JPH02179597A - 船外機の多基掛け操縦装置 - Google Patents
船外機の多基掛け操縦装置Info
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- JPH02179597A JPH02179597A JP63331364A JP33136488A JPH02179597A JP H02179597 A JPH02179597 A JP H02179597A JP 63331364 A JP63331364 A JP 63331364A JP 33136488 A JP33136488 A JP 33136488A JP H02179597 A JPH02179597 A JP H02179597A
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- Japan
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- steering
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- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 241001442234 Cosa Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、複数の船外機を船体船尾部に取り付けて、
船外機を多基掛は運転する場合の船外機の多基掛は操縦
装置に関する。
船外機を多基掛は運転する場合の船外機の多基掛は操縦
装置に関する。
（従来の技術）
従来、船外機の多基掛１ノ運転を行なうには、第６図に
示づようにリモートコントロールによっている。つまり
、船体１の船尾部２に、複数例えば２基の船外機３．４
が並設される。これらの船外機３，４は、舵軸５を中心
に船体１の幅方向に回動可能に設けられる。一方、船体
１の運転席には、ステアリング部材としてのステアリン
グホイール６が設置される。このステアリングホイール
６と一方の船外機３が、プッシュプルケーブル等のステ
アリングケーブル７によって連結される。
示づようにリモートコントロールによっている。つまり
、船体１の船尾部２に、複数例えば２基の船外機３．４
が並設される。これらの船外機３，４は、舵軸５を中心
に船体１の幅方向に回動可能に設けられる。一方、船体
１の運転席には、ステアリング部材としてのステアリン
グホイール６が設置される。このステアリングホイール
６と一方の船外機３が、プッシュプルケーブル等のステ
アリングケーブル７によって連結される。
船外１１３，４の各々のステアリングアーム８．９同士
がタイロッド１０により３！結される。
がタイロッド１０により３！結される。
したがって、ステアリングホイール６を回！ｆ！ＩＪさ
せるとステアリングケーブル７を介して船外機３が回動
し、タイロッド１０を介して船外機３に連動じ、船外機
４が船外機３と同角度回動する。この場合、ステアリン
グホイール６の回転Ｍ（ステアリング角度θ）は、船外
機３．４の舵角γと同程瓜である。こうして、船外機３
．４がステアリングホイール６およびステアリングケー
ブル７によってリモートコンｌ−ロールされる。
せるとステアリングケーブル７を介して船外機３が回動
し、タイロッド１０を介して船外機３に連動じ、船外機
４が船外機３と同角度回動する。この場合、ステアリン
グホイール６の回転Ｍ（ステアリング角度θ）は、船外
機３．４の舵角γと同程瓜である。こうして、船外機３
．４がステアリングホイール６およびステアリングケー
ブル７によってリモートコンｌ−ロールされる。
（発明が解決しようとする課題）
第７図は、船外機の推進力に基づく旋回モーメントを説
明するための図である。
明するための図である。
ステアリングホイール６を左方向にステアリング角度０
だけ回動させると、船外機３．４は右向きに舵角γだけ
回動する。したがって、船外？１３゜４が発生する推進
力Ｐも、右方向に舵角Ｔと同角瓜の方向となる。このと
きの旋回モーメントＭは、船体１の重心Ｇと船外機３，
４の舵軸５との距離をそれぞれオ 、第２とすると、 Ｍ＝Ｐ Ｃ１＋１１２） となる。この旋回モーメントＭにより、船体１は左へ旋
回ケる。
だけ回動させると、船外機３．４は右向きに舵角γだけ
回動する。したがって、船外？１３゜４が発生する推進
力Ｐも、右方向に舵角Ｔと同角瓜の方向となる。このと
きの旋回モーメントＭは、船体１の重心Ｇと船外機３，
４の舵軸５との距離をそれぞれオ 、第２とすると、 Ｍ＝Ｐ Ｃ１＋１１２） となる。この旋回モーメントＭにより、船体１は左へ旋
回ケる。
ところが、第７図より明らかなように、距離ｉ１２が短
いので、旋回内側の船外機４による旋回モーメントＭへ
の寄与が少ない。したがって、旋回モーメントＭが全体
として小さくなってしまう。
いので、旋回内側の船外機４による旋回モーメントＭへ
の寄与が少ない。したがって、旋回モーメントＭが全体
として小さくなってしまう。
また、双胴艇等のマルチハル艇でも同様であるが、特に
モノハル艇では、旋回時に船体１が旋回の内側に傾斜し
