JP2001146384A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭いスペースで効率良く搬送機を移動させる
ことができる搬送システムを得る。 【解決手段】 レール２２とレール２４とは上下に離れ
ており、搬送機４２が移動可能な間隔となっている。こ
のため、搬送機４２と搬送機４８とは、お互いに干渉す
ることなく、一方の搬送機によって他方の搬送機の移動
が制限されることがない。従って、搬送機４２、４８は
それぞれレール２２、２４に沿って端から端まで自由に
移動することができる。また、搬送機４２、４８同士の
干渉がなくなることで、一方の搬送機の配置に拘らず他
方の搬送機を移動させることができるので、作業工数が
大幅に削減され、搬送機４２、４８の稼動効率も向上す
る。さらに、上下にレール２２、２４を配設すること
で、狭い平面スペースを充分に活用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを載置する
複数の載置台の配置に応じて配設された搬送路に沿って
搬送機が移動すると共に、昇降してワークを掴み他の載
置台へ搬送する搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、各載置台１００、
１０２、１０４、１０６、１０７には、作業工程に順じ
てワーク１０８（具体的には、車両のドアであり、以下
「ドア１０８」という）が載置される。

【０００３】載置台１００、１０２、１０４、１０６の
上方には、図示しない天井から支柱１０５が複数垂設さ
れており、この支柱１０５の先端部には、一対のレール
１１０が平行に固定されている。このレール１１０に沿
って搬送機１１２、１１４が移動可能に取り付けられて
いる。

【０００４】この搬送機１１２、１１４には駆動装置１
１６が設けられており、この駆動装置１１６によってシ
ャフト１１８が回転する。このシャフト１１８に固定さ
れたスプロケット１２０からチェーン１２１を介して、
スプロケット１２３へ駆動力が伝達されシャフト１１９
が回転する。

【０００５】シャフト１１８及び１１９の回転によって
図示しない駆動力伝達手段を介してローラ１２２へ駆動
力が伝達され、搬送機１１２、１１４がレール１１０に
沿って移動する。

【０００６】また、搬送機１１２、１１４には、マジッ
クハンド１２４が設けられている。マジックハンド１２
４の先端部には、基台１２６が取り付けられており、マ
ジックハンド１２４を構成するアーム１２４Ａの角度を
図示しないエアシリンダーで変えることでマジックハン
ド１２４が伸縮する。これにより、基台１２６が昇降す
る。

【０００７】一方、基台１２６には、爪部１２６Ａが４
つ等間隔で設けられ、この爪部１２６Ａは図示しない駆
動装置で同期して搖動し、ドア１０８を挟持する。

【０００８】このような構成により、例えば、駆動装置
１１６によって載置台１００の上に載せられたドア１０
８の真上に搬送機１１２を移動させた後、エアシリンダ
ーによってマジックハンド１２４を伸張させ、爪部１２
６Ａを降下させる。そして、爪部１２６Ａを搖動させて
ドア１０８を挟持させる。

【０００９】次に、マジックハンド１２４を収縮させ、
ドア１０８を持ち上げて搬送機１１２を載置台１０２の
真上に移動させる。そして、マジックハンド１２４を伸
張させ、ドア１０８を載置台１０２へ載せる。

【００１０】次に、爪部１２６Ａを搖動させて爪部１２
６Ａがドア１０８から離れた後、マジックハンド１２４
を収縮させる。

【００１１】このようにして、作業工程に順じて搬送機
１１２、１１４によってドア１０８を載置台１００、１
０２、１０４、１０６の上へ搬送させることができる。

【００１２】ここで、載置台１００は載置台１０７に積
み込まれたドア１０８を積み卸す場所である。図１１及
び図１２に示すように、載置台１００に積み卸されたド
ア１０８は、載置台１０２へ搬送されるドア１０８と載
置台１０４へ搬送されるドア１０８とに分けられ、各々
溶接等の加工が行われる。

【００１３】このため、ドア１０８は搬送機１１２によ
って載置台１００から載置台１０２又は載置台１０４へ
搬送され、載置台１０２又は載置台１０４での加工が完
了すると、搬送機１１４によってそれぞれ載置台１０６
へ搬送されて、次の工程場所へ搬送される。

【００１４】ここで、搬送機１１２によって載置台１０
０から載置台１０４へドア１０８を搬送させるときは、
搬送機１１４を載置台１０２へ移動させることはできな
い。この場合、搬送機１１４は搬送機１１２が邪魔にな
らない位置へ移動するまで待機しなければならない。

