JP2018128279A - 弾性波計測システム - Google Patents
弾性波計測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018128279A JP2018128279A JP2017019752A JP2017019752A JP2018128279A JP 2018128279 A JP2018128279 A JP 2018128279A JP 2017019752 A JP2017019752 A JP 2017019752A JP 2017019752 A JP2017019752 A JP 2017019752A JP 2018128279 A JP2018128279 A JP 2018128279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic wave
- laser doppler
- striking
- small unmanned
- measurement system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000005411 Van der Waals force Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 230000003806 hair structure Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
まず、図1に示すように、橋梁のコンクリート桁Mの検査対象とする桁下面M1に対峙可能な位置に、レーザドップラ振動計4を設置する。
このように構成された本実施の形態の弾性波計測システム100は、小型無人航空機1に移動機構(電動タイヤ2,2)と打撃装置3とを搭載した打撃用飛行体10と、打撃装置3の打撃によってコンクリート桁Mの内部を伝播した弾性波を時刻と共に測定するレーザドップラ振動計4と、打撃位置と弾性波の測定位置との位置関係を計測する測量装置とを備えている。
まず、図5に示すように、橋梁のコンクリート桁Mの検査対象とする桁下面M1に対峙可能な位置に、2台のレーザドップラ振動計4A,5をそれぞれ設置する。
そして、2台のレーザドップラ振動計4A,5の弾性波の測定位置(振動測定点1,振動測定点2)の座標から距離L’を求める。
なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。
10 打撃用飛行体
1 小型無人航空機
2 電動タイヤ(車輪、移動機構)
22 補助輪(車輪、移動機構)
3 打撃装置(打撃機構)
4 レーザドップラ振動計
100A 弾性波計測システム
4A,5 レーザドップラ振動計
M コンクリート桁(構造物)
M1 桁下面(表面)
Claims (4)
- 遠隔操作によって構造物の表面を打撃して内部を伝播する弾性波を計測する弾性波計測システムであって、
小型無人航空機と、前記小型無人航空機の前記構造物の表面に対向させる側に設けられる移動機構と、前記小型無人航空機の前記移動機構側に設けられる打撃時刻が記録される打撃機構とを有する打撃用飛行体と、
前記打撃機構による打撃位置から離れた位置で前記構造物を伝播した弾性波を時刻と共に測定するレーザドップラ振動計と、
前記打撃位置と前記弾性波の測定位置との位置関係を計測する測量装置とを備えたことを特徴とする弾性波計測システム。 - 遠隔操作によって構造物の表面を打撃して内部を伝播する弾性波を計測する弾性波計測システムであって、
小型無人航空機と、前記小型無人航空機の前記構造物の表面に対向させる側に設けられる移動機構と、前記小型無人航空機の前記移動機構側に設けられる打撃機構とを有する打撃用飛行体と、
前記打撃機構による打撃位置周辺の前記構造物を伝播した弾性波を時刻と共に測定する第1のレーザドップラ振動計と、
前記第1のレーザドップラ振動計とは異なる位置の前記構造物を伝播した弾性波を時刻と共に測定する第2のレーザドップラ振動計と、
前記第1及び第2のレーザドップラ振動計の測定位置の位置関係を計測する測量装置とを備えたことを特徴とする弾性波計測システム。 - 前記移動機構が、車輪又は無限軌道であることを特徴とする請求項1又は2に記載の弾性波計測システム。
- 前記レーザドップラ振動計が前記測量装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の弾性波計測システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017019752A JP6691878B2 (ja) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | 弾性波計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017019752A JP6691878B2 (ja) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | 弾性波計測システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018128279A true JP2018128279A (ja) | 2018-08-16 |
JP6691878B2 JP6691878B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=63174150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017019752A Expired - Fee Related JP6691878B2 (ja) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | 弾性波計測システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6691878B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109521222A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-26 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 一种提高激光测速精度的方法 |
CN110806257A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-18 | 同济大学 | 一种基于移动平台的结构振动测量设备 |
JP2021085860A (ja) * | 2019-11-30 | 2021-06-03 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | コンクリート構造物に対する非破壊検査方法及び非破壊検査装置 |
CN116793961A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-22 | 山东省路桥集团有限公司 | 一种混凝土裂缝检测采集装置 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5505090A (en) * | 1993-11-24 | 1996-04-09 | Holographics Inc. | Method and apparatus for non-destructive inspection of composite materials and semi-monocoque structures |
JP2002040001A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 探傷方法および装置 |
JP2012237561A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Shimizu Corp | 検査装置 |
JP2013531573A (ja) * | 2010-05-26 | 2013-08-08 | エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド | 再構成可能なバッテリ式の無人機システム |
JP2015007571A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 構造物の打音評価検査装置 |
JP2015102363A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | 日本電気株式会社 | 振動解析装置 |
JP2015194069A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-05 | 株式会社フジタ | 構造物の点検装置 |
JP2016057063A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 測定対象物の非接触検知方法及びその装置 |
JP2016109508A (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-20 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 構造物解析システム |
WO2016139930A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
JP2016173347A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | 株式会社フジタ | 構造物の点検装置 |
JP2016211878A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 新日本非破壊検査株式会社 | 浮上ロボットを用いた構造物検査装置及び構造物の検査方法 |
JP2017003306A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | シミュレーションシステム、材質パラメータ設定方法および材質パラメータ設定装置 |
JP2017020410A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | Ntn株式会社 | 風力発電設備のメンテナンス方法および無人飛行機 |
-
2017
- 2017-02-06 JP JP2017019752A patent/JP6691878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5505090A (en) * | 1993-11-24 | 1996-04-09 | Holographics Inc. | Method and apparatus for non-destructive inspection of composite materials and semi-monocoque structures |
JP2002040001A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 探傷方法および装置 |
JP2013531573A (ja) * | 2010-05-26 | 2013-08-08 | エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド | 再構成可能なバッテリ式の無人機システム |
JP2012237561A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Shimizu Corp | 検査装置 |
JP2015007571A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 構造物の打音評価検査装置 |
JP2015102363A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | 日本電気株式会社 | 振動解析装置 |
JP2015194069A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-05 | 株式会社フジタ | 構造物の点検装置 |
JP2016057063A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 測定対象物の非接触検知方法及びその装置 |
JP2016109508A (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-20 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 構造物解析システム |
WO2016139930A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
JP2016173347A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | 株式会社フジタ | 構造物の点検装置 |
JP2016211878A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 新日本非破壊検査株式会社 | 浮上ロボットを用いた構造物検査装置及び構造物の検査方法 |
JP2017003306A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | シミュレーションシステム、材質パラメータ設定方法および材質パラメータ設定装置 |
JP2017020410A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | Ntn株式会社 | 風力発電設備のメンテナンス方法および無人飛行機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109521222A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-26 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 一种提高激光测速精度的方法 |
CN110806257A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-18 | 同济大学 | 一种基于移动平台的结构振动测量设备 |
JP2021085860A (ja) * | 2019-11-30 | 2021-06-03 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | コンクリート構造物に対する非破壊検査方法及び非破壊検査装置 |
JP7362068B2 (ja) | 2019-11-30 | 2023-10-17 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | コンクリート構造物に対する非破壊検査方法及び非破壊検査装置 |
CN116793961A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-22 | 山东省路桥集团有限公司 | 一种混凝土裂缝检测采集装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6691878B2 (ja) | 2020-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018128278A (ja) | 打音検査装置及び打撃検査システム | |
JP6691878B2 (ja) | 弾性波計測システム | |
JP6891884B2 (ja) | 点検システム、管制装置、管制方法、及び、プログラム | |
WO2016139929A1 (ja) | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム | |
JP2018130983A (ja) | 検査装置 | |
WO2017217470A1 (ja) | 点検システム、移動ロボット装置及び点検方法 | |
JP7090306B2 (ja) | 非破壊検査装置 | |
JP6979299B2 (ja) | 試験体の非破壊評価のためのシステム及び方法 | |
WO2016139930A1 (ja) | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム | |
JP2016050876A (ja) | 打音検査記録装置 | |
JP2016191661A (ja) | 構造物の点検装置 | |
WO2017208281A1 (ja) | 波動検知式探索システム | |
JP6864644B2 (ja) | かぶり厚検査方法及びかぶり厚検査装置 | |
JP6796051B2 (ja) | かぶり厚検査装置 | |
JP7117729B2 (ja) | 非接触音響解析システム及び非接触音響解析方法 | |
JP2003043019A (ja) | コンクリートの状態測定装置 | |
JP6847813B2 (ja) | かぶり厚検査方法 | |
JP2013019808A5 (ja) | ||
US20200108501A1 (en) | Robotic Platforms and Robots for Nondestructive Testing Applications, Including Their Production and Use | |
US20230093886A1 (en) | Hammering test system | |
WO2013011590A1 (ja) | 道路内部の損傷部の打音調査工法及び道路内部の損傷部調査用打音装置 | |
US20220381742A1 (en) | Contact elements for acoustic excitation attached via a compliant material | |
JP2017101963A (ja) | 内部欠陥検査装置及び方法 | |
JP4511695B2 (ja) | 探傷方法および装置 | |
JP7078931B2 (ja) | 外壁タイル診断装置と方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6691878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |