JP2007509792A - 制御可能なピッチ航海用プロペラのための制御方法および制御システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
船の前進の速度を変更できるようにエンジン速度とプロペラのピッチが調整され、エンジン速度が最大エンジン速度まで調整可能であるクルーズモードを提供するステップと、
最大エンジン速度よりも低い予め定められた制限内にエンジン速度を維持しながら、航海用プロペラのピッチが調整される操縦モードを提供するステップと、
駆動をプロペラに供給することなく、エンジンの回転速度を上げることができるエンジンチェックモードを提供するステップと、
プロペラを回転させることなく、プロペラのピッチを調整することができるピッチチェックモードを提供するステップとを含む方法を存することを言うことができる。
(a)船が巡航できるようにエンジン速度とプロペラのピッチが調整され、エンジン速度が最大エンジン速度まで調整可能であるクルーズモードを提供し、
(b)最大エンジン速度よりも低い予め定められた制限内にエンジン速度を維持しながら、航海用プロペラのピッチが調整される操縦モードを提供し、
(c)駆動をプロペラに供給することなく、エンジンの回転速度を上げることができるエンジンチェックモードを提供し、
(d)プロペラを回転させることなく、プロペラのピッチを調整することができるピッチチェックモードを提供する制御装置を具備するシステムが存することを言うことができる。
船の船操作者による手動移動のための駆動アクチュエータと、
エンジン動力と航海用プロペラのピッチを制御する制御装置と、
船に対するクルーズモードまたは操縦モードを選択するモードセレクタとを具備し、
制御装置は、モードセレクタからの制御信号と駆動アクチュエータからの制御信号を受け取りもし、船を操縦モードに置くようにモードセレクタが作動されるとき、制御装置は最大エンジン速度より低い予め定められた値内にエンジンrpm速度を制限し、船操作者による駆動アクチュエータの手動移動にしたがってプロペラ翼のピッチを制御して船速度を変更し、モードセレクタがクルーズモード中のとき、制御装置は船操作者による駆動アクチュエータの移動にしたがって最大エンジン速度までのエンジン動力とプロペラピッチとをセットして船速度を変更するシステムも提供する。
プロペラの回転により船を駆動するエンジン動力が増加または減少され、プロペラのピッチが調整されて要求された船速度を達成するように、エンジン動力とプロペラピッチ位置が駆動アクチュエータの手動操作により調整され、エンジン速度は最大エンジン速度まで調整可能であるクルーズモードを提供するステップと、
エンジン速度が最大エンジン速度よりも低く制限され、プロペラピッチが船操作者のよる駆動アクチュエータの手動制御により調整されて、船の速度を変化させるプロペラのピッチ制御によりボートが操縦できる操縦モードを提供するステップと、
モードがクルーズモードから操縦モードに、または操縦モードからクルーズモードに変更されるときに、手動制御される駆動アクチュエータの位置が船に望ましくない方法で応答させるような位置である場合に、モード間で変更されるときに、エンジン速度とプロペラピッチが望ましくない方法で変更されないように、移行モードを提供するステップとを含む方法が存することを言うことができる。
(a)プロペラの回転により船を駆動するエンジン動力が最大および最小のエンジン速度間で増加または減少され、プロペラのピッチが調整されて要求された船速度を達成するように、エンジン動力とプロペラピッチが駆動アクチュエータの手動操作により調整される、クルーズモードを提供し、
(b)エンジン速度が最大エンジン速度よりも低い制限速度に制限され、プロペラピッチが船操作者のよる駆動エレメントの手動制御により調整されて、船の速度を変化させるプロペラのピッチ制御によりボートが操縦できる操縦モードを提供し、
(c)モードがクルーズモードから操縦モードに、または操縦モードからクルーズモードに変更されるときに、手動制御される駆動アクチュエータの位置がモードの変更時にボートが望ましくない方法で応答しないような位置である場合に、モード間で変更されるときに、エンジン速度とプロペラピッチが望ましくない方法で変更されないように、移行モードを提供する制御装置を具備するシステムが存することを言うことができる。
船が前進しているときに船の速度を急激に減少させる動力停止モードを提供するステップと、
船の前進移動から船の減少前進速度への移行中に利用可能なエンジン動力でフル後退位置にプロペラのピッチを調整するステップとを含む方法が依然としてさらに提供する。
前進位置から後退位置に移動可能な駆動アクチュエータと、
プロペラのピッチを調整して、ピッチをフル後退位置に置く制御装置とを具備し、
制御装置は、アクチュエータの移動を監視することにより動力停止に対する要求を決定し、動力停止を決定したとき、船の前進移動から船の減少速度への移行中に利用可能なエンジン動力でフル後退位置にプロペラのピッチを調整するシステムも提供する。
船の速度の表示を提供することと、
以下のグループのパラメータ:プロペラピッチおよび船の動作モード、から選択された1以上の任意のパラメータに基づいてエンジン動力を制御するために船の速度を使用することとを含む方法も提供できる。
船の速度を示す出力を提供する速度手段と、
以下のグループのパラメータ:プロペラピッチおよび船の動作モード、から選択された1以上の任意のパラメータに基づいてエンジン動力を制御するために出力を使用する制御装置とを具備するシステムも提供する。
スリップは特定のプロペラ設計と一般的に関係している既知の量であり、使用されているプロペラに基づいて決定するまたは知ることができる。プロペラのスリップの一般的な量は速度値の25%のオーダであり、速度値は単にピッチ量にプロペラ速度を乗算することにより得られる。この値に対して、速度値は3/4により割られたプロペラ速度により乗算されたピッチ量に等しいと考えることができる。スリップに対する他の値が必要な場合には、プロペラ速度により乗算されたピッチがプロペラ14のスリップ量だけ単に減らされる。好ましい実施形態では、所望の動作特性はピッチ量を一定に維持し、エンジン速度を変化させて要求された動作特性を得ることである。エンジン速度の増加または減少により特性を得ることができない場合には、ピッチが変更され、エンジン速度がそれにしたがって調整され、船の要求された速度が提供される。
Claims (87)
- 船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御する方法において、
船の前進の速度を変更できるようにエンジン速度とプロペラのピッチが調整され、エンジン速度が最大エンジン速度まで調整可能であるクルーズモードを提供するステップと、
最大エンジン速度よりも低い予め定められた制限内にエンジン速度を維持しながら、航海用プロペラのピッチが調整される操縦モードを提供するステップと、
駆動をプロペラに供給することなく、エンジンの回転速度を上げることができるエンジンチェックモードを提供するステップと、
プロペラを回転させることなく、プロペラのピッチを調整することができるピッチチェックモードを提供するステップとを含む方法。 - 方法は、操縦モード、クルーズモード、エンジンチェックモードまたはピッチチェックモードを選択する1以上のセレクタと、操縦モードにおいて、エンジン速度を制限しながら、駆動アクチュエータの移動がプロペラのピッチを変化させ、クルーズモードにおいて、駆動アクチュエータの移動がエンジン速度とプロペラのピッチを変化させるように、末端の位置間で移動する駆動アクチュエータとを提供することを含む請求項1記載の方法。
- 操縦モードを提供するステップは前記予め定められた制限以下の速度でエンジン速度をほぼ一定に維持する請求項1記載の方法。
- 操縦モードを提供するステップはプロペラのピッチも調整しながら、エンジン速度を調整することを含む請求項1記載の方法。
- 予め定められた制限は最大エンジン速度の約30%である請求項1記載の方法。
- 方法は、操縦モードとクルーズモードとの間でモードが変更される場合に、操縦モードとクルーズモードとの間の変更の時間における駆動アクチュエータの位置による船からの望ましくない応答を防ぐためにスムーズ移行が生じるように移行モードルーチンを提供することを含む請求項1記載の方法。
