JP2018132004A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】過給を抑制して過熱を抑制しながらも、内燃機関の出力が著しく低下してしまうことを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１００は、過給器制御部１１０と、吸気冷却系４０における冷却液の温度を繰り返し取得する取得部１３０と、取得部１３０によって取得された温度が過給抑制制御開始温度以上であるか否かを判定する判定部１４０と、を備えている。制御装置１００では、判定部１４０が取得部１３０によって取得された温度が過給抑制制御開始温度以上であると判定するに至るまで冷却液の温度が上昇したことを条件に、過給器制御部１１０が過給圧を低下させる過給抑制制御を開始する。制御装置１００では、過給抑制制御において、過給器制御部１１０が、取得部１３０によって取得された温度が沸点に近いほど過給の抑制度合いを高める。【選択図】図１

Description

この発明は過給器を搭載した内燃機関を制御する内燃機関の制御装置に関するものである。

過給器を搭載した内燃機関には、過給器によって圧縮されて温度が上昇した吸気を冷却するインタークーラが設けられている。そして、インタークーラが設けられている吸気冷却系には、冷却液の熱を放熱させるラジエータと冷却液を循環させるポンプとが設けられている。

ところで、ラジエータに異物（ダンボールやビニール袋など）が付着して十分な放熱が行われなくなると、吸気冷却系を流れる冷却液の温度が上昇する。そして、この状態が継続すると、冷却液が沸騰してしまうおそれがある。

こうした過熱を抑制する手段として、特許文献１には、過給器の過熱を抑制するために内燃機関の出力を低下させることが開示されている。また特許文献２には、内燃機関の過熱を抑制するために過給圧を低下させることが開示されている。

そこで、ラジエータによる放熱が十分に行われなくなり、冷却液の温度が過剰に高くなった場合に、過給圧を低下させるように、過給を抑制することが考えられる。

特開２０１６‐７９９３５号公報 特開２００９‐１０３０５５号公報

しかし、過給の抑制は内燃機関の出力の低下を招くため、過給を抑制して過熱を抑制するようにした場合には、内燃機関の出力が著しく低下してしまうおそれがある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、過給器と、前記過給器で圧縮した空気を冷却するインタークーラと、前記インタークーラを通過した冷却液の熱を放熱させるラジエータと、前記インタークーラ及び前記ラジエータが設けられた吸気冷却系に設けられているポンプと、を備える内燃機関を制御対象とするものである。この制御装置は、前記過給器を制御する過給器制御部と、前記吸気冷却系における冷却液の温度を繰り返し取得する取得部と、前記取得部によって取得された温度が同冷却液の沸点よりも低い過給抑制制御開始温度以上であるか否かを判定する判定部と、を備えている。そして、この制御装置では、前記判定部が前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度以上であると判定するに至るまで前記吸気冷却系における冷却液の温度が上昇したことを条件に、前記過給器制御部が、前記過給抑制制御開始温度以上であるとの判定がなされる前よりも過給圧を低下させる過給抑制制御を開始する。そして、前記過給抑制制御において、前記過給器制御部が、前記取得部によって取得された温度が前記冷却系における冷却液の沸点に近いほど過給の抑制度合いを高める。

上記構成では、冷却液の温度が過給抑制制御開始温度以上まで上昇したときには、過給抑制制御を通じて、冷却液の温度を確認しながら徐々に過給の抑制度合いを高める。そのため、吸気冷却系を流れる冷却液の温度が沸点に近くなったときに一律の度合いで過給を抑制する場合と比較して、過給を抑制しすぎてしまうことを抑制することができる。また、過給抑制制御では、過給の抑制度合いは、繰り返し取得される冷却液の温度に基づいて更新され、冷却液の温度が沸点に近いほど高められる。そのため、抑制度合いが不十分で冷却液の温度が沸点に近づいているときには、過給の抑制度合いがより高められる。すなわち、過給の抑制度合いを徐々に変更するものの、抑制度合いが不十分な場合には速やかに抑制度合いが高められるようになる。そのため、過給の抑制が不足してしまうことも抑制することができる。

したがって、上記構成によれば、過給を抑制して過熱を抑制しながらも、内燃機関の出力が著しく低下してしまうことを抑制することができる。
なお、取得部によって取得された温度が冷却系における冷却液の沸点に近いほど過給の抑制度合いを高める態様としては、前記過給抑制制御において、前記過給器制御部が、一度の更新における過給の抑制度合いの変更量を前記取得部によって取得された温度に基づいて変更しながら、過給の抑制度合いを繰り返し更新し、前記取得部によって取得された温度が前記吸気冷却系における冷却液の沸点に近いほど大きな変更量で過給の抑制度合いを更新することにより、過給の抑制度合いを高める、といった構成を採用することができる。

こうした構成を採用すれば、冷却液の温度が沸点に近いほど過給の抑制度合いの更新に用いる変更量が大きくされ、一度の更新における過給の抑制度合いの変更量が大きくなる。そのため、抑制度合いが不十分で冷却液の温度が沸点に近づいているときには、過給の抑制度合いがより高められる。

また、この制御装置の一態様では、前記過給抑制制御において、前記過給器制御部は、前記取得部によって取得された温度が前記吸気冷却系における冷却液の沸点に近いほど制御上の過給圧の上限を低くすることにより、過給の抑制度合いを高める。

上記構成によれば、過給圧の上限を低くすることにより、その上限を超えない範囲に過給圧を制限し、過給を抑制することができる。また、過給圧の上限を操作することにより過給を抑制しているため、目標とする過給圧が上限よりも低いときには、過給圧は目標とする過給圧と一致するように制御される。すなわち、必要以上に過給が抑制されてしまうことを抑制できる。

また、この制御装置の一態様では、前記判定部が、前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度よりも低い復帰温度以下であるか否かを判定し、前記過給器制御部は、前記判定部が前記取得部によって取得された温度が前記復帰温度以下であると判定したことを条件に、前記過給抑制制御を終了させる。

上記構成によれば、ラジエータに付着していた異物が除去されるなど、ラジエータにおける放熱能力が回復して冷却液の温度が復帰温度まで低下したときに、過給抑制制御を終了させることができる。これにより、過給の抑制を解除して通常の制御に復帰させることができる。

さらに、この制御装置の一態様では、前記過給抑制制御において、前記過給器制御部は、前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度未満であり且つ前記復帰温度まで所定温度差以内の範囲にあるときには、過給の抑制度合いを変更しない。

