JP2018166432A - 植播系作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】整地装置を備えた植播系作業機において、田面から作業装置までの高さの検出系のメンテナンス性の向上を図る。【解決手段】機体の後部に上下揺動自在に連結されたリンク機構３を介して機体に支持された作業装置５と、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁と、田面Ｇに接地追従する接地体９とを備える。接地体９の上下動を機械的に取り出して制御弁に伝達するように、制御弁と接地体９とに亘って感知機構８５，８６が接続される。機体と作業装置５との間に整地装置５３が備えられて、整地装置５３を昇降自在に支持する昇降機構８１と、整地装置５３を昇降駆動する電動アクチュエータ５６とが備えられる。【選択図】図３

Description

本発明は、機体の後部に苗植付装置や播種装置等の作業装置を備えた植播系作業機において、田面を整地する整地装置を備えた植播系作業機に関する。

植播系作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体と苗植付装置との間に整地装置が備えられた乗用型田植機がある。
特許文献１の整地装置は、左右方向に沿って支持されて回転駆動される駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転する整地体とを備えており、機体の進行に伴って駆動軸及び整地体が回転駆動されることにより、田面が整地される。これにより、整地装置により田面の整地が行われながら、苗植付装置により苗の植え付けが行われる。

特許文献１では、苗植付装置の下部にフロートが上下動自在に支持されて、フロートが田面に接地追従するのであり、苗植付装置に対するフロートの位置（田面（フロート）から苗植付装置までの高さ）を、電気的に検出するポテンショメータが備えられている。
ポテンショメータの検出値に基づいて、制御弁が電気的に操作され、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダに、制御弁から作動油が供給されて、油圧シリンダにより苗植付装置が自動的に昇降駆動される。

これにより、ポテンショメータの検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置が自動的に昇降駆動されて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるのであり、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される。

特許文献１では、苗植付装置の昇降駆動と同様に、電動モータにより整地装置を昇降駆動して、整地装置の高さを変更できるように構成している。これにより、整地装置による整地深さを調節したり、整地装置を田面から上側に離れた非作業位置に上昇させたりというように、苗植付装置の作業状態と連係して整地装置の高さを適切に設定することができる。

特開２００９−２９１１４６号公報（図５及び図８参照）

植播系作業機では、作業精度の確保という面から、作業装置の昇降駆動を精度良く行う必要がある。この場合、泥や水を多く被るような作業環境において長時間の作業が行われる状態であると、作業装置に対するフロートの位置を検出するポテンショメータや、ポテンショメータから制御弁へのハーネス系統のメンテナンス作業を頻繁に行う必要があり、メンテナンス性の面で改善の余地がある。

本発明は、整地装置を備えた植播系作業機において、作業装置の作業状態と連係して整地装置の高さを適切に設定することができる機能を確保しながら、田面から作業装置までの高さの検出系のメンテナンス性の向上を図ることを目的としている。

本発明の植播系作業機は、
機体の後部に上下揺動自在に連結されたリンク機構を介して前記機体に支持された作業装置と、
前記リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁と、
前記作業装置の下部に上下動自在に支持されて田面に接地追従する接地体と、
前記作業装置に対する前記接地体の上下動を、機械的に取り出して前記制御弁に伝達するように、前記制御弁と前記接地体とに亘って接続された感知機構とが備えられて、
前記感知機構により前記制御弁が操作されて、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダが作動するように構成され、
前記機体と前記作業装置との間に、整地装置が備えられて、
前記整地装置は、左右方向に沿って支持されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転する整地体とを有し、
前記整地装置を昇降自在に支持する昇降機構と、前記整地装置を昇降駆動する電動アクチュエータとが備えられている。

本発明によると、作業装置の下部に接地体が上下動自在に支持されて、接地体が田面に接地追従するのであり、作業装置に対する接地体の位置（田面（接地体）から作業装置までの高さ）が、感知機構により機械的に取り出されて、制御弁に伝達される。
これにより、制御弁が機械的に操作され、作業装置を昇降駆動する油圧シリンダに、制御弁から作動油が供給されて、油圧シリンダにより作業装置が自動的に昇降駆動されるのであり、作業装置が田面から設定高さに維持される。

本発明によると、機械的に作動する感知機構が接地体及び制御弁に亘って接続されているので、泥や水を多く被るような作業環境において長時間の作業が行われる状態であっても、作業装置の昇降駆動が安定して行われるのであり、感知機構等のメンテナンス作業も必要以上に行う必要が無くなる。

本発明によると、機体と作業装置との間に整地装置が備えられて、整地装置を昇降自在に支持する昇降機構、及び、整地装置を昇降駆動する電動アクチュエータが備えられており、電動アクチュエータにより整地装置の高さを変更することができる。
これにより、整地装置による整地深さを調節したり、整地装置を田面から上側に離れた非作業位置に上昇させたりというように、作業装置の作業状態と連係して整地装置の高さを適切に設定することができる。

以上のように、本発明によると、整地装置を備えた植播系作業機において、作業装置の作業状態と連係して整地装置の高さを適切に設定することができる機能を確保しながら、田面から作業装置までの高さの検出系のメンテナンス性の向上を図ることができる。

本発明において、
前記接地体が、前記整地装置の後側に配置されて、
前記感知機構が、前記接地体に接続されて前記整地装置の後側で上下方向に配置される第１感知部と、前記第１感知部の上部から前記整地装置の上側を前側に延出される第２感知部と、前記第２感知部の前部から上側に延出される第３感知部とを有していると好適である。

感知機構を接地体及び制御弁に亘って接続する場合、本発明によると、感知機構が接地体から整地装置の上側を迂回するように配置されるので、感知機構の第１感知部の前側（第２感知部の下側）に入り込むように、整地装置を配置することができる。
これにより、作業装置と整地装置とを前後方向で互いに無理なく接近して配置することができるので、整地装置と機体の車輪との干渉を避けながら、リンク機構を短くして作業装置を機体に接近させて配置することができるようになり、植播系作業機の前後バランスを良好なものにすることができる。

本発明において、
前記第２感知部の前後中間部の左右方向の横軸芯周りに、前記第２感知部が上下揺動自在に支持されていると好適である。

本発明によると、接地体の上下動が第１感知部を介して第２感知部に伝達された場合、第２感知部が上下揺動して、接地体の上下動が第２感知部から第３感知部に伝達される。
これにより、整地装置と感知機構との干渉を避けながら、接地体の上下動を感知機構により無理なく制御弁に伝達することができる。

本発明において、
予め設定された設定位置を越えての前記第２感知部の上下揺動を止めることにより、前記作業装置に対する前記接地体の下限位置を設定する下限位置設定部が備えられていると好適である。

例えば、油圧シリンダにより作業装置を田面から離れる位置に上昇駆動した場合、接地体が自重で必要以上に下降しないように、接地体の下限位置を設定する必要がある。
本発明によると、接地体の上下動に連動して第２感知部が上下揺動することを有効に利用して、第２感知部の上下揺動を設定位置で止めることにより、接地体を下限位置で止めることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記接地体を前記作業装置に上下動自在に支持する接地体支持部と、
前記接地体支持部の位置を変更して前記作業装置に対する前記接地体の位置を上下に変更する作業高さレバーとが備えられ、
前記第１感知部及び前記第２感知部と前記作業高さレバーとが、前後方向に並ぶように配置されて、
正面視で前記第３感知部と前記作業高さレバーとが左右方向に並ぶように配置され、且つ、側面視で前記第３感知部と前記作業高さレバーとが重複するように配置されていると好適である。

