JP7362068B2 - コンクリート構造物に対する非破壊検査方法及び非破壊検査装置 - Google Patents
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Description
1 移動基体
2 圧接保持手段
2b 回転翼
3 回転式打撃部
3a 駆動部
3b 打撃部
4 弾性波受信部
4a 非回転軸部
4b 回転環状部
4c 受信子
5 付勢部材
6 付勢部材
7b 回転翼
8 車輪部
8a 駆動モーター
13 取付部
51 被検査対象部
51a 被検査面
Claims (10)
- 移動用の回転翼より生じる噴射風圧により移動し車輪部を有する移動基体に、圧接保持手段が設けられ、この圧接保持手段は、被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面に圧接保持用の回転翼からの噴射風圧により前記移動基体を圧接保持状態とするものであり、また、前記移動基体には、前記被検査対象部の被検査面を転動して該被検査面を打撃する回転式打撃部と、この回転式打撃部で前記被検査対象部の被検査面を打撃することにより発生する弾性波を該被検査対象部の被検査面に転動当接して受信する弾性波受信部とが設けられ、この弾性波受信部は、前記移動基体に対して起伏自在に設けられる取付部に回転不能に設けられる非回転軸部と、この非回転軸部に回転自在に被嵌される回転環状部と、前記非回転軸部に設けられ弾性波を受信する受信子とから成り、前記取付部には該取付部を起き付勢する付勢部材が設けられ、この付勢部材は、前記回転環状部が前記被検査対象部の被検査面に圧接するように構成され、また、前記移動基体には、駆動モーターにより前記車輪部を駆動する補助移動手段が設けられた以上の構成を有する非破壊検査装置を用いて行うコンクリート構造物に対する非破壊検査方法であって、前記被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面に前記非破壊検査装置を移動させ、この非破壊検査装置の移動時に前記回転式打撃部による打撃と、この打撃により発生する弾性波の前記弾性波受信部による受信を行い、この受信した前記弾性波に基づき前記被検査対象部の欠陥発生状態を確認することを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記圧接保持手段は、前記被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面への噴射風圧方向が可変できる構成であることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1,2いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記回転式打撃部は、前記移動基体に設けられた駆動部により、前記被検査対象部の被検査面を転動する転動構造体で構成された打撃部が駆動回転するように構成されていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1~3いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記回転式打撃部は、付勢部材の付勢により前記被検査対象部の被検査面に圧接せしめられていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1~4いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記圧接保持用の回転翼の噴射風圧は、前記被検査対象部の被検査面と交差する方向への噴射風圧であり、この噴射風圧により前記移動基体を前記被検査対象部の被検査面に圧接保持するように構成されていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 移動用の回転翼より生じる噴射風圧により移動し車輪部を有する移動基体に、圧接保持手段が設けられ、この圧接保持手段は、被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面に圧接保持用の回転翼からの噴射風圧により前記移動基体を圧接保持状態とするものであり、また、前記移動基体には、前記被検査対象部の被検査面を転動して該被検査面を打撃する回転式打撃部と、この回転式打撃部で前記被検査対象部の被検査面を打撃することにより発生する弾性波を該被検査対象部の被検査面に転動当接して受信する弾性波受信部とが設けられ、この弾性波受信部は、前記移動基体に対して起伏自在に設けられる取付部に回転不能に設けられる非回転軸部と、この非回転軸部に回転自在に被嵌される回転環状部と、前記非回転軸部に設けられ弾性波を受信する受信子とから成り、前記取付部には該取付部を起き付勢する付勢部材が設けられ、この付勢部材は、前記回転環状部が前記被検査対象部の被検査面に圧接するように構成され、また、前記移動基体には、駆動モーターにより前記車輪部を駆動する補助移動手段が設けられていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項6記載の非破壊検査装置において、前記圧接保持手段は、前記被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面への噴射風圧方向が可変できる構成であることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項6,7いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記回転式打撃部は、前記移動基体に設けられた駆動部により前記被検査対象部の被検査面を転動する転動構造体で構成された打撃部が駆動回転するように構成されていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項6~8いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記回転式打撃部は、付勢部材の付勢により前記被検査対象部の被検査面に圧接せしめられていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項6~9いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記圧接保持用の回転翼の噴射風圧は、前記被検査対象部の被検査面と交差する方向への噴射風圧であり、この噴射風圧により前記移動基体を前記被検査対象部の被検査面に圧接保持するように構成されていることを特徴とする非破壊検査装置。
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JP2019217645A JP7362068B2 (ja) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | コンクリート構造物に対する非破壊検査方法及び非破壊検査装置 |
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JP2021085860A JP2021085860A (ja) | 2021-06-03 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001165915A (ja) | 1999-12-06 | 2001-06-22 | Shimizu Corp | 盛土の密度算出方法および盛土の締固め度管理方法 |
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2019
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Title |
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上半 文昭,ドローンを用いたコンクリート橋部材の詳細検査手法,コンクリート工学,2019年09月,Vol.57 No.9,p.699-704 |
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Also Published As
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JP2021085860A (ja) | 2021-06-03 |
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