- 方法は、クルーズモードのときに、船の操作者により要求されるワイド開スロットル状態と、最高の燃料効率を達成するように、エンジン速度または船速度が駆動アクチュエータの位置にしたがって調整される通常クルーズ状態と、船の前進移動から船の停止状態までの移行中、または船が再度前進するように制御されるまで、利用可能なエンジン動力で、プロペラのピッチがフル後退位置に調整される動力停止状態とを決定するサブルーチンを提供することをさらに含む請求項1記載の方法。
- 方法は、予め定められた時間期間の間、または船が再度前進するように制御されるまで、動力停止状態を維持することを含む請求項7記載の方法。
- 方法は、動力停止ルーチン中のときに、船速度を監視することを含む請求項1記載の方法。
- 特定のピッチ量およびプロペラ速度に対して適切な速度値が提供されるように、速度がルックアップテーブルにより提示される請求項9記載の方法。
- 船速度値は式:速度=ピッチ量×プロペラ回転速度−スリップから近似される請求項10記載の方法。
- 船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御するシステムにおいて、
(a)船が巡航できるようにエンジン速度とプロペラのピッチが調整され、エンジン速度が最大エンジン速度まで調整可能であるクルーズモードを提供し、
(b)最大エンジン速度よりも低い予め定められた制限内にエンジン速度を維持しながら、航海用プロペラのピッチが調整される操縦モードを提供し、
(c)駆動をプロペラに供給することなく、エンジンの回転速度を上げることができるエンジンチェックモードを提供し、
(d)プロペラを回転させることなく、プロペラのピッチを調整することができるピッチチェックモードを提供する制御装置を具備するシステム。 - システムは、操縦モード、クルーズモード、エンジンチェックモードまたはピッチチェックモードを選択する1以上のセレクタと、操縦モードにおいて、エンジン速度をほぼ一定に維持しながら、駆動アクチュエータの移動がプロペラのピッチを変化させ、クルーズモードにおいて、駆動アクチュエータの移動がエンジン速度とプロペラのピッチを変化させるように、末端の位置間で移動する駆動アクチュエータとを提供することを含む請求項11記載のシステム。
- 制御装置は、操縦モードとクルーズモードとの間でモードが変更される場合に、操縦モードとクルーズモードとの間の変更の時間における駆動アクチュエータの位置によるボートからの望ましくない応答を防ぐためにスムーズ移行が生じるように移行モードルーチンを提供もする請求項12または13記載のシステム。
- 制御装置は、クルーズモードのときに、船の操作者により要求されるワイド開スロットル状態と、船速度が制御レバーの位置にしたがって調整される通常クルーズ状態と、船の前進移動から船の停止状態までの移行中、または船が再度前進するように制御されるまで、利用可能なエンジン動力で、プロペラのピッチがフル後退位置に調整される動力停止状態とを決定するサブルーチンを提供もする請求項12記載のシステム。
- 制御装置は、予め定められた時間期間の間、または船が再度前進するように制御されるまで、動力停止状態を維持する請求項15記載のシステム。
- システムは、動力停止ルーチン中のときに、船速度を監視する速度センサを具備し、制御装置は予め定められた速度に到達するまで動力停止を維持する請求項12記載のシステム。
- 制御装置は予め定められた速度に到達するまで動力停止を維持し、特定のピッチ量およびプロペラ速度に対して適切な速度値が提供されるように、速度がルックアップテーブルにより提示される請求項17記載のシステム。
- 船速度値は式:速度=ピッチ量×プロペラ回転速度−スリップから近似される請求項18記載のシステム。
- エンジンを有する船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御するシステムにおいて、
船の船操作者による手動移動のための駆動アクチュエータと、
エンジン動力と航海用プロペラのピッチを制御する制御装置と、
船に対するクルーズモードまたは操縦モードを選択するモードセレクタとを具備し、
制御装置は、モードセレクタからの制御信号と駆動アクチュエータからの制御信号を受け取りもし、船を操縦モードに置くようにモードセレクタが作動されるとき、制御装置は最大エンジン速度より低い予め定められた値内にエンジンrpm速度を制限し、船操作者による駆動アクチュエータの手動移動にしたがってプロペラ翼のピッチを制御して船速度を変更し、モードセレクタがクルーズモード中のとき、制御装置は船操作者による駆動アクチュエータの移動にしたがって最大エンジン速度までのエンジン動力とプロペラピッチとをセットして船速度を変更するシステム。 - 制御装置は操縦モード中のときに前記予め定められた制限以下の速度でエンジン速度をほぼ一定に維持する請求項20記載のシステム。
- 制御装置は操縦モード中のときにプロペラのピッチも調整しながら、エンジン速度を調整する請求項20記載のシステム。
- 予め定められた制限は最大エンジン速度の約30%である請求項20記載のシステム。
- 制御装置は、駆動アクチュエータの手動調整された位置に基づいて、ルックアップテーブルから、エンジンに供給する出力を選択することにより、エンジン動力を制御するピッチ制御ユニットと、ピッチ制御ユニットから出力を受け取ってプロペラのピッチを調整するピッチモータ制御装置とを備える請求項20記載のシステム。
- システムはプロペラのピッチを調整するピッチ制御モータを具備し、ピッチモータ制御装置は出力信号をピッチ制御モータに供給してピッチ制御モータを作動させ、プロペラを所望のピッチに調整する請求項20記載のシステム。
- システムはプロペラ翼のピッチの測定値を提供するセンサを具備し、ピッチ制御ユニットにプロペラのピッチを示す信号が供給されるように、センサはピッチ制御ユニットに結合されている請求項21記載のシステム。
- 船は、選択的にエンジンからプロペラへの動力を切断し、または動力をエンジンからプロペラに供給できるようにするクラッチと、クラッチに接続されたクラッチアクチュエータとを含み、ピッチ制御ユニットは制御信号をアクチュエータに供給して、クラッチを開くまたは閉じる請求項20記載のシステム。
- システムは、クラッチが開位置または閉位置かを示す信号を提供するクラッチ位置監視センサを具備し、センサはピッチ制御ユニットに接続されている請求項27記載のシステム。
- エンジンはエンジン速度を感知するrpmセンサを備え、rpmセンサはピッチ制御ユニットに接続されている請求項25記載のシステム。
- 船の速度を示す信号をピッチ制御ユニットに供給する速度測定デバイスが設けられて、ピッチ制御ユニットに接続されている請求項29記載のシステム。
- 制御装置は、特定のピッチ量およびプロペラ回転速度に対して適切な速度値が提供されるように、ルックアップテーブルから船速度を決定する請求項20記載のシステム。
- 船速度値は式:速度=ピッチ量×プロペラ回転速度−スリップから近似される請求項31記載のシステム。
- 速度測定デバイスはGPS速度測定システムである請求項30記載のシステム。
- モードセレクタは、船を操縦モードまたはクルーズモードに選択的に置く少なくとも1つのスイッチを備える請求項20記載のシステム。
- 船をピッチチェックモードまたはエンジンチェックモードに置くための第2のスイッチが設けられている請求項34記載のシステム。
- スイッチは、クルーズモードと操縦モードとの間、ピッチチェックモードとエンジンチェックモードとの間でモードをトグル切り替えすることにより、システムをクルーズモードまたは操縦モード、およびピッチチェックモードまたはエンジンチェックモードに置くための瞬間接触スイッチである請求項35記載のシステム。
- システムは、動力がエンジンからプロペラに伝えられるようにクラッチを閉位置に維持するために、クラッチを開こうとする場合にピッチ制御ユニットを無効にできるように、船操作者により作動されるクラッチ締結アクチュエータを具備する請求項20記載のシステム。
- システムは、船操作者による作動でプロペラの緊急停止を実行するプロペラ停止エレメントを具備し、プロペラ停止エレメントの作動時に、ピッチ制御ユニットが、エンジン速度を減少させ、エンジンからプロペラへの回転動力を遮断するためにクラッチを開き、プロペラの位置を中立位置に調整するように、プロペラ停止エレメントがピッチ制御ユニットに接続されている請求項20記載のシステム。