てしまう。このため、旋回外側の船外機のプロペラが水
面上に出てしまうことがある。こうなると、旋回外側の
船外機による推進力Ｐは期待できなくなる。つまり、第
７図のように左旋回する場合には、旋回外側の船外Ｉ！
１３の推進力ＰがＪｌｌ持できなくなる。この場合、船
外１１４の旋回モーメントに対する寄与が少ないため、
旋回モーメンｌ−Ｍは仝休として低下し、旋回性能が著
しく低くなる。
モノハル艇では、旋回時に船体１が旋回の内側に傾斜し
てしまう。このため、旋回外側の船外機のプロペラが水
面上に出てしまうことがある。こうなると、旋回外側の
船外機による推進力Ｐは期待できなくなる。つまり、第
７図のように左旋回する場合には、旋回外側の船外Ｉ！
１３の推進力ＰがＪｌｌ持できなくなる。この場合、船
外１１４の旋回モーメントに対する寄与が少ないため、
旋回モーメンｌ−Ｍは仝休として低下し、旋回性能が著
しく低くなる。
この発明は、上記事情を青線してなされたものであり、
ステアリング角に対する旋回モーメントを大きくでき、
旋回性能を向上させることができる船外機の多基用は操
縦装置を提供することを目的とする。
ステアリング角に対する旋回モーメントを大きくでき、
旋回性能を向上させることができる船外機の多基用は操
縦装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明は、船体の船尾部に複数の船外機が並設され、
上記船体の運転席に配置されたステアリング部材を操作
して上記複数の船外機の舵角をυＩＩＩＬ、上記船体を
旋回させる船外機の多基用は操縦装置において、上記船
体船尾部には、船体幅方向に回動可能にデイフンレンジ
１？ルリンクが軸支され、このディファレンシャルリン
クは、上記ステアリング部材に連結されるメインレバー
エレメントと、このメインレバーエレメントに対し船体
幅方向に複数配置されて、上記複数の船外機のステアリ
ングアームにそれぞれ連結される複数のサブレバーエレ
メントとを有し、上記船体旋回時に船体中央部側へ移動
する上記サブレバーエレメントが旋回内側の船外機に連
結されたことを特徴とするものである。
上記船体の運転席に配置されたステアリング部材を操作
して上記複数の船外機の舵角をυＩＩＩＬ、上記船体を
旋回させる船外機の多基用は操縦装置において、上記船
体船尾部には、船体幅方向に回動可能にデイフンレンジ
１？ルリンクが軸支され、このディファレンシャルリン
クは、上記ステアリング部材に連結されるメインレバー
エレメントと、このメインレバーエレメントに対し船体
幅方向に複数配置されて、上記複数の船外機のステアリ
ングアームにそれぞれ連結される複数のサブレバーエレ
メントとを有し、上記船体旋回時に船体中央部側へ移動
する上記サブレバーエレメントが旋回内側の船外機に連
結されたことを特徴とするものである。
（作用）
したがって、この発明に係る船外機の多基用は操縦ｖｉ
置によれば、ステアリング部材を操作すると、ディファ
レンシャルレバーが回動する。このとき、ディファレン
シャルレバーにおけるサブレバーエレメントの船体幅方
向の移１ＦｊＪｆｆｉは、船体中央部側へ移動するサブ
レバーエレメントの方が船体中央部側へ移動するサブレ
バーエレメントより大きくなる。船体中央部側へ移動す
るりブレバーエレメントが旋回内側の船外機に連結され
、船体側前部へ移動するサブレバーエレメントが旋回外
側の船外機に連結されているので、旋回内側の船外機の
舵角が大きくなる。このため、旋回モーメントが増大し
、旋回性能が向上する。
置によれば、ステアリング部材を操作すると、ディファ
レンシャルレバーが回動する。このとき、ディファレン
シャルレバーにおけるサブレバーエレメントの船体幅方
向の移１ＦｊＪｆｆｉは、船体中央部側へ移動するサブ
レバーエレメントの方が船体中央部側へ移動するサブレ
バーエレメントより大きくなる。船体中央部側へ移動す
るりブレバーエレメントが旋回内側の船外機に連結され
、船体側前部へ移動するサブレバーエレメントが旋回外
側の船外機に連結されているので、旋回内側の船外機の
舵角が大きくなる。このため、旋回モーメントが増大し
、旋回性能が向上する。
（実施例）
以下、この発明の実施例を回向にヰづいて説明する。
第１図はこの発明に係る船外機の多基用は操縦装置の一
実施例が適用された船艇の平面図、第２図は第１図のデ
ィファレンシャルレバーを拡大して示す正面図である。
実施例が適用された船艇の平面図、第２図は第１図のデ
ィファレンシャルレバーを拡大して示す正面図である。
この一実施例において、従来と同様な部分は同一の符号
を付すことによりＪ１明を省略する。
を付すことによりＪ１明を省略する。
船体１１における船尾ＰＩＳ１２は、その側舷部が船体
１１の外側に向って傾斜して設けられ、この傾斜部分に
トランサムボード１３を介して船外機３．４が取り付け
られる。、Ｅ記船尾部１２の傾斜部は、傾斜面に対する
垂線が、船体１１の船艇軸１４と角度φをなづ。したが
って、船外機３．４の有効舵範囲Ａは、第１図中破線位
置から一点鎖線位置までの範囲となり、船外機３，４が
船体１１の内側に大きく向けられるが、船体１１の外側
