ES2227359T3 - Dispositivo de helice acimutal. - Google Patents
Dispositivo de helice acimutal.Info
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Abstract
Un dispositivo de hélice acimutal, que comprende: un miembro (4) de placa de corriente; una góndola acimutal (2) fijada a una porción inferior del citado miembro (4) de placa de corriente, estando provista la citada góndola acimutal (2) de un miembro (5) de hélice, y estando provistos el citado miembro (4) de placa de corriente y la citada góndola acimutal (2) para que sean giratorios conjuntamente a lo largo de un eje vertical, con respecto al fondo de una embarcación, que se caracteriza porque el dispositivo comprende un miembro de gobierno auxiliar (6, 8, 11R, 11L) provisto del citado miembro (4) de placa de corriente.
Description
Dispositivo de hélice acimutal.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de hélice acimutal. Más específicamente, la presente invención se
refiere a un dispositivo de hélice acimutal que se puede unir al
fondo de una embarcación para impulsar y gobernar la
embarcación.
En general, una embarcación convencional está
provista de una hélice y de un timón provisto por separado de la
hélice, los cuales se fijan a la popa de la embarcación, de manera
que la fuerza de impulsión para la embarcación esté producida por la
hélice, y las operaciones, tales como los giros de la embarcación,
sean efectuadas por el timón.
Sin embargo, recientemente, la hélice utilizada
para impulsar el buque y el timón utilizado para hacer funcionar a
la embarcación, están integrados y se ha desarrollado un dispositivo
de hélice acimutal, simplemente denominado hélice acimutal, que se
fija a la embarcación para que sea giratorio en la dirección
vertical de la embarcación.
La estructura de un dispositivo de hélice
acimutal convencional se describirá brevemente haciendo referencia a
las figuras 12 y 13A y 13B. La figura 12 es un diagrama esquemático
que muestra la unión de un dispositivo de hélice acimutal a la
porción de popa de una embarcación. La figura 13A es un diagrama que
muestra la vista lateral derecha del dispositivo de hélice acimutal.
La figura 13B es un diagrama que muestra una vista en sección
transversal del dispositivo de hélice acimutal que se muestra en la
figura 13A, tomada por la línea F-F. En las figuras,
el numero 1 indica una porción trasera de la parte del fondo de una
embarcación, 2 indica una góndola acimutal, 3 indica un eje, 4
indica un miembro de placa de corriente, 5 indica un miembro de
hélice, y 10 indica un dispositivo de hélice acimutal.
Como se muestra en las figuras, el dispositivo 10
de hélice acimutal está unido de manera rotativa a la porción
trasera del fondo 1 de la embarcación, por medio del eje 3. El
dispositivo 10 de hélice acimutal incluye el miembro 5 de hélice, la
góndola acimutal 2, y el miembro 4 de placa de corriente. El miembro
5 de hélice, que ejerce la fuerza de impulsión para la embarcación,
se puede fijar a la parte delantera o trasera del dispositivo
acimutal 10. La góndola acimutal 2Acomoda en su interior un
mecanismo de accionamiento de la hélice (no mostrado en las
figuras). El miembro 4 de placa de corriente está fijado
integralmente a la porción superior de la góndola acimutal 2 y tiene
una forma de sección transversal hidrodinámica. El miembro 4 de
placa de corriente está unido a la porción inferior del eje 3, que
se extiende en la dirección vertical, y la porción superior del eje
3 se acopla a un mecanismo de transmisión (no mostrado en las
figuras), que se dispone en el casco, de manera que el eje 3, el
miembro 4 de placa de corriente, la góndola acimutal 2 y el miembro
5 de hélice giren de manera integral.
Usando el dispositivo 10 de hélice acimutal que
tenga la estructura que se ha indicado más arriba, es posible
impulsar la embarcación utilizando la fuerza de impulsión generada
al hacer girar el miembro 5 de hélice, y obtener la función de
gobierno haciendo girar el dispositivo 10 de hélice acimutal con
respecto a la porción trasera del fondo 1 de la embarcación, para
cambiar el curso del recorrido de la embarcación. Se hace notar que
el motor utilizado para producir la fuerza de impulsión para el
miembro 5 de hélice puede encontrarse dispuesto en la góndola
acimutal 2 o en el casco de la embarcación.
Sin embargo, con el fin de mantener la dirección
de la embarcación, es decir, el curso de la embarcación en una línea
recta, en el dispositivo 10 de hélice acimutal convencional que se
ha descrito más arriba es necesario cambiar frecuentemente el ángulo
del eje 3 en un rango relativamente pequeño de ángulos, de manera
que se pueda variar la dirección del miembro 5 de hélice para
ajustar finamente la dirección de la embarcación. Además, cuando se
hace un giro, es necesario hacer rotar el eje 3 con un ángulo
grande, para cambiar la dirección del miembro 5 de hélice. Además,
cuando se realiza una parada de emergencia, se requiere hacer girar
inversamente el miembro 5 de hélice para parar la embarcación.
Por estas razones, es necesario actuar
frecuentemente sobre mecanismo de transmisión grande con el fin de
hacer girar el dispositivo 10 de hélice acimutal, que es grande y
pesado. Como consecuencia, se ha esperado una mejora adicional del
dispositivo 10 de hélice acimutal convencional, desde el punto de
vista de la reducción del consumo de energía, de la mejora de la
duración y de la disminución del coste de fabricación.
El documento
EP-A-1 013 544 muestra un
dispositivo de hélice acimutal con las denominadas "alas de
reacción" para hacer girar el flujo de agua e incrementar la
eficiencia de la propulsión.
La presente invención toma en consideración las
circunstancias que se han mencionado más arriba, y tiene como
objetivo proporcionar un dispositivo de hélice acimutal que pueda
mantener el curso de una embarcación sin hacer girar el dispositivo
de hélice acimutal completo, y se mejora adicionalmente la fuerza de
gobierno del mismo cuando se hace girar a la embarcación.
Con el fin de alcanzar el objetivo anterior, la
presente invención proporciona un dispositivo de hélice acimutal que
incluye: un miembro de placa de corriente; una góndola acimutal
fijada a una porción inferior del miembro de placa de corriente,
estando provista la góndola acimutal de un miembro de hélice; y un
miembro de gobierno auxiliar provisto del miembro de placa de
corriente, en el que el miembro de placa de corriente y la góndola
acimutal están provistas de manera que sean rotativos conjuntamente
a lo largo de un eje vertical, con respecto al fondo de una
embarcación.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, el
miembro de gobierno auxiliar es un miembro de aleta trasera fijado
rotativamente a una porción de borde de salida del miembro de placa
de corriente.
En todavía otro aspecto de la invención, el
miembro de gobierno auxiliar es un miembro de aleta delantera unido
rotativamente a una porción de borde delantero del miembro de placa
de corriente.
En todavía otro aspecto de la invención, el
miembro de gobierno auxiliar es un miembro de aleta delantera unido
rotativamente a la porción de borde delantero del miembro de placa
de corriente, y un miembro de aleta trasera unido rotativamente a
una porción de borde de salida del miembro de placa de
corriente.
La presente invención también proporciona un
dispositivo de hélice acimutal, que incluye, además, un
estabilizador vertical dispuesto en una porción inferior de la
góndola acimutal; y un miembro de aleta de borde de salida unido
rotativamente a una porción de borde trasero del estabilizador
vertical.
De acuerdo con todavía otro aspecto de la
invención, el miembro de gobierno auxiliar es una pareja de miembros
de aletas abiertas - cerradas, unida a una porción de pared lateral
del miembro de placa de corriente, estando dispuesta la pareja de
miembros de aletas abiertas - cerradas de manera que se abran y se
cierren independientemente.
En todavía otro aspecto de la invención, la
pareja de miembros de aletas abiertas - cerradas se abre
completamente para realizar una parada de emergencia de una
embarcación.
