旋回操作に加えて、船舶の旋回方向に応
じていずれか一方へ後方フラップ６及び前方フラップ８
を回転させれば、アジマス推進器１０Ｃ単独操舵よりも
操舵力を向上させることができる。すなわち、アジマス
推進器１０Ｃの操舵角度を、アジマス推進器１０Ｃの単
独操舵時より小さな操舵角度としても、同様の操舵力を
得て所望の旋回を行うことができる。あるいは、比較的
小さな旋回角度（大きな旋回半径）の旋回であれば、ア
ジマス推進器１０Ｃを全く旋回させることなしに、後方
フラップ６及び前方フラップ８のみを操作して必要な操
舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時における
後方フラップ６及び前方フラップ８の回転方向について
は、アジマス推進器１０Ｃと同方向、すなわち、船舶が
進行方向の右側へ旋回する場合には、アジマス推進器１
０Ｃの後縁部４ａが進行方向右側へ回転させられ、後方
フラップ６の後縁部６ａも進行方向右側へ回転させら
れ、さらに、前方フラップ８のフラップ前縁部８ａも進
行方向右側へ回転させられる。
推進器１０Ｃの旋回操作に加えて、船舶の旋回方向に応
じていずれか一方へ後方フラップ６及び前方フラップ８
を回転させれば、アジマス推進器１０Ｃ単独操舵よりも
操舵力を向上させることができる。すなわち、アジマス
推進器１０Ｃの操舵角度を、アジマス推進器１０Ｃの単
独操舵時より小さな操舵角度としても、同様の操舵力を
得て所望の旋回を行うことができる。あるいは、比較的
小さな旋回角度（大きな旋回半径）の旋回であれば、ア
ジマス推進器１０Ｃを全く旋回させることなしに、後方
フラップ６及び前方フラップ８のみを操作して必要な操
舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時における
後方フラップ６及び前方フラップ８の回転方向について
は、アジマス推進器１０Ｃと同方向、すなわち、船舶が
進行方向の右側へ旋回する場合には、アジマス推進器１
０Ｃの後縁部４ａが進行方向右側へ回転させられ、後方
フラップ６の後縁部６ａも進行方向右側へ回転させら
れ、さらに、前方フラップ８のフラップ前縁部８ａも進
行方向右側へ回転させられる。
【００２７】ところで、上述した第３の実施形態では、
船舶を緊急停止させる場合においても後方フラップ６及
び前方フラップ８を有効利用することができる。すなわ
ち、船舶の進行方向に対し、後方フラップ６及び前方フ
ラップ８をそれぞれ左右反対側へ９０度程度回転させる
ことによって、船舶の進行方向と略直交する板状の抵抗
体が形成されるので、船舶の緊急停止距離を短縮するこ
とができる。
船舶を緊急停止させる場合においても後方フラップ６及
び前方フラップ８を有効利用することができる。すなわ
ち、船舶の進行方向に対し、後方フラップ６及び前方フ
ラップ８をそれぞれ左右反対側へ９０度程度回転させる
ことによって、船舶の進行方向と略直交する板状の抵抗
体が形成されるので、船舶の緊急停止距離を短縮するこ
とができる。
【００２８】続いて、本発明の第４の実施形態を図４に
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、１０Ｄはアジマス推進器、１１Ｌ，１１Ｒ
は開閉フラップであり、上述した第１〜第３の実施形態
と同一部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略
する。この実施形態では、アジマス推進器１０Ｄにおけ
る整流材４の両側壁部に、補助操舵部材としてそれぞれ
開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを設けてある。開閉フラッ
プ１１Ｌ，１１Ｒの動作については、アジマス推進器１
０Ｄと連動した制御がなされる。すなわち、左右一対設
けた開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒは、その揺動時期、揺
動方向及び揺動角度がアジマス推進器１０Ｄの旋回角度
や推進力などと連動して制御される。なお、図中の符号
１１ａは、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒの開閉動作を支
持する軸である。
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、１０Ｄはアジマス推進器、１１Ｌ，１１Ｒ
は開閉フラップであり、上述した第１〜第３の実施形態
と同一部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略
する。この実施形態では、アジマス推進器１０Ｄにおけ
る整流材４の両側壁部に、補助操舵部材としてそれぞれ
開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを設けてある。開閉フラッ
プ１１Ｌ，１１Ｒの動作については、アジマス推進器１
０Ｄと連動した制御がなされる。すなわち、左右一対設
けた開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒは、その揺動時期、揺
動方向及び揺動角度がアジマス推進器１０Ｄの旋回角度
や推進力などと連動して制御される。なお、図中の符号
１１ａは、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒの開閉動作を支
持する軸である。
【００２９】このような構成としても、アジマス推進器
１０Ｄは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。また、船舶が一定の方向へ走行す
る場合には、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを適宜揺動さ
せることで船体の方位を維持することができる。すなわ
ち、大掛かりな駆動機構によってアジマス推進器１０Ｄ
全体を小さな角度範囲で旋回させなくても、アジマス推
