JP2018172217A - ジブ格納のためのジブ連結システム - Google Patents

Abstract

【課題】格納状態から張出状態への移動中及びその逆の移動中もジブをブームと接続した状態に維持し、しかも構成要素がより少なく、機械的複雑性がより軽減されたジブ連結システムの提供。【解決手段】ジブ連結システム２４は、引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体２６と、引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システム２８と、ロック部材に動作可能に接続された第１端及びロックピンを有する第２端を有しているケーブル３０と、を含んでいる。ロック部材の伸展位置から引込位置への動きがロックピンを連結部材に係合させ、ロック部材の引込位置から伸展位置への動きがロックピンを連結部材から係合解除させる。ジブ連結システムは、移動式クレーンのブーム組立体の一部として及びブーム組立体上に実施することができる。【選択図】図４

Description

以下の説明は、概括的にはジブ格納に関し、また厳密にはジブをブーム上に格納するためのジブ連結システムに関する。

移動式クレーンの様な吊り上げ車両は、基部区分と、基部区分から伸張可能で基部区分の中へ収縮可能な１つ又はそれ以上の入れ子式にされた伸縮区分と、から成る伸縮式ブームを有しているものである。一部のブーム構成では、ブーム延伸部又はジブが伸縮式ブームのブームノーズへ取り付けられているものがある。

図１を参照して、一部の移動式クレーンでは、ジブ１１０は非使用時にブーム１１４の基部区分１１２の側面又は上面に沿って格納されていることがある。格納構成では、ジブ１１０は、その基底部１１６を概ねブームノーズ１１８に隣接させ、またその先端部１２０を基部区分１１２の基底部１２２付近に位置付けて、置かれている。

典型的には、ジブ張出部は、ジブ１１０の先端１２０又はその付近と基部区分１１２の基底部１２２又はその付近との第１格納接続部１２４、及び、ジブ先端部１２０とジブ基底部１１６の間の中間区域と基部区分１１２の基底部１２２とブームノーズ１１８の間の中間区域とに配置されている第２格納接続部１２６、を手段として格納されることになる。

既知のジブ格納配列では、第１格納接続部１２４が図２に示されている様に解放されると、ジブ１１０を第２格納接続部１２６周りに枢動させてジブ１１０の基底部１１６の一部分をブームノーズ１１８の一部分との整列へと動かしてゆくことができる。ジブ基底部１１６の一部分とブームノーズ１１８の一部分は互いに接続され、枢軸接合部１２８の働きをすることができる。

ジブ基底部の一部分とブームノーズ１１８の一部分が接続された状態で、第２格納接続部１２６は解放され、ジブ１１０は枢軸接合部１２８周りに枢動することができる。その結果、ジブ基底部１１６をブームノーズ１１８とブーム１１４の軸に沿って整列させてジブ基底部１１６をブームノーズ１１８に固定させ、ブーム１１４を延伸することができる。

以上の既知のジブ格納配列の１つの欠点は、ジブ１１０を格納位置から動作位置へ動かすとき（即ち、ジブ１１０がブームノーズ１１８に接続されブームノーズ１１８に設置されるとき）、仮に第２格納接続部が解放された後に枢軸接合部１２８の接続が定着されていなければジブ１１０はブーム１１４から脱着してしまうかもしれない、ということである。逆に、ジブ１１０を動作可能位置から格納位置へ動かすとき、仮に枢軸接合部１２８の解放に際し第２格納接続部１２６が定着されていなければ、ジブ１１０はブームから脱着してしまうかもしれない。

上述の欠点の解決を図ろうと努力がなされてきた。例えば、タナカらへの米国特許第８，５２２，９８８号は、一対のピンの引込拘束手段を含んでいる。具体的には、タナカらは、上述の枢軸接合部に対応する箇所の上側枢軸ピン及び下側枢軸ピンを開示している。上側枢軸ピンと下側枢軸ピンは、ジブをブームノーズに連結する場合には互いから離れて伸展位置へ可動であり、またジブをブームノーズから連結解除する場合には互いに向かって引込位置へ可動である。タナカらは、更に、上述の第２格納接続部に対応する箇所の上側連結ピン及び下側連結ピンを開示している。枢軸ピンと同様、上側連結ピンと下側連結ピンは、互いから離れて伸展位置へ可動でありそれによりジブはブームに連結できるようになり、また互いに向かって引込位置へ可動でありそれによりジブをブームから連結解除できるようになる。

タナカらでは、ピン引込拘束手段の一方が第１拘束部材を含み、ピン引込拘束手段の他方が第２拘束部材を含んでいる。第１拘束部材と第２拘束部材は、枢軸ピンと連結ピンが伸展位置にあるときに枢軸ピンと連結ピンの間に形成されているギャップの中へばねによってそれぞれ押される枢動アームである。従って第１拘束手段及び第２拘束手段は枢軸ピン及び連結ピンの引込を阻止することができる。

加えて、第１拘束手段及び第２拘束手段は、各々、ばね接続部とは反対側の端がそれぞれの制御ケーブルに接続されている。第１拘束部材の制御ケーブルは反対側の端を上側連結ピンに接続されていて、上側連結ピンの伸展位置への動きが、制御ケーブルに、第１拘束部材の枢動アームを付勢力に逆らって引いて上側枢軸ピンと下側枢軸ピンの間のギャップから抜けさせるよう仕向けるようになっている。第２拘束部材の制御ケーブルは反対側の端を上側枢軸ピンに接続されていて、上側枢軸ピンの伸展位置への動きが、制御ケーブルに、第２拘束部材の枢動アームを付勢力に逆らって引いて上側連結ピンと下側連結ピンの間のギャップから抜けさせるよう仕向けるようになっている。

こうして、連結ピンの伸展位置への動きが、第１拘束部材を枢動させて上側枢軸ピンと下側枢軸ピンの間のギャップから抜けさせ、それにより枢軸ピンが引っ込めるようにする。同様に、枢軸ピンの伸展位置への動きが、第２拘束部材を枢動させて上側連結ピンと下側連結ピンの間のギャップから抜けさせ、それにより連結ピンが引っ込めるようにする。この方式で、タナカらは、枢軸ピンか又は連結ピンの少なくとも一方のブームへの接続を常に維持しようと努めている。

しかしながら、以上に説明されている配列は、機械的に複雑であり、可動部品同士の間に数多くの接続を必要とする。例えば、各制御ケーブルは、ケーブルを既定方向に引くために各端を枢動アーム又は連結ピン又は枢軸ピンの何れかに接続されている必要がある。加えて、典型的に環境に曝される可動部品の数及びその様なシステムが典型的に使用されている作業環境のせいで、以上のピン引込拘束システムは、十分に耐久性があるとは限らず、頻繁な整備が必要になることもあり得る。これは機械の休止時間を生じさせ点検保守費用の増加を引き起こす。

米国特許第８，５２２，９８８号

従って、格納状態から張出状態への移動中及びその逆の移動中もジブをブームと接続した状態に維持し、しかも構成要素がより少なく、機械的複雑性がより軽減されたジブ連結システムを提供するのが望ましい。

一実施形態によれば、ジブをブームに連結するためのジブ連結システムが、引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体と、引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システムと、ロック部材に動作可能に接続された第１端及びロックピンを有する第２端を有しているケーブルと、を含んでいる。ロック部材の伸展位置から引込位置への動きによってロックピンが連結部材に係合し、ロック部材の引込位置から伸展位置への動きによってロックピンが連結部材から係合解除される。

別の実施形態によれば、建設車両のためのブーム組立体が、基部区分及びブームノーズを有しているブームと、基部区分に対して格納状態と張出状態の間で可動であるジブと、ジブをブームに連結するように構成されているジブ連結システムと、を含んでいる。ジブ連結システムは、引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体と、引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システムと、ロック部材に動作可能に接続された第１端及びロックピンを有する第２端を有しているケーブルと、を含んでいる。ロック部材の伸展位置から引込位置への動きによってロックピンが連結部材に係合し、ロック部材の引込位置から伸展位置への動きによってロックピンが連結部材から係合解除される。

更に別の実施形態によれば、移動式クレーンが、基部区分、ブームノーズ、及び基部区分に対して格納状態と張出状態の間で可動であるジブ、を有しているブーム組立体と、ジブをブームに連結するように構成されているジブ連結システムと、を含んでいる。ジブ連結システムは、引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体と、引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システムと、ロック部材に動作可能に接続された第１端及びロックピンを有する第２端を有しているケーブルと、を含んでいる。ロック部材の伸展位置から引込位置への動きによってロックピンが連結部材に係合し、ロック部材の引込位置から伸展位置への動きによってロックピンが連結部材から係合解除される。

本開示の他の目的、特徴、及び利点は、次に続く説明が添付図面と関連付けて考察されることから明らかになるものであり、図面中、同様の番号は、同様の部分、要素、構成要素、段階、及びプロセスを指す。

伸縮式ブームへ取り付けられている、格納位置にある既知のジブを示している。 格納位置と動作位置の間の中間位置へ動かされた図１の既知のジブを示している。 ここに説明されている或る実施形態による、ブームを有する吊り上げ車両の、ジブが格納位置にある状態の斜視図である。 ここに説明されている或る実施形態による、格納状態での、ジブと共に使用するためのジブ連結システムの側面図である。 ここに説明されている或る実施形態による、張出状態での、図４のジブ連結システムの側面図である。 ここに説明されている或る実施形態による、格納状態での、図３のジブ連結システムの格納連結組立体の拡大図である。 ここに説明されている或る実施形態による、張出状態での、図３のジブ連結システムの格納連結組立体の拡大図である。 ここに説明されている或る実施形態による、格納状態での、図４のジブ連結システムの張出枢軸連結組立体の拡大斜視図である。 ここに説明されている或る実施形態による、格納状態での、図４のジブ連結システムの張出枢軸連結組立体の別の拡大斜視図である。 ここに説明されている或る実施形態による、張出状態での、図４のジブ連結システムの張出枢軸連結組立体の拡大斜視図である。 ここに説明されている或る実施形態による、格納状態から張出状態へ動けるように枢動可能にブームノーズに接続されているジブの斜視図である。 ここに説明されている或る実施形態による、格納状態から張出状態へ動けるように枢動可能にブームに接続されているジブの別の斜視図である。 ここに説明されている或る実施形態による、ブームの基部区分に接続されているジブの斜視図である。

本開示は様々な形態の具現化の余地があるが、１つ又はそれ以上の実施形態が図面に示されており、以下では、本開示は例示のみを目的とするものと考えられるべきであり本開示を説明され示されている何れかの特定の実施形態に限定しようとするものではないとの了解の下に、それら１つ又はそれ以上の実施形態を説明してゆく。

図３は、ここに説明されている或る実施形態による、ブーム組立体１２を有している建設車両１０の斜視図である。建設車両１０は例えば移動式クレーンであってもよい。ブーム組立体１２は基部区分１６を有しているブーム１４を含んでいる。一実施形態では、ブーム１４は、伸縮式ブームであり、基部区分１６の中に入れ子にされていて基部区分１６から外へ及び基部区分１６の中へ伸縮運動するように構成されている１つ又はそれ以上の伸縮区分１８を含んでいる。一実施形態では、伸縮式ブーム１４は油圧式ブームであり、個々のブーム区分１８は油圧ピストン（図示せず）の様なリニアアクチュエータによって伸張及び収縮されるように駆動される。

ブーム組立体１２は、更に、ブームの遠位端即ちブームノーズ２２に選択的に接続されるように構成されているブーム延伸部又はジブ２０を含んでいる。ジブ２０は、一実施形態ではラチスジブである。一般的に、ジブ２０は、ブーム１４に対して、格納状態（図３）とブーム１４の長さを延伸するためにジブ２０がブームノーズ２２上に設置されている張出状態（図示せず）の間で可動である。格納状態では、ジブ２０は、概ねブーム１４に平行して位置付けられていて、ここでは概して格納連結部と呼称されている１つ又はそれ以上の連結部にて基部区分１６に固定されている。張出状態では、ジブ２０は、ここでは概して張出枢軸連結組立体と呼称されている別の連結部にてブームノーズ２２に固定されている。

図３及び図４を参照して、ここに説明されている或る実施形態によれば、ジブ２０は、ジブ連結システム２４を用いてブーム１４に固定されていて、ジブ連結システム２４の動作によって格納状態と張出状態の間で可動である。図４は、ここに説明されている或る実施形態による、ジブ連結システム２４とジブ２０の一部分を示している側面図である。図４を参照して、ジブ連結システム２４は、概して、格納連結組立体２６、張出枢軸連結組立体２８、及び格納連結組立体２６と張出枢軸連結組立体２８の間を延びている１つ又はそれ以上のケーブル３０、を含んでいる。

図５は、ここに説明されている或る実施形態によるジブ連結システム２４の別の側面図である。図４及び図５を参照して、以下に更に説明されている様に、格納連結組立体２６は、ロック状態（図４）とロック解除状態（図５）の間で動くように動作可能であり、逆も然りである。同様に、張出枢軸連結組立体２８も、ロック状態（図５）とロック解除状態（図４）の間で動くことができ、逆も然りである。一実施形態では、１つ又はそれ以上のケーブル３０は、プッシュプル型ケーブルであり、格納連結組立体２６の作動に応じて動かされる（即ち、押される又は引かれる）ようになっていてもよい。一実施形態では、１つ又はそれ以上のケーブル３０の各ケーブルは、実質的に固定されたスリーブ内で滑動するように構成されているケーブルによって形成されていてもよい。

図６は、ここに説明されている或る実施形態による、ロック状態にある格納連結組立体２６及びジブ２０の一部分の斜視図である。図７は、ここに説明されている或る実施形態による、ロック解除状態にある格納連結組立体２６及びジブ２０の一部分の斜視図である。図６及び図７を参照して、一実施形態では、格納連結組立体２６は、ボルト、ピン、又は類似物として形成されていてもよいロック部材３２を含んでいる。一実施形態では、ロック部材３２は形状が実質的に円筒形である。ロック部材３２は、図６に示されているロック状態に対応する伸展位置と図７に示されているロック解除状態に対応する引込位置の間で可動である。

一実施形態では、格納連結組立体２６は、更に、ロック部材３２を既定方向に押すようにロック部材３２に動作可能に連結されている付勢要素３４を含んでいる。例えば、図６及び図７に示されている実施形態では、付勢要素３４は、ロック部材３２を図７に示されている引込位置に向かって押す。付勢要素３４は、例えばコイルばねであってもよい。別の実施形態では、付勢要素３４は、例えばねじりばねとすることもできるであろう。

格納連結組立体２６は、更に、ロック部材３２に動作可能に接続されている支持板３６を含んでいてもよい。一実施形態では、支持板３６は、付勢要素３４の一端のための座の役目をしている。また、一実施形態では、支持板３６がロック部材３２と共に動くように、支持板３６はロック部材３２へ固定的に取り付けられていてもよい。加えて、１つ又はそれ以上のケーブル３０の第１端３８が支持板３６へ取り付けられていて、ロック部材３２及びひいては支持板３６の動きが１つ又はそれ以上のケーブル３０の動きを引き起こすようになっていてもよい。但し、本開示はこの構成に限定されないものと理解している。例えば、付勢要素３４は、ロック部材３２に接続されている座にて支持されていてもよく、また１つ又はそれ以上のケーブル３０は、ロック部材３２、板、又はロック部材３２に接続されている座とは別の類似の取り付け構成要素に、直接取り付けられていてもよい。

図７に更に明確に示されている様に、一実施形態では、支持板３６は、ロック部材３２に固定的に取り付けられている第１部分４０、及び第１部分４０から外方に延びている第２部分４２を含んでいてもよい。例えば、図６及び図７に示されている実施形態では、第１部分４０はロック部材３２が支持板３６への取り付けのために通って延びるカラー４０として形成され、第２部分４２はカラー４０から外方に延びる板として形成されている。但し本開示はこの構成に限定されないものと理解している。

なおも図６及び図７を参照して、格納連結組立体２６は、更に、ロック部材３２が取り付けられるブラケット４４を含んでいてもよい。一実施形態では、ブラケット４４は、伸展位置でロック部材３２が通って突き出る開口部を有している上端４６を随意的に含んでいる。ブラケット４４の上端４６は、更に、付勢要素３４のもう一方の端のための座として機能する。

格納連結組立体２６は、更に、ロック部材アクチュエータ４８を含んでいる。一実施形態では、ロック部材アクチュエータ４８は、例えば、ロック部材３２を少なくとも一方の方向に駆動するための、ソレノイド又は空気圧式若しくは油圧式のピストンシリンダーシステムの様な、リニアアクチュエータであってもよい。例えば、ロック部材アクチュエータ４８は、ロック部材３２を引込位置（図７）から伸展位置（図６）へ駆動するようになっていてもよい。一実施形態では、ロック部材アクチュエータ４８はそうして付勢要素２４からの付勢力に逆らってロック部材３２を伸展位置に保持することができる。例えば、ロック部材アクチュエータ４８は、ロック部材３２を伸展位置に保持する位置にロックされるか又は係合されるようになっていてもよい。代わりに又は加えて、以下に更に説明されている様に、ロック部材アクチュエータ４８への電源が切れると、ロック部材３２が、（支持板３６を介して）少なくとも１つのケーブル３０と張出枢軸連結組立体２８の間の実質的に剛性な接続により、付勢力に逆らってその伸展位置に保持されるようになっていてもよい。また、以下に説明されている様に、張出枢軸連結組立体２８がそのロック状態へ動かされると、ロック部材３２は付勢要素３４の付勢力を受けてその引込位置へ動くようになっていてもよい。

とはいえ、ロック部材アクチュエータ４８は以上に説明されている実施例に限定されず、ロック部材３２を少なくとも一方の方向に駆動するのに適した他のアクチュエータも構想される。例えば、ロック部材アクチュエータ４８は、パワースクリュー又は類似のねじ部配列によりロック部材３２を駆動するように構成されていてもよい。また、図６に示されている様に、一実施形態では、ロック部材アクチュエータ４８はロック部材３２に係合しロック部材３２を駆動するように構成されているアーム４９を含んでいる。ロック部材アクチュエータ４８は、ブーム１４の一部分に、具体的には基部区分１６に取り付けられていてもよい。ロック部材アクチュエータ４８は、動力供給されて伸展する及び／又は引っ込むようになっていてもよいし、手動で一方向又は両方向に駆動されるようになっていてもよい。一実施形態では、ロック部材アクチュエータ４８は付勢要素３４の力を受けて引き込まれるようになっていてもよい。

格納連結組立体２６は、ブラケット４４を介し既知の適した締結具を使用してジブ２０に接続されていてもよい。従って、一実施形態では、ロック部材３２、付勢要素３４、及び支持板３６が直接又は間接にブラケット４４に取り付けられていて、ブラケット４４自体がジブ２０に接続されていてもよい。加えて、ロック部材アクチュエータ４８のアーム４９は、格納連結組立体２６のロック状態では、ブラケット４４の中へ突き出るようになっていてもよい。

図８及び図９は、ここに説明されている或る実施形態による、ロック解除状態にある、ジブ２０の取り付け端５０の張出枢軸連結組立体２８を示している。図１０は、ここに説明されている或る実施形態による、ロック状態にある張出枢軸連結組立体２８を示している。

図８−図１０を参照して、張出枢軸連結組立体２８は、概して、連結部材５２と、連結部材５２を駆動するように構成されている連結アクチュエータ５４と、連結部材５２に選択的に係合するように構成されている１つ又はそれ以上のケーブル３０の第２端５８のロックピン５６と、を含んでいる。

一実施形態では、連結部材５２は連結ピン又は連結ボルト６０を含んでいる。連結ピン６０は互いに対して実質的に反対方向に伸展位置（図１０）と引込位置（図８及び図９）の間で動くように連結アクチュエータ５４によって作動される。連結ピン６０を伸展位置と引込位置の間で駆動するのに如何なる適した単数又は複数のアクチュエータが使用されてもよいものと理解しているが、両方の連結ピン６０を同時に駆動することのできるアクチュエータが採用されることが望ましい。例えば、一実施形態では、連結アクチュエータ５４は、対向する連結ピン６０の各連結ピン６０に動作可能に接続されているねじの切られたロッドである。各連結ピン６０は、ねじの切られたロッド５４にねじ込み可能に係合するように構成されたねじの切られた開口部を有している耳部６２を含んでいてもよい。したがって、ねじの切られたロッド５４の一方の方向への回転によって耳部６２はねじの切られたロッド５４に沿って移動し、その結果、連結ピン６０が駆動される。一実施形態では、ねじの切られたロッド５４は、一方の連結ピン６０の耳部６２へねじ込み可能に接続されている右ねじ部の区分と他方の連結ピン６０の耳部６２へねじ込み可能に接続されている左ねじ部の第２区分と、を含んでいて、ねじの切られたロッド５４の一方の方向への回転によって連結ピン６０が互いに反対の方向に駆動するようになっている。

１つ又はそれ以上のケーブル３０の第２端５８は、それぞれの連結ピン６０に選択的に係合するように構成されているロックピン５６を含んでいる。例えば、各連結ピン６０は、以下に説明されている様に、格納連結組立体２６の動きに応じてロックピン５６を受け入れるように構成されている位置決め開口部６４を含んでいる。位置決め開口部６４は、ロックピン５６が位置決め開口部６４に受け入れられると連結ピン６０の動きを制限するように、小さいクリアランスでロックピン５６を受け入れるサイズであるのが望ましい。一実施形態では、ジブ連結システム２４は２つのケーブル３０を含んでいて、各ケーブル３０は支持板３６に接続された第１端３８とロックピン５６を有する第２端５８を有している。１つのケーブル３０のロックピン５６は一方の連結ピン６０の位置決め開口部６４に選択的に係合するように構成されており、また、もう１つのケーブル３０のロックピンは他方の連結ピン６０の位置決め開口部６４に選択的に係合するように構成されている。

図８−図１０を更に参照して、張出枢軸連結組立体２８はジブ２０の取り付け端５０にてジブ２０に接続される。一実施形態では、各連結ピン６０は、ジブ２０のそれぞれの取り付けスリーブ６６に滑動可能に配置されていて、以上に詳述されている様に連結アクチュエータ５４による作動に応じて伸展位置と引込位置の間を滑動可能であってもよい。ジブ２０は、更に、各取り付けスリーブ６６と関連付けられている１つ又はそれ以上のラグ６８を含んでいて、各ラグ６８は、例えば連結ピン６０が伸展位置に入ったときに、関連付けられている連結ピン６０をその中に選択的に受け入れるように構成されたピン開口部７０を有していてもよい。各取り付けスリーブ６６は、更に、ケーブル３０及び／又はロックピン５６の一部分を受け入れる横開口部７２（図８）を含んでいてもよい。横開口部７２と関連付けられている連結ピン６０の位置決め開口部６４は、連結ピン６０が伸展位置にあるときに整列するように構成されている。横開口部７２は、更に、ロックピン５６を保持する働きをして横開口部７２内でのロックピン５６の滑動を可能にさせるようになっていてもよい。

一実施形態では、連結ピン６０は形状が実質的に円筒形であり、ラグ６８の開口部７０は対応する形状をしていて、連結ピン６０が回転してジブ２０をブーム１４上の張出位置へ枢動させられるようになっている。一実施形態では、位置決め開口部６４は、少なくとも部分的に円筒形の形状をした連結ピン６０を貫いて延びているのであってもよい。代わりに又は加えて、連結ピン６０は、位置決め開口部６４が形成されている延長部と共に形成されていてもよい。

図１１及び図１２は、ここに説明されている或る実施形態による、ブーム１４側のブームノーズ２２を示している斜視図である。図１１及び図１２を参照して、ブームノーズ２２は、連結ピン６０が伸展されたときに連結ピン６０を選択的に受け入れるように構成されているブームラグ開口部７６を有するブームラグ７４を含んでいる。したがって、ジブラグ６８とブームラグ７４は、各自のラグ開口部７０、７６と共に、伸展位置にある連結ピン６０を受け入れるように実質的に整列させることができる。この方式では、ジブ２０を、ジブ２０及びブームノーズ２２の１つの辺にてブームノーズ２２に枢動可能に連結させることができる。この枢動可能な接続を介して、ジブ２０を格納状態から張出状態へ又はその逆に動かすことができる。一実施形態では、ブームノーズ２２は上側及び下側のジブラグ６８と整列するように構成されている上側及び下側のブームラグ７４を含んでいる。連結ピン６０は、ジブ２０及びブームノーズ２２の上側及び下側のラグの中へ延びるように構成されている上側及び下側の連結ピン６０として形成されていてもよい。

図１３は、ブーム１４の基部区分１６側の格納ラグ７８を示している斜視図である。格納ラグ７８は、ロック部材３２が伸展位置へ作動されたときにロック部材３２を受け入れるように構成されている開口部を含んでいる。この方式では、ジブ２０を格納のためにブーム１４の基部区分１６に連結又はロックさせることができる。格納ラグ７８の開口部は、ロック部材３２の形状に対応して実質的に円筒形をしていて、ジブ２０がロック部材３２周りで、完全格納状態（又は輸送位置）とジブラグ６８がブームラグ７４との接続のために連結ピン６０を介して整列される位置との間で枢動できるようにしていてもよい。

「上側」及び「下側」という用語は、例示を目的に使用されており、本開示はその様な構成に限定されないものと理解している。例えば、一実施形態では、ブームラグ７４がブームノーズ２２の左右の側に見られるということもあり得る。

動作において、ジブ２０は当初は図３に示されている様にブーム１４の基部区分１６に平行して又は基部区分１６の上に格納状態で保持されているだろう。図４、図６、及び図１３を参照して、格納状態では、ロック部材３２は伸展した状態にあり、よってブーム１４の基部区分１６側の格納ラグ７８の開口部を通って突き出ている。図６に最もよく示されている様に、ロック部材３２は、伸展位置では、ロック部材アクチュエータ４８によってブラケット４４の上端に向かって上昇しており、付勢要素３４にはロック部材３２を図５に示されている引込位置に向かって押すように荷重が掛かっている。同様に、ロック部材３２に接続されている支持板３６も上昇位置にあり１つ又はそれ以上のケーブル３０を同じく上昇位置に保持している。

図４、図８、及び図９を参照して、ジブ２０が格納状態にある状態で、張出時枢動組立体２８の連結ピン６０は引込位置にある。加えて、ジブ３０の取り付け端５０は、ブームノーズ２２から離間され及び／又はブームノーズ２２に平行して位置決めされているだろう。更に、各ケーブル３０の第２端５８のロックピン５６は連結ピン６０の位置決め開口部６４の外に位置付けられている。一実施形態では、ロックピン５６は、付勢要素３４によって支持板３６へ加えられる付勢力が次いでケーブルへひいてはロックピン５６に押圧力を加えることによって、ロックピン６０の外面へ押し付けられる。ロックピン５６が連結ピン６０の外面に押し付けられて保持されているので、ロック部材３２の下方への移動は、ロックピン５６、ケーブル３０、そして支持板３６を介した反力によって阻止される。伸展位置にあるアクチュエータ４８の位置もロック部材３２の下方への移動を阻止する。

ジブ２０を張出状態へ動かすには、ジブ２０を格納連結組立体２６にてロック部材３２周りに枢動させてジブ２０の取り付け端５０をブームノーズ２２に向かって動かす。特に図１１及び図１２を参照して、ジブ２０をロック部材３２周りで枢動させてジブラグ６８とブームラグ７４を、各自の開口部７０、７６共々、互いに整列させるようにする。この位置では、ロック部材の下方への移動即ち引込は、ケーブル３０の反力が付勢要素３４からの付勢力に逆らって支持板３６及びロック部材へ作用しているせいでなおも制止されている。

図５及び図８−図１０を見て、ジブラグ６８とブームラグ７４が整列した状態で、連結ピン６０を作動させて図８及び図９での引込位置から図５及び図１０に示されている伸展位置へ動かす。連結ピン６０の伸展位置への動きは、位置決め開口部６４をロックピン５６に対して動かし、やがて位置決め開口部６４とロックピン５６が実質的に整列する。この時点で、ロック部材アクチュエータ４８は引っ込むことができるように係合解除される。整列した後、ロック部材アクチュエータ４８及びロック部材３２が引込位置へ動かされたら、ロックピン５６は、ケーブル３０を通しての付勢要素３４の力を受けて、図１０に示されている様に連結ピン６０の位置決め開口部６４の中へ押され又は押し進められる。これより図５及び図７を参照して、同時発生的に、上記の様に、付勢要素３４からの付勢力を受けてロック部材３２と支持板３６はロック部材アクチュエータ４８と共に引込位置へ動かされる。ロック部材３２が引っ込められた状態で格納連結組立体２６はロック解除状態にあり、一方、張出枢軸連結組立体２８は連結ピン６０が伸展した状態でロック状態にある。ロックピン５６が位置決め開口部６４内にある状態で、連結ピン６０の動きは実質的に制止されている。

連結ピン６０が伸展されジブラグ６８及びブームラグ７４の開口部に係合されていて、しかも格納連結組立体２６のロック部材３２が引き込まれ基部区分１６の格納ラグ７８から係合解除された状態で、ジブ２０を連結ピン６０周りで枢動させて、ジブ２０の取り付け端５０をブームノーズ２２と実質的に軸方向で整列させれば、ジブ２０を動作のためにブームノーズ２２に固定させることができる。

ジブ２０を張出状態から格納状態へ動かすには、ジブ２０を連結ピン６０周りでブームノーズ２２から基部区分１６に向けて、ロック部材３２が格納ラグ７８と実質的に整列するまで枢動させる。ロック部材アクチュエータ４８を作動させてロック部材３２を付勢要素３４からの付勢力に逆らって伸展位置へ駆動させれば、その結果、ロック部材３２は格納ラグ７８の開口部の中へ伸展し、格納連結組立体２６はロック状態に入る。ロック部材３２の伸展位置への動きは支持板３６及びケーブル３０の第１端３８の動きを生じさせる。従って、支持板３６がケーブル３０に引く力を掛け、ケーブル３０の第２端５８のロックピン５６を連結ピン６０の位置決め開口部６４から引っ込ませ又は係合解除させることになる。

ロック部材アクチュエータ４８をブーム１４上に取り付けることによって、ロック部材３２は、ジブ２０の枢動に伴ってアクチュエータ４８から離れて及びアクチュエータ４８に向かって枢動することができる、ということが認識されるだろう。アクチュエータ４８がロック部材３２を伸展位置へ駆動させるために、ロック部材３２はアクチュエータ４８及び格納ラグ７８と実質的に整列する位置へ枢動される。この方式では、ロック部材３２が伸展位置へ作動されたときにロック部材３２が格納ラグ７８に係合してジブ２０を基部区分１６に連結しようとすることが確約される。