上記構成によれば、過給抑制制御を通じて過給の抑制度合いが高められたことにより、冷却液の温度が低下して復帰温度まで所定温度差以内の範囲に入ったときには、過給の抑制度合いが維持されるようになる。そのため、沸騰が起こらない範囲に冷却液の温度を維持しながら、過給の抑制度合いの変化を収束させ、内燃機関の運転状態を安定させることができる。

また、この制御装置の一態様では、前記過給器制御部は、前記過給抑制制御を終了させる際に、前記過給抑制制御による過給の抑制度合いを徐々に低下させる。
過給抑制制御の終了に伴い、過給の抑制度合いを一気に低下させ、過給の抑制を解除した場合には、過給圧が急上昇するおそれがある。これに対して上記構成によれば、過給抑制制御を終了させる際に、過給圧が急上昇してしまうことを抑制することができる。

そして、この制御装置の一態様では、同制御装置は、前記ラジエータへの送風を行うファン及び前記ラジエータの前方に設けられ前記ラジエータへの送風経路の一部を開閉するシャッタ及び前記ポンプを制御する冷却系制御部を備えている。そして、前記判定部が、前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度よりも低い放熱能増大制御開始温度以上であるか否かを判定する。そして、前記判定部が前記取得部によって取得された温度が前記放熱能増大制御開始温度以上であると判定するに至るまで前記吸気冷却系における冷却液の温度が上昇したことを条件に、前記冷却系制御部が、前記ファン及び前記シャッタ及び前記ポンプを制御して前記吸気冷却系における放熱能力を高める放熱能増大制御を開始する。

上記構成によれば、過給抑制制御を実行する前に、吸気冷却系における放熱能力を高める放熱能増大制御が実行され、過熱の抑制が図られる。そして、放熱能増大制御を実行した上でもなお冷却液の温度が上昇して過給抑制制御開始温度に至ったときに、過給抑制制御が開始されるようになる。

すなわち、まずは内燃機関の出力低下を招かずに過熱を抑制することのできる放熱能増大制御を実行し、それでも過熱を抑制しきれないときに、過給抑制制御が実行される。そのため、内燃機関の出力の低下を招いてしまう過給抑制制御の実行を控えたかたちで過熱を抑制する手段を講じることができ、過熱を抑制するために内燃機関の出力が抑制されてしまうことを抑制することができる。

内燃機関の制御装置の一実施形態である制御装置と、当該制御装置の制御対象であるディーゼルエンジンとを示す模式図。 同実施形態の制御装置が冷却液の沸騰を抑制するために実行する一連の処理の流れを示すフローチャート。 同実施形態の制御装置の過給器制御部が実行する過給抑制制御における一連の処理の流れを示すフローチャート。 復帰温度までの温度差ΔＴｈと、過給抑制制御において最大過給圧の更新に用いる変更量Δｐｉｍとの関係を示す図。 出口液温Ｔｈｗｏの推移と、ポンプ及びファン及びグリルシャッタの動作の推移と、過給圧Ｐｉｍの推移との関係を示すタイミングチャート。

以下、内燃機関の制御装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１に示されている本実施形態の制御装置１００は、車両に搭載されるディーゼルエンジン１０を制御する。

図１に示されているように、ディーゼルエンジン１０には、過給器としてターボチャージャ２０が搭載されている。ディーゼルエンジン１０の吸気通路１１には、上流側から順に、エアクリーナ１２、コンプレッサ２１、インタークーラ４１及び吸気絞り弁１３が配置されている。エアクリーナ１２は吸気通路１１に取り込まれる空気を濾過し、コンプレッサ２１は内蔵されているコンプレッサホイール２１ａの回転によって空気を圧縮して下流側に送り出す。インタークーラ４１はコンプレッサ２１において圧縮された空気を冷却し、吸気絞り弁１３は開度の変更を通じて吸気通路１１を流れる空気の流量、すなわち吸入空気量を調整する。

吸気通路１１における吸気絞り弁１３よりも下流側の部分は、ディーゼルエンジン１０の気筒の数に合わせて分岐している。分岐したそれぞれの吸気通路１１は各気筒によって構成されている燃焼室１４に接続されている。各燃焼室１４には、燃料噴射弁１５がそれぞれ設置されている。そして、燃焼室１４では、吸気通路１１を通じて吸入された空気と、燃料噴射弁１５から噴射された燃料との混合気の燃焼が行われる。

燃焼室１４内での混合気の燃焼により生じた排気は、ディーゼルエンジン１０の排気通路１６を通じて排出される。排気通路１６には、その上流側から順に、タービン２２及び排気浄化装置１７が設置されている。タービン２２には、コンプレッサホイール２１ａと一体回転可能にシャフトで連結されたタービンホイール２２ａが内蔵されている。タービン２２は、コンプレッサ２１と共にターボチャージャ２０を構成している。また、排気浄化装置１７は、排気中の粒子状物質を捕集し、排気を浄化する。

ターボチャージャ２０では、排気の流勢によりタービンホイール２２ａが回転することで、コンプレッサホイール２１ａが連動して回転する。これにより、燃焼室１４に圧縮した空気を送り込む過給が行われる。すなわち、ターボチャージャ２０は、排気の流勢によりタービンホイール２２ａを駆動することで、ディーゼルエンジン１０の吸気を過給する。なお、タービン２２におけるタービンホイール２２ａへの排気吹付口には、ノズル開度の変更に応じて同排気吹付口の開口面積を変化させる可変ノズル２３が設けられている。これにより、可変ノズル２３のノズル開度を調整することで、タービンホイール２２ａに吹き付けられる排気の流勢、ひいては過給後の吸気の圧力、すなわち過給圧を調整できるようになっている。

また、このディーゼルエンジン１０には、排気通路１６におけるタービン２２よりも上流側の部分と、吸気通路１１における吸気絞り弁１３よりも下流側の部分とを連通する排気再循環（ＥＧＲ：Exhaust Gas Recirculation）通路（以下、ＥＧＲ通路３１と記載する）が設けられている。ＥＧＲ通路３１には、同ＥＧＲ通路３１を通って吸気中に再循環される排気を冷却するＥＧＲクーラ３２と、弁開度の変更により、吸気への排気の再循環量を調整するＥＧＲ弁３３と、が設けられている。

また、吸気通路１１に設けられているインタークーラ４１には、第１冷却液通路４５及び第２冷却液通路４６を介してラジエータ４２が接続されている。第１冷却液通路４５はインタークーラ４１における冷却液出口とラジエータ４２における冷却液入口とを接続している。第２冷却液通路４６は、ラジエータ４２における冷却液出口とインタークーラ４１における冷却液入口とを接続している。そして、第１冷却液通路４５にはインタークーラ４１側からラジエータ４２側へ冷却液を送り出すポンプ４４が設けられている。