進器１０Ｄと比較して形状及び重量が各段に小さい開閉
フラップ１１Ｌ，１１Ｒの操作のみで、良好な直進性が
得られるようになる。
１０Ｄは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。また、船舶が一定の方向へ走行す
る場合には、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを適宜揺動さ
せることで船体の方位を維持することができる。すなわ
ち、大掛かりな駆動機構によってアジマス推進器１０Ｄ
全体を小さな角度範囲で旋回させなくても、アジマス推
進器１０Ｄと比較して形状及び重量が各段に小さい開閉
フラップ１１Ｌ，１１Ｒの操作のみで、良好な直進性が
得られるようになる。
【００３０】そして、船舶が旋回する時には、アジマス
推進器１０Ｄの旋回操作に加えて、船舶の旋回方向に応
じていずれか一方の開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを回転
させて開けば、アジマス推進器１０Ｄ単独操舵よりも操
舵力を向上させることができる。すなわち、アジマス推
進器１０Ｄの操舵角度を、アジマス推進器１０Ｄの単独
操舵時より小さな操舵角度としても、同様の操舵力を得
て所望の旋回を行うことができる。あるいは、比較的小
さな旋回角度（大きな旋回半径）の旋回であれば、アジ
マス推進器１０Ｄを全く旋回させることなしに、開閉フ
ラップ１１Ｌ，１１Ｒのみを操作して必要な操舵力を得
ることもできる。
推進器１０Ｄの旋回操作に加えて、船舶の旋回方向に応
じていずれか一方の開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを回転
させて開けば、アジマス推進器１０Ｄ単独操舵よりも操
舵力を向上させることができる。すなわち、アジマス推
進器１０Ｄの操舵角度を、アジマス推進器１０Ｄの単独
操舵時より小さな操舵角度としても、同様の操舵力を得
て所望の旋回を行うことができる。あるいは、比較的小
さな旋回角度（大きな旋回半径）の旋回であれば、アジ
マス推進器１０Ｄを全く旋回させることなしに、開閉フ
ラップ１１Ｌ，１１Ｒのみを操作して必要な操舵力を得
ることもできる。
【００３１】船舶の旋回時における開閉フラップ１１
Ｌ，１１Ｒの開閉操作について具体的に説明すると、旋
回するアジマス推進器１０Ｄの外側、すなわち旋回半径
の中心から遠い側壁部側に設けられた一方の開閉フラッ
プを開き、中心から近い側壁部側の他方は閉じたままと
する。従って、船舶が進行方向の右側へ旋回する場合に
は、アジマス推進器１０Ｄにおける整流材４の左側壁部
に取り付けられた開閉フラップ１１Ｌを開き、右側壁部
の開閉フラップ１１Ｒは閉じたままとなる。
Ｌ，１１Ｒの開閉操作について具体的に説明すると、旋
回するアジマス推進器１０Ｄの外側、すなわち旋回半径
の中心から遠い側壁部側に設けられた一方の開閉フラッ
プを開き、中心から近い側壁部側の他方は閉じたままと
する。従って、船舶が進行方向の右側へ旋回する場合に
は、アジマス推進器１０Ｄにおける整流材４の左側壁部
に取り付けられた開閉フラップ１１Ｌを開き、右側壁部
の開閉フラップ１１Ｒは閉じたままとなる。
【００３２】さらに、上述した第４の実施形態では、船
舶を緊急停止させる場合においても開閉フラップ１１
Ｌ，１１Ｒを有効利用することができる。すなわち、緊
急停止時に開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを９０度程度に
全開することで、船舶の進行方向に対し、開閉フラップ
１１Ｌ，１１Ｒが船舶の進行方向と略直交する板状の抵
抗体となり、船舶の緊急停止距離を短縮することができ
る。なお、整流材４の両側壁部に開閉フラップ１１Ｌ，
１１Ｒを設ける構造は、上述した整流材４の後縁部４ａ
または前縁部４ｂにフラップを設ける構造と比較して、
構造上大きな設置スペースを確保しやすいことから、設
計が容易になるという利点がある。
舶を緊急停止させる場合においても開閉フラップ１１
Ｌ，１１Ｒを有効利用することができる。すなわち、緊
急停止時に開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを９０度程度に
全開することで、船舶の進行方向に対し、開閉フラップ
１１Ｌ，１１Ｒが船舶の進行方向と略直交する板状の抵
抗体となり、船舶の緊急停止距離を短縮することができ
る。なお、整流材４の両側壁部に開閉フラップ１１Ｌ，
１１Ｒを設ける構造は、上述した整流材４の後縁部４ａ
または前縁部４ｂにフラップを設ける構造と比較して、
構造上大きな設置スペースを確保しやすいことから、設
計が容易になるという利点がある。
【００３３】続いて、本発明の第５の実施形態を図５に
基づいて説明する。この場合、図中の符号２はアジマス
・ポッド、４は整流材、５はプロペラ、１０Ｅはアジマ
ス推進器、１２は垂直安定板（フィン）、１３は後縁フ
ラップであり、上述した第１〜第４の実施形態と同一部
分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。な
お、図５においては、アジマス推進器１０Ｅの上部、す
なわち船底後部１及び支柱３の図示が省略されている。
基づいて説明する。この場合、図中の符号２はアジマス
・ポッド、４は整流材、５はプロペラ、１０Ｅはアジマ
ス推進器、１２は垂直安定板（フィン）、１３は後縁フ
ラップであり、上述した第１〜第４の実施形態と同一部
分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。な
お、図５においては、アジマス推進器１０Ｅの上部、す
なわち船底後部１及び支柱３の図示が省略されている。
【００３４】この実施形態では、アジマス・ポッド２の
下部に整流材として垂直安定板１２が突設され、同垂直
安定板１２の後縁部１２ａに、補助操舵部材として後方
フラップ１３を設けてある。すなわち、アジマス・ポッ
ド２の下部にも整流材４と同様の機能を発揮する垂直安
定板１２を設け、この垂直安定板１２に後方フラップ１
３を設けた構成となっている。後方フラップ１３は、第
１の実施形態で説明した整流板４の後方フラップ６と同
様に、鉛直方向に細長い略板状の部材である。この後方
フラップ１３は、前端部側が垂直安定板１２に対し鉛直
方向の回動軸（図示省略）をもって回動可能に支持さ
れ、フラップ後縁部１３ａ側が水平方向において左右に
揺動するように構成されている。後方フラップ１３を揺
動させるための駆動機構（図示省略）は、垂直安定板１
２の内部に一部または全体が格納されており、その動作
については、アジマス推進器１０Ｅと連動した制御がな
される。すなわち、後方フラップ１３の揺動時期、揺動
方向及び揺動角度は、アジマス推進器１０Ｅの旋回角度
や推進力などと連動して制御される。
下部に整流材として垂直安定板１２が突設され、同垂直
安定板１２の後縁部１２ａに、補助操舵部材として後方
フラップ１３を設けてある。すなわち、アジマス・ポッ
ド２の下部にも整流材４と同様の機能を発揮する垂直安
定板１２を設け、この垂直安定板１２に後方フラップ１
３を設けた構成となっている。後方フラップ１３は、第
１の実施形態で説明した整流板４の後方フラップ６と同
様に、鉛直方向に細長い略板状の部材である。この後方
フラップ１３は、前端部側が垂直安定板１２に対し鉛直
方向の回動軸（図示省略）をもって回動可能に支持さ
れ、フラップ後縁部１３ａ側が水平方向において左右に
揺動するように構成されている。後方フラップ１３を揺
動させるための駆動機構（図示省略）は、垂直安定板１
２の内部に一部または全体が格納されており、その動作
については、アジマス推進器１０Ｅと連動した制御がな
される。すなわち、後方フラップ１３の揺動時期、揺動
方向及び揺動角度は、アジマス推進器１０Ｅの旋回角度
や推進力などと連動して制御される。
【００３５】このように構成されたアジマス推進器１０
Ｅは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で船舶
を走行させ、かつ、船底後部１に対して垂直安定板１２
を含むアジマス推進器１０Ｅ全体を回動させることによ
って操舵機能を得て、船舶の進行方向を変換することが
できる。また、船舶が一定の方向へ走行する場合には、
後方フラップ１３を適宜揺動させることで船体の方位を
維持することができる。すなわち、大掛かりな駆動機構
によってアジマス推進器１０Ｅ全体を小さな角度範囲で
旋回させなくても、アジマス推進器１０Ｅと比較して形
状及び重量が各段に小さい後方フラップ１３の操作のみ
で、良好な直進性が得られるようになる。
Ｅは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で船舶
を走行させ、かつ、船底後部１に対して垂直安定板１２
を含むアジマス推進器１０Ｅ全体を回動させることによ
って操舵機能を得て、船舶の進行方向を変換することが
できる。また、船舶が一定の方向へ走行する場合には、
後方フラップ１３を適宜揺動させることで船体の方位を
維持することができる。すなわち、大掛かりな駆動機構
によってアジマス推進器１０Ｅ全体を小さな角度範囲で
旋回させなくても、アジマス推進器１０Ｅと比較して形
状及び重量が各段に小さい後方フラップ１３の操作のみ
で、良好な直進性が得られるようになる。
【００３６】そして、船舶が旋回する時には、アジマス
推進器１０Ｅの旋回に加えて、旋回方向に応じていずれ
か一方へ後方フラップ１３を回転させれば、アジマス推
進器１０Ｅ単独操舵よりも操舵力を向上させることがで
きる。すなわち、アジマス推進器１０Ｅの操舵角度を、
アジマス推進器１０Ｅの単独操舵時より小さな操舵角度
としても、同様の操舵力を得て所望の旋回を行うことが
できる。あるいは、比較的小さな旋回角度（大きな旋回
半径）の旋回であれば、アジマス推進器１０Ｅを全く旋
回させることなしに、後方フラップ１３のみを操作して
必要な操舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時
における後方フラップ１３の回転方向は、アジマス推進
器１０Ｅと同方向、すなわち、船舶が進行方向の右側へ
旋回する場合には、アジマス推進器１０Ｅの後縁部４ａ
が進行方向右側へ回転させられ、かつ、後方フラップ１
３のフラップ後縁部１３ａも進行方向右側へ回転させら
れる。
推進器１０Ｅの旋回に加えて、旋回方向に応じていずれ
か一方へ後方フラップ１３を回転させれば、アジマス推
進器１０Ｅ単独操舵よりも操舵力を向上させることがで
きる。すなわち、アジマス推進器１０Ｅの操舵角度を、
アジマス推進器１０Ｅの単独操舵時より小さな操舵角度
としても、同様の操舵力を得て所望の旋回を行うことが
できる。あるいは、比較的小さな旋回角度（大きな旋回
半径）の旋回であれば、アジマス推進器１０Ｅを全く旋
回させることなしに、後方フラップ１３のみを操作して
必要な操舵力を得ることもできる。なお、船舶の旋回時
における後方フラップ１３の回転方向は、アジマス推進
器１０Ｅと同方向、すなわち、船舶が進行方向の右側へ
旋回する場合には、アジマス推進器１０Ｅの後縁部４ａ
が進行方向右側へ回転させられ、かつ、後方フラップ１
３のフラップ後縁部１３ａも進行方向右側へ回転させら
れる。
【００３７】このように、アジマス・ポッド２の下方に
固定した垂直安定板１２は、船底からの距離が大きくな
るため、後方フラップ１３を設けて操舵をしても船底付
近における水流の乱れを最小限にできるという利点があ
る。また、垂直安定板１２に後方フラップ１３を設ける
場合、垂直安定板１２及びその内部にスペースを確保し
やすいという構造上の利点があるため、設計が容易にな
る。
固定した垂直安定板１２は、船底からの距離が大きくな
るため、後方フラップ１３を設けて操舵をしても船底付
近における水流の乱れを最小限にできるという利点があ
る。また、垂直安定板１２に後方フラップ１３を設ける
場合、垂直安定板１２及びその内部にスペースを確保し
やすいという構造上の利点があるため、設計が容易にな
る。
【００３８】続いて、本発明の第６の実施形態を図６に
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、６は後方フラップ、１０Ｆはアジマス推進
器、１１Ｌ，１１Ｒは開閉フラップであり、上述した第
１〜第４の実施形態と同一部分には同じ符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。この実施形態は、上述した第
１の実施形態及び第４の実施形態を組み合わせたもので
あり、補助操舵部材として後方フラップ６及び開閉フラ
ップ１１Ｌ，１１Ｒを設けてある。後方フラップ６及び
開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒの動作については、アジマ
ス推進器１０Ｆと連動した制御がなされる。
基づいて説明する。この場合、図中の符号１は船底後
部、２はアジマス・ポッド、３は支柱、４は整流材、５
はプロペラ、６は後方フラップ、１０Ｆはアジマス推進
器、１１Ｌ，１１Ｒは開閉フラップであり、上述した第
１〜第４の実施形態と同一部分には同じ符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。この実施形態は、上述した第
１の実施形態及び第４の実施形態を組み合わせたもので
あり、補助操舵部材として後方フラップ６及び開閉フラ
ップ１１Ｌ，１１Ｒを設けてある。後方フラップ６及び
開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒの動作については、アジマ
ス推進器１０Ｆと連動した制御がなされる。
【００３９】このような構成とすれば、アジマス推進器
１０Ｆは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。また、船舶が一定の方向へ走行す
る場合には、後方フラップ６及び開閉フラップ１１Ｌ，
１１Ｒを適宜揺動させることによって、船体の方位を維
持することができ、良好な直進性が得られるようにな
る。そして、船舶が旋回する時には、アジマス推進器１
０Ｆの旋回操作に加えて、船舶の旋回方向に応じて後方
フラップ６及び開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを操作すれ
ば、アジマス推進器１０Ｆ単独操舵よりも操舵力をさら
に向上させることができる。すなわち、アジマス推進器
１０Ｆの操舵角度を、アジマス推進器１０Ｆの単独操舵
時よりさらに小さな操舵角度としても、同様の操舵力を
得て所望の旋回を行うことができる。あるいは、比較的
小さな旋回角度（大きな旋回半径）の旋回であれば、ア
ジマス推進器１０Ｆを全く旋回させることなしに、後方
フラップ６及び開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒのみを操作
して必要な操舵力を得ることもできる。
１０Ｆは、プロペラ５の回転によって発生する推進力で
船舶を走行させ、かつ、船底後部１に対して全体を回動
させることによって操舵機能を得て船舶の進行方向を変
換することができる。また、船舶が一定の方向へ走行す
る場合には、後方フラップ６及び開閉フラップ１１Ｌ，
１１Ｒを適宜揺動させることによって、船体の方位を維
持することができ、良好な直進性が得られるようにな
る。そして、船舶が旋回する時には、アジマス推進器１
０Ｆの旋回操作に加えて、船舶の旋回方向に応じて後方
フラップ６及び開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを操作すれ
ば、アジマス推進器１０Ｆ単独操舵よりも操舵力をさら
に向上させることができる。すなわち、アジマス推進器
１０Ｆの操舵角度を、アジマス推進器１０Ｆの単独操舵
時よりさらに小さな操舵角度としても、同様の操舵力を
得て所望の旋回を行うことができる。あるいは、比較的
小さな旋回角度（大きな旋回半径）の旋回であれば、ア
ジマス推進器１０Ｆを全く旋回させることなしに、後方
フラップ６及び開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒのみを操作
して必要な操舵力を得ることもできる。
【００４０】船舶の旋回方向と後方フラップ６及び開閉
フラップ１１Ｌ，１１Ｒの具体的な操作については、上
述した第１及び第４の実施形態の場合と同様であり、両
者が協働することでより一層の直進性及び操舵力の向上
が期待できる。また、船舶を緊急停止させる場合におい
ても、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを９０度程度に全開
することで、船舶の進行方向に対し略直交する板状の抵
抗体が形成されるので、船舶の緊急停止距離を短縮する
ことができる。
フラップ１１Ｌ，１１Ｒの具体的な操作については、上
述した第１及び第４の実施形態の場合と同様であり、両
者が協働することでより一層の直進性及び操舵力の向上
が期待できる。また、船舶を緊急停止させる場合におい
ても、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒを９０度程度に全開
することで、船舶の進行方向に対し略直交する板状の抵
抗体が形成されるので、船舶の緊急停止距離を短縮する
ことができる。
【００４１】図７は、本発明の第７の実施形態を示すも
のであり、図２（ｂ）に図４（ｂ）の開閉フラップを加
えたものとなっている。すなわち、この実施形態のアジ
マス推進器１０Ｇでは、図２に示した第２の実施形態
（前方フラップ８）と、図４に示した第４の実施形態
（開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒ）とが組み合わされた構
造を採用し、両者が協働することによって、より一層の
直進性及び操舵力の向上が期待できる。また、船舶を緊
急停止させる場合においても、開閉フラップ１１Ｌ，１
１Ｒを９０度程度に全開することで、船舶の進行方向に
対し略直交する板状の抵抗体が形成されるので、船舶の
緊急停止距離を短縮することができる。
のであり、図２（ｂ）に図４（ｂ）の開閉フラップを加
えたものとなっている。すなわち、この実施形態のアジ
マス推進器１０Ｇでは、図２に示した第２の実施形態
（前方フラップ８）と、図４に示した第４の実施形態
（開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒ）とが組み合わされた構
造を採用し、両者が協働することによって、より一層の
直進性及び操舵力の向上が期待できる。また、船舶を緊
急停止させる場合においても、開閉フラップ１１Ｌ，１
１Ｒを９０度程度に全開することで、船舶の進行方向に
対し略直交する板状の抵抗体が形成されるので、船舶の
緊急停止距離を短縮することができる。
【００４２】図８は、本発明の第８の実施形態を示すも
のであり、図３（ｂ）に図４（ｂ）の開閉フラップを加
えたものとなっている。すなわち、この実施形態のアジ
マス推進器１０Ｈでは、図１に示した第１の実施形態
（前方フラップ６）と、図２に示した第２の実施形態
（前方フラップ８）と、図４に示した第４の実施形態
（開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒ）とが組み合わされた構
造を採用し、両者が協働することによって、より一層の
直進性及び操舵力の向上が期待できる。また、船舶を緊
急停止させる場合においても、開閉フラップ１１Ｌ，１
１Ｒを９０度程度まで全開することに加えて、後方フラ
ップ６及び前方フラップ８を逆方向に操作することで、
船舶の進行方向に対し略直交する板状の抵抗体が２段階
に形成されるので、船舶の緊急停止距離をより短縮する
ことができる。
のであり、図３（ｂ）に図４（ｂ）の開閉フラップを加
えたものとなっている。すなわち、この実施形態のアジ
マス推進器１０Ｈでは、図１に示した第１の実施形態
（前方フラップ６）と、図２に示した第２の実施形態
（前方フラップ８）と、図４に示した第４の実施形態
（開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒ）とが組み合わされた構
造を採用し、両者が協働することによって、より一層の
直進性及び操舵力の向上が期待できる。また、船舶を緊
急停止させる場合においても、開閉フラップ１１Ｌ，１
１Ｒを９０度程度まで全開することに加えて、後方フラ
ップ６及び前方フラップ８を逆方向に操作することで、
船舶の進行方向に対し略直交する板状の抵抗体が２段階
に形成されるので、船舶の緊急停止距離をより短縮する
ことができる。
【００４３】図９は、本発明の第９の実施形態を示すも
のであり、図５（ｂ）に図４（ｂ）の開閉フラップを加
えたものとなっている。すなわち、この実施形態のアジ
マス推進器１０Ｉでは、図５に示した第５の実施形態
（垂直安定板１２及び後方フラップ１３）と、図４に示
した第４の実施形態（開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒ）と
が組み合わされた構造を採用し、両者が協働することに
よって、より一層の直進性及び操舵力の向上が期待でき
る。また、船舶を緊急停止させる場合においても、開閉
フラップ１１Ｌ，１１Ｒを９０度程度に全開すること
で、船舶の進行方向に対し略直交する板状の抵抗体が形
成されるので、船舶の緊急停止距離を短縮することがで
きる。
のであり、図５（ｂ）に図４（ｂ）の開閉フラップを加
えたものとなっている。すなわち、この実施形態のアジ
マス推進器１０Ｉでは、図５に示した第５の実施形態
（垂直安定板１２及び後方フラップ１３）と、図４に示
した第４の実施形態（開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒ）と
が組み合わされた構造を採用し、両者が協働することに
よって、より一層の直進性及び操舵力の向上が期待でき
る。また、船舶を緊急停止させる場合においても、開閉
フラップ１１Ｌ，１１Ｒを９０度程度に全開すること
で、船舶の進行方向に対し略直交する板状の抵抗体が形
成されるので、船舶の緊急停止距離を短縮することがで
きる。
【００４４】このように、上述した本発明のアジマス推
進器によれば、補助操舵部材を設けたことにより、アジ
マス推進器全体を動作させなくても船舶の良好な直進性
を得ることができ、また、操舵力を向上させることもで
きる。また、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒや後方フラッ
プ６及び前方フラップ８を併用することで、船舶の緊急
停止距離を短縮することも可能になる。なお、本発明の
構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、た
とえば垂直安定板１２にも前方フラップを取り付けるな
ど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更
することができる。
進器によれば、補助操舵部材を設けたことにより、アジ
マス推進器全体を動作させなくても船舶の良好な直進性
を得ることができ、また、操舵力を向上させることもで
きる。また、開閉フラップ１１Ｌ，１１Ｒや後方フラッ
プ６及び前方フラップ８を併用することで、船舶の緊急
停止距離を短縮することも可能になる。なお、本発明の
構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、た
とえば垂直安定板１２にも前方フラップを取り付けるな
ど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更
することができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明のアジマス推進器によれば、アジ
マス推進器の整流材に補助操舵部材を設けたので、アジ
マス推進器全体を動作させなくても、補助操舵部材の操
作によって船体の方位を維持でき、船舶の直進性を確保
することができる。また、補助操舵部材を操作すること
によってアジマス推進器の操舵力が向上するので、船舶
の旋回時においては、アジマス推進器全体の操舵角度を
小さくしても所望の旋回をすることが可能になる。従っ
て、アジマス推進器全体を動作させる場合と比較して操
作に要する動力を低減でき、コストの低減や耐久性の向
上といった顕著な効果を奏する。
マス推進器の整流材に補助操舵部材を設けたので、アジ
マス推進器全体を動作させなくても、補助操舵部材の操
作によって船体の方位を維持でき、船舶の直進性を確保
することができる。また、補助操舵部材を操作すること
によってアジマス推進器の操舵力が向上するので、船舶
の旋回時においては、アジマス推進器全体の操舵角度を
小さくしても所望の旋回をすることが可能になる。従っ
て、アジマス推進器全体を動作させる場合と比較して操
作に要する動力を低減でき、コストの低減や耐久性の向
上といった顕著な効果を奏する。
【００４６】このような補助操舵部材としては、整流材
に取り付ける後方フラップ、前方フラップ及び開閉フラ
ップと、整流板の機能を果たす垂直安定板に取り付ける
後方フラップと、これらを適宜組み合わせて取り付けた
ものが有効である。そして、後方フラップと前方フラッ
プとの組合せや開閉フラップは、進行方向と直交するよ
うに開くことで、船舶の緊急停止時にその停止距離を低
減する抵抗部材として利用することもできる。
に取り付ける後方フラップ、前方フラップ及び開閉フラ
ップと、整流板の機能を果たす垂直安定板に取り付ける
後方フラップと、これらを適宜組み合わせて取り付けた
ものが有効である。そして、後方フラップと前方フラッ
プとの組合せや開閉フラップは、進行方向と直交するよ
うに開くことで、船舶の緊急停止時にその停止距離を低
減する抵抗部材として利用することもできる。
【図１】 本発明に係るアジマス推進器の第１の実施形
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ断面図である。
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ断面図である。
【図２】 本発明に係るアジマス推進器の第２の実施形
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−
Ｂ断面図である。
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−
Ｂ断面図である。
【図３】 本発明に係るアジマス推進器の第３の実施形
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−
Ｃ断面図である。
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−
Ｃ断面図である。
【図４】 本発明に係るアジマス推進器の第４の実施形
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−
Ｄ断面図である。
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−
Ｄ断面図である。
【図５】 本発明に係るアジマス推進器の第５の実施形
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の底面
図である。
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の底面
図である。
【図６】 本発明に係るアジマス推進器の第６の実施形
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−
Ｅ断面図である。
態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−
Ｅ断面図である。
【図７】 本発明に係るアジマス推進器の第７の実施形
態を示す要部断面図である。
態を示す要部断面図である。
【図８】 本発明に係るアジマス推進器の第８の実施形
態を示す要部断面図である。
態を示す要部断面図である。
【図９】 本発明に係るアジマス推進器の第９の実施形
態を示す底面図である。
態を示す底面図である。
【図１０】 アジマス推進器を備えた船舶の船底後部付
近を示す側面図である。
近を示す側面図である。
【図１１】 従来のアジマス推進器を示す図で、（ａ）
は側面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
は側面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
１ 船底後部
２ アジマス・ポッド
３ 支柱
４ 整流材
５ プロペラ
６ 後方フラップ（補助操舵部材）
８ 前方フラップ（補助操舵部材）
１０Ａ〜Ｉ アジマス推進器
１１Ｌ，１１Ｒ 開閉フラップ
１２ 垂直安定板
１３ 後方フラップ
Claims (9)
- 【請求項１】 プロペラを備えたアジマス・ポッドが
整流材の下端部に固着され、船底に対し前記アジマス・
ポッド及び前記整流材が一体となって鉛直軸廻りに旋回
可能に取り付けられたアジマス推進器において、 前記整流材に補助操舵部材を設けたことを特徴とするア
ジマス推進器。 - 【請求項２】 前記補助操舵部材が、前記整流材の後
縁部に回動可能に取り付けられた鉛直方向の後方フラッ
プであることを特徴とする請求項１記載のアジマス推進
器。 - 【請求項３】 前記補助操舵部材が、前記整流材の前
縁部に回動可能に取り付けられた鉛直方向の前方フラッ
プであることを特徴とする請求項１記載のアジマス推進
器。 - 【請求項４】 前記補助操舵部材が、前記整流材の前
縁部及び後縁部にそれぞれ回動可能に取り付けられた鉛
直方向の前方フラップ及び後方フラップであることを特
徴とする請求項１記載のアジマス推進器。 - 【請求項５】 前記補助操舵部材が、前記アジマス・
ポッドの下方に突設した垂直安定板の後縁部に回動可能
に取り付けられた鉛直方向の後方フラップであることを
特徴とする請求項１記載のアジマス推進器。 - 【請求項６】 前記補助操舵部材が、前記整流材の両
側壁部にそれぞれ独立して開閉可能に取り付けられた鉛
直方向の開閉フラップであることを特徴とする請求項１
記載のアジマス推進器。 - 【請求項７】 前記開閉フラップは、緊急停止時に共
に全開することを特徴とする請求項６記載のアジマス推
進器。 - 【請求項８】 請求項２から４のいずれかに記載の補
助操舵部材と、請求項６または７記載の補助操舵部材と
を併設したことを特徴とする請求項１記載のアジマス推
進器。 - 【請求項９】 前記垂直安定板の両側壁部にそれぞれ
独立して開閉可能に取り付けられた鉛直方向の開閉フラ
ップを設けたことを特徴とする請求項５記載のアジマス
推進器。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199415A JP2003011893A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | アジマス推進器 |
| AT02011481T ATE276920T1 (de) | 2001-06-29 | 2002-05-24 | Gehäusepropellervorrichtung |
| EP02011481A EP1270402B1 (en) | 2001-06-29 | 2002-05-24 | Azimuth propeller device |
| DE60201295T DE60201295T2 (de) | 2001-06-29 | 2002-05-24 | Gehäusepropellervorrichtung |
| ES02011481T ES2227359T3 (es) | 2001-06-29 | 2002-05-24 | Dispositivo de helice acimutal. |
| US10/162,665 US20030000444A1 (en) | 2001-06-29 | 2002-06-06 | Azimuth propeller device |
| CNB021248923A CN1161253C (zh) | 2001-06-29 | 2002-06-24 | 方位螺旋桨装置 |
| KR1020020035843A KR20030003021A (ko) | 2001-06-29 | 2002-06-26 | 방위각 프로펠러 장치 |
| NO20023130A NO20023130L (no) | 2001-06-29 | 2002-06-27 | Asimut-propell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199415A JP2003011893A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | アジマス推進器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003011893A true JP2003011893A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19036715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001199415A Withdrawn JP2003011893A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | アジマス推進器 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030000444A1 (ja) |
| EP (1) | EP1270402B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003011893A (ja) |
| KR (1) | KR20030003021A (ja) |
| CN (1) | CN1161253C (ja) |
| AT (1) | ATE276920T1 (ja) |
| DE (1) | DE60201295T2 (ja) |
| ES (1) | ES2227359T3 (ja) |
| NO (1) | NO20023130L (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2012070343A1 (ja) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | 三菱重工業株式会社 | アジマス推進器およびこれを備えた船舶 |
| WO2016153095A1 (ko) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 삼우중공업 주식회사 | 선박의 덕트형 추진기 |
| JP2017095020A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 三井造船株式会社 | 船舶、及び船舶の操船方法 |
| JP2018503558A (ja) * | 2015-01-27 | 2018-02-08 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 船の非常停止 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003011889A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アジマス推進器 |
| ATE254561T1 (de) * | 2001-10-05 | 2003-12-15 | Peter Meyer | Fahranlage für schiffe, insbesondere für kreuzfahrtschiffe |
| DE10244295B4 (de) * | 2002-09-23 | 2004-11-04 | Siemens Ag | Hilfsruder an einem elektrischen Ruderpropeller für schnelle seegehende Schiffe und Betriebsverfahren für das Hilfsruder |
| SE525349C2 (sv) * | 2003-06-23 | 2005-02-08 | Volvo Penta Ab | Utombordsdrev för båtar |
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| EP1975060A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-01 | Henning Prof. Dr.-Ing. Gold | Segelbootantrieb mit an dessen Gehäuse angebrachtem Ruder |
| NL1037824C2 (en) * | 2010-03-23 | 2011-09-27 | Heijden Spijkers Maria Anna Josepha | Apparatus and method for the propulsion, steering, manoeuvring and stabilisation of boats and other floating vessels. |
| FI125947B (en) | 2013-07-05 | 2016-04-29 | Ravintoraisio Oy | Serum cholesterol-lowering composition |
| EP2944560A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-18 | ABB Oy | Propulsion unit |
| CN105015753B (zh) * | 2015-07-01 | 2017-08-22 | 胡景威 | 一种船舵 |
| USD791678S1 (en) * | 2015-08-20 | 2017-07-11 | Abb Schweiz Ag | Propulsion unit for ships and boats |
| CN106741779A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿生吊舱推进器 |
| CN106989902B (zh) * | 2017-05-27 | 2019-03-19 | 上海船舶运输科学研究所 | 一种船模操纵性实验系统 |
| CN110789698A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-14 | 西门子股份公司 | 空泡监测系统和吊舱驱动器 |
| JP7148329B2 (ja) * | 2018-09-03 | 2022-10-05 | 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 | 舵板、及び船舶 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB179607A (en) * | 1921-02-03 | 1922-05-03 | Samuel Edgar Saunders | Improvements relating to the steering and propelling of ships |
| BE415970A (ja) * | 1935-06-25 | |||
| DE3246369A1 (de) * | 1982-12-15 | 1984-06-20 | Georg 6200 Wiesbaden Füreder | Brems- und steuersystem fuer wasserfahrzeuge jeglicher groesse und bauart mit oder ohne eigenen antrieb unabhaengig von oder kombiniert mit der ruderanlage |
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| FI96590B (fi) * | 1992-09-28 | 1996-04-15 | Kvaerner Masa Yards Oy | Laivan propulsiolaite |
| SE506926C2 (sv) * | 1996-06-06 | 1998-03-02 | Kamewa Ab | Marint framdrivnings- och styraggregat |
| ATE280709T1 (de) * | 1998-12-21 | 2004-11-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Azimut-vortriebsvorichtung und damit ausgerüstetes schiff |
| US6216624B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-04-17 | James F. Page | Drag fin braking system |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001199415A patent/JP2003011893A/ja not_active Withdrawn
-
2002
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