前述のように、油圧シリンダにより作業装置が自動的に昇降駆動されて、作業装置が田面から設定高さに維持されるように構成した場合、設定高さを任意に変更できるように構成することがある。

本発明によると、接地体を作業装置に上下動自在に支持する接地体支持部、及び、接地体支持部の位置を変更して作業装置に対する接地体の位置を上下に変更する作業高さレバーが備えられている。
この場合、接地体支持部により接地体の位置が設定されると、この状態での接地体から作業装置までの高さが設定高さとなるので、作業高さレバーを操作して、作業装置に対する接地体の位置を上下に変更することにより、前述の設定高さを変更することができる。

前述の状態において、本発明によると、第１感知部及び第２感知部と作業高さレバーとが前後方向に並びながら、側面視で第３感知部と作業高さレバーとが重複する状態となって、感知機構及び作業高さレバーがコンパクトに配置されており、全体の小型化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記電動アクチュエータにより、前記整地装置が、田面に接地して田面を整地する作業位置、及び、田面から上側に離れた非作業位置に昇降自在であり、
前記整地装置における前記感知機構に対向する部分に、前記整地体が設けられていない非存在領域が備えられ、
前記整地装置が前記非作業位置に位置した状態で、前記感知機構が前記非存在領域に入ることにより、側面視で前記感知機構と前記整地装置とが重複すると好適である。

整地装置を備えた場合、田面に接地して田面を整地する作業位置、及び、田面から上側に離れた非作業位置に、整地装置を昇降自在に構成することがある。
本発明によれば、整地装置を使用しない作業の場合、整地装置を非作業位置に上昇駆動すると、整地装置において整地体が存在しない非存在領域に感知機構が入るのであり、側面視で感知機構と整地装置とが重複する状態となる。
これにより、感知機構と整地装置との干渉を避けながら、側面視で感知機構と整地装置とが重複する状態となる高い非作業位置に、整地装置を上昇駆動することができるようになって、整地装置を使用しない作業での作業性の向上を図ることができる。

本発明において、
前記作業装置が田面に下降操作され且つ前記作業装置が作業状態であることを検出する作業センサーが備えられていると好適である。

例えば、植播系作業機の一例である乗用型田植機では、整地装置により田面の整地を行いながら、苗植付装置による苗の植え付けを行う。
このことについて言い換えると、植播系作業機において、整地装置を使用するのは、作業装置を田面に下降操作して作業装置による作業を行う場合であり、これ以外の状態では整地装置を使用しないことが多い。

前述の状態において、本発明によると、作業装置が田面に下降操作され且つ作業装置が作業状態であることを検出する作業センサーが備えられているので、作業センサーの検出に基づいて、整地装置を使用する状態及び使用しない状態に適切に対応することができるようになる。

乗用型田植機の全体側面図である。 苗植付装置及び施肥装置の付近の平面図である。 苗植付装置及び整地装置の側面図である。 苗植付装置及び整地装置の平面図である。 苗植付装置及び整地装置の正面図である。 整地装置の制御装置及び操作ボックスの付近の正面図である。 センターフロート及び感知機構の付近の側面図である。 感知機構と整地装置との位置関係を示す側面図である。 感知機構の付近の正面図である。 整地装置において整地伝動ケースの付近の横断平面図である。 整地装置において整地支持アームの付近の横断平面図である。 整地装置の昇降構造を示す側面図である。 設定深さセンサーの付近の側面図である。 機体に備えられた制御装置と各部との連係状態を示す図である。 整地装置の制御装置と各部との連係状態を示す図である。

図１〜図１５に、植播系作業機の一例である乗用型田植機が示されている。図１〜図１５において、Ｆは機体の「前方向」を示し、Ｂは機体の「後方向」を示し、Ｕは機体の「上方向」を示し、Ｄは機体の「下方向」を示している。Ｒは機体の「右方向」を示し、Ｌは機体の「左方向」を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機において、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体Ｋの後部に、リンク機構３が上下揺動自在に連結され、リンク機構３の後部に６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されて、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられている。

図１，２，３に示すように、整地装置５３が、機体Ｋと苗植付装置５との間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置されて、昇降自在に苗植付装置５に支持されている。

（苗植付装置）
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８、苗植付装置５の下部に上下動自在に支持されたセンターフロート９（接地体に相当）、及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えた苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えている。

図３及び図４に示すように、左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び植付伝動ケース６が連結されており、植付伝動ケース６が支持フレーム１８から後側に延出されている。フィードケース１７が、リンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図５参照）周りにローリング自在に支持されている。

図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部がブラケット２０を介して支持フレーム１８に支持されている。横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が、横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。

図２，３，４に示すように、植付伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。
図４，５，６に示すように、支持フレーム１８の右端部及び左端部に、上下向きの縦フレーム２６が連結され上側に延出されて、縦フレーム２６の上部に亘って横フレーム５０が連結されている。苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が連結され、横フレーム５０に備えられたローラー５１に、ガイドレール２７が横移動自在に支持されている。

図２〜図６に示すように、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に支持され、苗のせ台１０の上部が横フレーム５０に支持されて、苗のせ台１０が、ガイドレール３８及び横フレーム５０に沿って左右に往復横送り駆動される。

図２〜図５に示すように、支持フレーム１８の右端部及び左端部に、ガード部材１１３がボルト連結されている。ガード部材１１３が支持フレーム１８から外側に延出され、後側に折り曲げられている。

図２〜図５に示すように、右のガード部材１１３の後部がガイドレール３８の右端部の外側近傍に位置し、左のガード部材１１３の後部がガイドレール３８の左端部の外側近傍に位置しており、ガード部材１１３によりガイドレール３８の右端部及び左端部が保護されている。

図２及び図３に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト型式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部がブラケット３７を介して支持フレーム１８に支持されている。後述する入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが連結されている。

図４に示すように、６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に配置されている。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５が所定ストロークだけ作動して苗のせ台１０の苗が下側に送られる。

（施肥装置）
図１，２，３に示すように、機体Ｋにおいて運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２、及び、２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、繰り出し部１３の左側にブロア１４が備えられている。

図１，２，３に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が連結されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。

（前輪及び後輪、苗植付装置、施肥装置への伝動構造）
図１に示すように、機体Ｋの前部に、エンジン４９が支持されている。エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）からギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。

図１及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ４４（図１４参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達される。

図４に示すように、入力軸２８の動力が、縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動され、入力軸２８の動力が、横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されて、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が、伝動チェーン３０、植付伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、植付伝動ケース６に備えられた植付伝動軸３２に伝達される。

図４に示すように、植付伝動軸３２の動力が、トルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び植付駆動軸３５を介して、回転ケース７に伝達される。植付伝動ケース６に亘って円筒状の伝動軸カバー６０が連結されており、伝動軸カバー６０により伝動軸２３が覆われている。

図１，２，３に示すように、植付クラッチ４４が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下側に送られる。植付クラッチ４４が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０、回転ケース７及び縦送り機構２５が停止する。

図１，２，３に示すように、施肥装置において、副変速装置の動力が、施肥クラッチ４５（図１４参照）を介して繰り出し部１３に伝達される。施肥クラッチ４５が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。

（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
作業者が操作する昇降操作レバー７２による苗植付装置５の昇降操作について、以下のように説明する。

図２及び図１４に示すように、運転座席３１の右側に昇降操作レバー７２が備えられており、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在である。油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁７１が機体Ｋに備えられており、昇降操作レバー７２と、制御弁７１、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５とが、連係機構７０により機械的に接続されている。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作すると、連係機構７０を介して、制御弁７１、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が、以下のように操作される。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２を上昇位置に操作すると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁７１が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２を中立位置に操作すると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁７１が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。
前述のように、昇降操作レバー７２を上昇位置に操作した状態で、苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると、リンク機構３の動作がフィードバックリンク（図示せず）を介して、昇降操作レバー７２に伝達されて、昇降操作レバー７２が中立位置に操作される。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２を下降位置に操作すると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁７１が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。

前述のように、昇降操作レバー７２を下降位置に操作した状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述の（苗植付装置の昇降制御）−１，２に記載のように、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるように、制御弁７１及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される状態となる。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２を植付位置に操作すると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態において、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が伝動状態に操作される。

（苗植付装置の昇降制御の構造）−１
後述の（苗植付装置の昇降制御）−１，２に記載のように、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される為の構造について、本項及び後述の（苗植付装置の昇降制御の構造）−２により説明する。

図２及び図７に示すように、植付伝動ケース６の下部の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に連結された支持アーム４１ａ（接地体支持部に相当）が後側の斜め下側に延出されている。支持アーム４１ａの後部の左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下揺動自在に支持されている。

図２及び図７に示すように、人為的に操作可能な植付深さレバー４２（作業高さレバーに相当）が、支持軸４１に連結されて前側の斜め上側に延出されており、支持フレーム１８に連結されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。

図２及び図７に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することにより、植付アーム８による苗の植付深さ（（植付アームによる苗の植付深さ（設定深さ）の変更）参照）を変更することができる。
植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）（図１４参照）を設定することができる。

図７，８，９に示すように、支持フレーム１８におけるセンターフロート９の上側の部分に、支持ブラケット７７が連結されている。支持ブラケット７７の前部の左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、支持リンク７８が揺動自在に支持され、支持リンク７８の下部と植付深さレバー４２とに亘って、連係ロッド８２が接続されている。

図７，８，９に示すように、支持ブラケット７７の上部に支持リンク７９が揺動自在に支持されて、支持リンク７８，７９の上部に支持部材８０が揺動自在に接続されている。
支持リンク７８，７９により平行リンクが形成されており、植付深さレバー４２の操作に連動して連係ロッド８２によって、支持部材８０が前側の斜め下側及び後側の斜め上側に平行移動するのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、支持部材８０の位置が決まる。

（苗植付装置の昇降制御の構造）−２
図１４に示すように、苗植付装置５に対するセンターフロート９の上下動を機械的に取り出して制御弁７１に伝達する感知機構８８が、制御弁７１とセンターフロート９とに亘って接続されている。

感知機構８８は、前述の（苗植付装置の昇降制御の構造）−１に記載の支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２を備えており、以下の説明のように、感知ロッド８４、感知アーム８５、感知ワイヤ８６等を備えている。

図７，８，９に示すように、センターフロート９の前部に、感知ロッド８４（第１感知部に相当）が接続されて、支持部材８０の左右方向の横軸芯Ｐ７周りに、感知アーム８５（第２感知部に相当）が上下揺動自在に支持されている。感知アーム８５の前後中間部に横軸芯Ｐ７が位置しており、感知ロッド８４の上部と感知アーム８５の後部とが接続されている。

図７，８，９に示すように、支持部材８０の前部にワイヤ受け部８０ａが連結されており、感知ワイヤ８６（第３感知部に相当）のアウター８６ｂが、支持部材８０のワイヤ受け部８０ａに接続されている。感知ワイヤ８６のインナー８６ａに接続部材８７が接続され、接続部材８７の長孔８７ａに、感知アーム８５の前部のピン８５ａが挿入されて、感知アーム８５の前部と感知ワイヤ８６のインナー８６ａとが接続されている。図１４に示すように、感知ワイヤ８６が機体Ｋに延出されて、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁７１に接続されている。

以上の構造により、図１４に示すように、苗植付装置５に対するセンターフロート９の上下動により、感知アーム８５が上下揺動し、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが引き操作及び戻し操作されて、制御弁７１が操作される。

図７，８，９に示すように、苗植付装置５が上昇して、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降すると、感知ロッド８４が下降して、感知アーム８５の前部が上昇するように、感知アーム８５が揺動する。

図７，８，９に示すように、感知アーム８５の前部に、下限位置ピン８５ｂ（下限位置設定部に相当）が横向きに連結されている。
苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たることにより、感知アーム８５の揺動が止められて、苗植付装置５に対するセンターフロート９の下降が停止する。これにより、苗植付装置５が田面Ｇから離れる位置に上昇した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たる下限位置で、センターフロート９が止められて、これ以上に下降しない状態となる。

図７及び図８に示すように、側面視で、植付深さレバー４２及びレバーガイド４３が後側に位置し、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２、感知ロッド８４及び感知アーム８５が前側に位置するように、植付深さレバー４２及びレバーガイド４３と、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２、感知ロッド８４及び感知アーム８５とが、前後方向に並ぶように配置されている。

図５に示すように、正面視で、感知ワイヤ８６と植付深さレバー４２とが、左右方向に並ぶように配置されている。図７及び図８に示すように、側面視で、感知ワイヤ８６と植付深さレバー４２とが、重複及び交差するように配置されている。

（苗植付装置の昇降制御）−１
植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される状態について、本項及び後述の（苗植付装置の昇降制御）−２により説明する。

図３，７，１４に示す状態は、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、制御弁７１が中立位置に操作されて、苗植付装置５の昇降が停止した状態である。
植付アーム８は苗植付装置５に対して一定の軌跡で回転駆動されるのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さとなっている状態である。
センターフロート９は田面Ｇに接地追従するのであり、支持部材８０（横軸芯Ｐ７）が田面Ｇから設定高さＡ１に設定された状態である。

図７及び図１４に示す状態において、苗植付装置５が下降すると（苗植付装置５が田面Ｇに接近すると）、支持部材８０（横軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から下降するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さよりも深くなり、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となる。

これにより、図７及び図１４に示すように、センターフロート９の上昇が、感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作され、制御弁７１が上昇位置に操作されて、苗植付装置５及び支持部材８０（横軸芯Ｐ７）が上昇する。

図７及び図１４に示すように、苗植付装置５の上昇に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁７１側に戻し操作される。支持部材８０（横軸芯Ｐ７）が設定高さＡ１に上昇すると、制御弁７１が中立位置に操作されて、苗植付装置５の上昇が停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに戻る。