ラジエータ４２はディーゼルエンジン１０が搭載されている車両のエンジンルーム内に、車両前方のグリルに向けて配置されており、ラジエータ４２における車両後方側の部分にはラジエータ４２よりも車両前方側からラジエータ４２側に空気を引き込む電動のファン４３が設けられている。ファン４３はこうしてラジエータ４２側に空気を引き込むことにより、ラジエータ４２への送風を行う。また、ラジエータ４２の前方には、ラジエータ４２への送風経路の一部を開閉するシャッタであるグリルシャッタ４７が設置されている。グリルシャッタ４７は車両のグリルにおける下側に設けられており、走行中にグリルシャッタ４７が閉じている場合には、グリルシャッタ４７に遮られた走行風が車両床下に誘導され、床下の整流効果が向上するようになっている。

ディーゼルエンジン１０では、これらインタークーラ４１、ラジエータ４２、ファン４３、ポンプ４４、第１冷却液通路４５、第２冷却液通路４６及びグリルシャッタ４７によって吸気冷却系４０が構成されている。

こうしたディーゼルエンジン１０は、制御装置１００により制御される。制御装置１００には、ディーゼルエンジン１０の各部に設けられた各種のセンサの検出信号が入力されている。そうしたセンサには、吸気圧センサ５１、上流側吸気温センサ５２、下流側吸気温センサ５３、液温センサ５４及び車速センサ５５が含まれる。吸気圧センサ５１は、吸気通路１１における吸気絞り弁１３よりも下流側の部分における吸気の圧力である過給圧Ｐｉｍを検出する。上流側吸気温センサ５２は、吸気通路１１におけるコンプレッサ２１よりも下流側であり且つインタークーラ４１よりも上流側の部分における吸気の温度である入口吸気温Ｔｈａｉを検出する。下流側吸気温センサ５３は、吸気通路１１におけるインタークーラ４１よりも下流側であり且つ吸気絞り弁１３よりも上流側の部分における吸気の温度である出口吸気温Ｔｈａｏを検出する。液温センサ５４は第１冷却液通路４５におけるポンプ４４よりもインタークーラ４１側の部分における冷却液の温度である出口液温Ｔｈｗｏを検出する。車速センサ５５はディーゼルエンジン１０が搭載されている車両の速度である車速ＳＰＤを検出する。

制御装置１００は、燃料噴射弁１５や吸気絞り弁１３の制御を行う。また、制御装置１００はターボチャージャ２０を制御する過給器制御部１１０と、吸気冷却系４０を制御する冷却系制御部１２０とを備えている。また、制御装置１００は上記の各種のセンサによって検出した過給圧Ｐｉｍ、入口吸気温Ｔｈａｉ、出口吸気温Ｔｈａｏ、出口液温Ｔｈｗｏ及び車速ＳＰＤを、ディーゼルエンジン１０の運転中に所定の周期で繰り返し取得する取得部１３０を備えている。

過給器制御部１１０は、可変ノズル２３を制御してノズル開度を変更する。基本的には、過給器制御部１１０は、取得部１３０によって取得された過給圧Ｐｉｍを目標とする過給圧である目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇに近づけるように、可変ノズル２３のノズル開度を変更する。なお、目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇはディーゼルエンジン１０の運転状態に応じて変更される。

また、冷却系制御部１２０は、吸気冷却系４０におけるポンプ４４、ファン４３、グリルシャッタ４７を制御する。ポンプ４４の制御においては、基本的には、冷却系制御部１２０は、取得部１３０によって取得された出口吸気温Ｔｈａｏを目標とする吸気の温度である目標吸気温Ｔｈａｔｒｇに近づけるように、ポンプ４４の駆動デューティを調整する。また、それとあわせて、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏを目標とする冷却液の温度である目標液温Ｔｈｗｔｒｇに近づけるようにポンプ４４の駆動デューティを調整する。具体的には、冷却系制御部１２０は、入口吸気温Ｔｈａｉに応じて基本となる駆動デューティを算出する。そして、冷却系制御部１２０は、算出した駆動デューティを基本にしつつ、目標吸気温Ｔｈａｔｒｇと出口吸気温Ｔｈａｏとの比較結果に応じて駆動デューティをフィードバック制御する。すなわち、出口吸気温Ｔｈａｏが目標吸気温Ｔｈａｔｒｇよりも高いほど駆動デューティを大きくし、出口吸気温Ｔｈａｏが目標吸気温Ｔｈａｔｒｇよりも低いほど駆動デューティを小さくする。また、冷却系制御部１２０は、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏと目標液温Ｔｈｗｔｒｇとを比較し、フィードバック制御によって出口液温Ｔｈｗｏが目標液温Ｔｈｗｔｒｇよりも高いほど駆動デューティを大きくし、出口液温Ｔｈｗｏが目標液温Ｔｈｗｔｒｇよりも低いほど駆動デューティを小さくする。

また、ファン４３の制御においては、冷却系制御部１２０は、取得部１３０によって取得された車速ＳＰＤに応じてファン４３の駆動デューティを調整する。具体的には、車速ＳＰＤが高いときには駆動デューティを小さくする。そして、グリルシャッタ４７の制御においては、冷却系制御部１２０は、取得部１３０によって取得された車速ＳＰＤに応じてグリルシャッタ４７を開閉する。具体的には、車速ＳＰＤが所定の車速未満のときにはグリルシャッタ４７を開いている一方で、車速ＳＰＤが所定の車速以上になるとグリルシャッタ４７を閉じる。これにより、吸気冷却系４０にとって走行風が過剰になる高車速走行時には、グリルシャッタ４７を閉じて走行風を床下に導き、床下の整流効果を向上させるとともに、エンジンルーム内に走行風が導入されることによる空気抵抗の低減を図る。

なお、制御装置１００は、こうした制御の傍ら、吸気冷却系４０における冷却液の沸騰を抑制するための制御も行う。制御装置１００は、こうした冷却液の沸騰を抑制するための制御を行うために、上記の過給器制御部１１０及び冷却系制御部１２０の他に、判定部１４０を備えている。判定部１４０は取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏに基づいて、出口液温Ｔｈｗｏが冷却液の沸騰を抑制するための制御の態様を切り替える温度に達したか否かを判定する。

以下、制御装置１００が行う冷却液の沸騰を抑制するための制御について詳しく説明する。
図２は、制御の態様を切り替えるために、制御装置１００が実行する一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、ディーゼルエンジン１０の運転中に、制御装置１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。