ロックピン５６が連結ピン６０から外されると、連結アクチュエータ５４を動作させて連結ピン６０を、連結ピン６０がブームラグ開口部７６から後退する引込位置へ作動させることができる。その結果、ジブ２０をロック要素３２を中心に枢動させてジブ２０の取り付け端５０をブームノーズ２２から離れさせることができる。その場合、追加の格納連結装置を動作させてジブ２０を格納状態に定着させるようにしてもよい。

こうして、以上の実施形態では、ジブを少なくとも１つの連結組立体によって常にブームに連結させたままブーム上で格納状態から張出状態へ又はその逆に動かすことができる。格納連結組立体と１つ又はそれ以上のケーブルと張出枢軸連結組立体の間の相互作用的及び相互接続的な関係により、格納連結組立体と張出枢軸連結組立体の同時連結解除は実質的に制止される。加えて、以上の実施形態では、１つ又はそれ以上のケーブルは格納連結組立体からしか駆動されない。つまりは、１つ又はそれ以上のケーブルは第１端からしか押したり引いたりされないので、その分、ジブ連結システムの部品が減り複雑性が軽減されることになる。

以上の実施形態の何れかに関して記載されている特徴は、以上の他の実施形態の何れかに記載されている特徴と共に実施され、又は共に使用され、又は以上の他の実施形態の何れかに記載されている特徴と置き換えられてもよいものと理解している。更に、幾つかの特徴の説明が一部の実施形態では省略されていることもあり、その場合、類似又は同一の特徴が他の実施形態の中で論じられているものと理解している。また、以上に説明されているジブ連結システムは、ケーブルの第２端のロックピンをジブの中間区域のロック部材と相互作用するように構成するといった具合に、実質的に入れ換えることもできるものと理解している。

ここに参照されている全ての特許は、本開示の本文内にそういうものとして明確に指示されていようがいまいが、これによりここにその全体を参考文献として援用する。

本開示では、原文の冠詞「ａ」又は「ａｎ」の対訳である「一」、「或る」という語は単数形及び複数形のどちらも含むものと捉えられたい。逆に、複数物品への何らかの言及は、該当する場合には、単数形を含むものとする。加えて、限定するわけではないが、「上側の」、「下側の」、「上昇した」、「下降した」、「最上部」、「底部」、「〜より上」、「〜より下」、「〜に平行して」、「左」、及び「右」の様な、方向又は相対的な配置向きを指す用語は、例示を目的に使用されており、ここに記載されている主題の範囲はその様な配置向き又は相対的な位置決めに限定されないものと理解している。

上記からは、本開示の新規性のある概念の真髄及び範囲から逸脱することなく数多くの修正型及び変形型が達成され得るということが観取されるであろう。示されている特定の実施形態に関しては何らの限定も意図されず、また推察されてもならない、ということを理解しておきたい。本開示は、付随の特許請求の範囲によって、特許請求の範囲の範囲内に入る全てのその様な修正型を網羅するものとする。

１０ 建設車両
１２ ブーム組立体
１４ ブーム
１６ ブーム基部区分
１８ ブーム伸縮区分
２０ ジブ
２２ ブームノーズ
２４ ジブ連結システム
２６ 格納連結組立体
２８ 張出枢軸連結組立体
３０ ケーブル
３２ ロック部材
３４ 付勢要素
３６ 支持板
３８ ケーブルの第１端
４０ 支持板の第１部分
４２ 支持板の第２部分
４４ ブラケット
４６ ブラケットの上端
４８ ロック部材アクチュエータ
４９ ロック部材アクチュエータのアーム
５０ ジブの取り付け端
５２ 連結部材
５４ 連結アクチュエータ
５６ ロックピン
５８ ケーブルの第２端
６０ 連結ピン
６２ 連結ピンの耳部
６４ 位置決め開口部
６６ 取り付けスリーブ
６８ ジブラグ
７０ ジブラグ開口部
７２ 横開口部
７４ ブームラグ
７６ ブームラグ開口部
７８ 格納ラグ
１１０ ジブ
１１２ ブーム基部区分
１１４ ブーム
１１６ ジブ基底部
１１８ ブームノーズ
１２０ ジブ先端部
１２２ ブーム基部区分の基底部
１２４ 第１格納接続部
１２６ 第２格納接続部
１２８ 枢軸接合部

Claims (20)

1. ジブをブームに連結するためのジブ連結システムであって、
   引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体と、
   引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システムと、
   前記ロック部材に動作可能に接続された第１端、及びロックピンを有する第２端を有しているケーブルと、
   を備え、
   前記ロック部材の前記伸展位置から前記引込位置への動きによって前記ロックピンが前記連結部材に係合し、前記ロック部材の前記引込位置から前記伸展位置への動きによって前記ロックピンが前記連結部材から係合解除されるようにされた、ジブ連結システム。
2. 前記ロックピンが前記連結部材と係合されているときは前記連結部材は前記ロックピンに対する動きに抗して保持され、前記ロックピンが前記連結部材から係合解除されているときは前記連結部材は伸展位置と引込位置の間で可動である、請求項１に記載のジブ連結システム。
3. 前記連結部材は、それぞれ位置決め開口部を有する第１連結ピン及び第２連結ピンを備える、請求項１に記載のジブ連結システム。
4. 前記ケーブルは２つのケーブルを含んでおり、各ケーブルの前記ロックピンは、第１連結ピン及び第２連結ピンの位置決め開口部にそれぞれ選択的に係合するように構成されている、請求項３に記載のジブ連結システム。
5. 前記連結部材を前記引込位置と前記伸展位置との間で動かすように構成されている連結アクチュエータを更に備えている、請求項１に記載のジブ連結システム。
6. 前記格納連結組立体は、前記ロック要素を前記引込位置から前記伸展位置へ動かすように構成されているロック要素アクチュエータを更に備えている、請求項１に記載のジブ連結システム。
7. 前記格納連結組立体は、前記ロック部材を前記引込位置へ押圧する付勢要素を更に備え、前記ロック要素アクチュエータは前記付勢要素からの付勢力に逆らって前記ロック部材を動かすように構成されている、請求項６に記載のジブ連結システム。
8. 前記格納連結組立体は、前記ロック部材に接続されている支持板を更に備え、前記ケーブルの前記第１端は前記支持板を介して前記ロック部材に接続されている、請求項７に記載のジブ連結システム。
9. 前記連結部材が前記引込位置にあるときに、前記ロックピンが前記連結部材の外面に押し付けられ、前記ロックピンと前記連結部材の間の接触からの反力が前記ケーブル及び前記支持板を介して与えられて前記ロック部材を前記伸展位置に保持する、請求項８に記載のジブ連結システム。
10. 前記連結部材が前記伸展位置にあるときに、前記ロックピンが、前記支持板及び前記ケーブルを介して与えられる前記付勢要素の前記付勢力を受けて前記連結部材の位置決め開口部の中へ押される、請求項８に記載のジブ連結システム。
11. 建設車両のためのブーム組立体であって、
    基部区分及びブームノーズを有しているブームと、
    前記基部区分に対して格納状態と張出状態の間で可動であるジブと、
    前記ジブを前記ブームに連結するように構成されているジブ連結システムであって、
    引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体、
    引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システム、及び、
    前記ロック部材に動作可能に接続された第１端、及びロックピンを有する第２端を有しているケーブル、を備え、
    前記ロック部材の前記伸展位置から前記引込位置への動きによって前記ロックピンが前記連結部材に係合し、前記ロック部材の前記引込位置から前記伸展位置への動きによって前記ロックピンが前記連結部材から係合解除される、ジブ連結システムと、
    を備えている、ブーム組立体。
12. 前記基部区分は、前記ロック部材が前記伸展位置にあるときに前記ロック部材を受け入れるように構成されている開口部を有する格納ラグを備えている、請求項１１に記載のブーム組立体。
13. 前記ブームノーズは開口部を有するブームラグを備え、前記ジブの取り付け端は開口部を有するジブラグを備え、前記ブームラグの前記開口部と前記ジブラグの前記開口部は、前記連結部材が前記伸展位置にあるときに前記連結部材を受け入れるべく整列されるように構成されている、請求項１２に記載のブーム組立体。
14. 前記ジブは、前記ロック部材が前記伸展位置にあるときに、前記ブームラグと前記ジブラグを整列させるように前記ロック部材を中心に枢動可能である、請求項１３に記載のブーム組立体。
15. 前記連結部材は、それぞれ位置決め開口を有する第１連結ピン及び第２連結ピンを備え、前記ケーブルは２つのケーブルを含み、各ケーブルの前記ロックピンは第１連結ピン及び第２連結ピンの位置決め開口部にそれぞれ選択的に係合するように構成されている、請求項１１に記載のブーム組立体。
16. 前記格納連結組立体は、前記ロック部材を前記引込位置へ押圧する付勢要素を更に備えている、請求項１１に記載のブーム組立体。
17. 前記連結部材が前記引込位置にあるとき、前記ロックピンが前記連結部材の外面に押し付けられ、前記ロックピンと前記連結部材の間の接触からの反力が前記ケーブルを介して与えられて前記ロック部材を前記付勢要素からの付勢力に逆らって前記伸展位置に保持する、請求項１６に記載のブーム組立体。
18. 前記連結部材が前記伸展位置にあるときに、前記ロックピンが、前記ケーブルを介して与えられる前記付勢要素の前記付勢力を受けて前記連結部材の位置決め開口部の中へ押される、請求項１６に記載のブーム組立体。
19. 前記ブームは、伸縮式ブームであり、更に、前記基部区分内に入れ子にされた１つ又はそれ以上の伸縮区分を備えており、前記ブームノーズは最も外側に延びている伸縮区分である、請求項１１に記載のブーム組立体。
20. 移動式クレーンであって、
    基部区分、ブームノーズ、及び前記基部区分に対して格納状態と張出状態の間で可動であるジブ、を有しているブーム組立体と、
    前記ジブを前記ブームに連結するように構成されているジブ連結システムであって、
    引込位置と伸展位置の間で可動であるロック部材を有している格納連結組立体、
    引込位置と伸展位置の間で可動である連結部材を有している張出枢軸連結システム、及び、
    前記ロック部材に動作可能に接続された第１端、及びロックピンを有する第２端を有しているケーブル、を備え、
    前記ロック部材の前記伸展位置から前記引込位置への動きによって前記ロックピンが前記連結部材に係合し、前記ロック部材の前記引込位置から前記伸展位置への動きによって前記ロックピンが前記連結部材から係合解除させる、ジブ連結システムと、
    を備えている移動式クレーン。