【００１５】従って、搬送機１１２、１１４を２台用い
ることによって、作業時間の削減が図られるが、搬送機
１１２、１１４同士の干渉によって、搬送機１１２、１
１４の稼動効率が低下してしまう。

【００１６】このため、図１３に示すように、載置台１
３０、１３２、１３４、１３６、１３８の上方に環状の
レールを配設し、レールに切替ポイントを設け、載置台
１３０へ積み込まれたドア１０８が載置台１３２へ積み
卸された後、載置台１３４上を通過して載置台１４０へ
載せられ、加工後、載置台１４２へ搬送されて載置台１
３６を通過し、載置台１３８へ載せられる搬送ライン
と、載置台１３２から載置台１３４へ載せられ、加工
後、載置台１３６へ搬送されて載置台１３８へ載せられ
る搬送ラインとを設けることが考えられる。

【００１７】これによって、搬送機１１２、１１４の移
動方向を一方向として、お互いに干渉しないようにさせ
ることができる。しかし、このような搬送ラインにする
には、広い平面スペースが必要となってしまう。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、狭いスペースで効率良く搬送機を移動させること
ができる搬送システムを提供することを課題とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、ワークを載置する複数の載置台の配置に応じて搬送
路が配設されている。この搬送路に沿って搬送機が移動
すると共に昇降してワークを掴み他の載置台へ搬送す
る。

【００２０】ここで、搬送路は複数配設されており、搬
送機が上下に配置されている。下側の搬送機の搬送路
は、上側の搬送機が載置台上へ下降する移動軌跡上に配
設されていない。

【００２１】このため、上側の搬送機が昇降するときに
下側の搬送機の搬送路が邪魔になることはない。また、
搬送機は上下に離れているので、上側の搬送機は下側の
搬送機の位置に拘らず、搬送路に沿って自由に移動する
ことができる。

【００２２】従って、搬送機同士が干渉しないため、大
幅な作業時間の削減が図られ、搬送機の稼動効率も向上
する。

【００２３】請求項２に記載の発明では、搬送路が上下
に複数配設されており、下側の搬送路は、上側の搬送機
が通過可能に平行に配設されたレールである。

【００２４】このように、上側の搬送機を下側の搬送路
に干渉しないようにするためにレールを移動させる必要
がないので、故障等の問題がなく、また低コストであ
る。また、上下に搬送路を配設するので、狭い平面スペ
ースで充分対応することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１には、本形態に係る搬送シス
テム１０が示されている。各載置台１２、１４、１６、
１８、６０には、作業工程に順じてワーク２０（具体的
には、車両のドアであり、以下「ドア２０」という）が
載置可能となっている。

【００２６】載置台１２、１４、１６、１８の上方に
は、図示しない天井から支柱１３、１５が複数垂設され
ており、支柱１５の方が支柱１３よりも長くなっている
（図４参照）。

【００２７】支柱１３の先端部には、一対のレール２２
が平行に固定されており、支柱１５の先端部には、一対
のレール２４が平行に固定されている。これによって、
搬送路としての２本のレール２２、２４が上下に配設さ
れる。

【００２８】レール２２にはホルダー２６がレール２２
に沿って移動可能に支持されている。ホルダー２６には
駆動装置２８が設けられており、この駆動装置２８によ
ってシャフト３０が回転する。

【００２９】このシャフト３０に固定されたスプロケッ
ト３２からチェーン３４を介して、スプロケット３６へ
駆動力が伝達されシャフト３８が回転する。シャフト３
０及び３８の回転によって図示しない駆動力伝達手段を
介してローラ４０へ駆動力が伝達され、ホルダー２６が
レール２２に沿って移動する。

【００３０】ホルダー２６には搬送機４２が固定されて
おり、ホルダー２６を介して搬送機４２がレール２２に
沿って移動する。

【００３１】一方、レール２４にはホルダー４６がホル
ダー２６と同様にレール２４に沿って移動可能に支持さ
れている。このホルダー４６には搬送機４８が固定され
ており、ホルダー４６を介して搬送機４８がレール２４
に沿って移動する。

【００３２】図２に示すように、レール２２とレール２
４とは上下に離れており、搬送機４２が移動可能な間隔
である。

【００３３】このため、搬送機４２と搬送機４８とは、
お互いに干渉することなく、一方の搬送機によって他方
の搬送機の移動が制限されることがない。従って、搬送
機４２、４８はそれぞれレール２２、２４に沿って端か
ら端まで自由に移動することができる。

【００３４】また、搬送機４２、４８同士の干渉がなく
なることで、一方の搬送機の配置に拘らず他方の搬送機
を移動させることができるので、作業工数が大幅に削減
され、搬送機４２、４８の稼動効率も向上する。さら
に、上下にレール２２、２４を配設することで、狭い平
面スペースを充分に活用することができる。

【００３５】一方、搬送機４２、４８には、図３に示す
ように、マジックハンド５０が設けられている。マジッ
クハンド５０の先端部には、基台５２が取り付けられて
おり、マジックハンド５０を構成するアーム５０Ａの左
右の離間距離をエアシリンダー５３によって変えること
でアーム５０Ａの角度が変わり、マジックハンド５０が
伸縮する。これにより、基台５２が昇降する。

【００３６】基台５２には、爪部５２Ａが４つ等間隔で
設けられている。この爪部５２Ａは図示しない駆動装置
によって、マジックハンド５０の伸縮に同期して搖動
し、各爪部５２Ａが閉じたときドア２０が挟持され、各
爪部５２Ａが開いたときドア２０から離れる。なお、こ
こでは、搬送機４８について図示したが、搬送機４２に
ついても同様である。

【００３７】ここで、図４に示すように、レール２４は
搬送機４２が通過可能な幅となっている。このため、搬
送機４２の基台５２が昇降するときにレール２４が邪魔
になることはない。このように、搬送機４２をレール２
４に干渉させないようにするためにレールを移動させる
必要がないので、故障等の問題がなく、また低コストで
できる。

【００３８】次に、本形態に係る搬送システム１０を用
いた搬送ラインについて説明する。

【００３９】図５及び図６に示すように、載置台６０上
へ積み込まれたドア２０が図示しない搬送手段によって
載置台１２上へ搬送される。次に、載置台１２に積み卸
されたドア２０は、搬送機４８によって加工内容に応じ
て載置台１４又は載置台１６へ搬送される。この搬送機
４８は載置台１２と載置台１４又は載置台１６との間を
往復する。

【００４０】一方、レール２４は搬送機４２が通過可能
な幅にしているため、搬送機４２の基台５２をレール２
４に干渉させることなく昇降させることができる。これ
によって、載置台１４又は載置台１６で加工が完了した
ドア２０は、搬送機４２によって載置台１８へ搬送させ
ることができる。

【００４１】また、搬送機４２と搬送機４８とは干渉し
ないので、搬送機４２の位置に拘らず、搬送機４８を載
置台１４又は載置台１６と載置台１８との間で往復させ
ることができる。

【００４２】このように、搬送機４２、４８同士が干渉
しないため、大幅な作業時間の削減が図られ、搬送機４
２、４８の稼動効率も向上する。なお、ここでは、載置
台１８は載置台１２の近傍に配置されているが、次の工
程場所を考慮して、効率良く搬送できれば良いので載置
台１８の配置はこれに限る必要はない。

【００４３】また、搬送機４２、４８の搬送路として、
２本のレール２２、２４の高さを変えたが、搬送機４２
と搬送機４８とが干渉しなければ良いため、本形態に限
るものではない。

【００４４】例えば、図７に示すように、レール６２と
レール６４とを同じ高さに配設しても良い。この場合、
ホルダー６６には支持アーム６８が取り付けられる。支
持アーム６８によって搬送機７０を吊下げることで搬送
機７２が搬送機７０のホルダー６６の上方を移動可能と
なる。また、支柱７４と支柱７６とは同じ長さで良いの
で、部品が削減できる。

【００４５】なお、本形態では一対のレール２２を用い
たが、レール２２は必ずしも２本必要なわけではない。
具体的には、図８及び図９に示すように、一端部が天井
２０１に固定されたＣ型の連結具２００を用い、連結具
２００の他端部に１本のレール２０２のみ固定し、使用
しても良い。

【００４６】このレール２０２に沿ってローラ２０４が
移動可能となっており、ローラ２０４にはローラ２０４
を支持するローラホルダー２０６が設けられている。こ
のローラホルダー２０６はレール２０２の外壁２０２Ａ
に沿って移動可能となっている。また、ローラ２０４に
はモータ２０８が直結されており、モータ２０８の駆動
によってローラ２０４はレール２０２に沿って移動す
る。

【００４７】このように、ローラホルダ２０６によって
レール２０２が挟持されるため、レール２０２が１本で
も、安定した状態でレール２０２に沿ってローラ２０４
が移動することができる。このため、レール２０２が１
本で良いので、コストが低減される。

【００４８】また、マジックハンド５０を用いて基台５
２を昇降させたが、基台５２が昇降できれば良いため、
マジックハンド５０に限るものではなく、図８及び図９
に示すように、マジックハンド５０の代わりにチェーン
２１８を用いても良い。

【００４９】具体的には以下に説明する。ローラホルダ
ー２０６には搬送機２０９が固定されており、搬送機２
０９のホルダー２１０には、モータ２１２が設けられて
いる。また、ホルダー２１０には滑車２１４、２１６が
回転可能に軸支されており、滑車２１４、２１６はモー
タ２１０の駆動力が伝達されるように連結されている。

【００５０】滑車２１４、２１６にはチェーン２１８が
巻き掛けられており、モータ２１２の駆動によってチェ
ーン２１８がチェーン収納ユニット２２０から巻出し又
はチェーン収納ユニット２２０内へ巻き取られて基台２
２２が昇降する。

【００５１】このような構成により、チェーン２１８を
完全に巻き取った状態では、基台２２２をホルダー２１
０に密着させることができる。このため、レール２０２
とレール２００の下方に配設された一対のレール２２４
との間隔を狭くすることができ、レール２２４を支持す
る支柱２２６の長さも短くできる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、上記構成としたので、請求項
１に記載の発明では、上側の搬送機が昇降するときに下
側の搬送機の搬送路が邪魔になることはない。また、搬
送機は上下に離れているので、上側の搬送機は下側の搬
送機の位置に拘らず、搬送路に沿って自由に移動するこ
とができる。従って、搬送機同士が干渉しないため、大
幅な作業時間の削減が図られ、搬送機の稼動効率も向上
する。請求項２に記載の発明では、上側の搬送機を下側
の搬送路に干渉しないようにするためにレールを移動さ
せる必要がないので、故障等の問題がなく、また低コス
トである。また、上下に搬送路を配設するので、狭い平
面スペースで充分対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本形態に係る搬送システムを示す斜視図であ
る。

【図２】本形態に係る搬送システムを示す正面図であ
る。

【図３】本形態に係る搬送システムに用いられる搬送機
が降下している状態を示す図である。

【図４】本形態に係る搬送システムを示す側面図であ
る。

【図５】本形態に係る搬送システムを用いた搬送ライン
を示す図である。

【図６】本形態に係る搬送システムを用いた搬送ライン
を示す概略図である。

【図７】本形態に係る搬送システムの変形例を示す側面
図である。

【図８】本形態に係る搬送システムのその他の変形例を
示す正面図である。

【図９】本形態に係る搬送システムのその他の変形例を
示す側面図である。

【図１０】従来に係る搬送システムを示す斜視図であ
る。

【図１１】従来に係る搬送システムを用いた搬送ライン
を示す図である。

【図１２】従来に係る搬送システムを用いた搬送ライン
を示す概略図である。

【図１３】従来に係る搬送システムを用いた搬送ライン
の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 搬送システム ２２ レール（搬送路） ２４ レール（搬送路） ４２ 搬送機 ４８ 搬送機 ６２ レール（搬送路） ６４ レール（搬送路） ７０ 搬送機 ７２ 搬送機 ２０９ 搬送機 ２０２ レール（搬送路） ２２４ レール（搬送路）

フロントページの続き (72)発明者 吉川 和宏 神奈川県相模原市大山町４番12号 セント ラル自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 AA05 BB01 CC02 MM01 3F202 CA02 3F203 BA04 CA02 CB01 DA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置する複数の載置台の配置に
   応じて配設された搬送路と、前記搬送路に沿って移動す
   ると共に昇降して前記ワークを掴み他の載置台へ搬送す
   る搬送機と、を備えた搬送システムであって、 前記搬送路が複数配設され、前記搬送機が上下に配置さ
   れて、下側の搬送機の搬送路は、上側の搬送機が前記載
   置台上へ下降する移動軌跡上に配設されていないことを
   特徴とする搬送システム。
2. 【請求項２】 前記搬送路が上下に複数配設され、下側
   の搬送路は、前記上側の搬送機が通過可能に平行に配設
   されたレールであることを特徴とする請求項１に記載の
   搬送システム。