JP2016159681A - 船外機の制御装置 - Google Patents
船外機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016159681A JP2016159681A JP2015037815A JP2015037815A JP2016159681A JP 2016159681 A JP2016159681 A JP 2016159681A JP 2015037815 A JP2015037815 A JP 2015037815A JP 2015037815 A JP2015037815 A JP 2015037815A JP 2016159681 A JP2016159681 A JP 2016159681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch angle
- throttle
- pitch
- sudden acceleration
- operation amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
【解決手段】スロットルレバー67の操作による急加速指令を検出する急加速検出手段503を備え、スロットル制御手段501は、急加速検出手段503により急加速指令が検出されると、スロットルレバー67の操作量に拘らずスロットル開度を所定開度まで増大させ、ピッチ制御手段502は、急加速検出手段503により急加速指令が検出されると、スロットルレバー67の操作量に拘らずピッチ角を最小ピッチ角に制御し、その後、所定回転数までのエンジン回転数の増加が検出されると、スロットルレバー67の操作量に拘らずピッチ角を最小ピッチ角から所定ピッチ角まで増大させる。
【選択図】図5
Description
(1)船体1に搭載されるとともにエンジン15(内燃機関の一例)で駆動されるプロペラのピッチ角θを調整可能な可変ピッチプロペラ(羽根23)を有する船外機1の制御装置は、スロットルレバー67の操作量Sに応じてエンジン15のスロットル開度Tを制御するスロットル制御部501(スロットル制御手段の一例)と、スロットルレバー67の操作量Sに応じてピッチ角θを制御するピッチ制御部502(ピッチ制御手段の一例)と、スロットルレバー67の操作による急加速指令を検出する急加速検出部503(急加速検出手段の一例)と、エンジン15の回転数Nを検出する回転パルスセンサ53(回転数検出手段の一例)とを備え、スロットル制御部501は、急加速検出部503により急加速指令が検出されると、スロットルレバー67の操作量Sに拘らずスロットル開度Tを所定開度Tmaxまで増大させ(ステップS2)、ピッチ制御部502は、急加速検出部503により急加速指令が検出されると、スロットルレバー67の操作量Sに拘らずピッチ角θをエンジン15に作用する負荷が最小となる最小ピッチ角θminに制御し(ステップS1)、その後、回転パルスセンサ53により所定回転数Naまでの回転数Nの増加が検出されると、スロットルレバー67の操作量Sに拘らずピッチ角θを最小ピッチ角θminから所定ピッチ角θ1まで増大させる(ステップS5)。
上記実施形態は、例えば以下のような変形が可能である。上記実施形態では、スロットルレバー67の操作量Sに応じてスロットル制御部501が電動モータ20に制御信号を出力することで、内燃機関としてのエンジン15のスロットル開度Tを制御するようにしたが、スロットル制御手段の構成はこれに限らない。上記実施形態では、スロットルレバー15の操作量Sに応じてピッチ制御部502が変節軸24駆動用の方向切替弁32のソレノイド32a,32bに制御信号を出力することで、ピッチ角θを制御するようにしたが、ピッチ制御手段の構成もこれに限らない。上記実施形態では、燃費性能を高めるようなスロットル指示値Taとピッチ指示値θaの特性fT,fθを設定したが(図7)、通常制御時の特性はこれに限らない。例えば船体速度vを優先させるようなより高負荷の特性、離着岸時の作業性を優先させるようなより低負荷の特性であってもよい。通常制御時に、ピッチ角θを所定値に固定してもよい。
Claims (4)
- 船体に搭載されるとともに内燃機関で駆動されるプロペラのピッチ角を調整可能な可変ピッチプロペラを有する船外機の制御装置において、
スロットルレバーの操作量に応じて前記内燃機関のスロットル開度を制御するスロットル制御手段と、
前記スロットルレバーの操作量に応じて前記ピッチ角を制御するピッチ制御手段と、
前記スロットルレバーの操作による急加速指令を検出する急加速検出手段と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、を備え、
前記スロットル制御手段は、前記急加速検出手段により急加速指令が検出されると、前記スロットルレバーの操作量に拘らず前記スロットル開度を所定開度まで増大させ、
前記ピッチ制御手段は、前記急加速検出手段により前記急加速指令が検出されると、前記スロットルレバーの操作量に拘らず前記ピッチ角を前記内燃機関に作用する負荷が最小となる最小ピッチ角に制御し、その後、前記回転数検出手段により所定回転数までの回転数の増加が検出されると、前記スロットルレバーの操作量に拘らず前記ピッチ角を前記最小ピッチ角から所定ピッチ角まで増大させることを特徴とする船外機の制御装置。 - 請求項1に記載の船外機の制御装置において、
前記ピッチ制御手段は、前記急加速検出手段により急加速指令が検出された後、前記回転数検出手段により前記所定回転数までの回転数の増加が検出されると、前記ピッチ角を前記最小ピッチ角から前記所定ピッチ角まで徐々に増大させることを特徴とする船外機の制御装置。 - 請求項1または2に記載の船外機の制御装置において、
前記ピッチ制御手段により前記ピッチ角が前記所定ピッチ角まで増大させられると、前記スロットル制御手段は、前記スロットルレバーの操作量に応じて前記スロットル開度を制御するとともに、前記ピッチ制御手段は、前記スロットルレバーの操作量に応じて前記ピッチ角を制御することを特徴とする船外機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の船外機の制御装置において、
前記所定開度は最大スロットル開度であり、前記所定ピッチ角は最大ピッチ角であることを特徴とする船外機の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015037815A JP6058047B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 船外機の制御装置 |
CA2921006A CA2921006C (en) | 2015-02-27 | 2016-02-16 | Control apparatus for outboard motor |