この場合、制御弁７１を上昇位置から下降位置に付勢する下降付勢バネ（図示せず）が備えられているので、前述のように苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する際に、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁７１側に引き操作される状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁７１側に無理なく戻し操作される。

（苗植付装置の昇降制御）−２
図７及び図１４に示す状態において、苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５が田面Ｇから離間すると）、支持部材８０（横軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から上昇するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さよりも浅くなり、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となる。

これにより、図７及び図１４に示すように、センターフロート９の下降が感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁７１側に戻し操作され、前述の下降付勢バネにより制御弁７１が下降位置に操作されて、苗植付装置５及び支持部材８０（横軸芯Ｐ７）が下降する。

図７及び図１４に示すように、苗植付装置５の下降に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作される。支持部材８０（横軸芯Ｐ７）が設定高さＡ１に下降すると、制御弁７１が中立位置に操作されて、苗植付装置５の下降が停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに戻る。

例えば田面Ｇの凹部にセンターフロート９が入り込んで、センターフロート９が急速に下降する状態になったとする。
この場合、図７及び図８に示すように、感知アーム８５の前部が急速に上昇する状態となるのであるが、感知アーム８５のピン８５ａが接続部材８７の長孔８７ａに沿って上側に移動するだけで、感知アーム８５により感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁７１側に急速に戻し操作される状態は生じない。これにより、前述の下降付勢バネによって制御弁７１が少し遅れて下降位置に操作される状態となるのであり、苗植付装置５及び支持部材８０（横軸芯Ｐ７）が急速に下降するような状態は生じない。

以上のように、前述の（苗植付装置の昇降制御）−１及び本項に記載のように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動されて、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持される。

（植付アームによる苗の植付深さ（設定深さ）の変更）
前述の（苗植付装置の昇降制御）−１，２に記載のように、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されている状態において、設定深さの変更について説明する。

図７及び図１４に示す状態において植付深さレバー４２を深側（下側）に操作すると、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が上昇して苗植付装置５に接近する状態となる。
この場合、植付深さレバー４２の深側（下側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が上側に操作されて、支持部材８０が田面Ｇから設定高さＡ１に維持されるのであり、支持部材８０に対して苗植付装置５の位置が下側に設定される。

以上の状態で、前述の（苗植付装置の昇降制御）−１，２に記載のように、支持部材８０が設定高さＡ１に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動されると、田面Ｇから低い位置に苗植付装置５が維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定深さ）が深いものとなる。

図７及び図１４に示す状態において植付深さレバー４２を浅側（上側）に操作すると、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が下降して苗植付装置５から離間する状態となる。
この場合、植付深さレバー４２の浅側（上側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が下側に操作されて、支持部材８０が田面Ｇから設定高さＡ１に維持されるのであり、支持部材８０に対して苗植付装置５の位置が上側に設定される。

以上の状態で、前述の（苗植付装置の昇降制御）−１，２に記載のように、支持部材８０が設定高さＡ１に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動されると、田面Ｇから高い位置に苗植付装置５が維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定深さ）が浅いものとなる。

（苗植付装置のローリング制御）
図５に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されて、苗植付装置５の全体が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。図１４に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が取り付けられて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が後述する制御装置４０に入力される。

図５に示すように、リンク機構３の後部の上部に、ローリング機構４６が連結されている。ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えている。

図５に示すように、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと横フレーム５０の右部及び左部とに亘って、バネ３９が接続されている。ガイドレール２７の右部及び左部にブラケット２７ａが連結されて、ローリング機構４６に固定されたアーム部４６ｃと、ガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されている。

図５に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。

図５及び図１４に示すように、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き操作されて、苗植付装置５が水平に維持される。

この場合、図５に示すように、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き操作される際に、バネ３９が少し伸縮する状態となるのであり、ローリング機構４６のワイヤ４６ａの急速な押し引き操作が、少し緩和されて苗植付装置５に伝達される。

（苗植付装置の制御系の構成）
図１４に示すように、機体Ｋにおいて運転座席３１の下側に、制御装置４０が取り付けられている。機体Ｋにバッテリー１２４が搭載されており、制御装置４０とバッテリー１２４とに亘ってハーネス１２５が接続されて、制御装置４０に電力が供給される。

図２及び図１４に示すように、苗のせ台１０の苗のせ面において、縦送り機構２５の右側及び左側に苗センサー７５が備えられている。苗センサー７５は、苗のせ台１０の苗のせ面の苗が所定量を越えて少なくなったことを検出するのであり、苗センサー７５の検出信号が制御装置４０に入力される。

図１４に示すように、苗センサー７５の検出信号が制御装置４０に入力されると、制御装置４０により報知装置７６（報知ランプや報知ブザー等）が作動するので、作業者は機体Ｋを停止させて、苗のせ台１０への苗の補給を行う。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２が下降位置又は植付位置に操作されていることを検出する下降センサー７３が備えられており、下降センサー７３の検出信号が制御装置４０に入力される。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２が上昇位置及び中立位置に操作されると、制御装置４０によりブロア１４が停止し、制御装置４０によりローリング機構４６（電動モータ４６ｂ）が停止する。
昇降操作レバー７２が下降位置及び植付位置に操作されると、制御装置４０によりブロア１４が作動し、制御装置４０によりローリング機構４６（電動モータ４６ｂ）が作動する。

（整地装置の全体構造）
図２，３，４，５に示すように、整地装置５３が、機体Ｋと苗植付装置５との間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置され、昇降自在に苗植付装置５に支持されている。

図３，４，５に示すように、整地装置５３の左部に整地伝動ケース８１（昇降機構に相当）が備えられ、整地装置５３の右部に整地支持アーム８３（昇降機構に相当）が備えられている。整地伝動ケース８１の後部及び整地支持アーム８３の後部が、苗植付装置５の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されて、整地伝動ケース８１及び整地支持アーム８３が前側に延出されている。

図４及び図５に示すように、整地伝動ケース８１の前部及び整地支持アーム８３の前部に亘って、断面正方形状の駆動軸６１（図１２参照）が回転自在に支持されている。合成樹脂により一体的に構成された小幅で小径の整地体６２、合成樹脂により一体的に構成された小幅で大径の整地体６３が備えられて、整地体６２，６３が駆動軸６１に一体で回転するように取り付けられている。駆動軸６１に取り付けられたボス部材５７及びスペーサ６４，６８，６９により、整地体６２，６３の位置が決められている。

図３，４，５に示すように、整地伝動ケース８１の前部の上部に取付部８１ａが備えられ、整地支持アーム８３の前部の上部に取付部８３ａが備えられて、整地伝動ケース８１の取付部８１ａと整地支持アーム８３の取付部８３ａとに亘って、支持フレーム６７が連結されている。

図４，５，８，１２に示すように、金属製のカバー６５，６６が、整地体６２，６３の後側に位置するように支持フレーム６７に連結されている。整地体６２，６３が回転駆動されて田面Ｇが整地される際に、整地体６２，６３により田面Ｇの泥や水が後側に跳ね飛ばされても、カバー６５，６６により泥や水が止められる。

図３，４，５に示すように、整地装置５３は、整地伝動ケース８１、整地支持アーム８３、駆動軸６１、駆動軸１０７（図１０及び図１１参照）、整地体６２，６３、カバー６５，６６、支持フレーム６７等を備えている。

図１〜図５に示すように、整地装置５３が、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前側で、後輪２の後側に位置するように配置されており、整地装置５３が機体Ｋと苗植付装置５との間に配置され、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置されて、昇降自在に苗植付装置５に支持されている。整地伝動ケース８１及び整地支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に昇降自在に支持されている。

（整地伝動ケースに関する構造）
図４及び図１０に示すように、苗植付装置５の左端の植付伝動ケース６において、植付伝動軸３２の部分の外側に支持ケース９１が設けられており、支持ケース９１と植付伝動ケース６との間に、中間ケース８９，９２が設けられている。植付伝動ケース６における植付伝動軸３２の部分に外側に、中間ケース８９がボルト９０により連結されており、中間ケース９２を挟んで、支持ケース９１と中間ケース８９とがボルト９３により連結されている。

図１０に示すように、中間ケース９２の両端部にフランジ部９２ａ，９２ｂが連結されて、フランジ部９２ａ，９２ｂにボルト９３を通す複数の開口部が開口されており、フランジ部９２ａ，９２ｂにおける開口部の部分にパイプ部９２ｃが連結されている。支持ケース９１のフランジ部９１ａに、ボルト９３を通す複数の開口部が開口されている。中間ケース８９のフランジ部８９ａに開口部が開口され、この開口部に雌ネジが形成されている。

以上の構造により、図１０に示すように、ボルト９３が、支持ケース９１のフランジ部９１ａの開口部、中間ケース９２のフランジ部９２ａ，９２ｂの開口部及びパイプ部９２ｃ、中間ケース８９のフランジ部８９ａの開口部に挿入されており、ボルト９３が中間ケース８９のフランジ部８９ａの雌ネジに締め付けられて連結されている。
この場合、植付伝動軸３２の軸芯方向から視た場合、ボルト９０の配置とボルト９３の配置とが異なるものに設定されている。

図１０に示すように、支持ケース９１の左部に大径の受け部９１ｂが形成され、整地伝動ケース８１の後部に横向きの支持部８１ｂが形成されており、支持ケース９１の受け部９１ｂに、整地伝動ケース８１の支持部８１ｂが回転自在に挿入されて取り付けられている。これにより、整地伝動ケース８１の後部が、左端の植付伝動ケース６の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されて、整地伝動ケース８１が前側に延出されている。

（整地支持アームに関する構造）
図４及び図５に示すように、支持フレーム１８の右端部及び左端部に、ブラケット９４が溶接によって連結されている。図４及び図１１に示すように、開放部分が下側に向くチャンネル状の部材である支持部材９５が、前後方向に配置されており、支持軸９７が支持部材９５の後部に溶接よって連結されている。

図１１に示すように、連結部材９６が支持部材９５の前部に溶接よって連結されている。連結部材９６は、平面視でアングル状であり、左右方向の第１部分９６ａ及び前後方向の第２部分９６ｂを備えて、第１部分９６ａにナット９６ｃが溶接によって連結されている。

図１１に示すように、連結部材９６の第１部分９６ａがブラケット９４の後部に当て付けられて、ボルト９８がブラケット９４の開口部及び連結部材９６のナット９６ｃに挿入されて締め付けられている。連結部材９６の第２部分９６ｂがブラケット９４の右部に当て付けられて、ボルト１００がブラケット９４の開口部及び連結部材９６の第２部分９６ｂに挿入されて締め付けられている。

図１１に示すように、前後方向のボルト９８及び左右方向のボルト１００によって、支持部材９５がブラケット９４に連結されており、支持軸９７が図３及び図４に示す横軸芯Ｐ２の位置に配置される。

図１１に示すように、整地支持アーム８３の後部が支持軸９７（横軸芯Ｐ２周り）に上下揺動自在に支持されて、整地支持アーム８３が前側に延出されている。整地支持アーム８３とボルト１００との干渉を避ける為に、整地支持アーム８３の中間部８３ｂが外側に張り出している。

（整地装置への伝動構造）
図４及び図１０に示すように、苗植付装置５に伝達された動力が、左端の植付伝動ケース６の植付伝動軸３２から、中間ケース８９，９２、支持ケース９１及び整地伝動ケース８１の内部に亘って設けられた伝動系により、整地装置５３の駆動軸６１，１０７に伝達される。

図１０に示すように、整地伝動ケース８１及び支持ケース９１の内部に亘って中継伝動軸１０１が回転自在に支持されている。植付伝動軸３２が植付伝動ケース６から中間ケース８９の内部を通り、植付伝動軸３２の端部３２ａが中間ケース９２の内部に少し入っている。

図１０に示すように、円筒状の継手部材１０２が、中間ケース８９，９２の内部に配置されており、植付伝動軸３２と継手部材１０２とがキー１０３により連結されている。継手部材１０２が支持ケース９１の内部に少し入っており、中継伝動軸１０１と継手部材１０２とがキー１０３により連結されている。

図１０に示すように、継手部材１０２の軸芯方向の位置を決めるピン状の位置決め部材１０４が、継手部材１０２における植付伝動軸３２の端部３２ａの近傍、及び、継手部材１０２における中継伝動軸１０１の端部１０１ａの近傍に、継手部材１０２の半径方向に貫通するように取り付けられている。

図１０に示すように、整地伝動ケース８１の後部の内部において、中継伝動軸１０１の端部にスプロケット１０５が外嵌されて、中継伝動軸１０１とスプロケット１０５とがトルクリミッター１０６を介して接続されている。

図１０及び図１１に示すように、整地伝動ケース８１の前部及び整地支持アーム８３の前部に、駆動軸１０７が左右方向の横軸芯Ｐ８（図３及び図４参照）周りに回転自在に支持されており、駆動軸１０７に駆動軸６１が連結されている。図１０に示すように、整地伝動ケース８１の内部において、駆動軸１０７にスプロケット１０７ａが連結されて、スプロケット１０５と駆動軸１０７のスプロケット１０７ａとに亘って、伝動チェーン１０８が取り付けられている。

以上の構造により、図４及び図１０に示すように、植付伝動軸３２の動力が、継手部材１０２、中継伝動軸１０１、トルクリミッター１０６、スプロケット１０５、伝動チェーン１０８及び駆動軸１０７のスプロケット１０７ａを介して、駆動軸６１，１０７に伝達されるのであり、駆動軸６１，１０７及び整地体６２，６３が、図３において横軸芯Ｐ８周りに反時計方向に回転駆動される。
整地装置５３が石等の異物を挟み込んで、駆動軸６１，１０７及び整地体６２，６３に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター１０６が遮断状態となって、整地装置５３の破損が防止される。

（整地伝動ケースの前部及び整地支持アームの前部の構造）
図１０に示すように、駆動軸６１，１０７が支持される整地伝動ケース８１の前部において、整地体６２，６３とは反対側の外側の部分に、駆動軸１０７を支持する為の開口部８１ｃが形成されており、駆動軸１０７が整地伝動ケース８１の開口部８１ｃから外側に少し出ている。

図１０に示すように、駆動軸１０７における整地伝動ケース８１の開口部８１ｃの部分に、シール部材１１０が取り付けられており、駆動軸１０７の端部に、シール部材１１０を外側から保護する円板状の保護部材１１１が、ボルト１１２により連結されている。

図１０に示すように、整地伝動ケース８１の前部において、駆動軸６１，１０７の整地伝動ケース８１側の部分に、整地伝動ケース８１と整地体６３との間隔を確保するスペーサ６８が取り付けられている。

図１１に示すように、駆動軸６１，１０７が支持される整地支持アーム８３の前部において、整地体６２，６３とは反対側の外側の部分に、駆動軸１０７を支持する為の開口部８３ｃが形成されており、駆動軸１０７が整地支持アーム８３の開口部８３ｃから外側に少し出ている。

図１１に示すように、駆動軸１０７における整地支持アーム８３の開口部８３ｃの部分に、シール部材１１０が取り付けられており、駆動軸１０７の端部に、シール部材１１０を外側から保護する円板状の保護部材１１１が、ボルト１１２により連結されている。

図１１に示すように、整地支持アーム８３の前部において、駆動軸６１，１０７の整地支持アーム８３側の部分に、整地支持アーム８３と整地体６３との間隔を確保するスペーサ６９が取り付けられている。

（整地装置の昇降構造）
図３，５，１２に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に連結されて、支持フレーム５２の左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されている。ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（電動アクチュエータに相当）が支持フレーム５２に連結されて、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。

図４，５，１２に示すように、駆動軸６１の中央部の左側において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、ボス部材５７から上側に延出されたアーム部５７ａが、昇降ギヤ５４に接続されている。

図３，５，６に示すように、右及び左の縦フレーム２６の上部に、取付部材１０９が溶接によって連結されており、取付部材５８が取付部材１０９にボルトにより連結されている。支持フレーム６７の右端部（整地支持アーム８３の取付部８３ａ）と右の取付部材５８とに亘ってバネ５９が接続され、支持フレーム６７の左端部（整地伝動ケース８１の取付部８１ａ）と左の取付部材５８とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。

図１２に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することによって、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降駆動する。
図８及び図１５に示すように、田面Ｇに接地して田面Ｇを整地する作業位置Ａ３、及び、田面Ｇから上側に離れた非作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降駆動することができる。

（感知機構と整地装置との位置関係）−１
図２及び図８に示すように、整地装置５３の後側に、センターフロート９が配置されている。図７及び図８に示すように、感知機構８８において、感知ロッド８４が、整地装置５３の後側に上下方向に配置されている。

図７及び図８に示すように、感知機構８８において、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２が、整地装置５３の上側に配置されている。感知アーム８５が、感知ロッド８４の上部から整地装置５３の上側を前側に延出されている。感知ワイヤ８６が、感知アーム８５の前部から上側に延出されている。

図７及び図８に示すように、感知機構８８において、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２、感知ロッド８４及び感知アーム８５が、センターフロート９から整地装置５３の上側を迂回するように配置されており、感知ロッド８４の前側及び感知アーム８５等の下側に入り込むように、整地装置５３が配置されている。

（感知機構と整地装置との位置関係）−２
図４及び図５に示すように、整地装置５３において、スペーサ６４及びボス部材５７により、整地体６２，６３が設けられていない非存在領域１１４，１１５，１１６が設定されている。

図４及び図５に示すように、カバー６５，６６の間が開けられて、カバー６５，６６が設けられていない非存在領域１１７が設定されている。非存在領域１１７は、非存在領域１１４の後側（上側）に位置しており、整地体６２，６３が設けられていない非存在領域１１４と同じ領域である。

図４及び図５に示すように、カバー６５において、非存在領域１１４，１１５の上側（後側）に位置する部分に、上側に開放された切り欠き部６５ａ（非存在領域に相当），６５ｂが形成され、非存在領域１１７の隣の部分に、上下方向に沿った２個の開口部６５ｃが開口されている。この場合、カバー６５の切り欠き部６５ａ，６５ｂは、整地体６２，６３が設けられていない非存在領域１１５，１１６と同じ領域である。

図４及び図５に示すように、支持フレーム６７において、非存在領域１１４の上側に位置する部分が平面視で前側に大きく曲げられて、折り曲げ部６７ａ（非存在領域に相当）が形成されており、図８に示すように、折り曲げ部６７ａは、側面視で整地体６２，６３の外周部に沿うように山型に折り曲げられている。この場合に、支持フレーム６７の折り曲げ部６７ａは、整地体６２，６３が設けられていない非存在領域１１４と同じ領域である。

図４及び図５に示すように、支持フレーム６７の折り曲げ部６７ａの左部から斜め後側に延びる斜め部６７ｂが形成されており、斜め部６７ｂはカバー６５の開口部６５ｃの近傍に位置している。

図４，５，８に示すように、感知機構８８が、非存在領域１１４，１１７及び支持フレーム６７の折り曲げ部６７ａに対向している。ＰＴＯ軸２２が、非存在領域１１５及びカバー６５の切り欠き部６５ａに対向している。ボス部材５７（アーム部５７ａ）が、非存在領域１１６及びカバー６５の切り欠き部６５ｂに対向している。

これにより、図４，５，８に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ３及び非作業位置Ａ４に亘って昇降駆動された場合、感知機構８８が非存在領域１１４，１１７及び支持フレーム６７の折り曲げ部６７ａに入るような状態となって、整地装置５３と感知機構８８との干渉は生じない。

図８に示すように、整地装置５３が非作業位置Ａ４に位置した状態で、感知機構８８が非存在領域１１４，１１７及び支持フレーム６７の折り曲げ部６７ａに入ることにより、側面視で、感知機構８８（支持ブラケット７７、支持リンク７８、支持部材８０、感知アーム８５）と、整地装置５３（支持フレーム６７）とが重複する状態となる。側面視で、感知機構８８（支持リンク７８）と、整地装置５３（整地体６３、カバー６５，６６）とが重複する状態となる。

図４，５，８に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ３及び非作業位置Ａ４に亘って昇降駆動された場合、ＰＴＯ軸２２が非存在領域１１５及びカバー６５の切り欠き部６５ａに入り込む状態となって、整地装置５３とＰＴＯ軸２２との干渉は生じない。

図４，５，８に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ３及び非作業位置Ａ４に亘って昇降駆動された場合、ボス部材５７（アーム部５７ａ）が非存在領域１１６及びカバー６５の切り欠き部６５ｂに入り込む状態となって、整地装置５３とボス部材５７（アーム部５７ａ）との干渉は生じない。

（整地装置の制御系の配置）
図５及び図６に示すように、苗植付装置５において、正面視で横フレーム５０におけるリンク機構３の右側の部分に、制御装置１１８及び操作ボックス１１９が取り付けられている。

図６及び図１５に示すように、操作ボックス１１９の上面に、作動スイッチ１２０及び整地深さダイヤル１２１が備えられている。作動スイッチ１２０は、人為的に押し操作される押しボタン型式であり、整地深さダイヤル１２１は、人為的に回転操作されるダイヤルスイッチ型式である。

