JP2000085689A - アジマス推進器の制御方法及び装置 - Google Patents
アジマス推進器の制御方法及び装置Info
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- JP2000085689A JP2000085689A JP10255154A JP25515498A JP2000085689A JP 2000085689 A JP2000085689 A JP 2000085689A JP 10255154 A JP10255154 A JP 10255154A JP 25515498 A JP25515498 A JP 25515498A JP 2000085689 A JP2000085689 A JP 2000085689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二個のアジマス推進器を効果的に使用して、
消費電力及びプロペラ騒音を低減することができるアジ
マス推進器の制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】 海洋観測船１の船尾船底側に船体中心線
Ｃ1 と直交する線Ｃ2 上に位置して二個配列されたアジ
マス推進器２，３は、ＤＰＳ等の制御装置４により駆動
制御される。前記制御装置４は、モード信号Ｂとして、
通常備える３６０°旋回モードに加えて前記線Ｃ2 上の
同一方向に旋回固定する縦列固定モードを備え、外力
（風，波，潮等）の比較的小さい状況下の船位保持時に
は、前記縦列固定モードでアジマス推進器２，３の旋回
モータ２ｂ，３ｂを制御し、横推力を得るようになって
いる。
消費電力及びプロペラ騒音を低減することができるアジ
マス推進器の制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】 海洋観測船１の船尾船底側に船体中心線
Ｃ1 と直交する線Ｃ2 上に位置して二個配列されたアジ
マス推進器２，３は、ＤＰＳ等の制御装置４により駆動
制御される。前記制御装置４は、モード信号Ｂとして、
通常備える３６０°旋回モードに加えて前記線Ｃ2 上の
同一方向に旋回固定する縦列固定モードを備え、外力
（風，波，潮等）の比較的小さい状況下の船位保持時に
は、前記縦列固定モードでアジマス推進器２，３の旋回
モータ２ｂ，３ｂを制御し、横推力を得るようになって
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル布設船や
海洋観測船等の定点（船位）保持が必要な船舶に備えら
れるアジマス推進器の制御方法及び装置に関する。
海洋観測船等の定点（船位）保持が必要な船舶に備えら
れるアジマス推進器の制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】海洋観測船等にあっては、時系列的に一
定のポイントで海洋を調査する必要があるため、船位保
持機能が不可欠である。
定のポイントで海洋を調査する必要があるため、船位保
持機能が不可欠である。
【０００３】例えば、図３に示すように、海洋観測船10
0 の船首船底側にバウスラスター101 と必要に応じて使
用可能な（船体内に格納可能になっている）小型のアジ
マス推進器（全方向旋回式プロペラ）102 が設けられる
と共に、船尾船底側に大型のアジマス推進器103 が設け
られる。通常、この船尾側のアジマス推進器103 は、船
体中心線と直交する線上に二個配列される。
0 の船首船底側にバウスラスター101 と必要に応じて使
用可能な（船体内に格納可能になっている）小型のアジ
マス推進器（全方向旋回式プロペラ）102 が設けられる
と共に、船尾船底側に大型のアジマス推進器103 が設け
られる。通常、この船尾側のアジマス推進器103 は、船
体中心線と直交する線上に二個配列される。
【０００４】そして、前記バウスラスター101 とアジマ
ス推進器102 ，103 が、ＤＰＳ（Dynamic Positioning
System）等の操船支援装置（制御装置）により駆動制御
されることで、船位保持の機能が達成されるようになっ
ている。
ス推進器102 ，103 が、ＤＰＳ（Dynamic Positioning
System）等の操船支援装置（制御装置）により駆動制御
されることで、船位保持の機能が達成されるようになっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した船
尾船底側に二個のアジマス推進器103 を備えた船舶にあ
っては、従来、外力（風，波，潮等）の比較的小さい状
況下の船位保持時においても、二つのアジマス推進器10
3 を別個に独立して稼働させて横推力を発生させてい
た。
尾船底側に二個のアジマス推進器103 を備えた船舶にあ
っては、従来、外力（風，波，潮等）の比較的小さい状
況下の船位保持時においても、二つのアジマス推進器10
3 を別個に独立して稼働させて横推力を発生させてい
た。
【０００６】そのため、アジマス推進器103 の推力使用
に無駄があり、負荷が大きくなり、消費電力が増大する
と共に、プロペラ騒音も大きいという問題点があった。
に無駄があり、負荷が大きくなり、消費電力が増大する
と共に、プロペラ騒音も大きいという問題点があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、二個のアジマス
推進器を効果的に使用して、消費電力及びプロペラ騒音
を低減することができるアジマス推進器の制御方法及び
装置を提供することにある。
推進器を効果的に使用して、消費電力及びプロペラ騒音
を低減することができるアジマス推進器の制御方法及び
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るアジマス推進器の制御方法は、船体中心
線と直交する線上に配列された二個のアジマス推進器
を、前記線上の同一方向に旋回固定して横推力を得るよ
うにしたことを特徴とする。
の本発明に係るアジマス推進器の制御方法は、船体中心
線と直交する線上に配列された二個のアジマス推進器
を、前記線上の同一方向に旋回固定して横推力を得るよ
うにしたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明に係るアジマス推進器の制御
装置は、船体中心線と直交する線上に配列された二個の
アジマス推進器を駆動制御する制御装置において、前記
二個のアジマス推進器に対し前記線上の同一方向に旋回
固定して横推力を得る制御モードを付加したことを特徴
とする。
装置は、船体中心線と直交する線上に配列された二個の
アジマス推進器を駆動制御する制御装置において、前記
二個のアジマス推進器に対し前記線上の同一方向に旋回
固定して横推力を得る制御モードを付加したことを特徴
とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアジマス推進
器の制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細
に説明する。
器の制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細
に説明する。
【００１１】［実施例］図１は本発明の一実施例を示
す、海洋観測船の平面図、図２は同じく海洋観測船の背
面図である。
す、海洋観測船の平面図、図２は同じく海洋観測船の背
面図である。
【００１２】図１及び図２に示すように、海洋観測船１
の船尾船底側にアジマス推進器２，３が、船体中心線Ｃ
1 と直交する線Ｃ2 上に二個配列される。
の船尾船底側にアジマス推進器２，３が、船体中心線Ｃ
1 と直交する線Ｃ2 上に二個配列される。
【００１３】これらのアジマス推進器２，３は、ＤＰＳ
等の制御装置４により駆動制御される。つまり、アジマ
ス推進器２，３の回転モータ２ａ，３ａは制御装置４か
らの回転信号Ａにより回転駆動されると共に、アジマス
推進器２，３の旋回モータ２ｂ，３ｂは制御装置４から
のモード信号Ｂにより旋回駆動される。
等の制御装置４により駆動制御される。つまり、アジマ
ス推進器２，３の回転モータ２ａ，３ａは制御装置４か
らの回転信号Ａにより回転駆動されると共に、アジマス
推進器２，３の旋回モータ２ｂ，３ｂは制御装置４から
のモード信号Ｂにより旋回駆動される。
【００１４】また、前記制御装置４は、モード信号Ｂと
して、通常備える３６０°旋回モードに加えて前記線Ｃ
2 上の同一方向に旋回固定する（図２の（ｂ）参照）縦
列固定モードを備え、外力（風，波，潮等）の比較的小
さい状況下の船位保持時には、前記縦列固定モードでア
ジマス推進器２，３の旋回モータ２ｂ，３ｂを制御し、
横推力を得るようになっている。
して、通常備える３６０°旋回モードに加えて前記線Ｃ
2 上の同一方向に旋回固定する（図２の（ｂ）参照）縦
列固定モードを備え、外力（風，波，潮等）の比較的小
さい状況下の船位保持時には、前記縦列固定モードでア
ジマス推進器２，３の旋回モータ２ｂ，３ｂを制御し、
横推力を得るようになっている。
【００１５】このように構成されるため、外力（風，
波，潮等）が比較的小さくて定常的に海洋観測船１に作
用する凪等において、船尾側に横推力を発生させて船位
保持する時は、船尾船底側に設けたアジマス推進器２，
３の旋回モータ２ｂ，３ｂは制御装置４からのモード信
号Ｂにより縦列固定モードで駆動制御される。
波，潮等）が比較的小さくて定常的に海洋観測船１に作
用する凪等において、船尾側に横推力を発生させて船位
保持する時は、船尾船底側に設けたアジマス推進器２，
３の旋回モータ２ｂ，３ｂは制御装置４からのモード信
号Ｂにより縦列固定モードで駆動制御される。
【００１６】これにより、前記アジマス推進器２，３に
おいては、所謂二重反転プロペラとしての機能が得ら
れ、横推力発生に要する電力が相対的に少なくて済む軽
負荷状態での使用状況下になり、この結果、使用電力が
低減できると共にプロペラ騒音も低減できる。
おいては、所謂二重反転プロペラとしての機能が得ら
れ、横推力発生に要する電力が相対的に少なくて済む軽
負荷状態での使用状況下になり、この結果、使用電力が
低減できると共にプロペラ騒音も低減できる。