- ピッチ制御ユニットは、ピッチチェック−エンジンチェックモードスイッチが作動されときに、駆動がエンジンからプロペラに供給されないようにクラッチを開かせ、ピッチ制御ユニットは、エンジンチェックモード位置では、信号をエンジンに出力し、船操作者により制御された駆動アクチュエータの位置にしたがってエンジンの回転速度を上げさせ、ピッチチェックモード位置では、信号をピッチモータ制御装置にそしてピッチモータに出力させて、駆動アクチュエータの移動に基づいてプロペラのピッチを調整する請求項21記載のシステム。
- ピッチ制御ユニットは、駆動アクチュエータの位置に基づいてピッチモータ制御装置に出力する値のルックアップテーブルを備え、それにより、ピッチモータを制御してプロペラのピッチを駆動アクチュエータの位置に基づいた位置に調整するために、ピッチモータ制御装置に供給する適切な値が選択される請求項39記載のシステム。
- 駆動アクチュエータはフル前進位置とフル後退位置との間で移動可能な制御レバーである請求項20記載のシステム。
- エンジンを有する船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御する方法において、
プロペラの回転により船を駆動するエンジン動力が増加または減少され、プロペラのピッチが調整されて要求された船速度を達成するように、エンジン動力とプロペラピッチ位置が駆動アクチュエータの手動操作により調整され、エンジン速度は最大エンジン速度まで調整可能であるクルーズモードを提供するステップと、
エンジン速度が最大エンジン速度よりも低く制限され、プロペラピッチが船操作者のよる駆動アクチュエータの手動制御により調整されて、船の速度を変化させるプロペラのピッチ制御によりボートが操縦できる操縦モードを提供するステップと、
モードがクルーズモードから操縦モードに、または操縦モードからクルーズモードに変更されるときに、手動制御される駆動アクチュエータの位置が船に望ましくない方法で応答させるような位置である場合に、モード間で変更されるときに、エンジン速度とプロペラピッチが望ましくない方法で変更されないように、移行モードを提供するステップとを含む方法。 - クルーズモードのときに船速度を変更し、操縦モードのときにプロペラピッチを変更する単一駆動アクチュエータが提供される請求項42記載の方法。
- 移行モードは駆動アクチュエータ位置が予め定められた制限を超えるか否かを決定し、予め定められたエンジン速度をセットし、船速度に基づいてプロペラのピッチを調整する請求項42記載の方法。
- 移行モードは、操縦モードで船が動作することを防ぐことをさらに含み、エンジン速度およびプロペラのピッチと合う位置に船操作者により駆動アクチュエータが手動で調整されたときに、その後の駆動アクチュエータの継続した移動は駆動アクチュエータの移動により船操作者が船をクルーズモードで駆動できるようにする請求項42記載の方法。
- 操縦モードを提供するステップは前記予め定められた制限以下の速度でエンジン速度をほぼ一定に維持する請求項42記載の方法。
- 操縦モードを提供するステップはプロペラのピッチも調整しながら、エンジン速度を調整することを含む請求項42記載の方法。
- 予め定められた制限は最大エンジン速度の約30%である請求項42記載の方法。
- エンジンを有する船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御するシステムにおいて、
(a)プロペラの回転により船を駆動するエンジン動力が最大および最小のエンジン速度間で増加または減少され、プロペラのピッチが調整されて要求された船速度を達成するように、エンジン動力とプロペラピッチが駆動アクチュエータの手動操作により調整されるクルーズモードを提供し、
(b)エンジン速度が最大エンジン速度よりも低い制限速度に制限され、プロペラピッチが船操作者のよる駆動エレメントの手動制御により調整されて、船の速度を変化させるプロペラのピッチ制御によりボートが操縦できる操縦モードを提供し、
(c)モードがクルーズモードから操縦モードに、または操縦モードからクルーズモードに変更されるときに、手動制御される駆動アクチュエータの位置がモードの変更時にボートが望ましくない方法で応答しないような位置である場合に、モード間で変更されるときに、エンジン速度とプロペラピッチが望ましくない方法で変更されないように、移行モードを提供する制御装置を具備するシステム。 - 制御装置は操縦モード中のときに前記予め定められた制限以下の速度でエンジン速度をほぼ一定に維持する請求項49記載のシステム。
- 制御装置は操縦モード中のときにプロペラのピッチも調整しながら、エンジン速度を調整する請求項49記載のシステム。
- 予め定められた制限は最大エンジン速度の約30%である請求項49記載のシステム。
- クルーズモードのときに船速度を変更し、操縦モードのときにプロペラピッチを変更する単一駆動アクチュエータが設けられる請求項49記載のシステム。
- 移行モードは駆動アクチュエータ位置が予め定められた制限を超えるか否かを決定し、予め定められたエンジン速度をセットし、船速度に基づいてプロペラのピッチを調整する請求項49記載のシステム。
- 制御装置は、さらに、移行モード中のとき、エンジン速度およびプロペラのピッチと合う位置に船操作者が駆動アクチュエータを移動させるときまで、船がクルーズモードで動作することを防ぐ請求項49記載のシステム。
- 制御装置は、さらに、船速度を監視し、操縦モードからクルーズモードに移行するときに、その船速度を維持するようにプロペラのピッチを制御しながら、エンジン速度の関数としてエンジン動力をセットする請求項49記載のシステム。
- 制御装置は、さらに、船速度を監視し、クルーズモードから操縦モードに移行するときに、エンジン速度を予め定められた速度にセットし、プロペラピッチを船速度に基づくピッチにセットする請求項54記載のシステム。
- エンジンを有する船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御する方法において、
船が前進しているときに船の速度を急激に減少させる動力停止モードを提供するステップと、
船の前進移動から船の減少前進速度への移行中に利用可能なエンジン動力でフル後退位置にプロペラのピッチを調整するステップとを含む方法。 - 方法は、船が停止するまで、または船が船操作者により制御されるまで、利用可能な連続的なエンジン動力を維持することを含む請求項58記載の方法。
- 方法は、駆動アクチュエータの移動の速度を監視することにより動力停止要求を決定し、プロペラをフル後退ピッチ位置に置くことを含む請求項58記載の方法。
- 方法は、船速度を監視し、船が予め定められた速度に到達するまで、動力停止モード以外でボートを動作させるように作動デバイスを移動させることにより船が操作者により制御されるまで、船を動力停止モードに維持することを含む請求項58記載の方法。
- 方法は、予め定められた時間期間の間、または船が再度前進するように制御されるまで、動力停止状態を維持することを含む請求項58記載の方法。
- 操縦モードを提供するステップは前記予め定められた制限以下の速度でエンジン速度をほぼ一定に維持する請求項58記載の方法。
- 操縦モードを提供するステップはプロペラのピッチも調整しながら、エンジン速度を調整することを含む請求項58記載の方法。
- 予め定められた制限は最大エンジン速度の約30%である請求項58記載の方法。
- エンジンを含む船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御するシステムにおいて、
前進位置から後退位置に移動可能な駆動アクチュエータと、
プロペラのピッチを調整して、ピッチをフル後退位置に置く制御装置とを具備し、
制御装置は、アクチュエータの移動を監視することにより動力停止に対する要求を決定し、動力停止を決定したとき、船の前進移動から船の減少速度への移行中に利用可能なエンジン動力でフル後退位置にプロペラのピッチを調整するシステム。 - 制御装置は、船が停止するまで、またはアクチュエータが船操作者により移動させるまで、連続的なエンジン動力を維持する請求項66記載のシステム。
- 制御装置は、フル後退位置へのアクチュエータの移動の速度を監視することにより動力停止に対する要求を決定する請求項66記載のシステム。
- 駆動アクチュエータは制御レバーを備えている請求項66記載のシステム。
- システムは、船の速度を示す信号を提供する速度センサを具備し、制御装置は、予め定められた船速度に到達するまで、または動力停止モード以外で船を動作させるように駆動アクチュエータが操作者により作動されるまで、船を動力停止モードに維持する請求項66記載のシステム。
- 動力停止モードは船が予め定められた速度に到達するまで維持され、特定のピッチ量およびプロペラ回転速度に対して適切な速度値が提供されるように、船速度がルックアップテーブルにより提示される請求項70記載のシステム。
- 船速度値は式:速度=ピッチ量×プロペラ回転速度−スリップから近似される請求項71記載のシステム。
- エンジンを含む船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御する方法において、
船の速度の表示を提供することと、
以下のグループのパラメータ:プロペラピッチおよび船の動作モード、から選択された1以上の任意のパラメータに基づいてエンジン動力を制御するために船の速度を使用することとを含む方法。 - 動作モードは、一定速度に船速度を維持することが望まれ、エンジン動力がその一定速度を維持するように調整されるセットクルーズ制御モードである請求項73記載の方法。
- 動作モードは、最低船速度が生じるまで、操作者制御により無効とされない限り、動力停止モードを継続するように、船速度が予め定められた最低速度に落ちるときを決定するのに船速度が使用される動力停止モードを含む請求項73記載の方法。
- エンジン速度は、特定のエンジン動力が船の速度に基づいて選択されるように、動力停止の開始時にエンジン動力をセットするのにも使用される請求項75記載の方法。
- 動作モードは、クルーズモードと操縦モードとの間で船の動作モードが変更されるときに実行される移行モードを含み、エンジン動力は、クルーズモードと操縦モードとの間のスムーズな移行をもたらすように、クルーズモードと操縦モードとの間の移行中にボート速度に基づいて選択される請求項73記載の方法。
- 船速度は、クルーズモードから操縦モードへと操縦モードからクルーズモードへの両方の移行時に、スムーズな移行をもたらすように使用される請求項73記載の方法。
- 特定のピッチ量およびプロペラ回転速度に対して適切な速度値が提供されるように、船速度がルックアップテーブルにより提示される請求項78記載の方法。
- 船速度値は式:速度=ピッチ量×プロペラ回転速度−スリップから近似される請求項79記載の方法。
- エンジンを含む船の制御可能なピッチ航海用プロペラのピッチを制御するシステムにおいて、
船の速度を示す出力を提供する速度手段と、
以下のグループのパラメータ:プロペラピッチおよび船の動作モード、から選択された1以上の任意のパラメータに基づいてエンジン動力を制御するために出力を使用する制御装置とを具備するシステム。 - 動作モードは、制御装置が一定速度に船速度を維持し、エンジン動力がその一定速度を維持するように調整されるセットクルーズ制御モードである請求項81記載のシステム。
- 動作モードは、最低船速度が生じるまで、操作者制御により無効とされない限り、動力停止モードを継続するように、船速度が予め定められた最低速度に落ちるときを決定するのに出力が使用される動力停止モードを含む請求項81記載のシステム。
- システムは、予め定められた時間期間の間、または船が再度前進するように制御されるまで、動力停止状態を維持することを含む請求項81記載のシステム。
- エンジン速度は、特定のエンジン動力が船の速度を示す出力に基づいて選択されるように、動力停止の開始時にエンジン動力をセットするのにも使用される請求項83記載の方法。
- 動作モードは、クルーズモードと操縦モードとの間で船の動作モードが変更されるときに実行される移行モードを含み、エンジン動力は、クルーズモードと操縦モードとの間のスムーズな移行をもたらすように、クルーズモードと操縦モードとの間の移行中に出力に基づいて選択される請求項81記載の方法。
- 出力は、クルーズモードから操縦モードへと操縦モードからクルーズモードへの両方の移行時に、スムーズな移行をもたらすように制御装置により使用される請求項86記載の方法。
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