WO2019187075A1

WO2019187075A1 - 船外機

Info

Publication number: WO2019187075A1
Application number: PCT/JP2018/013824
Authority: WO
Inventors: 原田　義弘; 宙山本; 昭史藤間
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2019-10-03
Also published as: US20210053663A1; US11345454B2

Abstract

船外機（２０）は、内燃機関（３１）によって駆動されるプロペラ（３３）を有する船外機本体（３０）と、船外機本体（３０）を船体（１１）に対し相対移動可能に取り付ける取付部（４０）と、船外機本体（３０）と取付部（４０）との間に設けられ、船外機本体（３０）の船体（１１）に対する相対位置を調整する動作機構（５０）と、を備える。動作機構（５０）は、アクチュエータとして油圧シリンダ（５０Ｃ）を備えるリンク式動作機構である。

Description

船外機

　本発明は、船外機に関する。

　一般に、船外機は、船体に対する船外機本体のチルト角及びトリム角を調整するパワーチルトトリムユニットを備えている。パワーチルトトリムユニットとして、チルト角度調整用の１本の油圧シリンダと、トリム角度調整用の２本の油圧シリンダと、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２００４－２４９７９２号公報

　特許文献１では、油圧シリンダの数が多く、船外機本体のチルト角及びトリム角（以下、チルトトリム角と記す）を調整するための制御が煩雑になるという課題があった。

　本発明は、船外機本体の船体に対する相対位置を調整する動作機構においてアクチュエータの数を少なくできる船外機を提供する。

　本発明は、
　内燃機関によって駆動されるプロペラを有する船外機本体と、
　該船外機本体を船体に対し相対移動可能に取り付ける取付部と、
　前記船外機本体と前記取付部との間に設けられ、前記船外機本体の前記船体に対する相対位置を調整する動作機構と、を備えた船外機であって、
　前記動作機構は、アクチュエータを備えるリンク式動作機構である。

　本発明によれば、船外機本体の船体に対する相対位置を調整する動作機構をリンク式動作機構としたので、アクチュエータの数を少なくできる。

本発明の一実施形態の船外機を備える船舶の斜視図である。本発明の一実施形態の船外機のフルチルトダウン状態の側面図である。図２に示す船外機の停止時におけるトリムアップ動作中の側面図である。図２に示す船外機のフルチルトアップ状態の側面図である。図２に示す船外機の走行時におけるトリムアップ動作中の側面図である。

　以下、本発明の一実施形態の船外機を搭載した船舶を、添付図面に基づいて説明する。

　図１に示す船舶１０は、船体１１の後端に船外機２０を備えている。船体１１の操縦席付近にはステアリングホイール１２が設けられている。ステアリングホイール１２の付近には舵角センサ１３が設けられている。舵角センサ１３は、ステアリングホイール１２の操舵角に応じた信号を出力する。また、操縦席の右側にはスロットルレバー１４およびシフトレバー１５が配置されており、それらの操作は図示しないプッシュプルケーブルを介して船外機２０のスロットルバルブおよびシフト機構（共に図示せず）に伝達される。

　さらに、操縦席付近には、パワーチルトスイッチ１６及びパワートリムスイッチ１７が配置されている。パワーチルトスイッチ１６は、チルトアップ・チルトダウン操作に応じた信号を出力する。パワートリムスイッチ１７は、トリムアップ・トリムダウン操作に応じた信号を出力する。舵角センサ１３、パワーチルトスイッチ１６およびパワートリムスイッチ１７の出力は、信号線１９ａ、１９ｂ、１９ｃを介して船外機２０に送られる。

　図２に示すように、船外機２０は、船外機本体３０と、船外機本体３０を船体１１に対し相対移動可能に取り付ける取付部４０と、船外機本体３０と取付部４０との間に設けられ、船外機本体３０の船体１１に対する相対位置を調整する動作機構５０と、を備える。

　船外機本体３０は、動作機構５０及び取付部４０を介して船体１１に連結された主本体部３０Ａと、主本体部３０Ａの下端に転蛇可能に連結された舵部３０Ｂと、を有する。主本体部３０Ａは主に水面上に位置し、舵部３０Ｂは、主に水面下に位置する。

