KR101514576B1 - 회전 원판의 고유진동 측정 장치 - Google Patents

회전 원판의 고유진동 측정 장치 Download PDF

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Abstract

회전 원판의 고유진동 측정 장치가 개시된다. 개시된 회전 원판의 고유진동 측정 장치는 상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판으로 투사체를 발사하여 상기 회전 원판에 진동을 인가하는 진동 인가부; 상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하는 진동량 감지부; 및 상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유진동을 측정하는 측정부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 원거리에서도 회전 원판에 가진력을 전달하고 고유진동을 측정할 수 있는 장점이 있다.

Description

회전 원판의 고유진동 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING PROPER VIBRATION OF ROTATING CIRCULAR PLATE}
본 발명은 회전 원판의 고유진동 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원거리에서도 회전 원판에 가진력을 전달하고 고유진동을 측정할 수 있는 장치에 관한 것이다.
물체의 고유진동을 측정하기 위하여, 종래에는 충격망치로 물체에 진동을 인가하였다(대한민국 공개특허공보 제2012-0133641호, 발명의 명칭: 관성력을 이용한 자동 충격 가진 장치 및 이를 이용한 고유 진동수 측정장치).
이러한 측정 방식은 측정자가 직접 망치로 물체에 충격을 가해야 하므로, 실험의 재현성이 확보되기 어렵고 피측정물에 손상을 가하기 쉬운 문제점이 존재한다.
또한, 원형톱과 같이 회전하는 물체에서는 안전 사고의 개연성이 존재할 뿐만 아니라, 충격망치와 회전원판과의 접촉시 회전방향으로 미끌리는 현상에 의해서 진동 측정에 필요한 임펄스 신호를 만들어내기는 것도 쉽지 않다.
물체가 브레이크 드럼인 경우(대한민국 공개특허공보 제2003-0052357호, 발명의 명칭: 브레이크 드럼의 고유진동수 측정장치), 브레이크 드럼이 고속으로 회전하게 됨에 따라, 충격망치를 이용하여 가진하게 되면 측정자의 손과 브레이크 드럼이 접촉하여 안전 사고 발생의 위험성이 크고, 충격망치와 회전하는 드럼 표면과의 미끌림에 의하여 임펄스 신호가 제대로 인가되기 어려워 주파수 응답함수가 왜곡될 가능성이 높다.
한편, 물체가 원형막인 경우, 고유진동을 측정하기 위해 스피커로 진동 신호를 만들어 원형막에 진동을 인가하는 방식 또한 존재한다(대한민국 공개특허공보 제2010-0078373호, 발명의 명칭: 막구조물의 고유진동수 측정장치).
그러나, 스피커에 의해 발생되는 가진력은 매우 작아서 두꺼운 판이나 원거리에서 가진을 할 수 없으며, 가진력을 직접 측정하지 못하는 단점을 갖는다.
회전하는 블레이드에 유체를 발사하여 진동을 측정하는 방식 또한 존재하나(미국 공개특허공보 제2002-0083772호, 발명의 명칭: Blade vibration test apparatus and method), 유체와 블레이드의 충돌에 의하여 인가되는 가진력은 임펄스 신호로 나타내기 힘들고, 블레이드의 회전속도에 따라 가진력을 일정하게 유지하기 어려우며 이를 측정할 수 없는 단점이 있다.
또한, 회전하는 블레이드에 접촉식으로 센서를 설치해야 함에 따라, 신호전달용 케이블이 감기는 문제를 해결해야 하고, 이에 따라 별도의 무선 신호 송출 장치 등을 필요로 한다.
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 회전하는 원판에 별도의 가진력을 인가하지 않고 회전간 발생하는 편심/편향력, 베어링 진동에 의해 자연적으로 발생하는 진동신호를 통해 고유진동수를 측정하고, 원판의 표면에 극세사를 뿌려 진동하는 형상을 확인하여 고유모드 형상을 측정할 수도 있다.
그러나, 이 경우에도 회전속도와 동기화된 주파수에서 응답이 크거나, 전체적인 진동량이 작으면 고유진동수를 측정하기 힘들고, 각 고유진동수에 대한 고유모드 형상을 정확하게 추출할 수 없는 문제점이 존재한다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 원거리에서도 회전 원판에 가진력을 전달하고 고유진동을 측정할 수 있는 회전 원판의 고유진동 측정 장치를 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 회전 원판의 고유진동 측정 장치에 있어서, 상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판으로 투사체를 발사하여 상기 회전 원판에 진동을 인가하는 진동 인가부; 상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하는 진동량 감지부; 및 상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유진동을 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치가 제공된다.