に番よ若干ωしか向けられないような範囲となる。
１１の外側に向って傾斜して設けられ、この傾斜部分に
トランサムボード１３を介して船外機３．４が取り付け
られる。、Ｅ記船尾部１２の傾斜部は、傾斜面に対する
垂線が、船体１１の船艇軸１４と角度φをなづ。したが
って、船外機３．４の有効舵範囲Ａは、第１図中破線位
置から一点鎖線位置までの範囲となり、船外機３，４が
船体１１の内側に大きく向けられるが、船体１１の外側
に番よ若干ωしか向けられないような範囲となる。
また、船外機３のプロペラ（図示せず）は第１図の矢印
Ｂ方向に回転し、船外機４のプロペラ（図示せず）は同
図の矢印Ｃ方向に回転する。これにより、両ブＯベラに
よって生ずる推進力以外の力（推進力に直角方向の力）
が互いに相殺される。
Ｂ方向に回転し、船外機４のプロペラ（図示せず）は同
図の矢印Ｃ方向に回転する。これにより、両ブＯベラに
よって生ずる推進力以外の力（推進力に直角方向の力）
が互いに相殺される。
さて、船体１１の船Ｒ部１２にはディファレンシャルレ
バー１５が配置される。このディファレンシャルレバー
１５は、レバー軸１６周りに回転可能に軸支され、この
レバー軸１６が船艇軸１４に略一致して設定される。
バー１５が配置される。このディファレンシャルレバー
１５は、レバー軸１６周りに回転可能に軸支され、この
レバー軸１６が船艇軸１４に略一致して設定される。
ディファレンシャルレバー１５は、第２図に示すように
、船体１１の幅方向中央部のメインレバーエレメント１
７と、このメインレバーニレメン１−１７の幅方向両側
に例えば１つずつ配置されたサブレバーエレメント１８
Ａ、１８Ｂと、を有して構成される。ナプレバーエレメ
ント１８△、Ｂはメインレバーエレメント１７に対し角
度δだけ離反して配δされる。第１図に示すように、メ
インレバーエレメント１７がステアリングケーブル７に
連結され、サブレバーエレメント１８Ａ、Ｂがそれぞれ
タイロッド１９を介して船外機３．４のステアリングア
ーム８，９に連結される。
、船体１１の幅方向中央部のメインレバーエレメント１
７と、このメインレバーニレメン１−１７の幅方向両側
に例えば１つずつ配置されたサブレバーエレメント１８
Ａ、１８Ｂと、を有して構成される。ナプレバーエレメ
ント１８△、Ｂはメインレバーエレメント１７に対し角
度δだけ離反して配δされる。第１図に示すように、メ
インレバーエレメント１７がステアリングケーブル７に
連結され、サブレバーエレメント１８Ａ、Ｂがそれぞれ
タイロッド１９を介して船外機３．４のステアリングア
ーム８，９に連結される。
上述のようなサブレバーエレメント１８Ａ、Ｂと船外機
３．４との連結は、船体１１’／）中央側へ移動するサ
ブレバーエレメント１８Ａ、Ｂが船体１１の旋回内側の
船外機３．４に連結さ−れ、船体１１の側舷部側へ移動
するサブレバーエレメント１８Ａ、Ｂが船体１１の旋回
外側の船外１１３．４に連結されることを息味する。つ
まり、ステアリングホイール６を矢印りの如く右方向へ
回転すると、ディファレンシ１！ルレバ−１５は矢印Ｅ
方向に回転し、船外機３．４は破線位置まで回動する。
３．４との連結は、船体１１’／）中央側へ移動するサ
ブレバーエレメント１８Ａ、Ｂが船体１１の旋回内側の
船外機３．４に連結さ−れ、船体１１の側舷部側へ移動
するサブレバーエレメント１８Ａ、Ｂが船体１１の旋回
外側の船外１１３．４に連結されることを息味する。つ
まり、ステアリングホイール６を矢印りの如く右方向へ
回転すると、ディファレンシ１！ルレバ−１５は矢印Ｅ
方向に回転し、船外機３．４は破線位置まで回動する。
このとぎ、第２図に示すように、サブレバーエレメント
１８Ａが船体１１の中央側へ８勤し、このサブレバーエ
レメント１８△に連ｖ３された船外機３が右旋回内側の
船外機となる。逆に、船体１１の側舷部側へ移ｆ！Ｊす
るサブレバーエレメント１８Ｂが右旋回外側の船外機４
に連結されることになる。
１８Ａが船体１１の中央側へ８勤し、このサブレバーエ
レメント１８△に連ｖ３された船外機３が右旋回内側の
船外機となる。逆に、船体１１の側舷部側へ移ｆ！Ｊす
るサブレバーエレメント１８Ｂが右旋回外側の船外機４
に連結されることになる。
また、ステアリングホイール６を左回転した場合には、
サブレバーエレメント１８Ｂが船体１１の中央部側へ移
動し、このサブレバーエレメント１８Ｂに連結された船
外機４が左旋回内側に配置された船外機となる。逆に、
サブレバーエレメント１８Ａは船体１１の側舷部側へ移
動し、このサブレバーエレメント１８Ａに連結された船
外機３が、左旋回外側の船外機となる。
サブレバーエレメント１８Ｂが船体１１の中央部側へ移
動し、このサブレバーエレメント１８Ｂに連結された船
外機４が左旋回内側に配置された船外機となる。逆に、
サブレバーエレメント１８Ａは船体１１の側舷部側へ移
動し、このサブレバーエレメント１８Ａに連結された船
外機３が、左旋回外側の船外機となる。
ところで、第３図に示すように、ｒ−４０を中心に等速
円運ａする点Ｑのｙ軸に対する投影距離は、同一移動角
ωｔであっても、Ｘ＠近傍で移動する場合Ｒの方が、Ｘ
＠から離れて移動する場合Ｓに比べ大きい。
円運ａする点Ｑのｙ軸に対する投影距離は、同一移動角
ωｔであっても、Ｘ＠近傍で移動する場合Ｒの方が、Ｘ
＠から離れて移動する場合Ｓに比べ大きい。
したがって、例えば第２図に示すように、船体１１の中
央部側へ移動するサブレバーエレメント１８Ａの船体幅
方向孔１！ｔオは、船体１１の側舷部側へ移ｆ！ｌする
サブレバーニレメンｌ−１８Ｂの船体幅方向距離ｍより
大きくなる。その結果、この右旋回の場合には、ステア
リングホイール６のステアリング角θが同一であっても
、右旋回内−の船外機の舵角αは、右旋回外側の船外機
４の舵角βより大きく設定される。
央部側へ移動するサブレバーエレメント１８Ａの船体幅
方向孔１！ｔオは、船体１１の側舷部側へ移ｆ！ｌする
サブレバーニレメンｌ−１８Ｂの船体幅方向距離ｍより
大きくなる。その結果、この右旋回の場合には、ステア
リングホイール６のステアリング角θが同一であっても
、右旋回内−の船外機の舵角αは、右旋回外側の船外機
４の舵角βより大きく設定される。
逆に、左旋回の場合には、号ブレバーエレメント１８Ｂ
が船体１１の中央部側へ移動し、サブレバーエレメント
１８Ａが船体１１の側舷部側へ移動するので、第１図の
一点鎖線に示すように、左旋回内側の船外機の舵角βが
左旋回外側の船外機の舵角αより大きくなる。
が船体１１の中央部側へ移動し、サブレバーエレメント
１８Ａが船体１１の側舷部側へ移動するので、第１図の
一点鎖線に示すように、左旋回内側の船外機の舵角βが
左旋回外側の船外機の舵角αより大きくなる。
また、第２図に示すように、ディファレンシャルレバー
１５におけるメインレバーエレメント１７およびサブレ
バーエレメント１８Ａ、Ｂには、調整ねじ２０が形成さ
れている。この調整ねじ２０によって、各レバーエレメ
ント１７．１８Ａ。
１５におけるメインレバーエレメント１７およびサブレ
バーエレメント１８Ａ、Ｂには、調整ねじ２０が形成さ
れている。この調整ねじ２０によって、各レバーエレメ
ント１７．１８Ａ。
１８Ｂの長さが調整されて、船外機３，４の舵角α、β
の大きさが調整される。
の大きさが調整される。
次に作用を説明する。
まず、旋回時に船体１１が旋回内側へ傾斜することがな
い低速運転について説明する。例えば、ステアリングホ
イール６を矢印りと反対方向に回転させて左旋回する場
合には、ディファレンシャルレバ−１５のサブレバーエ
レメント１８Ｂが船体１１の中央部側へ移動する。この
ため、このサブレバーエレメント１８Ｂに連結されな船
外１４の舵角βが、船外機３の舵角αより大きくなる。
い低速運転について説明する。例えば、ステアリングホ
イール６を矢印りと反対方向に回転させて左旋回する場
合には、ディファレンシャルレバ−１５のサブレバーエ
レメント１８Ｂが船体１１の中央部側へ移動する。この
ため、このサブレバーエレメント１８Ｂに連結されな船
外１４の舵角βが、船外機３の舵角αより大きくなる。
この状態を第１図の一点鎖線に示す。
このときの旋回モーメンｈ Ｍ ’ を従来の船艇にお
ける旋回モーメントＭと比較し、第４図（Ａ）。
ける旋回モーメントＭと比較し、第４図（Ａ）。
（Ｂ）を参照して説明する。
船体１１の重心Ｇと舵軸５との船艇軸１４方向距離をＬ
とし、舵軸５間距離を２Ｗとする。従来の船艇では、第
４図（Ａ）に示すように、ステアリング角θと船外機３
，４の舵角γとが略一致し、船外ｍ３，４は同一方向と
なる。これに対し、この実施例における船艇では、ステ
アリング角０が同一でも船外機３の舵角αと船外機４の
舵角βとが異なり、左旋回の場合αくβとなる。ここで
、α十β＝２γ ・・・・・・■
β−α＝２ｋｒ ・・・・・・■
を満すものとする。
とし、舵軸５間距離を２Ｗとする。従来の船艇では、第
４図（Ａ）に示すように、ステアリング角θと船外機３
，４の舵角γとが略一致し、船外ｍ３，４は同一方向と
なる。これに対し、この実施例における船艇では、ステ
アリング角０が同一でも船外機３の舵角αと船外機４の
舵角βとが異なり、左旋回の場合αくβとなる。ここで
、α十β＝２γ ・・・・・・■
β−α＝２ｋｒ ・・・・・・■
を満すものとする。
さて、船外機３．４の推進力をＦｎとし、従来の船艇に
おいてこの推進力Ｆｎの船艇軸方向の分力およびこの船
艇軸に垂直方向の分力をそれぞれＦｘ、Ｆｙとする。こ
のとき、従来の船艇の旋回モーメントＭは、 Ｍ＝Ｌ・「ｙ＋Ｌ−Ｆｙ ＝２１−Ｆｙ −２Ｌ ｓｉｎ γ・Ｆｎ ・・・
・・・■一方、この実施例の船艇において、推進力Ｆｎ
の船艇軸１４方向の分力およびこの船艇＠１４に垂直方
向の分力をそれぞれＦｐｘ、Ｆｐｙ（船外機４側） 、
「ｓｘ、 ｌ”ｓｙ（船外機３側）とする。すると、こ
の実施例における船艇の旋回モーメントＭ′は、Ｍ’
＝ Ｌ −Ｆｌ）ｌ Ｌ −Ｆｓｙ＋Ｗ （ＦＳＸ−Ｆ
ＤＶ）＝ｌ＠Ｓｉｎβ−Ｆｎ＋Ｌ Ｓｉｎα−Ｆｎ＋Ｗ
（Ｃ０３（Ｚ −Ｆｎ −ｃｏｓａ−Ｆｎ）・・・・
・・■ したがって、両旋回モーメントの差ΔＭは、ΔＭ＝Ｍ’
−Ｍ ＝Ｆｎ （Ｌ （ｓｉｎβ＋ ｓｉｎα）＋Ｗ （ｃｏ
ｓａ −ｃｏｓａ）−２ＬＳｉｒ１７）上式に式■およ
び■を代入すると、 ΔＭ＝Ｆｎ ［Ｌ （ｓｉｎ （７＋に７）＋ｓｉｎ
（γ−にγ）） ＋Ｗ（ｃｏｓ（γ−にγ）−ＣＯＳ（γ＋にγ））・・
・・・・■ ・・・・・・■ となる。
おいてこの推進力Ｆｎの船艇軸方向の分力およびこの船
艇軸に垂直方向の分力をそれぞれＦｘ、Ｆｙとする。こ
のとき、従来の船艇の旋回モーメントＭは、 Ｍ＝Ｌ・「ｙ＋Ｌ−Ｆｙ ＝２１−Ｆｙ −２Ｌ ｓｉｎ γ・Ｆｎ ・・・
・・・■一方、この実施例の船艇において、推進力Ｆｎ
の船艇軸１４方向の分力およびこの船艇＠１４に垂直方
向の分力をそれぞれＦｐｘ、Ｆｐｙ（船外機４側） 、
「ｓｘ、 ｌ”ｓｙ（船外機３側）とする。すると、こ
の実施例における船艇の旋回モーメントＭ′は、Ｍ’
＝ Ｌ −Ｆｌ）ｌ Ｌ −Ｆｓｙ＋Ｗ （ＦＳＸ−Ｆ
ＤＶ）＝ｌ＠Ｓｉｎβ−Ｆｎ＋Ｌ Ｓｉｎα−Ｆｎ＋Ｗ
（Ｃ０３（Ｚ −Ｆｎ −ｃｏｓａ−Ｆｎ）・・・・
・・■ したがって、両旋回モーメントの差ΔＭは、ΔＭ＝Ｍ’
−Ｍ ＝Ｆｎ （Ｌ （ｓｉｎβ＋ ｓｉｎα）＋Ｗ （ｃｏ
ｓａ −ｃｏｓａ）−２ＬＳｉｒ１７）上式に式■およ
び■を代入すると、 ΔＭ＝Ｆｎ ［Ｌ （ｓｉｎ （７＋に７）＋ｓｉｎ
（γ−にγ）） ＋Ｗ（ｃｏｓ（γ−にγ）−ＣＯＳ（γ＋にγ））・・
・・・・■ ・・・・・・■ となる。
式■から、
（Ｗ−Ｌｔａｎ γ） ≧Ｏ・・・・・・■
の場合に、このＴ：１８例の船体における旋回モーメン
トＭ′が従来例における旋回モーメントＭより大ぎくな
る。
の場合に、このＴ：１８例の船体における旋回モーメン
トＭ′が従来例における旋回モーメントＭより大ぎくな
る。
一般に、船外機３．４の各部の干渉から、舵角γの最大
値は約３０°である。この場合のＷとＬとの関係をｋを
パラメータとして表すと、となる。ｋをパラメータとし
て式■を表にすると、下表の如くなる。
値は約３０°である。この場合のＷとＬとの関係をｋを
パラメータとして表すと、となる。ｋをパラメータとし
て式■を表にすると、下表の如くなる。
また、このとき効率ΔＭ／Ｍは、
ここで例えば、船体１１の船長ＴをＴ＝８゜２２Ｔｒｔ
とし、単心Ｇが船尾部よりＴ／３の位置にあるとすれば
、Ｌ＝Ｔ／３″−２，７４ｍとなる。また、船外機の開
隔２Ｗを２Ｗ’＝２（ｍ）とする。
とし、単心Ｇが船尾部よりＴ／３の位置にあるとすれば
、Ｌ＝Ｔ／３″−２，７４ｍとなる。また、船外機の開
隔２Ｗを２Ｗ’＝２（ｍ）とする。
上表においてに＝０．３のとき、左旋回内側船外機４の
舵角βは３９°、左旋回外側船外機３の舵角αは２１°
となる。このとき、 Ｗ−Ｌ ｔａｎ γ ＝０． ７８＞０ から式■を満２し、また弐〇から ＝０． ０４５ となる。したがって、低速運転時には、この実施例にお
ける船体１１の旋回し＝メントＭ′は従来の船体の旋回
モーメントＭ′に比べ約５％効率が上昇することとなり
、旋回性能が向上する。
舵角βは３９°、左旋回外側船外機３の舵角αは２１°
となる。このとき、 Ｗ−Ｌ ｔａｎ γ ＝０． ７８＞０ から式■を満２し、また弐〇から ＝０． ０４５ となる。したがって、低速運転時には、この実施例にお
ける船体１１の旋回し＝メントＭ′は従来の船体の旋回
モーメントＭ′に比べ約５％効率が上昇することとなり
、旋回性能が向上する。
次に、旋回時に船体１１が内側に傾斜する高速旋回時に
は、旋回外側の船外機が水上から出てしまう。例えば、
左旋回の場合には、船外機３が水上に出てしまう。しか
し、左旋回内側船外機４における推選力Ｆｎのモーメン
トアームＫ（第４図（Ｂ）参照）が大きく、左旋回モー
メントＭ′に対し左旋回内側船外１１１４が大きく寄与
しているので、左旋回外側船外機３が水上に出てしまっ
ても、左旋回を良好に行なうことができ、旋回性能が低
下しない。
は、旋回外側の船外機が水上から出てしまう。例えば、
左旋回の場合には、船外機３が水上に出てしまう。しか
し、左旋回内側船外機４における推選力Ｆｎのモーメン
トアームＫ（第４図（Ｂ）参照）が大きく、左旋回モー
メントＭ′に対し左旋回内側船外１１１４が大きく寄与
しているので、左旋回外側船外機３が水上に出てしまっ
ても、左旋回を良好に行なうことができ、旋回性能が低
下しない。
なお、上記実施例では、船体１１における船尾部１２の
両側部が外側に傾斜する場合につき説明したが、第５図
＜Ａ）、（Ｂ）に示ずように、船尾部１２は従来の如く
平坦で、船体１１の外側に傾斜するアウタブラケッ］・
２１を船尾部１２に固着し、このアウタブラケット２１
に船外１！Ｉ３．４を取り付けてもよい。
両側部が外側に傾斜する場合につき説明したが、第５図
＜Ａ）、（Ｂ）に示ずように、船尾部１２は従来の如く
平坦で、船体１１の外側に傾斜するアウタブラケッ］・
２１を船尾部１２に固着し、このアウタブラケット２１
に船外１！Ｉ３．４を取り付けてもよい。
また、上記実施例では、第１図に示すように、ステアリ
ングホイール６とディファレンシャルレバー１５のメイ
ンレバーエレメント１７との連結がステアリングケーブ
ル７による場合につき述べたが、油圧によってステアリ
ングケーブル７の操作力をディファレンシャルレバ−１
５のメインレバーエレメント１７に伝達してもよく、あ
るいはステアリングホイール６をパワーステアリングと
してもよい。
ングホイール６とディファレンシャルレバー１５のメイ