US15/050,391 US9745035B2 (en) | 2015-02-27 | 2016-02-22 | Control apparatus for outboard motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015037815A JP6058047B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 船外機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016159681A true JP2016159681A (ja) | 2016-09-05 |
JP6058047B2 JP6058047B2 (ja) | 2017-01-11 |
Family
ID=56846127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015037815A Active JP6058047B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 船外機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6058047B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08295289A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-11-12 | Ship & Ocean Zaidan | 可変ピッチプロペラ装置におけるピッチ角制御方法及び装置 |
JP2007509792A (ja) * | 2003-10-28 | 2007-04-19 | エイムブリッジ・ピーティーワイ・リミテッド | 制御可能なピッチ航海用プロペラのための制御方法および制御システム |
JP2015000692A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 船舶の制御装置 |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015037815A patent/JP6058047B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08295289A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-11-12 | Ship & Ocean Zaidan | 可変ピッチプロペラ装置におけるピッチ角制御方法及び装置 |
JP2007509792A (ja) * | 2003-10-28 | 2007-04-19 | エイムブリッジ・ピーティーワイ・リミテッド | 制御可能なピッチ航海用プロペラのための制御方法および制御システム |
JP2015000692A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 船舶の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6058047B2 (ja) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4944736B2 (ja) | 船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶 | |
US7621789B2 (en) | Watercraft propulsion system and operation control method therefor | |
JP5041971B2 (ja) | ハイブリッド型船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶 | |
US8801477B2 (en) | Outboard motor control apparatus | |
US9463858B1 (en) | Method and system for controlling a trim position of a marine propulsion unit | |
JP2002201974A (ja) | 船舶用内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
US8740659B2 (en) | Outboard motor control apparatus | |
US9150294B2 (en) | Outboard motor control system | |
JP2005009388A (ja) | 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 | |
US9745035B2 (en) | Control apparatus for outboard motor | |
US10336427B1 (en) | System for and method of operating watercraft | |
US9296453B2 (en) | Control apparatus for boat | |
JP2011246064A (ja) | 船外機の制御装置 | |
US8393924B1 (en) | Watercraft control system | |
JP2005016354A (ja) | 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 | |
JP6058047B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP6058046B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP6058048B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP2017171086A (ja) | ジェット推進艇 | |
JP5603662B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
WO2015045334A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2011246059A (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP6000924B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP6000923B2 (ja) | 船舶の制御装置 | |
JP5553173B2 (ja) | 船外機用内燃機関の空燃比制御装置、空燃比制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6058047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |