JP6448756B2 - 測定システム - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 回転軸線(D)を中心にして回転する本体(100)の位置を検出するための測定システム(10)であって、前記測定システム(10)は、発信器ユニット(30)と、磁界センサ装置(20)と、前記磁界センサ装置(20)の測定信号を評価するための評価ユニットとを有し、
・前記磁界センサ装置(20)は、磁界(H)を発生させるためのバイアス磁石(22)と、前記回転軸線(D)に対して平行に延在する磁界成分(Hz)を検出するための少なくとも1つの第1の磁界センサ(24)と、前記回転軸線(D)に対して垂直に前記回転軸線(D)の方向に延在する磁界成分(Hy)を検出するための少なくとも1つの第2の磁界センサ(26)とを有し、
・前記第1の磁界センサ(24)および前記第2の磁界センサ(26)は、それぞれ前記バイアス磁石(22)と前記回転する本体(100)との間に配置されており、
・前記発信器ユニット(30)は、前記本体(100)の、前記磁界センサ装置(20)の方を向いた表面に固定的に接続されており、
・前記発信器ユニット(30)は、少なくとも1つの測定値発信器(32,34)と、前記測定値発信器(32,34)のための少なくとも1つの線形の強制ガイド部(32.1,34.1)とを有し、
・前記少なくとも1つの測定値発信器(32,34)は、前記線形の強制ガイド部(32.1,34.1)内で、前記回転軸線(D)に対する第1の距離(d1)と第2の距離(d2)との間で、第1の平面内で前記回転軸線(D)に対して半径方向にガイドされており、前記磁界(H)を局所的に変化させるために強磁性材料を含み、
・前記第1の平面は、前記回転軸線(D)に対して垂直に延在しており、
・前記第1の距離(d1)は、前記第2の距離(d2)よりも小さい、
測定システム(10)において、
・前記発信器ユニット(30)は、少なくとも1つの最小値発信器トラック(36)および少なくとも1つの最大値発信器トラック(38)を有し、
・前記少なくとも1つの最小値発信器トラック(36)および前記少なくとも1つの最大値発信器トラック(38)は、それぞれ強磁性材料を含み、前記本体(100)と前記磁界センサ装置(20)との間に配置されており、
・前記少なくとも1つの最小値発信器トラック(36)は、前記回転軸線(D)に対して第3の距離(d3)をおいて、前記回転軸線(D)を中心とした第1の角度範囲(a1)にわたって延在しており、
・前記少なくとも1つの最大値発信器トラック(38)は、前記回転軸線(D)に対して第4の距離(d4)をおいて、前記回転軸線(D)を中心とした第2の角度範囲(a2)にわたって延在しており、
・前記第3の距離(d3)は、前記第4の距離(d4)よりも小さく、
・前記測定値発信器(32,34)の前記強制ガイド部(32.1,34.1)は、前記回転軸線(D)に沿った投影図において、前記第1の角度範囲(a1)と前記第2の角度範囲(a2)との間に配置されており、前記第1の角度範囲(a1)および前記第2の角度範囲(a2)は、それぞれ前記強制ガイド部(32.1,34.1)に対して最大45°の距離を有し、
・前記少なくとも1つの最小値発信器トラック(36)および前記少なくとも1つの最大値発信器トラック(38)は、前記本体の回転運動中、前記磁界センサ装置(20)にそれぞれ1つの限界値を供給する、
ことを特徴とする測定システム(10)。 - 前記第3の距離(d3)は、前記第1の距離(d1)以下であり、
前記第4の距離(d4)は、前記第2の距離(d2)以上である、
請求項1記載の測定システム(10)。 - 前記第1の角度範囲(a1)および前記第2の角度範囲(a2)は、前記回転軸線(D)に沿った投影図において、それぞれ前記強制ガイド部(32.1,34.1)に対して最大15°または最大5°の距離を有する、
請求項1または2記載の測定システム(10)。 - 前記発信器ユニット(30)は、少なくとも2つの測定値発信器(32,34)を有する、
請求項1から3までのいずれか1項記載の測定システム(10)。 - 前記測定値発信器(32,34)は、前記回転軸線(D)に対して点対称に配置されている、
請求項4記載の測定システム(10)。 - 前記発信器ユニット(30)は、少なくとも2つの最小値発信器トラック(36)および少なくとも2つの最大値発信器トラック(38)を有する、
請求項1から5までのいずれか1項記載の測定システム(10)。 - 前記磁界センサ装置(20)の前記第1の磁界センサ(24)および前記第2の磁界センサ(26)は、それぞれ前記回転軸線(D)に対して離間されて配置されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載の測定システム(10)。 - 前記発信器ユニット(30)は、少なくとも1つの制御された測定値発信器を有し、
前記測定値発信器(32,34)は、制御ユニットと液圧的および/または電気的および/または電気機械的に作用接続されている、
請求項1から7までのいずれか1項記載の測定システム(10)。 - 前記制御ユニットによって発生された位置調節力によって、前記少なくとも1つの測定値発信器の位置を、回転数に依存しても回転数に依存せずとも、前記線形の強制ガイド部内で調整することができる、
請求項8記載の測定システム(10)。 - 前記発信器ユニット(30)は、少なくとも1つのばね要素(40)を有し、
前記少なくとも1つのばね要素(40)の第1の端部は、前記少なくとも1つの測定値発信器(32,34)に取り付けられており、
前記ばね要素(40)の第2の端部は、前記測定値発信器(32,34)から前記回転軸線(D)を通って延在する放射に沿った位置で保持されている、
請求項1から7までのいずれか1項記載の測定システム(10)。 - 前記少なくとも1つの測定値発信器(32,34)は、前記回転軸線へ向かう方向に復元力を受け、
前記復元力は、遠心力の大きさに依存している、
請求項10記載の測定システム(10)。
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