상기 진동량 감지부는 상기 회전 원판의 원주 방향 및 반경 방향으로 이동 가능하게 구비되어 상기 회전 원판 위의 여러 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하며, 상기 측정부는 상기 여러 위치에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 상기 고유진동을 측정할 수 있다.
피봇부; 및 일단이 상기 피봇부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 회전 원판의 반경 방향을 따라 연장하는 슬라이딩 홈을 구비하는 링크부;를 더 포함하되, 상기 진동량 감지부는 상기 슬라이딩 홈에 결합되어 상기 회전 원판의 원주 방향 및 반경 방향으로 이동할 수 있다.
상기 진동량 감지부는 상기 회전 원판과 동심원을 이루는 가상의 제1 원의 둘레를 따라 일정 간격마다 상기 회전 원판의 진동량을 감지하고, 상기 측정부는 상기 제1 원에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 원주 방향으로 진행하는 진동파를 측정할 수 있다.
상기 진동량 감지부는 상기 회전 원판과 동심원을 이루는 가상의 제2 원-상기 제1 원보다 크거나 작음-의 둘레를 따라 일정 간격마다 상기 회전 원판의 진동량을 감지하고, 상기 측정부는 상기 제1 원에서 감지된 다수의 진동량 및 상기 제2 원에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 반경 방향으로 진행하는 진동파를 측정할 수 있다.
상기 링크부의 회전축은 상기 회전 원판의 회전축과 일치할 수 있다.
상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 발사된 투사체의 속도 정보 및 변위 정보 중 적어도 하나를 감지하는 인가 정보 감지부;를 더 포함하되, 상기 측정부는 상기 속도 정보 및 변위 정보 중 적어도 하나에 더 기초하여 상기 고유진동을 측정할 수 있다.
상기 측정부는 상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유모드 형상을 더 측정할 수 있다.
상기 투사체는 플라스틱 또는 금속 재질의 구체일 수 있다.
본 발명에 따르면, 원거리에서도 회전 원판에 가진력을 전달하고 고유진동을 측정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 원판의 고유진동 측정 장치의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 원판의 고유진동 측정 장치의 정면도를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 원판의 고유진동 측정 장치의 진동 인가부의 작동 원리를 보다 상세하게 도시하는 도면이다.
도 4는 회전 원판에서 발생하는 진동파의 진행 방향을 시뮬레이션한 결과를 도시하는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 인가부의 플라스틱 볼과 회전 원판의 충돌시 발생하는 가진 신호를 도시하는 도면이다.
도 5b는 기존의 방식인 충격망치로 타격했을 때의 가진 신호를 도시한다.
도 6a는 수치해석으로부터 도출된 회전 원판의 고유모드 형상을 도시한다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부에 의해 도출된 고유모드 형상을 도시하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동 측정 장치는 회전하는 원판의 고유진동을 측정하기 위한 장치에는 제한 없이 적용될 수 있다. 일례로, 고유진동 측정 장치는 강재의 절단을 위해 고속으로 회전하는 원형톱날의 고유진동을 측정하는 데 용이하게 이용될 수 있으므로, 아래에서는 원형톱날에 고유진동 측정 장치를 적용한 일례를 중심으로 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 원판의 고유진동 측정 장치(100, 이하, 설명의 편의를 위해, '고유진동 측정 장치'라 함)의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동 측정 장치(100)의 정면도를 도시하는 도면이다.
그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동 측정 장치(100)의 진동 인가부(110)의 작동 원리를 보다 상세하게 도시하는 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동 측정 장치(100)는 진동 인가부(110), 인가 정보 감지부(120), 진동량 감지부(130), 피봇부(140), 링크부(150) 및 측정부(160)를 포함할 수 있다.
피측정물의 고유진동수와 고유모드 형상을 측정하기 위해서는 전주파수를 가진하여 특정 주파수에서 진동 응답이 크게 나오는 것을 확인하고, 신호분석을 함으로써 고유진동수를 연산한다.
따라서, 관심을 갖는 주파수 대역을 충분히 가진할 수 있는 임펄스 신호를 사용하며, 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동 측정 장치는 회전 원판(10)으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 임펄스 신호를 인가할 수 있는 투사체와 발사장치를 포함한다.
즉, 진동 인가부(110)는 회전 원판(10)으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 회전 원판(10)으로 투사체(112)를 발사하여 회전 원판(10)에 진동을 인가한다. 이때, 소정의 거리는 비접촉식으로 회전 원판(10)에 진동을 인가하기에 적절한 거리를 의미한다.
투사체(112)는 플라스틱 재질의 구체이거나, 금속 재질의 구체일 수 있으며, 본 발명에서는 플라스틱 볼인 것으로 가정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동 인가부(110)는 발사 추진력을 발생하는 스프링(114), 플라스틱 볼(112)의 발사 방향을 조절하는 발사대(116), 발사 시점을 조절하는 발사 스위치(118)를 포함할 수 있다.
즉, 스프링(114)의 탄성력을 활용하여 투사체를 발사하는 구조로서, 압축된 스프링(114)이 복원될 때 발생하는 탄성력으로 플라스틱 볼(112)을 회전 원판(10)으로 발사하여 회전 원판(10)에 진동을 인가하게 된다.
이와 같이, 회전 원판(10)의 고유진동을 측정함에 있어서, 진동 인가부(110)가 회전 원판(10)에 직접 설치되는 것이 아니라, 소정의 거리 이격된 위치에서 투사체를 발사하는 방식으로 진동을 인가함에 따라, 고속으로 회전하는 물체에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
플라스틱 볼(112)은 회전 원판(10)에 대하여 수직하는 방향으로 발사될 수 있으나, 원판에 충돌한 후 고유진동 측정 장치(100)를 충격하는 일이 없도록 다소 비스듬하게 발사될 수 있다.
또한, 원판에 충돌한 플라스틱 볼(112)이 고유진동 측정 장치(100)를 충격하게 되는 경우에도, 다시 원판에 충돌하는 것을 예방하기 위해, 고유진동 측정 장치(100)의 일측에는 충격흡수제(119)가 구비될 수 있다.
다음으로, 플라스틱 볼(112)이 충돌하는 지점의 인근에는 인가 정보 감지부(120)가 위치하여 발사된 플라스틱 볼(112)의 속도 정보, 변위 정보 등을 감지한다.
회전 원판(10)이 원형톱날과 같이, 표면이 미려하게 가공된 강판인 경우, 반사가 잘 이루어지고 전자기 유도가 가능하기 때문에 레이저 센서를 통해 진동하는 속도 및 변위를 측정하거나 와전류센서를 통하여 변위를 측정할 수 있다.
진동 인가부(110)와 마찬가지로, 인가 정보 감지부(120) 또한 비접촉식으로서, 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 플라스틱 볼(112)의 운동 정보를 감지한다. 이때, 소정의 거리는 앞서 설명한 진동 인가부(110)가 회전 원판(10)으로부터 이격되어 있는 소정의 거리와 상응할 수 있다.
도 4는 회전 원판에서 발생하는 진동파의 진행 방향을 시뮬레이션한 결과를 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 회전 원판(10)에서 발생하는 진동파는 원판의 반경 방향으로 진행하거나, 원주 방향으로 진행하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동량 감지부(130)는 측정 위치를 바꾸어 가며 진동 응답을 측정한다.
즉, 진동량 감지부(130)는 회전 원판(10)으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 비접촉식으로 회전 원판의 진동량을 감지하되, 회전 원판(10)의 원주 방향 및 반경 방향으로 이동 가능하게 구비되어 회전 원판(10) 위의 여러 위치에서 회전 원판(10)의 진동량을 감지한다. 감지 결과 데이터는 이하 설명하는 측정부(160)로 제공된다.
소정의 거리는 비접촉식으로 회전 원판의 진동량을 감지하기에 적절한 거리일 수 있으며, 앞서 설명한 진동 인가부(110) 또는 인가 정보 감지부(120)가 회전 원판(10)으로부터 이격된 소정의 거리와 상응할 수 있다.
원주 방향으로 진동파가 진행하는 것을 측정하기 위해서는 원판과 동심원을 이루는 가상의 원을 따라 등간격으로 진동량 감지부(130)의 위치를 가변시키면서 측정할 필요가 있고, 반경 방향으로 진동파가 진행하는 것을 측정하기 위해서는 반경방향으로 위치를 가변시키면서 측정할 필요가 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동 측정 장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 피봇부(140) 및 링크부(150)를 더 포함할 수 있다.
링크부(150)는 일단이 피봇부(140)에 회전 가능하게 결합되고, 회전 원판(10)의 반경 방향을 따라 연장하는 슬라이딩 홈(152)을 구비하며, 슬라이딩 홈(152)에 진동량 감지부(130)가 결합됨으로써 회전 원판(10)의 원주 방향 및 반경 방향으로 이동 가능한 구조를 갖게 된다.
이때, 링크부(150)는 피봇부(140)을 회전축으로 회전하게 되며, 회전 각도가 조정된 후 고정볼트(142)를 통해 고정될 수 있다. 회전 각도는 고정되어 있는 각도기(144)로부터 확인할 수 있다.
그리고, 링크부(150)의 회전축은 회전 원판(10)의 회전축과 일치하도록 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 링크부(150)의 슬라이딩 홈(152)을 따라 원판의 반경 방향으로 진동량 감지부(130)가 이동하게 되며, 고정볼트(154)에 의해 고정될 수 있다. 반경 방향의 위치는 링크부(150)에 그려진 자(156)으로부터 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 진동량 감지부(130)는 회전 원판(10)과 동심원을 이루는 가상의 제1 원의 둘레를 따라 일정 간격마다 회전 원판의 진동량을 감지할 수 있고, 감지 결과를 제공받게 되는 측정부(160)는 가상의 제1 원에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 회전 원판의 원주 방향으로 진행하는 진동파를 측정할 수 있다.
그리고, 진동량 감지부(130)는 회전 원판(10)과 동심원을 이루는 가상의 제2 원의 둘레를 따라 일정 간격마다 회전 원판의 진동량을 감지할 수 있고, 감지 결과를 제공받게 되는 측정부(160)는 제1 원에서 감지된 다수의 진동량과 제2 원에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 회전 원판의 반경 방향으로 진행하는 진동파를 측정할 수 있다. 가상의 제2 원은 가상의 제1 원보다 크거나 작은 것이 바람직하다.
요컨대, 원주 방향으로의 진동파가 진행하는 것을 측정하기 위해 여러 동심원을 따라 등간격으로 진동량 감지부(130)의 위치를 가변시키며 측정하고, 반경 방향으로의 진동파가 진행하는 것을 특정하기 위해 반경 방향으로 위치를 가변시키며 측정한다.
이와 같이, 회전 원판(10) 상에 방사형으로 다수의 위치에서 진동량의 측정이 가능하도록 한다.
한편, 상기에서는 측정자의 조작에 따라, 회전 원판 위의 여러 위치에서 진동량을 감지하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(미도시)에 의해 자동 제어되는 방식으로 회전 원판 위의 여러 위치에서 진동량이 감지되도록 할 수도 있다.
상기 인가 정보 감지부(120)에 의해 감지된 플라스틱 볼(112)의 속도 정보, 변위 정보 등은 상기 진동량 감지부(130)에 의해 감지된 다수의 진동량 정보와 함께 측정부(160)로 제공되며, 앞서 설명한 바와 같이, 측정부(160)는 제공받은 정보에 기초하여 회전 원판(10)의 고유진동을 측정한다.
측정부(160)는 측정된 고유진동으로부터 고유진동수를 측정할 수 있으며, 회전 원판(10)의 고유모드 형상 또한 측정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 회전하는 원판의 고유진동수와 고유모드 형상을 측정하기 위해, 회전 원판에 플라스틱 볼을 충돌시킴으로써 움직이는 원판 표면에 임펄스를 원격으로 인가하고, 이에 따라 광대역 주파수에 대하여 가진 신호를 만들 수 있다.
또한, 비접촉식 감지부를 통해 충돌지점에서 입력 속도 또는 변위 정보를 측정함으로써 정확한 회전 원판의 고유진동수와 함께 주파수 전달함수를 측정할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 인가부(110)의 플라스틱 볼(112)과 회전 원판(10)의 충돌시 발생하는 가진 신호를 도시하며, 도 5b는 기존의 방식인 충격망치로 타격했을 때의 가진 신호를 도시한다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 기존의 충격망치로 타격했을 경우에는 회전 원판(10)과 충격망치의 미끌림에 의하여 임펄스 신호를 발생시키기 어려운 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 인가부의 플라스틱 볼을 이용했을 경우에는 임펄스 신호를 인가할 수 있으므로, 광대역에 걸쳐 주파수 입력을 인가할 수 있음을 확인할 수 있다.
또한, 회전 원판(10)과 소정의 거리 이격된 위치에서 진동량을 감지하는 비접촉식 진동량 감지부(130)의 위치를 가변시켜 다양한 위치에서 임펄스 입력에 대한 진동량을 측정할 수 있기 때문에 고유진동수와 고유모드 형상을 정확하게 측정할 수 있다.
도 6a는 수치해석으로부터 도출된 회전 원판의 고유모드 형상을 도시하고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(160)에 의해 도출된 고유모드 형상을 도시하는 도면이며, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동 패턴을 예측 가능함을 확인할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면, 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 발사된 플라스틱 볼을 통하여 임펄스 신호에 가까운 가진 입력을 인가함으로써 고속으로 회전하는 원판에 의해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 정확한 고유진동수와 고유모드 형상을 측정할 수 있다.
따라서, 회전하는 원형톱날, 데이터 저장 하드디스크의 임계 회전속도 또는 회피 회전속도를 실험적으로 규명할 수 있어 회전 원판의 진동 저감에 따른 회전축계 소손 방지 및 정밀 데이터 저장이 가능하게 된다. 또한, 회전원판의 진동에 따른 구조 기인 소음을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 회전 원판 100: 회전 원판의 고유진동 측정 장치
110 : 진동 인가부 112 : 투사체
114 : 스프링 116 : 발사대
118 : 발사 스위치 119 : 충격 흡수제
120 : 인가 정보 감지부 130 : 진동량 감지부
140 : 피봇부 142 : 고정볼트
144 : 각도기 150 : 링크부
152 : 슬라이딩 홈 154 : 고정볼트
156 : 자 160 : 측정부

Claims (9)

  1. 회전 원판의 고유진동 측정 장치에 있어서,
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판으로 투사체를 발사하여 상기 회전 원판에 진동을 인가하는 진동 인가부;
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하는 진동량 감지부; 및
    상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유진동을 측정하는 측정부;를 포함하되,
    상기 진동량 감지부는 상기 회전 원판의 원주 방향 및 반경 방향으로 이동 가능하게 구비되어 상기 회전 원판 위의 여러 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하며,
    상기 측정부는 상기 여러 위치에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 상기 고유진동을 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    피봇부; 및
    일단이 상기 피봇부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 회전 원판의 반경 방향을 따라 연장하는 슬라이딩 홈을 구비하는 링크부;를 더 포함하되,
    상기 진동량 감지부는 상기 슬라이딩 홈에 결합되어 상기 회전 원판의 원주 방향 및 반경 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진동량 감지부는 상기 회전 원판과 동심원을 이루는 가상의 제1 원의 둘레를 따라 일정 간격마다 상기 회전 원판의 진동량을 감지하고,
    상기 측정부는 상기 제1 원에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 원주 방향으로 진행하는 진동파를 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진동량 감지부는 상기 회전 원판과 동심원을 이루는 가상의 제2 원-상기 제1 원보다 크거나 작음-의 둘레를 따라 일정 간격마다 상기 회전 원판의 진동량을 감지하고,
    상기 측정부는 상기 제1 원에서 감지된 다수의 진동량 및 상기 제2 원에서 감지된 다수의 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 반경 방향으로 진행하는 진동파를 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 링크부의 회전축은 상기 회전 원판의 회전축과 일치하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  7. 회전 원판의 고유진동 측정 장치에 있어서,
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판으로 투사체를 발사하여 상기 회전 원판에 진동을 인가하는 진동 인가부;
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하는 진동량 감지부; 및
    상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유진동을 측정하는 측정부;를 포함하며,
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 발사된 투사체의 속도 정보 및 변위 정보 중 적어도 하나를 감지하는 인가 정보 감지부;를 더 포함하되,
    상기 측정부는 상기 속도 정보 및 변위 정보 중 적어도 하나에 더 기초하여 상기 고유진동을 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  8. 회전 원판의 고유진동 측정 장치에 있어서,
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판으로 투사체를 발사하여 상기 회전 원판에 진동을 인가하는 진동 인가부;
    상기 회전 원판으로부터 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 회전 원판의 진동량을 감지하는 진동량 감지부; 및
    상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유진동을 측정하는 측정부;를 포함하되,
    상기 측정부는 상기 진동량에 기초하여 상기 회전 원판의 고유모드 형상을 더 측정하는 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 투사체는 플라스틱 또는 금속 재질의 구체인 것을 특징으로 하는 회전 원판의 고유진동 측정 장치.
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