図５及び図６に示すように、苗植付装置５において、縦送り機構２５の前側に、泥除けカバー１２３が配置されて、泥除けカバー１２３が支持フレーム１８及び縦フレーム２６に取り付けられている。泥除けカバー１２３の上端部１２３ａが縦送り機構２５の上端部２５ａよりも上側に位置しており、横フレーム５０が泥除けカバー１２３の上端部１２３ａよりも上側に位置している。

これにより、図５及び図６に示すように、制御装置１１８及び操作ボックス１１９（作動スイッチ１２０及び整地深さダイヤル１２１）が、苗植付装置５に取り付けられた状態となり、苗植付装置５における縦送り機構２５の上端部２５ａよりも上側の部分に取り付けられた状態となり、苗植付装置５における泥除けカバー１２３の上端部１２３ａよりも上側の部分に取り付けられた状態となり、泥除けカバー１２３の上端部１２３ａよりも上側の横フレーム５０に取り付けられた状態となっている。

（整地装置の制御系の構成）
図１５に示すように、制御装置１１８と作動スイッチ１２０及び整地深さダイヤル１２１とに亘ってハーネス１２２が接続されて、作動スイッチ１２０及び整地深さダイヤル１２１の操作信号が制御装置１１８に入力される。

図１３に示すように、支持フレーム１８にブラケット１２６がボルト連結されており、ポテンショメータ型式の設定深さセンサー１２７が、ブラケット１２６に取り付けられている。支持軸４１に連結されたアーム４１ｂが上側に延出されて、設定深さセンサー１２７の検出アーム１２７ａに接続されている。

図１５に示すように、制御装置１１８と設定深さセンサー１２７とに亘ってハーネス１２８が接続されている。前述の（植付アームによる苗の植付深さ（設定深さ）の変更）に記載のように、植付深さレバー４２により設定深さが設定及び変更されると、設定深さが設定深さセンサー１２７により検出されて制御装置１１８に入力される。

図１２及び図１５に示すように、整地装置５３において、ポテンショメータ型式の高さセンサー７４が、横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、高さセンサー７４と昇降ギヤ５４とが接続されている。高さセンサー７４によって支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。

図１５に示すように、制御装置１１８と高さセンサー７４とに亘ってハーネス１２９が接続されて、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが制御装置１１８に入力される。制御装置１１８と電動モータ５６とに亘ってハーネス１３０が接続されて、制御装置１１８により電動モータ５６が作動する。

図１及び図１４に示すように、機体に設置されたバッテリー１２４からハーネス１３１が延出されて、リンク機構３の上部に沿ってリンク機構３の後端部に達しており、ハーネス１３１の延出端部にカプラ１３２が接続されている。

図１４に示すように、昇降操作レバー７２が植付位置に操作されていることを検出する植付センサー１３３（作業センサーに相当）が備えられている。植付センサー１３３からハーネス１３４が延出され、ハーネス１３４がリンク機構３の上部に沿ってリンク機構３の後端部に達して、カプラ１３２に接続されている。

図６，１４，１５に示すように、制御装置１１８の下部にカプラ１３５が備えられて、カプラ１３２，１３５に亘ってハーネス１３６が接続されており、バッテリー１２４の電力及び植付センサー１３３の検出信号が制御装置１１８に供給及び入力される。

（整地装置の昇降制御）
前述の（整地装置の制御系の構成）の記載に基づいて、制御装置１１８が電動モータ５６を作動させて整地装置５３を昇降駆動するのであり、制御装置１１８による整地装置５３の昇降制御について以下に説明する。

図１５に示すように、作動スイッチ１２０を押し操作することにより、非作業位置Ａ４の整地装置５３を作業位置Ａ３に下降させることができ、作動スイッチ１２０を押し操作することにより、作業位置Ａ３の整地装置５３を非作業位置Ａ４に上昇させることができる。

この場合、植付センサー１３３の検出により昇降操作レバー７２が植付位置に操作されている状態において、前述のような作動スイッチ１２０の押し操作による整地装置５３の昇降を行うことができる。

つまり、図１４及び図１５に示すように、整地装置５３が非作業位置Ａ４に位置している状態で、昇降操作レバー７２が植付位置に操作されていなければ、作動スイッチ１２０を押し操作しても、整地装置５３は作業位置Ａ３に下降せずに非作業位置Ａ４に残る。
整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態で、昇降操作レバー７２が植付位置から別の位置に操作されると、作動スイッチ１２０を押し操作しなくても、整地装置５３が非作業位置Ａ４に自動的に上昇する。

図１５に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、整地体６２，６３が田面Ｇに少し入り込で回転することにより、田面Ｇの整地が行われる。この場合、整地体６２，６３が田面Ｇに入り込む整地深さＡ２において、整地深さダイヤル１２１を操作することにより、整地深さＡ２を浅側及び深側に調節することができる。

前述の（植付アームによる苗の植付深さ（設定深さ）の変更）に記載のように、植付深さレバー４２を操作して、苗の植付深さ（設定深さ）を変更すると、田面Ｇから苗植付装置５までの高さが変化するので、これに伴って田面Ｇから横軸芯Ｐ２までの高さも変化して、整地深さＡ２が変化する。

図１５に示すように、設定深さが設定深さセンサー１２７により検出されて制御装置１１８に入力されている。これにより、設定深さが浅側に変更されると（横軸芯Ｐ２の位置が上側に変更されると）、設定深さが浅側に変更された分だけ、整地装置５３が自動的に下降して、整地深さＡ２が整地深さダイヤル１２１によって設定された値に維持される。

図１５に示すように、設定深さが深側に変更されると（横軸芯Ｐ２の位置が下側に変更されると）、設定深さが深側に変更された分だけ、整地装置５３が自動的に上昇して、整地深さＡ２が整地深さダイヤル１２１によって設定された値に維持される。

（整地装置を装備しない乗用型田植機の仕様）
図１〜図１５は、整地装置５３を装備した乗用型田植機が示されている。
これに対して、整地装置５３を装備しない乗用型田植機では、機体Ｋや苗植付装置５等がそのまま使用されて、以下の（１）〜（６）に示すような変更が施されるのであり、（１）〜（６）に示す変更以外の部分は、整地装置５３を装備した乗用型田植機と同じである。

（１）整地装置５３が装備されないことによって、図４，５，１０に示す整地伝動ケース８１、整地支持アーム８３、中間ケース８９，９２、中継伝動軸１０１、継手部材１０２、キー１０３、ボルト９３、位置決め部材１０４、図４，５，１１に示す支持部材９５、連結部材９６、支持軸９７、ボルト９８，１００、図５及び図６に示す取付部材５８、バネ５９が装備されない。

（２）前項（１）に記載のように中間ケース８９，９２が装備されないことにより、図１０に示す左端の植付伝動ケース６から植付伝動軸３２が露出する。
この場合、ベアリング及びシール部材を備えたカバー部材（図示せず）が、左端の植付伝動ケース６における植付伝動軸３２の部分に外側に、ボルト９０により連結され、植付伝動軸３２の端部にキャップ（図示せず）が取り付けられる。