ンレバーエレメント１７との連結がステアリングケーブ
ル７による場合につき述べたが、油圧によってステアリ
ングケーブル７の操作力をディファレンシャルレバ−１
５のメインレバーエレメント１７に伝達してもよく、あ
るいはステアリングホイール６をパワーステアリングと
してもよい。
以上のように、この発明に係る船外機の多基用は操縦装
置によれば、船体船尾部に船体幅方向に回動可能なディ
ファレンシャルリンクが軸支され、このディファレンシ
ャルリンクは、ステアリング部材に連結されるメインレ
バーエレメントと、このメインレバーエレメントに対し
船体幅方向に複数耐直されて、上記複数の船外機のステ
アリングアームにそれぞれ連結される複数の量ナブレバ
ーエレメントとを右し、船体旋回時に船体中央部側へ移
動する上記サブレバーエレメントが旋回内側の船外機に
連結されたことから、旋回時には船体内側の船外機の舵
角を大きくでき、ステアリング角に対する旋回モーメン
トを大きくできるので、旋回性能を向上させることがで
きる。
置によれば、船体船尾部に船体幅方向に回動可能なディ
ファレンシャルリンクが軸支され、このディファレンシ
ャルリンクは、ステアリング部材に連結されるメインレ
バーエレメントと、このメインレバーエレメントに対し
船体幅方向に複数耐直されて、上記複数の船外機のステ
アリングアームにそれぞれ連結される複数の量ナブレバ
ーエレメントとを右し、船体旋回時に船体中央部側へ移
動する上記サブレバーエレメントが旋回内側の船外機に
連結されたことから、旋回時には船体内側の船外機の舵
角を大きくでき、ステアリング角に対する旋回モーメン
トを大きくできるので、旋回性能を向上させることがで
きる。
第１図はこの発明に係る船外機の多基用は操縦装置の一
実施例が適用された船艇の平面図、第２図は第１図のデ
ィファレンシャルレバーを拡大して示す正面図、第３図
はディファレンシャルレバーの作動原理を説明する図、
第４図（Ａ＞、（Ｂ）は従来の船艇における旋回モーメ
ントとこの実施例における船艇の旋回モーメントとをそ
れぞれ説明するための図、第５図（Ａ）、（Ｂ）はこの
一実施例の変形例が適用された船体のそれぞれ側面図お
よび平面図、第６図は従来の船外機の多基掛け操縦装置
が適用された船艇を示す正面図、第７図は第６図の船艇
にお番ノる旋回モーメントを説明するための図である。 ３．４・・・船外機、５・・・舵軸、６・・・ステアリ
ングア−ル、７・・・ステアリングケーブル、８゜９・
・・ステアリングアーム、１１・・・船体、１２・・・
船尾部、１５・・・ディフ７レンシｔ？ルレバー １６
・・・レバー軸、１７・・・メインレバーエレメント、
１８Ａ、１８Ｂ・・・サブレバーエレメント、１９・・
・タイロッド、Ａ・・・右効舵範囲、α、β・・・舵軸
。 出願人代理人 波 多 野 久第 図
実施例が適用された船艇の平面図、第２図は第１図のデ
ィファレンシャルレバーを拡大して示す正面図、第３図
はディファレンシャルレバーの作動原理を説明する図、
第４図（Ａ＞、（Ｂ）は従来の船艇における旋回モーメ
ントとこの実施例における船艇の旋回モーメントとをそ
れぞれ説明するための図、第５図（Ａ）、（Ｂ）はこの
一実施例の変形例が適用された船体のそれぞれ側面図お
よび平面図、第６図は従来の船外機の多基掛け操縦装置
が適用された船艇を示す正面図、第７図は第６図の船艇
にお番ノる旋回モーメントを説明するための図である。 ３．４・・・船外機、５・・・舵軸、６・・・ステアリ
ングア−ル、７・・・ステアリングケーブル、８゜９・
・・ステアリングアーム、１１・・・船体、１２・・・
船尾部、１５・・・ディフ７レンシｔ？ルレバー １６
・・・レバー軸、１７・・・メインレバーエレメント、
１８Ａ、１８Ｂ・・・サブレバーエレメント、１９・・
・タイロッド、Ａ・・・右効舵範囲、α、β・・・舵軸
。 出願人代理人 波 多 野 久第 図
Claims (1)
- 船体の船尾部に複数の船外機が並設され、上記船体の運
転席に配置されたステアリング部材を操作して上記複数
の船外機の舵角を制御し、上記船体を旋回させる船外機
の多基掛け操縦装置において、上記船体船尾部には、船
体幅方向に回動可能にディファレンシャルリンクが軸支
され、このディファレンシャルリンクは、上記ステアリ
ング部材に連結されるメインレバーエレメントと、この
メインレバーエレメントに対し船体幅方向に複数配置さ
れて、上記複数の船外機のステアリングアームにそれぞ
れ連結される複数のサブレバーエレメントとを有し、上
記船体旋回時に船体中央部側へ移動する上記サブレバー
エレメントが旋回内側の船外機に連結されたことを特徴
とする船外機の多基掛け操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63331364A JP2734041B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 船外機の多基掛け操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63331364A JP2734041B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 船外機の多基掛け操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179597A true JPH02179597A (ja) | 1990-07-12 |
| JP2734041B2 JP2734041B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=18242856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63331364A Expired - Lifetime JP2734041B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 船外機の多基掛け操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734041B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006199189A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
| US7267069B2 (en) | 2005-03-18 | 2007-09-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering control system for boat |
| US7267587B2 (en) | 2004-03-26 | 2007-09-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering system of outboard motor |
| US7270068B2 (en) | 2005-02-15 | 2007-09-18 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering control system for boat |
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| US7422496B2 (en) | 2005-09-02 | 2008-09-09 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering system for small boat |
| US7455557B2 (en) | 2005-10-25 | 2008-11-25 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Control unit for multiple installation of propulsion units |
| US7465200B2 (en) | 2005-09-02 | 2008-12-16 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering method and steering system for boat |
| US7494390B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-02-24 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Action control device for small boat |
| US7497746B2 (en) | 2004-01-29 | 2009-03-03 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Method and system for steering watercraft |
| US7527537B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-05-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric type steering device for outboard motors |
| US7930986B2 (en) | 2006-11-17 | 2011-04-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Watercraft steering device and watercraft |
| US8046121B2 (en) | 2006-11-17 | 2011-10-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Watercraft steering device and watercraft |
| US8162706B2 (en) | 2006-11-17 | 2012-04-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Watercraft steering system, and watercraft |