【００１７】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で、船首船底側にアジマス
推進器が、船体中心線と直交する線上に二個配列された
場合にも適用する等各種変更が可能であることはいうま
でもない。
発明の要旨を逸脱しない範囲で、船首船底側にアジマス
推進器が、船体中心線と直交する線上に二個配列された
場合にも適用する等各種変更が可能であることはいうま
でもない。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、船体中心線と
直交する線上に配列された二個のアジマス推進器を、前
記線上の同一方向に旋回固定して横推力を得るようにし
たことを特徴とするので、所謂二重反転プロペラとして
の機能が得られ、消費電力及びプロペラ騒音を低減する
ことができる。
直交する線上に配列された二個のアジマス推進器を、前
記線上の同一方向に旋回固定して横推力を得るようにし
たことを特徴とするので、所謂二重反転プロペラとして
の機能が得られ、消費電力及びプロペラ騒音を低減する
ことができる。
【００１９】また、請求項２の発明によれば、船体中心
線と直交する線上に配列された二個のアジマス推進器を
駆動制御する制御装置において、前記二個のアジマス推
進器に対し前記線上の同一方向に旋回固定して横推力を
得る制御モードを付加したことを特徴とするので、所謂
二重反転プロペラとしての機能が得られ、消費電力及び
プロペラ騒音を低減することができる。
線と直交する線上に配列された二個のアジマス推進器を
駆動制御する制御装置において、前記二個のアジマス推
進器に対し前記線上の同一方向に旋回固定して横推力を
得る制御モードを付加したことを特徴とするので、所謂
二重反転プロペラとしての機能が得られ、消費電力及び
プロペラ騒音を低減することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す、海洋観測船の平面図
である。
である。
【図２】同じく海洋観測船の背面図である。
【図３】一般の海洋観測船の側面図である。
１ 海洋観測船 ２ アジマス推進器 ２ａ 回転モータ ２ｂ 旋回モータ ３ アジマス推進器 ３ａ 回転モータ ３ｂ 旋回モータ ４ 制御装置 Ａ 回転信号 Ｂ モード信号 Ｃ1 船体中心線 Ｃ2 船体中心線と直交する線
Claims (2)
- 【請求項１】 船体中心線と直交する線上に配列された
二個のアジマス推進器を、前記線上の同一方向に旋回固
定して横推力を得るようにしたことを特徴とするアジマ
ス推進器の制御方法。 - 【請求項２】 船体中心線と直交する線上に配列された
二個のアジマス推進器を駆動制御する制御装置におい
て、前記二個のアジマス推進器に対し前記線上の同一方
向に旋回固定して横推力を得る制御モードを付加したこ
とを特徴とするアジマス推進器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255154A JP2000085689A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | アジマス推進器の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255154A JP2000085689A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | アジマス推進器の制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085689A true JP2000085689A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17274830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10255154A Withdrawn JP2000085689A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | アジマス推進器の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018503558A (ja) * | 2015-01-27 | 2018-02-08 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 船の非常停止 |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10255154A patent/JP2000085689A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018503558A (ja) * | 2015-01-27 | 2018-02-08 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 船の非常停止 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |