KR102320877B1 - 터널 내부면 비파괴 진단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치는, 터널 내부면을 진단하기 위한 장치로서, 집(jib)에 결합 가능한 프레임; 상기 프레임에 결합되어 터널 내부면에 대해 타음검사를 진행하는 타음검사부; 상기 프레임에 결합되어 터널 내부면의 반발경도를 측정하는 반발경도 측정부; 상기 프레임에 결합되어 터널 내부면의 균열깊이를 측정하는 균열깊이 측정부; 및 터널 내부면에 접촉 가능하도록 상기 프레임에 결합되는 접촉부를 포함한다.

Description

터널 내부면 비파괴 진단장치{DIAGNOSTIC DEVICE FOR TUNNEL}

본 발명은 터널 내부면의 상태를 진단하기 위한 터널 내부면 비파괴 진단장치에 관한 것이다.

터널 시공은 터널 굴착, 보강, 콘트리트 라이닝 설치의 순서로 공정을 진행될 수 있다. 즉, 굴착된 터널의 암반 굴착면에 보강용 숏크리트(SHOTCRETE)를 타설하여 굴착면을 고르게 한 후, 숏크리트의 외측면에 부직포 또는 방수시트를 부착한다. 숏크리트의 외측면에 부직포 또는 방수시트를 부착한 후, 내측에 콘트리트를 타설함과 아울러 양생하여 터널 라이닝을 형성하게 된다.

터널 라이닝에 대해 비파괴 검사를 진행할 수 있다. 비파괴 검사에는 반발경도 검사, 균열검사, 타음검사 등이 포함될 수 있다.

반발경도 검사는 콘크리트 표면 강도를 측정하여, 이 측정치로부터 콘크리트 압축강도를 판정하는 검사법이다. 균열검사는 균열의 길이, 깊이 등을 판단하기 위한 검사로서, 특히 균열의 깊이를 측정하기 위해 초음파를 이용할 수 있다. 균열깊이를 토대로 콘크리트 상태를 판단할 수 있다. 타음검사는 콘크리트를 타격하여 발생하는 타격음을 통해 콘크리트 상태를 진단하는 방식이다.

이러한 터널 라이닝의 상태를 진단하는 터널 정밀안전진단 수행 시, 특히 천장부면의 상태를 진단함에 있어, 이동식 대차, 모터카 또는 고소작업차를 활용하는 방식이 사용될 수 있다.

이동식 대차 방식은 대차 설치 시 사다리 전도, 조사자의 추락, 대차 간 협착(충돌) 등의 안전사고의 우려가 있다. 모터카 방식은 모터카 계약에 따른 비용의 소요가 크다는 문제가 있다. 고소작업차 방식은 행정처리에 따른 업무 비효율성이라는 문제가 있다. 또한, 이러한 방식은 모두 육안조사에만 의존하므로 진단의 정확성에 대한 한계를 가진다.

본 발명의 발명자는 터널 내부면 전체, 특히 터널 천장부면을 효과적으로 진단할 수 있는 터널 내부면 비파괴 진단장치에 대해 오랫동안 연구하고 시행착오를 거친 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명의 목적은 터널 라이닝의 상태를 진단하는 터널 내부면 비파괴 진단의 업무 효율성을 증대시킬 수 있는 터널 내부면 비파괴 진단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 터널 내부면을 진단하기 위한 장치로서, 집(jib)에 결합 가능한 프레임; 상기 프레임에 결합되어 터널 내부면에 대해 타음검사를 진행하는 타음검사부; 상기 프레임에 결합되어 터널 내부면의 반발경도를 측정하는 반발경도 측정부; 상기 프레임에 결합되어 터널 내부면의 균열깊이를 측정하는 균열깊이 측정부; 및 터널 내부면에 접촉 가능하도록 상기 프레임에 결합되는 접촉부를 포함하는, 터널 내부면 비파괴 진단장치가 제공된다.

상기 프레임에 결합되어 터널 내부면을 연마하는 연마부를 더 포함할 수 있다.

터널 내부면 중 상기 연마부가 연마한 연마면에 대해서, 상기 반발경도 측정부 및 상기 균열깊이 측정부가 측정을 수행할 수 있다.

