JP6691878B2 - 弾性波計測システム - Google Patents
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
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Description
まず、図1に示すように、橋梁のコンクリート桁Mの検査対象とする桁下面M1に対峙可能な位置に、レーザドップラ振動計4を設置する。
このように構成された本実施の形態の弾性波計測システム100は、小型無人航空機1に移動機構(電動タイヤ2,2)と打撃装置3とを搭載した打撃用飛行体10と、打撃装置3の打撃によってコンクリート桁Mの内部を伝播した弾性波を時刻と共に測定するレーザドップラ振動計4と、打撃位置と弾性波の測定位置との位置関係を計測する測量装置とを備えている。
まず、図5に示すように、橋梁のコンクリート桁Mの検査対象とする桁下面M1に対峙可能な位置に、2台のレーザドップラ振動計4A,5をそれぞれ設置する。
そして、2台のレーザドップラ振動計4A,5の弾性波の測定位置(振動測定点1,振動測定点2)の座標から距離L’を求める。
なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。
10 打撃用飛行体
1 小型無人航空機
2 電動タイヤ(車輪、移動機構)
22 補助輪(車輪、移動機構)
3 打撃装置(打撃機構)
4 レーザドップラ振動計
100A 弾性波計測システム
4A,5 レーザドップラ振動計
M コンクリート桁(構造物)
M1 桁下面(表面)
Claims (4)
- 遠隔操作によって構造物の表面を打撃して内部を伝播する弾性波を計測する弾性波計測システムであって、
小型無人航空機と、前記小型無人航空機の前記構造物の表面に対向させる側に設けられる移動機構と、前記小型無人航空機の前記移動機構側に設けられる打撃時刻が記録される打撃機構とを有する打撃用飛行体と、
前記打撃機構による打撃位置から離れた位置で前記構造物を伝播した弾性波を時刻と共に測定するレーザドップラ振動計と、
前記打撃位置と前記弾性波の測定位置との位置関係を計測する測量装置とを備え、
前記打撃用飛行体は、追尾用ターゲットを有しており、前記追尾用ターゲットに追尾用のレーザ光を照射することによって、前記測定位置に前記レーザドップラ振動計のレーザ光が照射されることを特徴とする弾性波計測システム。 - 遠隔操作によって構造物の表面を打撃して内部を伝播する弾性波を計測する弾性波計測システムであって、
小型無人航空機と、前記小型無人航空機の前記構造物の表面に対向させる側に設けられる移動機構と、前記小型無人航空機の前記移動機構側に設けられる打撃機構とを有する打撃用飛行体と、
前記打撃機構による打撃位置周辺の前記構造物を伝播した弾性波を時刻と共に測定する第1のレーザドップラ振動計と、
前記第1のレーザドップラ振動計とは異なる位置の前記構造物を伝播した弾性波を時刻と共に測定する第2のレーザドップラ振動計と、
前記第1及び第2のレーザドップラ振動計の測定位置の位置関係を計測する測量装置とを備え、
前記打撃用飛行体は、追尾用ターゲットを有しており、前記追尾用ターゲットに追尾用のレーザ光を照射することによって、前記第1及び第2のレーザドップラ振動計の測定位置にレーザドップラ振動計のレーザ光が照射されることを特徴とする弾性波計測システム。 - 前記移動機構が、車輪又は無限軌道であることを特徴とする請求項1又は2に記載の弾性波計測システム。
- 前記レーザドップラ振動計が前記測量装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の弾性波計測システム。
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