（３）図３及び図１２に示す支持フレーム５２、昇降ギヤ５４、ギヤ機構５５、電動モータ５６、高さセンサー７４、ボス部材５７、図１３に示すブラケット１２６、設定深さセンサー１２７が装備されない。

（４）図５，６，１５に示す制御装置１１８、操作ボックス１１９（作動スイッチ１２０及び整地深さダイヤル１２１）、ハーネス１２２，１２８，１２９，１３０，１３６が装備されない。この場合、カプラ１３２に蓋部（図示せず）を取り付けて、カプラ１３２の端子等を保護する。

（５）図７，８，９に示す感知機構８８が装備されない。この場合、感知機構８８に代えて、別の感知機構（図示せず）が、センターフロート９と制御弁７１とに亘って接続される。

前述の別の感知機構を支持するブラケット（図示せず）が支持フレーム１８等に連結されており、前述のブラケットは整地装置５３を装備した乗用型田植機においても残る。これにより、整地装置５３を装備した乗用型田植機において、図４に示すように、カバー６５及び支持フレーム６７と前述のブラケットとの干渉が、カバー６５の開口部６５ｃ及び支持フレーム６７の斜め部６７ｂにより避けられる。

（６）図３，４，５に示すガード部材１１３が装備されない。この場合、ガード部材１１３に代えて、保護姿勢及び支持姿勢に姿勢変更自在なガード部材（図示せず）が、支持フレーム１８の右部及び左部のブラケット９４に取り付けられる。

前述の保護姿勢は、ガード部材１１３と同じようにガイドレール３８の右端部（左端部）の外側近傍に位置して、ガイドレール３８の右端部（左端部）を保護する姿勢である。支持姿勢は、支持フレーム１８から下向きに延出されて地面に接地して、苗植付装置５を地面に支持するスタンドとして機能する姿勢である。

（発明の実施の別形態）
整地伝動ケース８１及び整地支持アーム８３に代えて、平行リンク等を備えた昇降機構（図示せず）により、整地装置５３を苗植付装置５に昇降自在に支持してもよい。
この場合、整地装置５３を、苗植付装置５ではなく、機体Ｋの後部に昇降自在に連結してもよい。苗植付装置５から整地装置５３に動力を伝達するのではなく、機体Ｋから延出された伝動軸（図示せず）を介して、整地装置５３に動力を伝達するように構成してもよい。

センターフロート９に代えて、田面Ｇに接地追従するソリ状の接地体（図示せず）を備えてもよい。
感知機構８８において、感知ワイヤ８６に代えて、感知アーム８５の前部に、第３感知部として、感知ロッド（図示せず）を接続して上側に延出するように構成してもよい。

感知機構８８において、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂを廃止し、支持部材８０又は別の部分から、下限位置設定部としての下限位置ロッド（図示せず）を延出し、下限位置ロッドを、感知アーム８５の前部の上側、又は、感知アーム８５の後部の下側に配置するように構成してもよい。
これにより、センターフロート９が下降した場合、感知アーム８５の前部又は後部が下限位置ロッドに当たることにより、センターフロート９が下限位置で止められる。

前述の（整地装置を装備しない乗用型田植機の仕様）の（５）について、別の感知機構ではなく、図７，８，９に示す感知機構８８を、整地装置５３を装備しない乗用型田植機に使用してもよい。
この場合、別の感知機構を支持するブラケットが不要になり、整地装置５３において、カバー６５の開口部６５ｃ及び支持フレーム６７の斜め部６７ｂが不要になる。

前述の（整地装置を装備しない乗用型田植機の仕様）の（６）について、図３，４，５に示すガード部材１１３を、整地装置５３を装備しない乗用型田植機に使用してもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を供給する播種装置（図示せず）を、作業装置として機体Ｋの後部に備えた乗用型直播機にも適用できる。

３ リンク機構
４ 油圧シリンダ
５ 作業装置
９ 接地体
４１ａ 接地体支持部
４２ 作業高さレバー
５３ 整地装置
５６ 電動アクチュエータ
６１，１０７ 駆動軸
６２，６３ 整地体
６５ａ，６７ａ，１１４，１１７ 非存在領域
８１，８３ 昇降機構
７１ 制御弁
８４ 第１感知部
８５ 第２感知部
８５ｂ 下限位置設定部
８６ 第３感知部
８８ 感知機構
１３３ 作業センサー
Ａ３ 作業位置
Ａ４ 非作業位置
Ｇ 田面
Ｋ 機体
Ｐ７ 横軸芯

Claims (7)

1. 機体の後部に上下揺動自在に連結されたリンク機構を介して前記機体に支持された作業装置と、
   前記リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダと、
   前記油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁と、
   前記作業装置の下部に上下動自在に支持されて田面に接地追従する接地体と、
   前記作業装置に対する前記接地体の上下動を、機械的に取り出して前記制御弁に伝達するように、前記制御弁と前記接地体とに亘って接続された感知機構とが備えられて、
   前記感知機構により前記制御弁が操作されて、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダが作動するように構成され、
   前記機体と前記作業装置との間に、整地装置が備えられて、
   前記整地装置は、左右方向に沿って支持されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転する整地体とを有し、
   前記整地装置を昇降自在に支持する昇降機構と、前記整地装置を昇降駆動する電動アクチュエータとが備えられている植播系作業機。
2. 前記接地体が、前記整地装置の後側に配置されて、
   前記感知機構が、前記接地体に接続されて前記整地装置の後側で上下方向に配置される第１感知部と、前記第１感知部の上部から前記整地装置の上側を前側に延出される第２感知部と、前記第２感知部の前部から上側に延出される第３感知部とを有する請求項１に記載の植播系作業機。
3. 前記第２感知部の前後中間部の左右方向の横軸芯周りに、前記第２感知部が上下揺動自在に支持されている請求項２に記載の植播系作業機。
4. 予め設定された設定位置を越えての前記第２感知部の上下揺動を止めることにより、前記作業装置に対する前記接地体の下限位置を設定する下限位置設定部が備えられている請求項３に記載の植播系作業機。
5. 前記接地体を前記作業装置に上下動自在に支持する接地体支持部と、
   前記接地体支持部の位置を変更して前記作業装置に対する前記接地体の位置を上下に変更する作業高さレバーとが備えられ、
   前記第１感知部及び前記第２感知部と前記作業高さレバーとが、前後方向に並ぶように配置されて、
   正面視で前記第３感知部と前記作業高さレバーとが左右方向に並ぶように配置され、且つ、側面視で前記第３感知部と前記作業高さレバーとが重複するように配置されている請求項２〜４のうちのいずれか一項に記載の植播系作業機。
6. 前記電動アクチュエータにより、前記整地装置が、田面に接地して田面を整地する作業位置、及び、田面から上側に離れた非作業位置に昇降自在であり、
   前記整地装置における前記感知機構に対向する部分に、前記整地体が設けられていない非存在領域が備えられ、
   前記整地装置が前記非作業位置に位置した状態で、前記感知機構が前記非存在領域に入ることにより、側面視で前記感知機構と前記整地装置とが重複する請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の植播系作業機。
7. 前記作業装置が田面に下降操作され且つ前記作業装置が作業状態であることを検出する作業センサーが備えられている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の植播系作業機。

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