상기 접촉부는, 상기 프레임에 결합되는 지지부; 및 외주면이 터널 내부면과 접촉 가능하도록 상기 지지부에 결합되는 바퀴를 포함할 수 있다.

상기 접촉부는, 상기 바퀴의 외주면이 터널 내부면에 접촉 시, 충격을 완화하는 완충부를 더 포함할 수 있다.

터널 내부면과 상기 바퀴 간의 거리가 변화하도록, 상기 지지부가 신축될 수 있다.

상기 집과 상기 프레임 사이에 개재되는 연결구조물을 더 포함하고, 상기 연결구조물은 상기 집에 회전 가능하게 결합되고, 상기 프레임은 상기 연결구조물에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 균열깊이 측정부는 초음파를 이용할 수 있다.

상기 타음검사부는 터널 내부면을 타격하는 타격부; 타음을 수신하는 수신부; 및 상기 타격부를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.

상기 반발경도 측정부는, 측정해머; 상기 측정해머를 이동시키는 위치이동부; 및 상기 측정해머의 타격 지점을 가이드하도록 터널 내부면에 격자무늬를 형성하는 타격가이드부를 포함할 수 있다.

상기 연마부, 터널 내부면을 연마하는 연마날; 및 상기 연마날을 감싸도록 결합되고 터널 내부면으로부터 탈락되는 파편을 포집하는 포집부를 포함할 수 있다.

상기 바퀴에는 발광부가 결합될 수 있다.

상기 프레임에 결합되어 터널 내부면을 촬영하는 촬영부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 터널 라이닝의 상태 진단의 정확도와 신뢰도가 향상될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 터널 라이닝의 상태 진단 시 안전사고의 위험성이 낮아질 수 있다.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1은 본 발명에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치가 터널 내에 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치가 작동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에서 접촉부의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에서 프레임의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치의 완충장치를 나타낸 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치가 터널 내에 설치된 것을 나타낸 도면이다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치(10)는, 터널 내부면의 상태를 진단하는 장치로서, 터널 내부에 설치될 수 있다. 터널 내부면 비파괴 진단장치는 터널 라이닝의 내부면 상태를 진단할 수 있다.

본 발명에서 '터널 내부면'은 터널 라이닝의 '내측면'과 '천장면'을 포함하는 개념으로 이해할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치(10)는 터널 천장면을 포함하는 터널 내부면(T)의 콘크리트의 물리적 성질, 균열을 진단할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치(10)는, 집(jib)(100)에 결합 가능한 프레임(200), 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600) 및 접촉부(400)를 포함하고, 연마부(800)를 더 포함할 수 있다.

집(jib)(100)은 터널 내부에 설치 가능하며, 일정한 방향으로 길게 연장된 구조물이다. 집(100)은 터널 내부에서 경사지게(비스듬히) 연장될 수 있다. 집(100)은 상기 일정한 방향으로 신축될 수 있다. 즉, 집(100)의 길이는 변화할 수 있다. 집(100)은 지미집(jimmy jib), 크레인, 봉(로드(rod)) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.

집(100)의 길이는 9 내지 15 m일 수 있으나, 제한되는 것은 아니며, 터널의 높이에 따라 집(100)의 길이는 다르게 결정될 수 있다.

집(100)은 이동식 구조물(예를 들어, 차량)(20)에 결합될 수 있다. 즉, 이동식 구조물(20)은 집(100)을 싣고 터널로 진입할 수 있다. 집(100)은 이동식 구조물(20)로부터 터널 내부면으로 길게 뻗을 수 있다.

프레임(200)은 집(100)의 단부에 결합된다. 프레임(200)은 집(100)의 터널 내부면을 향하는 단부에 결합될 수 있다. 프레임(200)은 타음검사부, 반발경도 측정부, 균열깊이 측정부 및 접촉부(400)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 프레임(200)은 판상으로 형성되고, 금속이나 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.

프레임(200)은 수평부(210)와 수직부(220)를 포함할 수 있다. 기본상태(프레임(200)이 회전하지 않은 상태)에서 수평부(210)는 지면과 수평하게 형성되고, 수직부(220)는 지면에 수직하게(수평부(210)에 수직하게) 형성될 수 있다. 집(100)은 프레임(200)의 수직부(220)에 결합될 수 있다.

수평부(210)와 수직부(220)는 각각 판상으로 형성될 수 있다. 수직부(220)의 일면은 터널의 내부면(T, 이하 번호 생략)을 바라볼 수 있다. 수직부(220)는 수평부(210)의 일면의 양끝에 세워지도록 결합될 수 있다. 이 경우, 프레임(200)의 단면은 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다. 다만, 수평부(210)와 수직부(220)의 결합관계에 대해서는 제한되지 않는다. 한편, 수직부(220)와 수평부(210)는 각각 제조되어 서로 부착되거나, 일체로 제조될 수 있다.

지상의 사용자는 집(100)을 조종하면서 터널 내부면의 진단을 수행할 수 있다. 사용자는 원격으로 진단을 수행할 수 있다. 진단은 타음검사, 반발경도 측정, 균열깊이 측정 등으로 이루어질 수 있다.

타음검사부(300)는 프레임(200)에 결합되어 터널 내부면에 대해 타음검사를 진행할 수 있다. 타음검사부(300)는 프레임(200)의 수평부(210)에 결합될 수 있다. 타음검사부(300)는 프레임(200)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

타음검사부(300)는 타격부(310), 수신부(320), 구동부(330)를 포함할 수 있다. 타격부(310)와 수신부(320)는 프레임(200)의 수평부(210)의 일면에 결합될 수 있다. 구동부(330)는 프레임(200)의 수평부(210)의 타면에 결합될 수 있다.

타격부(310)는 터널 내부면을 타격할 수 있다. 타격부(310)는 상하이동부(312)와 지지부(311)를 포함할 수 있다. 상하이동부(312)는 터널 내부면을 직접 타격하는 부분이며, 상하로 이동할 수 있다. 상하이동부(312)는 지지부(311)에 결합되어 지지될 수 있다. 상하이동부(312)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 상하이동부(312)는 고경도, 고강도 재질로 형성될 수 있다.

수신부(320)는 타격부(310)가 터널 내부면을 타격하였을 때 발생하는 타음(소리)를 수신할 수 있다. 수신부(320)는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 타격부(310)가 터널 내부면 타격 시, 수신부(320)는 터널 내부면과 이격된 상태를 유지하거나, 터널 내부면에 직접 접촉될 수 있다.

구동부는 타격부(310)가 터널 내부면을 타격하도록 타격부(310)를 구동할 수 있다. 특히, 구동부에 의해 상하이동부(312)가 상하이동할 수 있다. 이러한 구동부는 에어 펌프를 포함할 수 있다. 에어 펌프에 의해 상하이동부(312)는 상하로 이동할 수 있다.

지지부(311)는 구동부와 유선(340)으로 연결되어, 공기를 전달받을 수 있다. 공기를 전달받음으로써 지지부(311)에 삽입되어 있던 상하이동부(312)는 상측으로 이동할 수 있다. 지지부(311) 내에 있는 공기가 배출됨으로써 상하이동부(312)는 하측으로 이동할 수 있다.

구체적으로, 프레임(200)이 터널 내부면의 소정의 위치에 고정되고 나면, 구동부의 작동에 따라 상하이동부(312)는 터널 내부면을 타격하도록 상측으로 빠른 속도록 강하게 이동할 수 있다. 타격시간은 짧으며, 상하이동부(312)는 타격한 후 지지부(311) 내로 다시 하강할 수 있다. 이와 같은 타격에 의해 타음(소리)가 발생하게 되고, 수신부(320)는 상기 소리를 수신할 수 있다.

타음검사부(300)는 타음분석부를 더 포함할 수 있다. 타음분석부는 수신부(320)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 타음분석부는 수신부(320)가 수신한 타음을 분석하여 콘크리트의 정상도를 분석할 수 있다. 타음검사부(300)는 타음의 파형, 주파수, 피크 등을 분석하고, 콘크리트 표면 상태(진흙의 부착 등 오염 등), 콘크리트 내부 상태, 콘크리트의 두께, 콘크리트 품질 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 타음검사부(300)는 정상 콘크리트에 대한 타음 정보, 비정상 콘크리트에 대한 타음정보를 기저장하고, 수집된 타음과 기저장된 타음정보를 비교분석할 수 있다.