En todavía otro aspecto de la invención, el
miembro de gobierno auxiliar establecido más arriba, se combina con
otro miembro de gobierno auxiliar que se ha descrito más arriba.
La presente invención también proporciona el
dispositivo de hélice acimutal que incluye, además: una pareja de
miembros abiertas - cerradas unida a una porción de pared lateral
del estabilizador vertical; estando dispuesta la pareja de miembros
de aletas abiertos - cerrados de manera que se abran y se cierren
independientemente.
De acuerdo con el dispositivo de hélice acimutal
que se ha descrito más arriba, puesto que se proporciona un miembro
de gobierno auxiliar con el miembro de placa de corriente del
dispositivo de hélice acimutal, es posible mantener la dirección de
una embarcación por medio de la operación del miembro de gobierno
auxiliar, sin la necesidad de operar el dispositivo de hélice
acimutal completo, y por lo tanto se puede asegurar la rectitud del
desplazamiento de la embarcación.
Además, puesto que se puede mejorar la fuerza de
gobierno del dispositivo de hélice acimutal haciendo operar el
miembro de gobierno auxiliar, se puede realizar un giro deseado de
la embarcación disminuyendo el ángulo de gobierno del dispositivo de
hélice acimutal, en comparación con el caso en el cual solamente se
utilice el dispositivo de hélice acimutal para producir el giro de
la embarcación.
Como consecuencia, se puede disminuir la energía
requerida para la operación del dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con la presente invención, en comparación con un dispositivo
de hélice acimutal convencional, en el cual se hace funcionar el
cuerpo completo del mismo para realizar, por ejemplo, un giro de la
embarcación. Por lo tanto, se pueden obtener efectos interesantes,
tales como la reducción en el costo y la mejora en la duración, de
acuerdo con el dispositivo de hélice acimutal de la presente
invención.
En todavía otro aspecto de la presente invención,
el dispositivo de hélice acimutal incluye, además, al menos un
miembro de radiación provisto de una periferia exterior de la
góndola acimutal, en el que el miembro de hélice es un miembro de
hélice POD, provisto de una góndola acimutal, y hay provisto un
motor que acciona el miembro de hélice POD dentro de la góndola
acimutal.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, elmiembro de radiación es una aleta que se extiende en
la dirección delantera y trasera de la góndola acimutal.
En todavía otro aspecto de la presente invención,
la aleta está retorcida en la dirección de rotación del miembro de
hélice POD, desde la parte delantera a la trasera de la aleta.
De acuerdo con el dispositivo de hélice acimutal
anterior, puesto que al menos se proporciona un miembro de radiación
con la periferia exterior de la góndola acimutal, es posible liberar
con efectividad al agua circundante el calor que es generado por la
rotación del motor en el interior de la góndola acimutal, por medio
del miembro de radiación. Esto es, es posible realizar efectivamente
una operación de enfriamiento por agua utilizando agua del mar, de
un río, de un lago, etc., en el cual se esté desplazando la
embarcación, y por lo tanto, se puede eliminar o disminuir a un
nivel mínimo la operación de enfriamiento. Como consecuencia, tiene
un efecto notorio en la reducción del tamaño y el costo del
dispositivo de hélice acimutal.
Además, puesto que al menos una de las aletas que
se extiende en la dirección delantera y trasera de la góndola
acimutal está adaptada como un miembro de radiador, es posible
asegurar una gran área de transferencia de calor para mejorar la
eficiencia de la radiación.
Además, puesto que la aleta está retorcida en la
dirección de rotación del miembro de hélice POD desde la parte
delantera a la trasera de la aleta, se puede obtener el efecto de
ajuste por flujo de agua, además del efecto de radiación que se ha
mencionado más arriba. Como consecuencia, la presente invención
también puede contribuir a la mejora en la fuerza de impulsión.
Se han descrito algunas de las características y
ventajas de la invención, y otras serán evidentes de la descripción
detallada que sigue y de los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
la figura 1A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral del dispositivo de hélice acimutal, de
acuerdo con la primera realización de la presente invención, y la
figura 1B es un diagrama que muestra una vista de la sección
transversal del dispositivo de hélice acimutal tomada por la línea
A-A que se muestra en la figura 1A;
la figura 2A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con la segunda realización de la presente invención, y la
figura 2B es un diagrama que muestra una vista de la sección
transversal del dispositivo de hélice acimutal tomada por la línea
B-B que se muestra en la figura 2A;
la figura 3A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral del dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con la tercera realización de la presente invención, y la
figura3B es un diagrama que muestra una vista en sección
transversal del dispositivo de hélice acimutal tomada por la línea
C-C que se muestra en la figura 3A;
la figura 4A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con cuarta realización de la presente invención, y la figura
4B es un diagrama que muestra una vista en corte transversal del
dispositivo de hélice acimutal tomada por la línea
D-D que se muestra en la figura 4A;
la figura 5A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con la quinta realización de la presente invención, y la
figura 5B es un diagrama que muestra un fondo del dispositivo de
hélice acimutal que se muestra en la figura 5A;
la figura 6A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con la sexta realización de la presente invención, y la
figura 6B es un diagrama que muestra una vista en corte transversal
del dispositivo de hélice acimutal, tomada por la línea
E-E que se muestra en la figura 6A;
la figura 7 es un diagrama esquemático que
muestra una vista en corte transversal de las partes principales del
dispositivo de hélice acimutal de acuerdo con la séptima realización
de la presente invención;
la figura 8 es un diagrama esquemático que
muestra una vista en corte transversal de las partes principales del
dispositivo de hélice acimutal, de acuerdo con la octava realización
de la presente invención;
la figura 9 es un diagrama esquemático que
muestra una vista en corte transversal de las partes principales del
dispositivo de hélice acimutal, de acuerdo con la novena realización
de la presente invención;
la figura 10A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal, de
acuerdo con la décima realización de la presente invención, y la
figura 10B es un diagrama que muestra una vista en alzado delantero
del dispositivo de hélice acimutal mostrado en la figura 10A;
la figura 11A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal, de
acuerdo con la onceava realización de la presente invención, y la
figura 11B es un diagrama que muestra una vista en alzado frontal de
un dispositivo de hélice adicional que se muestra en la figura
11A;
la figura 12 es un diagrama esquemático que
muestra la unión de un dispositivo de hélice acimutal convencional a
la porción de popa de una embarcación; y
la figura 13A es un diagrama esquemático que
muestra una vista lateral de un dispositivo de hélice acimutal
convencional, y la figura 13B es un diagrama que muestra una vista
en corte transversal de la hélice acimutal, tomada por la línea
F-F que se muestra en la figura 13A.
La invención resumida más arriba y definida por
las reivindicaciones enumeradas, se podrá comprender mejor haciendo
referencia a la descripción detallada que sigue, que se debe
entender con referencia a los dibujos que se acompañan. Esta
descripción detallada de las realizaciones preferentes particulares,
establecidas más abajo para permitir construir y utilizar
implantaciones particulares de la invención, no pretende limitar las
reivindicaciones enumeradas, si no servir como ejemplos particulares
de las mismas.
El dispositivo de hélice acimutal de acuerdo con
una realización de la presente invención, se describirá con
referencia a las figuras 1A y 1B. Se hace notar que, en lasfiguras
que siguen, los elementos que son los mismos que los descritos en
la técnica anterior se indican utilizando los mismos números, y se
omitirá la explicación de los mismos.
En el dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la primera realización de la presente realización que se muestra
en las figuras 1A y 1B, el número 1 indica una porción trasera del
fondo 2 de la embarcación, 2 indica una góndola acimutal, 3 indica
un eje, 4 indica un miembro de placa de corriente, 5 indica el
miembro de hélice, 6 indica un miembro de aleta trasera, y 10A
indica un dispositivo de hélice acimutal.
Como se muestra en las figuras, el dispositivo
10A de hélice acimutal está unido rotativamente a la porción trasera
del fondo 1 de la embarcación por medio del eje 3. En esta memoria,
el térmico "porción trasera del fondo de la embarcación"
significa una porción del fondo de una embarcación que se encuentre
situada en la parte trasera de un casco con respecto a la dirección
de desplazamiento de la embarcación.
El dispositivo 10A de hélice acimutal incluye la
góndola acimutal 2 que acomoda en su interior un mecanismo de
transmisión de la hélice (no mostrado en las figuras), en el cual el
miembro 5 de hélice que ejerce la fuerza de impulsión de la
embarcación enviando agua hacia atrás, se encuentra fijado a la
parte delantera o trasera del mismo (parte trasera en el dispositivo
10A mostrado en la figura 1A). El miembro 4 de placa de corriente
tiene una forma de corte transversal hidrodinámica está fijado
integralmente a la porción superior de la góndola acimutal 2. El
miembro 4 de placa de corriente está fijado a la porción inferior
del eje 3, que se extiende en la dirección vertical, y la porción
superior del eje 3 está acoplada al mecanismo de transmisión (no
mostrado en las figuras) que se encuentra dispuesto en el casco de
manera que el eje 3, el miembro 4 de placa de corriente, la góndola
acimutal 2 y el miembro 5 de hélice puedan girarse integralmente. Se
hace notar que el motor utilizado para producir la fuerza de
impulsión del miembro 5 de hélice puede estar dispuesto en la
góndola acimutal 2 o en el casco de la embarcación.
En el dispositivo 10A de hélice acimutal, el
miembro 6 de aleta trasera está unido a una porción 4a de borde de
salida del miembro 4 de placa de corriente, como un miembro de
gobierno auxiliar. El miembro 6 de aleta trasera es un miembro de
placa delgada que se extiende en la dirección vertical. Como se
muestra en la figura 1B, la porción extrema delantera del miembro 6
de aleta trasera está soportada rotativamente a lo largo de un eje
de rotación 7 en la dirección vertical con respecto al miembro 4 de
placa de corriente, de manera que la porción extrema trasera 6a del
miembro 6 de aleta trasera puede pivotar alrededor del eje de
rotación 7 en la dirección horizontal. Una parte, o la totalidad,
del mecanismo de transmisión (no mostrado en la figura) para pivotar
el miembro 6 de aleta trasera, se puede acomodar en el miembro 4 de
placa de flujo de corriente, y su funcionamiento está controlado
para articularse con el del dispositivo 10A de hélice acimutal. Esto
es, la temporización, la dirección y el ángulo para pivotar el
miembro 6 de aleta trasera están controlados para que se
interbloqueen con el ángulo de rotación o la fuerza de impulsión del
dispositivo 10A de hélice acimutal.
El dispositivo 10A de hélice acimutal que tiene
la estructura que se ha mencionado más arriba, puede gobernar una
embarcación utilizando la fuerza de impulsión generada por la
rotación del miembro 5 de hélice, y obtener la función de gobierno
haciendo rotar el dispositivo 10A de hélice acimutal completo con
respecto a la porción trasera del fondo 1 de la embarcación, para
cambiar el curso de la embarcación.
Además, cuando la embarcación se desplaza en una
cierta dirección, es posible, utilizando el dispositivo 10A de
hélice acimutal, mantener la dirección de la embarcación pivotando
de manera apropiada el miembro 6 de aleta trasera. Esto es, la
embarcación provista del dispositivo 10A de hélice acimutal puede
desplazarse adecuadamente en una línea recta por medio del
funcionamiento de solamente el miembro 6 de aleta trasera, que es
significativamente menor de tamaño y peso comparado con el
dispositivo 10A de hélice acimutal, sin la necesidad de hacer rotar
el dispositivo 10A de hélice acimutal completo en un rango pequeño
de ángulos, utilizando un gran mecanismo de transmisión.
Además, cuando la embarcación realiza un giro, si
se gira el miembro 6 de aleta trasera de acuerdo con la dirección de
rotación de la embarcación, además de la rotación del dispositivo
10A de hélice acimutal, se puede mejorar adicionalmente la fuerza de
gobierno de la embarcación en comparación con el caso en el cual
solamente se utiliza el dispositivo 10A de hélice acimutal. Esto es,
de acuerdo con la realización de la presente invención provista del
miembro 6 de aleta trasera, se puede realizar un giro deseado de la
embarcación utilizando sustancialmente la misma fuerza de gobierno,
aunque el ángulo de gobierno del dispositivo 10A de hélice acimutal
requerido sea menor en comparación con el caso en el cual solamente
se utiliza el dispositivo 10A de hélice acimutal. Además, cuando se
realiza un giro con un ángulo de giro relativamente pequeño (es
decir, un radio de giro grande), para obtener la fuerza de gobierno
requerida puede ser necesario hacer funcionar solamente el miembro 6
de aleta trasera, y puede que no sea necesario hacer girar el
dispositivo 10A de hélice acimutal.
Se hace notar que cuando la embarcación realiza
un giro, se hace rotar el miembro 6 de aleta trasera en la misma
dirección que el dispositivo 10A de hélice acimutal. Esto es, cuando
la embarcación realiza un giro recto con respecto a sudirección de
desplazamiento, la porción 4a de borde de salida del dispositivo 10A
de hélice acimutal es girada en la dirección de la derecha, y la
porción 6a de extremo trasero del miembro 6 de aleta trasera también
es girada en la dirección derecha con respecto a la dirección de
desplazamiento de la embarcación.
A continuación se describirá una segunda
realización de acuerdo con la presente invención, haciendo
referencia a las figuras 2A y 2B. En las figuras 2A y 2B, el número
1 indica una porción trasera del fondo de la embarcación, 2 indica
una góndola acimutal, 3 indica un eje, 4 indica un miembro de placa
de corriente, 5 indica un miembro de hélice, 8 indica un miembro de
aleta delantera, y 10B indica un dispositivo de hélice acimutal, y
se indican los elementos que son los mismos que los que se han
descrito en la primera realización utilizando los mismos números, y
se omitirá la explicación de los mismos.
En el dispositivo 10B de hélice acimutal de
acuerdo con la segunda realización de la presente invención que se
muestra en las figuras 2A y 2B, el miembro 8 de aleta delantera se
une a la porción 4b de borde delantero del miembro 4 de placa de
corriente como un miembro de gobierno auxiliar. El miembro 8 de
aleta delantera es un miembro de placa delgada que se extiende en el
gobierno vertical, y se une al miembro 4 de placa de corriente de
manera que sobresalga hacia delante desde la porción 4b de borde
delantero. Como se muestra en las figuras 2A y 2B, la porción de
extremo trasero del miembro 8 de aleta delantera está soportada
rotativamente a lo largo de un eje de rotación 9 en la dirección
vertical, con respecto al miembro 4 de placa de corriente, de manera
que la porción 8a de extremo delantero del miembro 8 de aleta
delantera se pueda pivotar alrededor del eje de rotación 9 en la
dirección horizontal. Una parte, o la totalidad, del mecanismo de
transmisión (no mostrado en la figura) para hacer pivotar el miembro
8 de aleta delantera se puede acomodar en el miembro 4 de placa de
flujo de corriente, y su operación está controlada para que se
articule con la del dispositivo 10B de hélice acimutal. Esto es, la
temporización, la dirección y el ángulo para pivotar el miembro 8 de
aleta delantera están controlados para que se interbloqueen con el
ángulo de rotación o la fuerza de impulsión del dispositivo 10B de
hélice acimutal.
El dispositivo 10B de hélice acimutal que tiene
la estructura que se ha mencionado más arriba puede impulsar una
embarcación utilizando la fuerza de impulsión generada al girar el
miembro 5 de hélice, y obtener la función de gobierno al rotar el
dispositivo 10B de hélice acimutal completo con respecto a la
porción trasera del fondo 1 de la embarcación, para cambiar el curso
del recorrido de la embarcación. Se hace notar que la adopción del
miembro 8 de aleta delantera tiene la ventaja de que el efecto del
flujo de agua generado por la rotación del miembro 5 de hélice
tiende a ser menor en comparación con el caso en el cual se adopta
el miembro 6 de aleta trasera.
Además, cuando la embarcación se desplaza en una
cierta dirección, es posible mantener la dirección de la embarcación
haciendo pivotar apropiadamente el miembro 8 de aleta delantera.
Esto es, la embarcación provista del dispositivo 10B de hélice
acimutal puede desplazarse adecuadamente en una línea recta por el
funcionamiento de solamente el miembro 8 de aleta delantera, que es
significativamente menor de tamaño y peso comparado con el
dispositivo 10B de hélice acimutal, sin la necesidad de hacer girar
el dispositivo 10B de hélice acimutal completo en un rango pequeño
de ángulos, utilizando un gran mecanismo de transmisión.
Adicionalmente, cuando la embarcación realiza un
giro, si se hace rotar el miembro 8 de aleta delantera de acuerdo
con la dirección de rotación de la embarcación, además de la
rotación del dispositivo 10B de hélice acimutal, se puede mejorar
adicionalmente la fuerza de gobierno de la embarcación en
comparación con el caso en el cual solamente se utilice el
dispositivo 10B de hélice acimutal. Esto, de acuerdo con esta
realización de la presente invención provista del miembro 8 de aleta
delantera, se puede realizar el giro deseado de la embarcación
utilizando sustancialmente la misma fuerza de gobierno, aunque el
ángulo de gobierno del dispositivo 10B de hélice acimutal requerido
sea menor en comparación con el caso en el cual solamente se utilice
el dispositivo 10B de hélice acimutal. Además, cuando se realiza un
giro con un ángulo de giro relativamente pequeño (es decir, un radio
de giro grande) puede que solamente se necesite operar el miembro 8
de aleta delantera, y no sea necesario en absoluto hacer girar el
dispositivo 10B de hélice acimutal para obtener una fuerza de
gobierno requerida.
Se hace notar que cuando la embarcación realiza
un giro, el miembro 8 de aleta delantera es rotado en la misma la
dirección que el dispositivo 10B de hélice acimutal. Esto es, cuando
la embarcación realiza un giro recto con respecto a sula dirección
de desplazamiento, la porción de borde de salida del dispositivo
10B de hélice acimutal se hace girar en la dirección lateral
derecha, y la porción de extremo delantero 8a del miembro 8 de aleta
delantera también se hace girar en la dirección de la derecha con
respecto a la dirección de desplazamiento de la embarcación.
A continuación se describirá una tercera
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
las figuras 3A y 3B. En las figuras, el número 1 indica una porción
trasera del fondo de la embarcación, 2 indica una góndola acimutal,
3 indica un eje, 4 indica un miembro de placa de corriente, 5 indica
un miembro de hélice, 6 indica un miembro de aleta trasera, 8 indica
un miembro de aleta trasera y 10C indica un dispositivo de hélice
acimutal, y los elementos que son los mismos que aquellos que se han
descrito en las primera realizaciones primera y segunda, se indican
utilizando los mismos números, y se omitirá la explicación de los
mismos.
En el dispositivo 10C de hélice acimutal de
acuerdo con la tercera realización de la presente invención que se
muestra en las figuras 3A y 3B, el miembro 6 de aleta trasera y el
miembro 8 de aleta delantera se unen a la porción 4a de borde de
salida y a una porción 4b de borde delantero, respectivamente, del
miembro 4 de placa de corriente como elementos de gobierno
auxiliares. Esto, el miembro 6 de aleta trasera descrito en la
primera realización, y el miembro 8 de aleta delantera descrito en
la segunda realización, se combinan en esta tercera realización de
acuerdo con la presente invención. Las operaciones del miembro 6 de
aleta trasera y del miembro 8 de aleta delantera se controlan para
que se articulen con el dispositivo 10C de hélice acimutal. Esto es,
la temporización, la dirección y el ángulo para pivotar el miembro 6
de aleta trasera y el miembro 8 de aleta delantera están controlados
para que se interbloqueen con el ángulo de rotación o con la fuerza
de impulsión del dispositivo 10C de hélice acimutal.
El dispositivo 10C de hélice acimutal que tiene
la estructura que se ha mencionado más arriba, puede impulsar una
embarcación utilizando la fuerza de impulsión generada al girar el
miembro 5 de hélice, y obtener la función de gobierno alrotar el
dispositivo 10C de hélice acimutal completo con respecto a la
porción trasera del fondo 1 de la embarcación, para cambiar el curso
del desplazamiento de la embarcación.
Además, cuando la embarcación se desplaza en una
cierta dirección, es posible mantener la dirección de la embarcación
haciendo pivotar apropiadamente el miembro 6 de aleta trasera y el
miembro 8 de aleta delantera. Esto es, la embarcación provista del
dispositivo 10C de hélice acimutal puede desplazarse adecuadamente
en una línea recta solamente por la operación del miembro 6 de aleta
trasera y del miembro 8 de aleta delantera, cada uno de los cuales
es significativamente menor de tamaño y peso comparados con el
dispositivo 10C de hélice acimutal, sin la necesidad de hacer girar
el dispositivo 10C de hélice acimutal completo en un rango pequeño
de ángulos utilizando un gran mecanismo de transmisión.
Además, cuando la embarcación realiza un giro, si
se hace rotar el miembro 6 de aleta trasera y el miembro 8 de aleta
delantera de acuerdo con la dirección de rotación de la embarcación,
además de la rotación del dispositivo 10C de hélice acimutal, se
puede mejorar adicionalmente la fuerza de gobierno de la embarcación
en comparación con el caso en el cual solamente se utilice el
dispositivo 10C de hélice acimutal. Esto, de acuerdo con esta
realización de la presente invención provista del miembro 6 de aleta
trasera y del miembro 8 de aleta delantera, se puede realizar un
giro deseado de la embarcación utilizando sustancialmente la misma
fuerza de gobierno, aunque el ángulo de gobierno del dispositivo 10C
de hélice acimutal requerido sea menor en comparación con el caso en
el cual solamente se utilice el dispositivo 10C de hélice acimutal.
Además, cuando se realiza un giro con un ángulo de giro
relativamente pequeño (es decir, un radio de giro grande) puede ser
necesario solamente hacer funcionar el miembro 6 de aleta trasera y
el miembro 8 de aleta delantera, y no sea en absoluto necesario
hacer girar el dispositivo 10C de hélice acimutal, para obtener la
fuerza de gobierno requerida.
Se hace notar que cuando la embarcación realiza
un giro, el miembro 6 de aleta trasera y el miembro 8 de aleta
delantera son girados en la misma dirección que el dispositivo 10C
de hélice acimutal. Esto es, cuando la embarcación realiza un giro a
la derecha con respecto a su dirección de desplazamiento, la porción
4a de borde de salida del dispositivo 10C de hélice acimutal se gira
en la dirección lateral derecha, y la porción 6a de extremo trasero
del miembro 6 de aleta trasera y la porción 8a de extremo delantero
del miembro 8 de aleta delantera también giran en la dirección de la
derecha con respecto a la dirección de desplazamiento de la
embarcación.
También se hace notar que en la realización
tercera que se ha mencionado más arriba de acuerdo con la presente
invención, el miembro 6 de aleta trasera y el miembro 8 de aleta
delantera pueden utilizarse efectivamente para parar la embarcación
en una emergencia. Esto es, si se hacen girar 90 grados el miembro 6
de aleta trasera y el miembro 8 de aleta delantera en la dirección
de la derecha y en la dirección de la izquierda, respectivamente,
con respecto a la dirección de desplazamiento de la embarcación,
formando de esta manera un miembro de resistencia en forma de placa,
ortogonal a la dirección de desplazamiento de la embarcación, se
puede acortar la distancia de desplazamiento requerida para que la
embarcación realice una parada de emergencia.
A continuación, se describirá una cuarta
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
las figuras 4A y 4B. En las figuras 4A y 4B, el número 1 indica una
porción trasera del fondo de la embarcación, 2 indica una góndola
acimutal, 3 indica un eje, 4 indica un miembro de placa de
corriente, 5 indica un miembro de hélice, 10D indica un dispositivo
de hélice acimutal, y 11R y 11L indican miembros de aletas abiertas
- cerradas (derecha e izquierda). Los elementos que son los mismos
que los que se han descrito en las realizaciones primera a tercera
se indican utilizando los mismos números, y se omitirá la
explicación de los mismos.
En el dispositivo 10D de hélice acimutal de
acuerdo con la cuarta realización de la presente invención que se
muestra en las figuras 4A y 4B, los miembros 11L y 11R de aletas
abiertas - cerradas, respectivamente, se unen a las porciones de
pared lateral del miembro 4 de placa de corriente, como miembros de
gobierno auxiliar. Las operaciones de los miembros 11L y 11R de
aletas abiertas - cerradas están controladas para que se articulen
con el dispositivo 10D de hélice acimutal. Esto es, la
temporización, la dirección y el ángulo para pivotar la pareja de
miembros 11L y 11R de aletas abiertas - cerradas se controlan para
que se interbloqueen con el ángulo de rotación o la fuerza de
impulsión del dispositivo 10D de hélice acimutal. Se hace notar que
el número 11a en las figuras 4A y 4B indica un eje para soportar la
rotación de los miembros 11L y 11R de aletas abiertas -
cerradas.
El dispositivo 10D de hélice acimutal que tiene
la estructura que se ha mencionado más arriba, puede impulsar una
embarcación utilizando la fuerza de impulsión generada al girar el
miembro 5 de hélice, y obtener la función de gobierno al rotar el
dispositivo 10D de hélice acimutal completo con respecto a la
porción trasera del fondo 1 de la embarcación, para cambiar el curso
del desplazamiento de la embarcación.
Además, cuando la embarcación se desplaza en una
cierta dirección, es posible mantener la dirección de la embarcación
haciendo pivotar apropiadamente los miembros 11L y 11R de aletas
abiertas - cerradas. Esto es, la embarcación provista del
dispositivo 10D de hélice acimutal puede desplazarse adecuadamente
en una línea recta solamente por la operación de los miembros 11L y
11R de aletas abiertas - cerradas, cada uno de los cuales es
significativamente menor de tamaño y peso en comparación con los del
dispositivo 10D de hélice acimutal, sin la necesidad de hacer girar
el dispositivo 10D de hélice acimutal completo en un rango pequeño
de ángulos utilizando un gran mecanismo de transmisión.
Además, cuando la embarcación realiza un giro, si
los miembros 11L y 11R de aletas abiertas - cerradas rotan de
acuerdo con la dirección de rotación de la embarcación, además de la
rotación del dispositivo 10D de hélice acimutal, se puede mejorar
adicionalmente la fuerza de gobierno de la embarcación en
comparación con el caso en el cual solamente se utilice el
dispositivo 10D de hélice acimutal. Esto es, de acuerdo con esta
realización de la presente invención provista de los miembros 11L y
11R de aletas abiertas - cerradas, se puede realizar el giro deseado
de la embarcación utilizando sustancialmente la misma fuerza de
gobierno, aunque el ángulo de gobierno del dispositivo 10D de hélice
acimutal requerido sea menor en comparación con el caso en el cual
solamente se utilice el dispositivo 10D de hélice acimutal. Además,
cuando se realiza un giro con un ángulo de giro relativamente
pequeño (es decir, un radio de giro grande) puede ser necesario
solamente hacer funcionar los miembros 11L y 11R de aletas abiertas
- cerradas, y no sea en absoluto necesario hacer girar el
dispositivo 10D de hélice acimutal, para obtener la fuerza de
gobierno requerida.
A continuación se describirá en detalle las
operaciones de apertura y cierre de los miembros 11L y 11R de aletas
abiertas - cerradas, cuando la embarcación realiza un giro. En
primer lugar, uno de los miembros 11L y 11R de aletas abiertas -
cerradas que se encuentre situado en el lado exterior en relación
con el dispositivo 10D de hélice acimutal que está girando, es
decir, se abre el miembro de aleta abierta - cerrada dispuesto en
la pared lateral del miembro 4 de placa de corriente más alejado
respecto al centro de rotación del giro, y el otro miembro de aleta
abierta - cerrada se mantiene cerrado. En consecuencia, cuando la
embarcación realiza un giro a la derecha con respecto a la dirección
de desplazamiento de la embarcación, el miembro 11L de aleta abierta
- cerrada, que está unido a la porción de pared lateral izquierda
del miembro 4 de placa de corriente en el dispositivo 10D de hélice
acimutal, se abre, y el miembro 11R de aletas abierta - cerrada
dispuesto en la porción de pared lateral derecha, se cierra.
Se hace notar que en la realización cuarta que se
ha mencionado más arriba, de acuerdo con la presente invención, se
pueden utilizar efectivamente los miembros 11L y 11R de aletas
abiertas - cerradas para parar la embarcación en una emergencia.
Esto es, si los miembros 11L y 11R de aletas abiertas - cerradas
giran 90 grados en la dirección de la derecha y en la dirección de
la izquierda, respectivamente, con respecto a la dirección de
desplazamiento de la embarcación, formando de esta manera un miembro
de resistencia en forma de placa, ortogonal a la dirección de
desplazamiento de la embarcación, se puede acortar la distancia de
desplazamiento requerida para que la embarcación realice una parada
de emergencia.
Además, la estructura utilizada para proporcionar
los miembros 11L y 11R de aletas abiertas - cerradas en las
porciones de pared lateral respectivas del miembro 4 de placa de
corriente, tiene la ventaja, en comparación con la estructura
utilizada para proporcionar el miembro 6 de aleta trasera que se ha
mencionado más arriba o del miembro 8 de aleta delantera con la
porción 4a de borde de salida y la porción 4b de borde delantero,
respectivamente, del miembro 4 de placa de corriente, de que es
fácil diseñar la estructura puesto que se puede asegurar una gran
área de instalación para los miembros 11L y 11R de aletas.
A continuación se describirá una quinta
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
las figuras 5A y 5B. En las figuras 5A y 5B, el numero 2 indica una
góndola acimutal, 4 indica un miembro de placa de corriente, 5
indica un miembro de hélice, 10E indica un dispositivo de hélice
acimutal, 12 indica un estabilizador vertical (ala), y 13 indica un
miembro de aleta de borde de salida. Los elementos que son los
mismos que los que se han descrito en las realizaciones primera a
cuarta se indican utilizando los mismos números, y se omitirán las
explicaciones de los mismos. Se hace notar en la figura 5, que no se
muestran la porción superior del dispositivo 10E de hélice acimutal,
es decir, una porción trasera del fondo 1 de la embarcación y un eje
3.
En el dispositivo 10E de hélice acimutal de
acuerdo con la quinta realización de la presente realización que se
muestra en las figuras 5A y 5B, el estabilizador vertical 12 se
encuentra dispuesto en la porción de fondo de la góndola acimutal 2,
como un miembro de placa de corriente, y el miembro 13 de aleta de
borde de salida se une a una porción 12A de borde trasero del
estabilizador vertical 12 como un miembro de gobierno auxiliar. Esto
es, el estabilizador vertical 12 que ejerce la misma función que el
miembro 4 de placa de corriente, se dispone en la porción inferior
de la góndola acimutal 2, y el miembro 13 de aleta de borde de
salida se une al estabilizador vertical 12.
El miembro 13 de aleta de borde de salida similar
al miembro 6 de aleta de extremo trasero unido al miembro 4 deplaca
de corriente que se ha explicado en la primera realización, es un
miembro de placa delgada que se extiende en la dirección vertical.
La porción extrema delantera del miembro 13 de aleta de borde de
salida está soportada rotativamente a lo largo de un eje de rotación
(no mostrado en las figuras) que se extiende en la dirección
vertical con respecto al estabilizado vertical 12, de manera que una
porción 13a de extremo trasero del miembro 13 de aleta de borde de
salida puede pivotar alrededor del eje de rotación 9 en la dirección
horizontal. Una parte, o la totalidad, del mecanismo de transmisión
(no mostrado en las figuras) para hacer pivotar el miembro 13 de
aleta de borde de salida se puede acomodar en el estabilizador
vertical 12, y su operación es controlada para que se articule con
la del dispositivo 10E de hélice acimutal. Esto es, la
temporización, la dirección y el ángulo para pivotar el miembro 13
de aleta de borde de salida están controlados para que se
interbloqueen con el ángulo de rotación o con la fuerza de impulsión
del dispositivo 10E de hélice acimutal.
El dispositivo 10E de hélice acimutal que tiene
la estructura que se ha mencionado más arriba puede impulsar una
embarcación, utilizando la fuerza de impulsión generada al girar el
miembro 5 de hélice, y obtener la función de gobierno al hacer girar
el dispositivo 10E de hélice acimutal completo, incluyendo al
estabilizador vertical 12, con respecto a la porción trasera del
fondo 1 de la embarcación, para cambiar el curso del desplazamiento
de la embarcación.
Además, cuando la embarcación se desplaza en una
cierta dirección, es posible mantener la dirección de la embarcación
haciendo pivotar apropiadamente el miembro 13 de aleta de borde de
salida. Esto es, la embarcación provista del dispositivo 10E de
hélice acimutal puede desplazarse adecuadamente en una línea recta
solamente por la operación del miembro 13 de aleta de borde de
salida, que es significativamente menor de tamaño y peso en
comparación con los del dispositivo 10E de hélice acimutal, sin la
necesidad de hacer girar el dispositivo 10E de hélice acimutal
completo en un rango pequeño de ángulos utilizando un gran mecanismo
de transmisión.
Además, cuando la embarcación realiza un giro, si
se hace girar el miembro 13 de aleta de salida de acuerdo con la
dirección de rotación de la embarcación, además de la rotación del
dispositivo 10E de hélice acimutal, se puede mejorar adicionalmente
la fuerza de gobierno de la embarcación en comparación con el caso
en el cual solamente se utilice el dispositivo 10E de hélice
acimutal. Esto es, de acuerdo con esta realización de la presente
invención provista del miembro 13 de aleta de borde de salida, se
puede realizar el giro deseado de la embarcación utilizando
sustancialmente la misma fuerza de gobierno, aunque el ángulo de
gobierno del dispositivo 10E de hélice acimutal requerido sea menor
en comparación con el caso en el cual solamente se utilice el
dispositivo 10E de hélice acimutal. Además, cuando se realiza un
giro con un ángulo de giro relativamente pequeño (es decir, un radio
de giro grande) puede ser necesario solamente hacer funcionar el
miembro 13 de aleta de borde de salida, y no sea necesario en
absoluto hacer girar el dispositivo 10E de hélice acimutal, para
obtener una fuerza de gobierno requerida.
Se hace notar que cuando la embarcación realiza
un giro, se rota el miembro 13 de aleta de borde de salida en la
misma dirección que el dispositivo 10E de hélice acimutal. Esto es,
cuando la embarcación realiza un giro a la derecha con respecto a su
dirección de desplazamiento, la porción 4a de borde de salida del
dispositivo 10E de hélice acimutal gira en la dirección lateral
derecha, y la porción 13a de extremo trasero del miembro 13 de aleta
de borde de salida también se gira en la dirección lateral derecha
con respecto a la dirección de desplazamiento de la embarcación.
El estabilizador vertical 12 fijado al fondo de
la góndola acimutal 2, incluyendo el miembro 13 de aleta de borde de
salida, tiene la ventaja de que se puede minimizar la perturbación
en el flujo de agua en la proximidad del fondo de la embarcación,
incluso si la operación de gobierno se realiza solamente usando el
miembro 13 de aleta de borde de salida, puesto que la distancia
entre el fondo de la embarcación y el estabilizador vertical 12 es
relativamente grande.
Además, se hace fácil diseñar la estructura para
proporcionar el miembro 13 de aleta de borde de salida con el
estabilizador vertical 12, puesto que se puede asegurar espacio
fácilmente en el estabilizador vertical 12.
A continuación, se describirá una sexta
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
las figuras 6A y 6B. En las figuras 6A y 6B, el número 1 indica una
porción trasera del fondo de la embarcación, 2 indica una góndola
acimutal, 3 indica un eje, 4 indica un miembro de placa de
corriente, 5 indica un miembro de hélice, 6 indica un miembro de
aleta trasera, 10F indica un dispositivo de hélice acimutal, y 11L y
11R indican miembros de aletas abiertas - cerradas (derecho e
izquierdo). Los elementos que son los mismos que los que se han
descrito en las realizaciones primera a cuarta se indican utilizando
los mismos números, y se omitirán las explicaciones de los
mismos.
El dispositivo 10F de hélice acimutal de acuerdo
con la sexta realización se forma combinando las realizaciones
primera y cuarta de acuerdo con la presente invención que se han
descrito más arriba, y el miembro 6 de aleta trasera y los miembros
11L y 11R de aletas abiertas - cerradas están provistos como
miembros de gobierno auxiliares. Como se ha mencionado más arriba,
la operación del miembro 6 de aleta trasera y de los miembros de
aletas abiertas - cerradas están controlados para que se articulen
con los dispositivos 10F de hélice acimutal.
El dispositivo 10F de hélice acimutal que tiene
la estructura que se ha mencionado más arriba puede impulsar una
embarcación utilizando la fuerza de impulsión generada al girar el
miembro 5 de hélice, y obtener la función de gobierno al hacer girar
el dispositivo 10F de hélice acimutal completo, con respecto a la
porción trasera del fondo 1 de la embarcación, para cambiar el curso
del desplazamiento de la embarcación.
Además, cuando la embarcación se desplaza en una
cierta dirección, es posible mantener la dirección de la embarcación
haciendo pivotar apropiadamente el miembro 6 de aleta trasera y los
miembros 11L y 11R de aletas abiertas - cerradas, y una embarcación
provista del dispositivo 10F de hélice acimutal puede desplazarse
adecuadamente en una línea recta.
Además, cuando la embarcación realiza un giro, si
el miembro 6 de aleta trasera y los miembros 11L y 11R de aletas
abiertas - cerradas se rotan de acuerdo con la dirección de rotación
de la embarcación, además de la rotación del dispositivo 10F de
hélice acimutal, se puede mejorar adicionalmente la fuerza de
gobierno de la embarcación en comparación con el caso en el que
solamente se utilice el dispositivo 10F de hélice acimutal. Esto es,
de acuerdo con esta realización de la presente invención provista de
los miembros 11L y 11R de aleta abiertas - cerradas, se puede
realizar el giro deseado de la embarcación utilizando
sustancialmente la misma fuerza de gobierno, aunque el ángulo de
gobierno del dispositivo 10F de hélice acimutal requerido sea menor
en comparación con el caso en el cual solamente se utilice el
dispositivo 10F de hélice acimutal. Además, cuando se realiza un
giro con un ángulo de giro relativamente pequeño (es decir, un radio
de giro grande) puede ser necesario solamente hacer funcionar el
miembro 6 de aleta trasera y a los miembros 11R y 11L de aleta
abiertas - cerradas, y no sea en absoluto necesario hacer girar el
dispositivo 10F de hélice acimutal, para obtener una fuerza de
gobierno requerida.
Las operaciones del miembro 6 de aleta trasera y
de los miembros 11L y 11R de aletas abiertas - cerradas, cuando la
embarcación realiza un giro, son las mismas que las que se han
descrito en las realizaciones primera y cuarta descritas más arriba,
y se puede esperar una mejora adicional en la rectitud del
desplazamiento y en la dirección de la embarcación combinando las
operaciones del miembro 6 de aleta trasera y de los miembros 11L y
11R de aletas abiertas - cerradas.
Además, cuando se realiza una parada de
emergencia de la embarcación, los miembros 11L y 11R de aletas
abiertas - cerradas pueden rotarse 90 grados en la dirección del
lado derecho y del lado izquierdo, respectivamente, con respecto a
la dirección del desplazamiento de la embarcación, con lo cual se
forma un miembro de resistencia en forma de placa ortogonal a la
dirección de desplazamiento de la embarcación, con el fin de acortar
la distancia de desplazamiento requerida para la que la embarcación
realice una parada de emergencia.
A continuación se describirá una séptima
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
la figura 7. El dispositivo 10G de hélice acimutal de acuerdo con la
séptima realización, se forma combinando las realizaciones segunda y
cuarta de la presente invención, que se han descrito más arriba.
Esto es, en el dispositivo 10G de hélice acimutal se adopta una
estructura en la cual el miembro 8 de aleta delantera mostrado en
las figuras 2A y 2B y los miembros 11L y 11R de aletas abiertas -
cerradas mostrados en las figuras 4A y 4B se combinan de manera que
se puede esperar una mejora adicional en la rectitud del
desplazamiento y en la dirección de la embarcación, combinando las
operaciones de los dos miembros 8 y 11L y 11R.
Además, cuando se realiza una parada de
emergencia de la embarcación, se pueden rotar 90 grados los miembros
11L y 11R de aletas abiertas - cerradas en las direcciones derecha e
izquierda, respectivamente, con respecto a la dirección de
desplazamiento de la embarcación, con lo cual se forma un miembro de
resistencia en forma de placa ortogonal a la dirección del
desplazamiento de la embarcación con el fin de acortar la distancia
de desplazamiento requerida para que la embarcación realice una
parada de emergencia.
A continuación se describirá una octava
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
la figura 8. El dispositivo 10H de hélice acimutal de acuerdo con la
octava realización, se forma combinando las realizaciones tercera y
cuarta de la presente invención, que se han descrito más arriba.
Esto es, en el dispositivo 10H de hélice acimutal, se adopta una
estructura en la cual el miembro 6 de aleta trasera mostrado en la
figura 1A y 1B, el miembro 8 de aleta delantera mostrado en las
figuras 2A y 2B y los miembros 11R y 11L de aleta abiertas -
cerradas mostrados en las figuras 4A y 4B, se combinan de manera que
se puede esperar una mejora adicional en la rectitud del
desplazamiento y en la dirección de la embarcación, combinando las
operaciones de los miembros 6 y 8 y 11L y 11R.
Además, cuando se realiza una parada de
emergencia de la embarcación, se pueden rotar 90 grados los miembros
11L y 11R de aletas abiertas - cerradas en las direcciones derecha e
izquierda, respectivamente, con respecto a la dirección de
desplazamiento de la embarcación, y el miembro 6 de aleta trasera y
el miembro 8 de aleta delantera pueden operarse en las direcciones
opuestas, con lo cual se forman dos miembros de resistencia en forma
de placas ortogonales a la dirección del desplazamiento de la
embarcación, con el fin de acortar la distancia de desplazamiento
requerida para que la embarcación realice una parada de
emergencia.
A continuación se describirá una novena
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
la figura 9. El dispositivo 10I de hélice acimutal de acuerdo con la
novena realización, se forma combinando las realizaciones cuarta y
quinta de la presente invención, que se han descrito más arriba.
Esto es, en el dispositivo 10I de hélice acimutal, se adopta una
estructura en la cual el estabilizador vertical 12 y el miembro 13
de aleta de borde de salida mostrados en la figura 5A y 5B y los
miembros 11R y 11L de aleta abiertas - cerradas, mostrados en las
figuras 4A y 4B, se combinan de manera que se puede esperar una
mejora adicional en la rectitud en el desplazamiento y en la
dirección de la embarcación, combinando las operaciones de los
miembros 12 y 13 y 11L y 11R.
Además, cuando se realiza una parada de
emergencia de la embarcación, se pueden rotar 90 grados los miembros
11L y 11R de aletas abiertas - cerradas en las direcciones derecha e
izquierda, respectivamente, con respecto a la dirección de
desplazamiento de la embarcación, con lo cual se forma un miembro de
resistencia en forma de placa, ortogonal a la dirección del
desplazamiento de la embarcación, con el fin de acortar la distancia
de desplazamiento requerida para que la embarcación realice una
parada de emergencia.
Como se ha explicado más arriba, de acuerdo con
el dispositivo de hélice acimutal de la presente invención, puesto
que se proporcionan miembro(s) de gobierno auxiliares, es
posible obtener rectitudes excelentes en el desplazamiento de la
embarcación sin la necesidad de hacer operar el dispositivo de
hélice acimutal completo, y mejorar la función de gobierno de la
embarcación.
Además utilizando los miembros 11L y 11R de
aletas abiertas - cerradas y/o el miembro 6 de aleta trasera y el
miembro 8 de aleta delantera, es posible acortar la distancia de
desplazamiento requerida para que la embarcación realice una parada
de emergencia.
A continuación se describirá una décima
realización de acuerdo con la presente invención, con referencia a
las figuras 10A y 10B. El dispositivo 10J de hélice acimutal de
acuerdo con la décima realización, se forma combinando la primera
realización de la presente invención que se ha descrito más arriba,
con una (pluralidad) de alas de radicación 14 (es decir, con un
miembro de radiación).
El dispositivo 10J de hélice acimutal incluye la
góndola acimutal 2 que acomoda un motor para accionar la hélice POD
(nomostrada en las figuras) en el interior de la misma, en el cual
el miembro 5 de hélice POD que ejerce la fuerza de impulsión para la
embarcación dirigiendo el agua hacia atrás, se une a la parte
delantera y trasera de la misma (trasera en el dispositivo 10A que
se muestra en la figura 1A).
Como se muestra en las figuras 10A y 10B, se unen
un número de alas de radiación 14 a la periferia exterior de la
góndola acimutal 2, para extenderse desde la misma. Cada una de las
alas de radiación 14 es un miembro en forma de placa que se extiende
en la dirección delantera a trasera de la góndola acimutal 2, es
decir, en la dirección de desplazamiento producida por la fuerza de
impulsión del miembro 5 de hélice POD. Es preferible utilizar un
miembro que tenga una excelente conductividad térmica, para las alas
de radiación 14.
Se hace notar que, aunque dieciocho alas de
radiación 14 están unidas radialmente a la periferia exterior de la
góndola acimutal 2 con un intervalo igual entre las mimas, la
presente invención no está limitada a esta configuración
particular.
En el dispositivo 10J de hélice acimutal que
tiene la estructura que se ha mencionado más arriba, el calor
generado por el motor (no mostrado en las figuras) para hacer girar
el miembro 5 de hélice POD, se transmite a cada una de las alas de
radiación 14A través de la pared de la góndola acimutal 2, y es
liberado al agua circundante desde la superficie de cada ala de
radiación 14. Esto es, la góndola acimutal 2 es enfriada por medio
de un sistema de enfriamiento por agua por medio de las alas de
radiación 14, de acuerdo con la décima realización de la presente
invención. Por esta razón, se hacen innecesarios los componentes
requeridos en un sistema de enfriamiento por aire de una técnica
convencional, tales como una fuente de energía para el sistema de
enfriamiento por aire, una fuente de accionamiento para actuar un
medio impelente tal como un ventilador, y un pasaje de enfriamiento,
y por lo tanto no solamente se puede reducir el espacio, el consumo
de energía y el costo, sino que también se puede mejorar la duración
y la fiabilidad del dispositivo de hélice acimutal de acuerdo con la
décima realización de la presente invención.
Además, si el valor total de calentamiento no
puede ser cubierto por el sistema de enfriamiento por agua de la
realización de la presente invención, tal como en el caso en el cual
el valor de calentamiento del motor sea grande, es posible utilizar
el sistema de enfriamiento por agua de la presente invención junto
con el sistema de enfriamiento por aire convencional. En un caso
como este, puesto que la carga del sistema de enfriamiento por aire
puede disminuirse en comparación con la del sistema convencional, se
puede disminuir el tamaño del ventilador de aire de
enfriamiento.
A continuación, se describirá la realización
onceava de acuerdo con la presente invención, de acuerdo con las
figuras 11A y 11B. Se hace notar que los elementos que son los
mismos que los que se han descrito en la realización mostrada en las
figuras 1A a 1B se indican utilizando los mismo números, y se
omitirá la explicación de los mismos.
En esta realización, el dispositivo 10K de hélice
acimutal de acuerdo con la onceava realización, se forma combinando
laprimera realización de la presente invención que se ha descrito
más arriba, con un ala de placa de corriente 15 que está adaptada
como miembro de radiación. El ala 15 de placa de corriente se forma,
en general, retorciendo el ala 14 que se ha mencionado más arriba en
la dirección de rotación de la hélice POD 5, desde la parte
delantera a la parte trasera de la misma. En el ejemplo mostrado en
las figuras 11A y 11B, la hélice POD 5 gira en el sentido de las
agujas del reloj vista desde la parte delantera, (en la dirección de
desplazamiento) del dispositivo 10K de hélice acimutal, como se
indica por la flecha 13 en la figura 11B y cada una de las alas 15
de placa de corriente está angulada o inclinada desde la parte
delantera hacia la trasera. La inclinación es debido al
retorcimiento del ala 15 de placa de corriente para que gire la
porción de cola de la placa 15 de placa de corriente en la dirección
de rotación de la hélice POD 5, con respecto al eje de la góndola
acimutal 2. Esto es, se forma una superficie de inclinación 15a del
ala 15 de placa de corriente, a lo largo del flujo de agua que es
impulsado por la hélice POD 5.
Si las alas 15 de placa de corriente tienen la
estructura que se ha mencionado con anterioridad, se hace posible
obtener una función de ajuste del flujo de agua para el agua
impulsada por la hélice POD 5,además de la función de enfriamiento
de agua que se ha mencionado con anterioridad. Como consecuencia, se
hace posible disminuir las pérdidas, y por lo tanto, se puede
incrementar la fuerza de impulsión ejercida por la hélice POD 5. Se
hace notar las estructuras del dispositivo de hélice acimutal de
acuerdo con las realizaciones de la presente invención, no están
limitadas a las que se han descrito con anterioridad, y se pueden
modificar manteniéndose en la amplitud de la presente invención. Por
ejemplo, la estructura de acuerdo con cualquiera de las
realizaciones segunda a novena de la presente invención se pueden
combinar adecuadamente con el miembro de radiación que se ha
descrito en las realizaciones décima u onceava de la presente
invención. Además, se puede invertir un miembro que tenga una
propiedad de impulsión térmica excelente entre la góndola acimutal y
el motor, de manera que mejore adicionalmente la conductividad
térmica del motor.
Habiendo descrito hasta aquí las realizaciones
ejemplares de la invención, será evidente que fácilmente se les
ocurrirán a los especialistas en la técnica varias alternativas,
modificaciones y mejoras. Por ejemplo, se puede proporcionar un
miembro de aleta delantera con el estabilizador vertical 12. Tales
alteraciones, modificaciones y mejoras, aunque no se han descrito
expresamente con anterioridad, se pretende y se implican sin embargo
que se encuentran en el espíritu y en la amplitud de la invención.
Como consecuencia, la discusión anterior solamente pretende ser
ilustrativa; la invención está limitada y definida solamente por las
reivindicaciones que siguen y sus equivalentes.
Claims (10)
1. Un dispositivo de hélice acimutal, que
comprende:
un miembro (4) de placa de corriente;
una góndola acimutal (2) fijada a una porción
inferior del citado miembro (4) de placa de corriente, estando
provista la citada góndola acimutal (2) de un miembro (5) de hélice,
y estando provistos el citado miembro (4) de placa de corriente y la
citada góndola acimutal (2) para que sean giratorios conjuntamente a
lo largo de un eje vertical, con respecto al fondo de una
embarcación, que se caracteriza porque el dispositivo
comprende
un miembro de gobierno auxiliar (6, 8, 11R, 11L)
provisto del citado miembro (4) de placa de corriente.
2. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que el citado miembro de gobierno
auxiliar comprende un miembro (6) de aleta trasera unido
rotativamente a una porción (4a) de borde de salida del citado
miembro (4) de placa de corriente.
3. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con las reivindicaciones 1 o 2, en el que el citado miembro de
gobierno auxiliar comprende un miembro (8) de aleta delantera fijado
rotativamente a una porción (4b) de borde delantero del citado
miembro (4) de placa de corriente.
4. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la reivindicación 1, 2 o 3 que comprende, además:
un estabilizador vertical (12) dispuesto en una
porción inferior de la citada góndola acimutal (2); y
un miembro (13) de aleta de borde de salida unido
rotativamente a una porción (12a) de borde trasero del citado
estabilizador vertical (12).
5. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el
citado miembro de gobierno auxiliar comprende, además, una pareja de
miembros (11R, 11L) de aletas abiertas - cerradas, fijadas a una
porción de pared lateral del citado miembro (4) de placa de
corriente, estando adaptada la citada pareja de miembros (11L, 11R)
de aletas abiertas - cerradas para que se abran y se cierren
independientemente.
6. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la reivindicación 6, en el que la citada pareja de miembros
(11B, 11L) de aletas abiertas - cerradas puede abrirse completamente
para producir una parada de emergencia de una embarcación.
7. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la reivindicación 4 que comprende, además:
una pareja de miembros
abiertos-cerrados unidos a una porción de pared
lateral del citado estabilizador vertical (12), estando adaptada la
citada pareja de miembros de aletas abiertas - cerradas para que se
abran y se cierren independientemente.
8. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo a
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende,
además:
al menos un miembro proyectante (14, 15) provisto
radialmente en una periferia exterior de la citada góndola acimutal
(2), en el que el citado miembro de hélice es un miembro (5) de
hélice POD y hay provisto un motor que acciona al citado miembro (5)
de hélice POD en el interior de la citada góndola acimutal (2).
9. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la reivindicación 8, en el que el citado miembro de proyección
es un ala (14; 15) que se extiende en dirección hacia delante y
hacia atrás de la citada góndola acimutal (2).
10. Un dispositivo de hélice acimutal de acuerdo
con la reivindicación 9, en el que la citada ala (15) está retorcida
en la dirección de rotación del citado miembro (5) de hélice POD,
desde la parte delantera a la parte trasera de la citada ala
(15).
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