図２に示されているように、この一連の処理が開始されると、まずステップＳ１００において、制御装置１００の判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３以上であるか否かを判定する。なお、放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３は後述する放熱能増大制御を開始するか否かの閾値となる冷却液の温度であり、冷却液の沸点Ｔｈ５よりも低い温度に設定されている。また、放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３は、冷却系制御部１２０によるポンプ４４の制御において設定される目標液温Ｔｈｗｔｒｇの最大値よりも高い温度に設定されている。すなわち、放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３は、吸気冷却系４０に異常がなく、吸気冷却系４０において適切に冷却液の温度を制御できている状態のときには到達することのない高さの温度である。

ステップＳ１００において、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３以上であると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１１０に進める。そして、ステップＳ１１０では、制御装置１００の冷却系制御部１２０が、放熱能増大制御を開始する。つまり、吸気冷却系４０に何らかの異常が生じ、吸気冷却系４０において適切に冷却液の温度を制御できている状態のときには到達することのない放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３まで出口液温Ｔｈｗｏが上昇すると、放熱能増大制御が開始される。

この放熱能増大制御において、冷却系制御部１２０は、ファン４３、グリルシャッタ４７及びポンプ４４を制御して吸気冷却系４０における放熱能力を高める。具体的には、冷却系制御部１２０は、放熱能増大制御実行中は、ポンプ４４の駆動デューティを１００％に保持する。そして、ファン４３の駆動デューティを１００％に保持する。また、グリルシャッタ４７を開いた状態に保持する。なお、この放熱能増大制御は、上述した目標吸気温Ｔｈａｔｒｇや目標液温Ｔｈｗｔｒｇに基づくポンプ４４の制御や、車速ＳＰＤに基づくファン４３及びグリルシャッタ４７の制御よりも優先して実行される。

こうしてポンプ４４の駆動デューティが１００％に保持されることにより、吸気冷却系４０における冷却液の循環量が最大になる。また、グリルシャッタ４７が開いた状態に保持された上で、ファン４３の駆動デューティが１００％に保持されることにより、ラジエータ４２における空気と冷却液との熱交換が最大限に行われるようになる。すなわち、放熱能増大制御を実行することにより、吸気冷却系４０における放熱能力が最大まで高められる。

なお、ステップＳ１１０において放熱能増大制御を開始すると、後述する復帰制御を実行して放熱能増大制御を終了させるまで、冷却系制御部１２０は放熱能増大制御を実行し続ける。そのため、処理がステップＳ１００からステップＳ１１０に進められたときに、既に放熱能増大制御が開始されており、放熱能増大制御が実行されているときには、ステップＳ１１０の処理では実質的には何も行われず、冷却系制御部１２０はそのまま放熱能増大制御を実行し続ける。

このように、制御装置１００では、判定部１４０が取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３以上であると判定するに至るまで吸気冷却系４０における冷却液の温度が上昇したことを条件に、冷却系制御部１２０が放熱能増大制御を開始するようになっている。

ステップＳ１１０の処理に続いて、制御装置１００は処理をステップＳ１２０へと進める。ステップＳ１２０では、制御装置１００の判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上であるか否かを判定する。なお、過給抑制制御開始温度Ｔｈ４は後述する過給抑制制御を開始するか否かの閾値となる冷却液の温度であり、冷却液の沸点Ｔｈ５よりも低く且つ放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３よりも高い温度に設定されている。すなわち、過給抑制制御開始温度Ｔｈ４も、吸気冷却系４０に異常がなく、吸気冷却系４０において適切に冷却液の温度を制御できている状態のときには到達することのない高さの温度である。

ステップＳ１２０において、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１３０に進める。そして、ステップＳ１３０では、制御装置１００の過給器制御部１１０が、過給抑制制御を開始する。つまり、出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３を超えて過給抑制制御開始温度Ｔｈ４まで上昇すると、過給抑制制御が開始される。

このように、制御装置１００では、判定部１４０が取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上であると判定するに至るまで吸気冷却系４０における冷却液の温度が上昇したことを条件に、過給器制御部１１０が過給抑制制御を開始するようになっている。

過給器制御部１１０は、ステップＳ１３０において過給抑制制御を開始すると、まず、制御上の過給圧の最大値である最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを取得部１３０によって取得された過給圧Ｐｉｍと等しい値に更新する。最大過給圧Ｐｉｍｍａｘは、過給抑制制御が実行されていない場合には、ディーゼルエンジン１０の信頼性を確保する上で必要な制御上の過給圧の上限として一定の値に設定されている。そのため、ステップＳ１３０において過給抑制制御が開始されることにより、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘは過給抑制制御が開始される前よりも低い値に更新されることになる。すなわち、過給抑制制御の開始に伴って過給圧の上限が低くされ、過給の抑制度合いが高められる。

こうして過給抑制制御を開始すると、過給器制御部１１０は、後述する復帰制御を通じて過給抑制制御が終了されるまで図３に示されている一連の処理を所定の制御周期で繰り返し実行し、過給抑制制御を継続させる。そのため、処理がステップＳ１２０からステップＳ１３０に進められたときに、既に過給抑制制御が開始されており、過給抑制制御が実行されているときには、ステップＳ１３０の処理では実質的に何も行われず、過給器制御部１１０はそのまま過給抑制制御を実行し続ける。

図３に示されているように、過給抑制制御にかかるこの一連の処理が開始されると、過給器制御部１１０は、まずステップＳ２００において、温度差ΔＴｈを算出する。この温度差ΔＴｈは取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏから復帰温度Ｔｈ２を引いた差である。なお、復帰温度Ｔｈ２は後述する復帰制御を開始するか否かの閾値となる冷却液の温度であり、放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３よりも低い温度に設定されている。つまり、放熱能増大制御や過給抑制制御を終了させる復帰制御を開始するか否かの閾値となっている復帰温度Ｔｈ２は、冷却液の沸騰のリスクが十分に小さくなったことを判断することができる大きさに設定されている。したがって、出口液温Ｔｈｗｏから復帰温度Ｔｈ２を引いた差である温度差ΔＴｈは、その値が大きいほど、出口液温Ｔｈｗｏが沸点Ｔｈ５に近いことを示し、冷却液の沸騰のリスクが高いことを示す値である。

ステップＳ２００において、温度差ΔＴｈを算出すると、過給器制御部１１０は処理をステップＳ２１０へと進め、ステップＳ２１０において、温度差ΔＴｈに基づいて変更量Δｐｉｍを算出する。なお、変更量Δｐｉｍは、次のステップＳ２２０の処理において最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを更新する際に用いる値である。