| US8272906B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-09-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor control device and marine vessel including the same |
| WO2014183218A1 (en) | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Marine Canada Acquisition Inc. | Mounting assembly for positioning stern-mounted propulsion units with a forward convergence |
| US9156535B2 (en) | 2013-09-12 | 2015-10-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vessel propulsion system and vessel including the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49141594U (ja) * | 1973-04-07 | 1974-12-06 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63331364A patent/JP2734041B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JPS49141594U (ja) * | 1973-04-07 | 1974-12-06 |
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| US7267069B2 (en) | 2005-03-18 | 2007-09-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering control system for boat |
| US7494390B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-02-24 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Action control device for small boat |
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| EP2996935A4 (en) * | 2013-05-14 | 2017-01-04 | Marine Canada Acquisition Inc. | Mounting assembly for positioning stern-mounted propulsion units with a forward convergence |
| AU2014268093B2 (en) * | 2013-05-14 | 2018-02-15 | Marine Canada Acquisition Inc. | Mounting assembly for positioning stern-mounted propulsion units with a forward convergence |
| US10202179B2 (en) * | 2013-05-14 | 2019-02-12 | Marine Canada Acquisition Inc. | Mounting assembly for positioning stern-mounted propulsion units with a forward convergence |
| AU2020201697B2 (en) * | 2013-05-14 | 2022-04-14 | Marine Canada Acquisition Inc. | Mounting assembly for positioning stern-mounted propulsion units with a forward convergence |
| US9156535B2 (en) | 2013-09-12 | 2015-10-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vessel propulsion system and vessel including the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2734041B2 (ja) | 1998-03-30 |
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