　主本体部３０Ａには、内燃機関３１と電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと記す）３２とが設けられている。ＥＣＵ３２は、船体１１側から信号線１９ａ、１９ｂ、１９ｃを介して送られてくる信号に基づいて、船外機本体３０の舵角、チルトトリム角、等を制御する。

　舵部３０Ｂは、推進力を発生するプロペラ３３を備えている。プロペラ３３には、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介して内燃機関３１の動力が伝達される。

　主本体部３０Ａには、プロペラ位置調整機構３４が内蔵されている。プロペラ位置調整機構３４を作動させることにより、主本体部３０Ａに対して舵部３０Ｂを転蛇（回動）させ、舵部３０Ｂと共に主本体部３０Ａに対するプロペラ３３の向きを変えることができる。この構成により、船体１１に対し船外機本体３０を転蛇させることなく、船体１１に対するプロペラ３３の向き（相対位置）を調整可能とし、転舵に要するエネルギーを小さくできるようにしている。

　取付部４０は、船体１１の後端に固定されている。取付部４０は、動作機構５０を介して船外機本体３０を支持している。

　動作機構５０は、アクチュエータとして油圧シリンダ５０Ｃを備えるリンク式動作機構である。ＥＣＵ３２は、パワーチルトスイッチ１６及びパワートリムスイッチ１７の出力に基づいて油圧シリンダ５０Ｃを動作させる。

　動作機構５０は、油圧シリンダ５０Ｃに加え、アッパーリンク５０Ｕと、ロアリンク５０Ｌ、サブリンク５０Ｓ、アッパーリンク規制部５１と、サブリンク規制部５２と、を備えている。

　アッパーリンク５０Ｕは、一端部５０Ｕａが船外機本体３０に回動可能に固定され、他端部５０Ｕｂが取付部４０に回動可能に固定されている。アッパーリンク５０Ｕの一端部５０Ｕａと他端部５０Ｕｂとの間には、油圧シリンダ５０Ｃの上端部５０Ｃａが回動可能に固定されている。

　ロアリンク５０Ｌは、アッパーリンク５０Ｕの下方に配置され、一端部５０Ｌａが船外機本体３０に回動可能に固定され、他端部５０Ｌｂが可動支点５３に回動可能に固定されている。

　サブリンク５０Ｓは、一端部５０Ｓａが可動支点５３に回動可能に固定され、他端部５０Ｓｂが油圧シリンダ５０Ｃの下端部５０Ｃｂに回動可能に固定されている。また、サブリンク５０Ｓは、一端部５０Ｓａと他端部５０Ｓｂとの間に位置する中間部５０Ｓｃが、取付部４０に回動可能に固定されている。本実施形態のサブリンク５０Ｓは、第１サブリンク５５と第２サブリンク５６とが相対回転不能に中間部５０ＳｃでＬ字状に交差し、第１サブリンク５５の中間部５０Ｓｃの反対側に一端部５０Ｓａを有し、第２サブリンク５６の中間部５０Ｓｃの反対側に他端部５０Ｓｂを有している。なお、サブリンク５０Ｓは、例えば、一端部５０Ｓａ、中間部５０Ｓｃ、及び他端部５０Ｓｂを三角形の頂点とする板状部材等から構成されていてもよい。

　アッパーリンク５０Ｕの上方には、アッパーリンク規制部５１が設けられている。アッパーリンク規制部５１は、アッパーリンク５０Ｕに当接し、所定域よりも上方へのアッパーリンク５０Ｕの移動を規制する。アッパーリンク規制部５１は、アッパーリンク５０Ｕに対する当接位置を任意に調節可能な可動部材であることが好ましい。

　サブリンク５０Ｓの下方には、サブリンク規制部５２が設けられている。サブリンク規制部５２は、サブリンク５０Ｓに当接し、所定域よりも下方へのサブリンク５０Ｓの移動を規制する。

　このように、動作機構５０は、アクチュエータとして油圧シリンダ５０Ｃを１つだけ備え、油圧シリンダ５０Ｃを含む少数の部品数（この例では、油圧シリンダ５０Ｃ、アッパーリンク５０Ｕ、ロアリンク５０Ｌ及びサブリンク５０Ｓの合計４点）で実現される。

　次に、上記のように構成された船外機２０の動作について説明する。
　図２に示すように、フルチルトダウン状態においては、船外機２０は船体１１に対し最も下降している。このとき油圧シリンダ５０Ｃは最も収縮している。

　船舶１０の停止中に、図３の矢印Ａで示すように、図２のフルチルトダウン状態から油圧シリンダ５０Ｃを伸長させて行くと、図３に示すように、サブリンク５０Ｓが中間部５０Ｓｃを支点として矢印Ｂの向き（反時計回り）に回動し、アッパーリンク５０Ｕはほぼ停止した状態で、ロアリンク５０Ｌが取付部４０から離れる方向（矢印Ｃの向き）に押し出されていく。これにより、船外機本体３０が矢印Ｄの向き（時計回り）に回転、即ちトリムアップされチルトトリム角θが増大していく。チルトトリム角θがトリム領域の上限に達した時点で、サブリンク５０Ｓはサブリンク規制部５２に当接し、それよりも下方への移動が規制される。

　この状態から図４の矢印Ｄで示すように、油圧シリンダ５０Ｃを更に伸長させて行くと、図４に示すように、アッパーリンク５０Ｕが他端部５０Ｕｂを支点として矢印Ｅの向き（反時計回り）に回動するとともに、ロアリンク５０Ｌが可動支点５３を支点として矢印Ｆの向き（反時計回り）に回動する。これにより、船外機本体３０は船体１１に対し上方に移動する。そして、アッパーリンク５０Ｕがアッパーリンク規制部５１に当接し、且つ油圧シリンダ５０Ｃが最大限伸長した時点で、船外機２０はフルチルトアップ状態になる。

　一方、船舶１０の走行中に、図５の矢印Ｇで示すように、図２のフルチルトダウン状態から油圧シリンダ５０Ｃを伸長させていくと、プロペラ３３の推力によるモーメントが船外機本体３０に作用しているため、図５に示すように、可動支点５３が取付部４０から離れずに停止した状態で、アッパーリンク５０Ｕが他端部５０Ｕｂを支点として矢印Ｈの向き（時計回り）に回動するとともに、ロアリンク５０Ｌが可動支点５３を支点として矢印Ｉの向き（時計回り）に回動する。これにより船外機本体３０は、ほとんど姿勢を変えることなく、すなわちチルトトリム角θはほぼ一定のまま、船体１１に対し上方に移動する。

　なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。
　例えば、前述した実施形態では、動作機構５０が油圧シリンダ５０Ｃが１つだけ設けられていたが、２つ以上の油圧シリンダ５０Ｃが並列に配置されていてもよい。即ち、本発明は、２つ以上の油圧シリンダ５０Ｃを備えた動作機構を排除するものではない。

　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

　（１）　内燃機関（内燃機関３１）によって駆動されるプロペラ（プロペラ３３）を有する船外機本体（船外機本体３０）と、
　該船外機本体を船体（船体１１）に対し相対移動可能に取り付ける取付部（取付部４０）と、
　前記船外機本体と前記取付部との間に設けられ、前記船外機本体の前記船体に対する相対位置を調整する動作機構（動作機構５０）と、を備えた船外機（船外機２０）であって、
　前記動作機構は、アクチュエータ（油圧シリンダ５０Ｃ）を備えるリンク式動作機構である、船外機。

　（１）によれば、船外機本体の船体に対する相対位置を調整する動作機構をリンク式動作機構としたので、アクチュエータの数を少なくできる。

　（２）　（１）に記載の船外機であって、
　前記リンク式動作機構は、
　一端部（一端部５０Ｕａ）が前記船外機本体に回動可能に固定され、他端部（他端部５０Ｕｂ）が前記取付部に回動可能に固定され、該一端部と該他端部との間に前記アクチュエータの上端部（上端部５０Ｃａ）が回動可能に固定される、アッパーリンク（アッパーリンク５０Ｕ）と、
　該アッパーリンクの下方に配置され、一端部（一端部５０Ｌａ）が前記船外機本体に回動可能に固定され、他端部（他端部５０Ｌｂ）が可動支点（可動支点５３）に回動可能に固定されたロアリンク（ロアリンク５０Ｌ）と、
　一端部（一端部５０Ｓａ）が前記可動支点に回動可能に固定され、他端部（他端部５０Ｓｂ）が前記アクチュエータの下端部（下端部５０Ｃｂ）に回動可能に固定され、該一端部と該他端部との間に位置する中間部（中間部５０Ｓｃ）が前記取付部に回動可能に固定されるサブリンク（サブリンク５０Ｓ）と、を備える、船外機。

　（２）によれば、限られた部品点数でリンク式動作機構を実現できる。

　（３）　（２）に記載の船外機であって、
　前記リンク式動作機構は、
　前記アッパーリンクに当接し、所定域よりも上方への移動を規制するアッパーリンク規制部（アッパーリンク規制部５１）と、
　前記サブリンクに当接し、所定域よりも下方への移動を規制するサブリンク規制部（サブリンク規制部５２）と、を備える、船外機。

　（３）によれば、アッパーリンク規制部及びサブリンク規制部により、船外機本体の船体に対する相対位置を適切に規制することができる。

　（４）　（１）～（３）のいずれか１項に記載の船外機であって、
　前記船外機は、前記プロペラの前記船体に対する相対位置を調整するプロペラ位置調整機構（プロペラ位置調整機構３４）をさらに備える、船外機。

　（４）によれば、転舵時に船外機本体を回転させる必要がないので、転舵に要するエネルギーを小さくできる。

１１　船体
２０　船外機
３０　船外機本体
３１　内燃機関
３３　プロペラ
３４　プロペラ位置調整機構
４０　取付部
５０　動作機構（リンク式動作機構）
５０Ｃ　油圧シリンダ（アクチュエータ）
５０Ｃａ　上端部
５０Ｃｂ　下端部
５０Ｌ　ロアリンク
５０Ｌａ　一端部
５０Ｌｂ　他端部
５０Ｕ　アッパーリンク
５０Ｕａ　一端部
５０Ｕｂ　他端部
５０Ｓ　サブリンク
５０Ｓａ　一端部
５０Ｓｂ　他端部
５０Ｓｃ　中間部
５１　アッパーリンク規制部
５２　サブリンク規制部
５３　可動支点

Claims

　内燃機関によって駆動されるプロペラを有する船外機本体と、
　該船外機本体を船体に対し相対移動可能に取り付ける取付部と、
　前記船外機本体と前記取付部との間に設けられ、前記船外機本体の前記船体に対する相対位置を調整する動作機構と、を備えた船外機であって、
　前記動作機構は、アクチュエータを備えるリンク式動作機構である、船外機。
　請求項１に記載の船外機であって、
　前記リンク式動作機構は、
　一端部が前記船外機本体に回動可能に固定され、他端部が前記取付部に回動可能に固定され、該一端部と該他端部との間に前記アクチュエータの上端部が回動可能に固定される、アッパーリンクと、
　該アッパーリンクの下方に配置され、一端部が前記船外機本体に回動可能に固定され、他端部が可動支点に回動可能に固定されたロアリンクと、
　一端部が前記可動支点に固定され、他端部が前記アクチュエータの下端部に回動可能に固定され、該一端部と該他端部との間に位置する中間部が前記取付部に回動可能に固定されるサブリンクと、を備える、船外機。
　請求項２に記載の船外機であって、
　前記リンク式動作機構は、
　前記アッパーリンクに当接し、所定域よりも上方への移動を規制するアッパーリンク規制部と、
　前記サブリンクに当接し、所定域よりも下方への移動を規制するサブリンク規制部と、を備える、船外機。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の船外機であって、
　前記船外機は、前記プロペラの前記船体に対する相対位置を調整するプロペラ位置調整機構をさらに備える、船外機。