図４に示されているように、変更量Δｐｉｍは、温度差ΔＴｈがΔｔ１よりも小さい場合には「０」になり、温度差ΔＴｈがΔｔ１以上且つΔｔ２以下である場合にはΔｐ１からΔｐ１よりも大きなΔｐ２までの間で、温度差ΔＴｈが大きいときほど大きな値になるように算出される。また、温度差ΔＴｈがΔｔ２より大きい場合には、変更量Δｐｉｍは一律にΔｐ２になるように算出される。なお、Δｐ１及びΔｐ２は、過給抑制制御が実行されていない場合の最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが数百キロパスカルであるのに対して十分に小さな値、例えば、数十〜数キロパスカル若しくは１キロパスカル以下といった大きさの値である。すなわち、過給器制御部１１０は、温度差ΔＴｈがΔｔ１以上且つΔｔ２以下である場合には、出口液温Ｔｈｗｏが沸点Ｔｈ５に近いほど変更量Δｐｉｍが大きな値になるように、Δｐｉｍを算出する。なお、Δｔ１は過給抑制制御開始温度Ｔｈ４と復帰温度Ｔｈ２との差よりも小さい値であり、Δｔ２は沸点Ｔｈ５と復帰温度Ｔｈ２との差よりも小さい値である。

ステップＳ２１０において、変更量Δｐｉｍを算出すると、過給器制御部１１０は処理をステップＳ２２０へと進め、ステップＳ２２０において、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを更新する。ここでは、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘから変更量Δｐｉｍを引いた差を算出し、この算出した差を新たな最大過給圧Ｐｉｍｍａｘにすることによって最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを更新する。こうして最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを更新すると、過給器制御部１１０はこの一連の処理を一旦終了させる。

こうした一連の処理を繰り返し実行することにより、温度差ΔＴｈがΔｔ１以上である間は、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが次第に低下するように更新され続ける。こうして最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが徐々に低下することにより、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを上限として設定される目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇも徐々に低下し、過給が徐々に抑制されることになる。また、温度差ΔＴｈが大きいほど変更量Δｐｉｍが大きくされるため、出口液温Ｔｈｗｏが冷却液の沸点Ｔｈ５に近いほど最大過給圧Ｐｉｍｍａｘの低下幅が大きくなる。また、温度差ΔＴｈがΔｔ１未満である場合には、変更量Δｐｉｍが「０」になるため、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが維持される。

すなわち、過給抑制制御では、判定部１４０が出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上であると判定したときの過給圧Ｐｉｍを始点として最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを低下させる。これにより、判定部１４０が出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上であると判定する前よりも過給圧Ｐｉｍを低下させる。また、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが冷却液の沸点Ｔｈ５に近いほど過給圧Ｐｉｍを低下させる際の変更量Δｐｉｍを大きくし、過給の抑制度合いをより高める。一方で、温度差ΔＴｈが小さくなり、温度差ΔＴｈがΔｔ１未満の範囲にあるときには、過給の抑制度合いを変更しない。すなわち、沸騰のリスクが小さくなると、過給の抑制度合いの変更を停止し、抑制度合いを維持したまま過給を抑制した状態を継続させる。

図２に示されているように、ステップＳ１３０の処理を実行して、こうした過給抑制制御を開始すると、制御装置１００はこの一連の処理を一旦終了させる。なお、ステップＳ１２０において、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４未満であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、制御装置１００は、この一連の処理を一旦終了させる。すなわち、出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３以上まで上昇したものの、過給抑制制御開始温度Ｔｈ４に到達していない場合には、過給抑制制御は開始されず、放熱能増大制御が継続される。

要するに、この制御装置１００では、出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上になった場合には、放熱能増大制御と過給抑制制御の双方を実行する。一方で、出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３以上になったものの、過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上になっていない場合には、過給抑制制御は実行せず、放熱能増大制御のみを実行する。

また、ステップＳ１００において、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３未満であると判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１４０に進める。そして、ステップＳ１４０では、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２以下であるか否かを判定する。

ステップＳ１４０において、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２以下であると判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１５０へと進める。そして、ステップＳ１５０では、過給器制御部１１０及び冷却系制御部１２０が復帰制御を開始する。

この復帰制御は、放熱能増大制御及び過給抑制制御を終了させて、吸気冷却系４０やターボチャージャ２０の制御を通常の状態に復帰させるための制御である。復帰制御は冷却系制御部１２０と、過給器制御部１１０とによってそれぞれ実行される。

復帰制御を開始すると、冷却系制御部１２０は、ポンプ４４の駆動デューティの１００％での保持、ファン４３の駆動デューティの１００％での保持、そしてグリルシャッタ４７の開いた状態での保持を解除する。これにより、復帰制御が実行されると、放熱能増大制御はすぐに終了する。こうして放熱能増大制御が終了すると、冷却系制御部１２０による復帰制御は終了する。

一方で、過給器制御部１１０は、復帰制御を開始すると、過給圧Ｐｉｍが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘと等しくなっているとき、すなわち目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘによって制限され、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘと等しい値になっているときには、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを徐々に高くする。そして、これにより、過給抑制制御を終了させる。

要するに、過給器制御部１１０は、過給抑制制御を通じて低下させた最大過給圧Ｐｉｍｍａｘによって目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇが制限を受け、過給が制限されているときには、復帰制御を開始したあと、時間をかけて徐々に過給の抑制度合いを低くして過給抑制制御を終了させる。具体的には、一定の時間が経過する度に最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを所定量増大させる。

そして、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇよりも高くなると、過給器制御部１１０は、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを、過給抑制制御を実行する前の値に更新し、過給抑制制御を終了させる。

なお、復帰制御を開始した時点で、既に最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇよりも高くなっているときには、過給器制御部１１０は、その時点で、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを、過給抑制制御を実行する前の値に更新し、過給抑制制御を終了させる。すなわち、目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘによって制限されておらず、過給圧Ｐｉｍが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを下回っているときには、過給器制御部１１０は、その時点で、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを、過給抑制制御を実行する前の値に更新し、過給抑制制御を終了させる。こうして過給抑制制御が終了すると、冷却系制御部１２０による復帰制御は終了する。

なお、復帰制御は、放熱能増大制御や過給抑制制御が実行されているときに限って開始される。そのため、処理がステップＳ１４０からステップＳ１５０に進められたときに、放熱能増大制御や過給抑制制御が実行されていない場合には、制御装置１００は、ステップＳ１５０では実質的に何も行わない。また、処理がステップＳ１４０からステップＳ１５０に進められたときに、放熱能増大制御が実行されている一方で過給抑制制御が実行されていない場合には、冷却系制御部１２０による復帰制御のみが実行され、冷却系制御部１２０が、放熱能増大制御を終了させる。

ステップＳ１５０の処理を実行すると、制御装置１００は、この一連の処理を一旦終了させる。なお、ステップＳ１４０において、判定部１４０が、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２よりも高いと判定した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）には、制御装置１００は、ステップＳ１５０の処理を実行せずに、そのままこの一連の処理を終了させる。

こうした一連の処理を繰り返し実行することにより、このディーゼルエンジン１０では、取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏに応じて上述したように冷却液の沸騰を抑制するための制御である放熱能増大制御と過給抑制制御が実行される。また、放熱能増大制御や過給抑制制御は、判定部１４０が取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２以下であると判定したことを条件に、冷却系制御部１２０や過給器制御部１１０が復帰制御を実行することによって終了される。

次に、制御装置１００による作用について、図５を参照して具体的に説明する。
図５は、高負荷高速定常走行中にラジエータ４２にダンボールなどの異物が付着した場合を例にした、出口液温Ｔｈｗｏの推移と、ポンプ４４及びファン４３及びグリルシャッタ４７の動作の推移と、過給圧Ｐｉｍの推移との関係を示すタイミングチャートである。なお、図５では、説明の便宜上、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘの更新周期及び最大過給圧Ｐｉｍｍａｘの変更量Δｐｉｍに相当する過給圧Ｐｉｍの変化周期及び変化量を、実際よりも大きくして図示している。

図５に示されているように、時刻ｔ１においてラジエータ４２に異物が付着すると、ラジエータ４２における放熱が妨げられ、出口液温Ｔｈｗｏが上昇し始める。そして、出口液温Ｔｈｗｏの上昇に伴って、出口液温Ｔｈｗｏが目標液温Ｔｈｗｔｒｇよりも高くなるため、ポンプ４４の駆動デューティが高くなる。なお、ここでは、目標液温Ｔｈｗｔｒｇは、復帰温度Ｔｈ２よりも低いＴｈ１になっている。また、このときには、高速走行中であるため、ファン４３の駆動デューティは１００％よりも低く、またグリルシャッタ４７は開いている。また、目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇは比較的高いＰ１になっているものの、このときの最大過給圧ＰｉｍｍａｘはＰ１よりも高いＰ２であり、目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇには最大過給圧Ｐｉｍｍａｘによる制限が及んでおらず、過給圧ＰｉｍはＰ１に維持されている。

時刻ｔ２において、出口液温Ｔｈｗｏが放熱能増大制御開始温度Ｔｈ３に達すると、放熱能増大制御が開始され、ポンプ４４の駆動デューティが１００％に保持され、ファン４３の駆動デューティが１００％に保持され、グリルシャッタ４７が開いた状態に保持されるようになる。なお、図５に示されている例では、出口液温Ｔｈｗｏの上昇に伴って高くなりはじめていたポンプ４４の駆動デューティは、時刻ｔ２に至る前に１００％に達している。

図５に示されている例においては、こうして放熱能増大制御を実行して吸気冷却系４０における放熱能力を最大にしているにも拘わらず、放熱能力が不足しており、出口液温Ｔｈｗｏが上昇し続けている。

そして、時刻ｔ３において出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４に達すると、過給抑制制御が開始される。これにより、時刻ｔ３において最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが過給圧Ｐｉｍと等しいＰ１に更新される。そして、時刻ｔ３以降は、温度差ΔＴｈの大きさに応じた変更量Δｐｉｍが算出され、算出された変更量Δｐｉｍの分ずつ最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが低くなっていく。こうして最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが徐々に低下することにより、目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘによって制限されて徐々に低下し、過給圧Ｐｉｍが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘの低下にあわせて徐々に低下するようになる。

図５に示されている例では、こうして過給抑制制御を通じて徐々に過給の抑制度合いを大きくしながら過給を抑制することにより、出口液温Ｔｈｗｏが低下し始める。そして、時刻ｔ４以降は、温度差ΔＴｈがΔｔ１未満になり、変更量Δｐｉｍが「０」になるため、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘの低下が停止し、過給圧Ｐｉｍが維持されている。

その後、時刻ｔ１１において、ラジエータ４２に付着していた異物が除去されると、吸気冷却系４０における放熱能力が回復するため、出口液温Ｔｈｗｏが低下し始める。
そして、時刻ｔ１２において、出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２まで低下すると、復帰制御が開始される。これにより、放熱能増大制御が終了され、ポンプ４４の駆動デューティの１００％での保持、ファン４３の駆動デューティの１００％での保持、グリルシャッタ４７の開いた状態での保持が解除される。また、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが次第に大きくされ、過給の抑制度合いが徐々に低下させられることで過給圧Ｐｉｍが徐々に高くなる。図５に示されている例では、こうして過給の抑制度合いが徐々に低下させられている過程で出口液温Ｔｈｗｏが目標液温ＴｈｗｔｒｇであるＴｈ１とほぼ一致するところまで低下している。

そして、時刻ｔ１３において、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが目標過給圧ＰｉｍｔｒｇであるＰ１以上になると、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが過給抑制制御を実行する前の最大過給圧ＰｉｍｍａｘであるＰ２まで高められ、過給抑制制御が終了される。

このように、図５に示されている例では、放熱能増大制御と過給抑制制御を実行することにより、出口液温Ｔｈｗｏが沸点Ｔｈ５に至らない範囲に維持され、冷却液の沸騰が抑制されている。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上まで上昇したときには、過給抑制制御を通じて、出口液温Ｔｈｗｏを確認しながら最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを徐々に低下させて、徐々に過給の抑制度合いを高める。そのため、吸気冷却系４０を流れる冷却液の温度が沸点に近くなったときに一律の度合いで過給を抑制する場合と比較して、過給を抑制しすぎてしまうことを抑制することができる。

（２）過給抑制制御では、過給の抑制度合いは、繰り返し取得される出口液温Ｔｈｗｏに基づいて最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを更新することによって更新される。そして、出口液温Ｔｈｗｏが沸点Ｔｈ５に近いほど最大過給圧Ｐｉｍｍａｘの更新に用いる変更量Δｐｉｍが大きくされ、一度の更新における過給の抑制度合いの変更量が大きくされる。そのため、抑制度合いが不十分で冷却液の温度が沸点Ｔｈ５に近づいているときには、過給の抑制度合いがより高められる。すなわち、過給の抑制度合いを徐々に変更するものの、抑制度合いが不十分な場合には速やかに抑制度合いが高められるようになる。そのため、過給の抑制が不足してしまうことも抑制することができる。

（３）上記の（１）と（２）の効果の組み合わせにより、過給を抑制して過熱を抑制しながらも、ディーゼルエンジン１０の出力が著しく低下してしまうことを抑制することができる。

（４）制御上の過給圧の上限である最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを操作することにより過給を抑制しているため、目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇが最大過給圧Ｐｉｍｍａｘよりも低いときには、過給圧Ｐｉｍは目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇと一致するように制御される。すなわち、必要以上に過給が抑制されてしまうことを抑制できる。

（５）ラジエータ４２に付着していた異物が除去されるなど、ラジエータ４２における放熱能力が回復して出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２まで低下したときに、復帰制御が開始されるため、放熱能増大制御や過給抑制制御を終了させ、これらの制御による制約を解除して通常の制御に復帰させることができる。

（６）過給抑制制御を通じて過給の抑制度合いが高められたことにより、出口液温Ｔｈｗｏが低下して復帰温度Ｔｈ２までの温度差ΔＴｈがΔｔ１以下になる範囲に入ったときには、過給の抑制度合いが維持されるようになる。そのため、沸騰が起こらない範囲に冷却液の温度を維持しながら、過給の抑制度合いの変化を収束させ、ディーゼルエンジン１０の運転状態を安定させることができる。

（７）出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２まで低下する前に過給の抑制度合いの変化が収束するため、過給の抑制度合いを高めたときに出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２を下回ってしまい、過給抑制制御が終了される、といった事態の発生を抑制できる。なお、こうした事態が発生すると、過給抑制制御が終了されて過給の抑制が解除され、再び冷却液の温度が上昇に転じて過給抑制制御が実行される、といったハンチングが生じる。上記の実施形態によれば、こうしたハンチングが生じることを抑制することができる。

（８）過給抑制制御の終了に伴い、過給の抑制度合いを一気に低下させ、過給の抑制を解除した場合には、過給圧Ｐｉｍが急上昇するおそれがある。これに対して上記実施形態では、徐々に最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを高めて、徐々に過給の抑制度合いを低下させるようにしているため、過給抑制制御を終了させる際に過給圧Ｐｉｍが急上昇してしまうことを抑制することができる。

（９）過給抑制制御を実行する前に、吸気冷却系４０における放熱能力を高める放熱能増大制御が実行され、過熱の抑制が図られる。そして、放熱能増大制御を実行した上でもなお出口液温Ｔｈｗｏが上昇して過給抑制制御開始温度Ｔｈ４に至ったときに、過給抑制制御が開始されるようになっている。すなわち、まずはディーゼルエンジン１０の出力低下を招かずに過熱を抑制することのできる放熱能増大制御を実行し、それでも過熱を抑制しきれないときに、過給抑制制御が実行される。そのため、ディーゼルエンジン１０の出力の低下を招いてしまう過給抑制制御の実行を控えたかたちで過熱を抑制する手段を講じることができ、過熱を抑制するためにディーゼルエンジン１０の出力が抑制されてしまうことを抑制することができる。

なお、上記の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・放熱能増大制御を実行していない通常時の吸気冷却系４０の制御態様は、適宜変更してもよい。すなわち、放熱能増大制御を実行していない通常時の吸気冷却系４０の制御態様は上記の実施形態において例示した制御態様に限定されるものではない。

・過給抑制制御を実行していない通常時のターボチャージャ２０の制御態様は適宜変更してもよい。すなわち、過給抑制制御を実行していない通常時のターボチャージャ２０の制御態様は上記の実施形態において例示した制御態様に限定されるものではない。

・過給圧を調整する手段は、可変ノズル２３に限らない。タービンホイール２２ａを迂回させて排気を流すバイパス通路を開閉するウェイストゲートバルブであってもよい。
・過給器として、排気駆動式の排気の流勢によってタービンホイール２２ａを駆動するターボチャージャ２０を例示したが、過給器はモータで駆動される電動のターボチャージャであってもよい。その場合には、過給抑制制御では、モータの制御によって過給を抑制すればよい。

・ディーゼルエンジン１０を制御対象とする制御装置１００を例示したが、ガソリンエンジンなどを制御対象とする内燃機関の制御装置でも同様の構成を採用することができる。

・過給抑制制御を開始する前に放熱能増大制御を開始するようにすれば上記の（９）と同様の効果を得ることができる。そのため、過給抑制制御を開始する前に放熱能増大制御を開始できるのであれば、放熱能増大制御の開始条件や過給抑制制御の開始条件は適宜変更してもよい。例えば、判定部１４０が、出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４以上であると判定したことを条件に、まず放熱能増大制御を開始し、放熱能増大制御を所定期間継続しても出口液温Ｔｈｗｏが過給抑制制御開始温度Ｔｈ４を下回らないときに過給抑制制御を開始するようにしてもよい。こうした構成を採用した場合にも、過給抑制制御を開始する前に、放熱能増大制御を実行することができる。

・放熱能増大制御の態様は、放熱能力を高めることができるのであれば適宜変更してもよい。吸気冷却系４０の放熱能力を高めることができれば、少なくとも効果があるため、吸気冷却系４０の放熱能力を最大にしなくてもよい。例えば、ファン４３の駆動デューティを１００％に限らず、放熱能増大制御の開始前よりも高めるようにしてもよい。同様にポンプ４４の駆動デューティを１００％に限らず、放熱能増大制御の開始前よりも高めるようにしてもよい。また、放熱能増大制御において、ポンプ４４、ファン４３、グリルシャッタ４７のうち、いずれかの制御を省略してもよい。例えば、グリルシャッタ４７を開弁状態に保持する制御を行わないようにしてもよい。

・ポンプ４４は必ずしも電動でなくてもよい。例えば、機関駆動式のポンプでもよい。しかし、この場合には、放熱能増大制御においてポンプ４４の駆動量を増大させることはできなくなる。

・吸気冷却系４０は必ずしもグリルシャッタ４７を備えていなくてもよい。しかし、この場合には、放熱能増大制御においてグリルシャッタ４７を開いた状態に保持して、放熱能増大制御を実行する前よりも放熱能力を増大させることはできなくなる。

・過給抑制制御において、温度差ΔＴｈがΔｔ１未満である場合には、変更量Δｐｉｍが「０」になるようにして、温度差ΔＴｈが小さいときには過給の抑制度合いを変更しないようにする例を示したが、温度差ΔＴｈが小さいときにも過給の抑制度合いを変更するようにしてもよい。例えば、Δｐｉｍを「０」にする範囲を設けずに温度差ΔＴｈが大きいほどΔｐｉｍを大きくするようにしてもよい。

・過給抑制制御において、変更量Δｐｉｍの分だけ、最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを更新することによって過給の抑制度合いを繰り返し更新し、過給の抑制度合いを徐々に変更する例を示したが、過給の抑制度合いの変更態様は、こうした態様に限られない。例えば、温度差ΔＴｈが大きいときほど最大過給圧Ｐｉｍｍａｘが小さくなるように、温度差ΔＴｈに基づいて最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを直接算出して、出口液温Ｔｈｗｏが沸点Ｔｈ５に近いほど過給の抑制度合いを高めるようにしてもよい。

・最大過給圧Ｐｉｍｍａｘを操作して過給を抑制する制御態様に限らず、他の制御態様で過給を抑制するようにしてもよい。例えば、出口液温Ｔｈｗｏに基づいて目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇを算出し、出口液温Ｔｈｗｏが高いときほど目標過給圧Ｐｉｍｔｒｇを低くして、出口液温Ｔｈｗｏが沸点Ｔｈ５に近いほど過給の抑制度合いを高めるようにしてもよい。

・過給抑制制御を終了させる際に、過給の抑制度合いを徐々に低くして、過給の抑制を徐々に解除し、過給抑制制御を終了させる例を示したが、復帰制御を開始したときに、一気に過給の抑制を解除するようにしてもよい。この場合でも、過給抑制制御を実行することによって、過給を抑制して過熱を抑制しながらも、内燃機関の出力が著しく低下してしまうことを抑制する効果は得られる。

・判定部１４０が取得部１３０によって取得された出口液温Ｔｈｗｏが復帰温度Ｔｈ２以下であると判定したことを条件に、復帰制御を開始して放熱能増大制御と過給抑制制御を終了させる例を示したが、放熱能増大制御を終了させる契機となる条件と過給抑制制御を終了させる契機となる条件とは必ずしも同一でなくてもよい。また、放熱能増大制御や過給抑制制御を終了させるタイミングは適宜変更することができる。例えば、放熱能増大制御を終了させるよりも先に、過給抑制制御を終了させるようにしてもよい。

・放熱能増大制御を省略してもよい。
・液温センサ５４は、必ずしも第１冷却液通路４５のポンプ４４よりもインタークーラ４１側の部分に設けられていなくてもよい。すなわち、取得部１３０が取得する冷却液の温度はインタークーラ４１の冷却液出口近傍における冷却液の温度でなくてもよい。要するに、液温センサ５４は、吸気冷却系４０における冷却液の液温が検出できる位置に設けられていればよい。しかし、吸気冷却系４０における冷却液の温度はインタークーラ４１内における冷却液出口側の部分で最も高くなる。したがって、冷却液の温度から冷却液の沸騰が発生するリスクを的確に把握する上では、インタークーラ４１の冷却液出口近傍における冷却液の温度を取得することが好ましい。

１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…エアクリーナ、１３…吸気絞り弁、１４…燃焼室、１５…燃料噴射弁、１６…排気通路、１７…排気浄化装置、２０…ターボチャージャ、２１…コンプレッサ、２１ａ…コンプレッサホイール、２２…タービン、２２ａ…タービンホイール、２３…可変ノズル、３１…ＥＧＲ通路、３２…ＥＧＲクーラ、３３…ＥＧＲ弁、４０…吸気冷却系、４１…インタークーラ、４２…ラジエータ、４３…ファン、４４…ポンプ、４５…第１冷却液通路、４６…第２冷却液通路、４７…グリルシャッタ、５１…吸気圧センサ、５２…上流側吸気温センサ、５３…下流側吸気温センサ、５４…液温センサ、５５…車速センサ、１００…制御装置、１１０…過給器制御部、１２０…冷却系制御部、１３０…取得部、１４０…判定部。

Claims (7)

1. 過給器と、前記過給器で圧縮した空気を冷却するインタークーラと、前記インタークーラを通過した冷却液の熱を放熱させるラジエータと、前記インタークーラ及び前記ラジエータが設けられた吸気冷却系に設けられているポンプと、を備える内燃機関を制御対象とし、
   前記過給器を制御する過給器制御部と、前記吸気冷却系における冷却液の温度を繰り返し取得する取得部と、前記取得部によって取得された温度が同冷却液の沸点よりも低い過給抑制制御開始温度以上であるか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記判定部が前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度以上であると判定するに至るまで前記吸気冷却系における冷却液の温度が上昇したことを条件に、前記過給器制御部が、前記過給抑制制御開始温度以上であるとの判定がなされる前よりも過給圧を低下させる過給抑制制御を開始し、
   前記過給抑制制御において、前記過給器制御部が、前記取得部によって取得された温度が前記吸気冷却系における冷却液の沸点に近いほど過給の抑制度合いを高める内燃機関の制御装置。
2. 前記過給抑制制御において、前記過給器制御部が、一度の更新における過給の抑制度合いの変更量を前記取得部によって取得された温度に基づいて変更しながら、過給の抑制度合いを繰り返し更新し、前記取得部によって取得された温度が前記吸気冷却系における冷却液の沸点に近いほど大きな変更量で過給の抑制度合いを更新することにより、過給の抑制度合いを高める
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記過給抑制制御において、前記過給器制御部は、前記取得部によって取得された温度が前記吸気冷却系における冷却液の沸点に近いほど制御上の過給圧の上限を低くすることにより、過給の抑制度合いを高める
   請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記判定部が、前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度よりも低い復帰温度以下であるか否かを判定し、
   前記過給器制御部は、前記判定部が前記取得部によって取得された温度が前記復帰温度以下であると判定したことを条件に、前記過給抑制制御を終了させる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記過給抑制制御において、前記過給器制御部は、前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度未満であり且つ前記復帰温度まで所定温度差以内の範囲にあるときには、過給の抑制度合いを変更しない
   請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記過給器制御部は、前記過給抑制制御を終了させる際に、前記過給抑制制御による過給の抑制度合いを徐々に低下させる
   請求項４又は請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
7. 前記ラジエータへの送風を行うファン及び前記ラジエータの前方に設けられ前記ラジエータへの送風経路の一部を開閉するシャッタ及び前記ポンプを制御する冷却系制御部を備え、
   前記判定部が、前記取得部によって取得された温度が前記過給抑制制御開始温度よりも低い放熱能増大制御開始温度以上であるか否かを判定し、
   前記判定部が前記取得部によって取得された温度が前記放熱能増大制御開始温度以上であると判定するに至るまで前記吸気冷却系における冷却液の温度が上昇したことを条件に、前記冷却系制御部が、前記ファン及び前記シャッタ及び前記ポンプを制御して前記吸気冷却系における放熱能力を高める放熱能増大制御を開始する
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。

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