타음검사부(300)는 타음분석부를 포함하지 않고, 타음을 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이어폰을 통해 수신부(320)가 수신한 타음을 들을 수 있고, 사용자는 타음을 직접 분석할 수 있다. 이 경우, 수신부(320)와 이어폰은 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.

반발경도 측정부(500)는 프레임(200)에 결합되어 터널 내부면의 반발경도를 측정할 수 있다. 즉, 터널 내부면의 콘크리트의 반발경도를 측정할 수 있다. 반발경도 측정부(500)는 프레임(200)의 수평부(210)의 일면에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

반발경도 측정부(500)는 측정해머(예를 들어, 슈미트 해머)(510)를 포함할 수 있다. 반발경도 측정부(500)는 구동부(520)를 더 포함할 수 있다. 구동부(520)는 유압실린더를 포함할 수 있다. 측정해머(510)의 바디(body)는 구동부(520) 상에 위치할 수 있다. 구동부(520)는 바디를 상하이동시킬 수 있다.

측정해머(510)의 플런저(plunger)(P)는 바디에 상하이동이 가능하게 결합될 수 있다. 측정 직전에 플런저(P)는 바디로부터 길게 빠져나오고 터널 내부면에 안착된다. 구동부(520)가 측정해머(510)바디를 상측으로 이동시킨 후 반발경도를 측정할 수 있다.

반발경도 측정부(500)는 분석부를 더 포함할 수 있다. 분석부는 측정해머(510)를 통해 측정된 반발경도 수치를 분석하며, 터널 내부면 콘크리트의 압축강도를 산출할 수 있다.

반발경도의 측정은 터널 내부면의 복수의 지점에 대해 이루어지고, 복수의 지점 각각에 대한 반발경도를 종합적으로 판단하여, 터널 내부면의 콘크리트의 반발경도를 측정할 수 있다.

균열깊이 측정부(600)는 프레임(200)에 결합되어 터널 내부면의 균열의 깊이를 측정할 수 있다. 균열깊이 측정부(600)는 프레임(200)의 수평부(210)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

균열깊이 측정부(600)는 초음파를 이용하여 균열의 깊이를 측정할 수 있다. 이 경우, 균열깊이 측정부(600)는 발진자(610), 수진자(620)를 포함할 수 있다. 발진자(610)와 수진자(620)는 각각 터널 내부면에 접촉되고, 발진자(610)에서 수진자(620)로 전송된 초음파를 통해 균열의 깊이(심도)를 측정할 수 있다.

균열깊이 측정부(600)는 간접측정 방식으로 균열의 깊이를 측정할 수 있다. 발진자(610)와 수진자(620)는 각각 균열로부터 양쪽으로 동일한 거리만큼 떨어진 위치에 접촉될 수 있다. 즉, 발진자(610)와 수진자(620)의 중앙에 균열이 위치하고, 발진자(610)와 수진자(620)에 의해 균열의 깊이가 측정될 수 있다.

발진자(610)와 수진자(620) 간의 거리는 필요에 따라 조절될 수 있다.

균열깊이 측정부(600)는 분석부(630)와 구동부(640)를 더 포함할 수 있다. 분석부(630)는 발진자(610)에서 수진자(620)까지 도달하는 초음파의 전파시간, 전파속도 등을 통해 균열의 깊이를 도출할 수 있다. 분석부(630)는 지상의 사용자단말과 통신할 수 있다. 구동부(640)는 발진자(610)와 수진자(620)를 상하이동 시킬 수 있다. 구동부(640)는 유압실린더를 포함할 수 있다. 구동부(640)의 작동에 따라, 발진자(610)와 수진자(620)는 터널 내부면에 접촉되도록 위로 이동하거나, 터널 내부면으로부터 이격되도록 아래로 이동할 수 있다.

균열깊이 측정부(600)가 초음파를 이용하는 경우, 균열깊이 외에 터널 내부면 콘크리트의 압축강도, 두께 등을 더 측정할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에서는 프레임(200)에는 터널 내부면을 비파괴 검사할 수 있는 다양한 장비들이 탈착 가능하게 설치되어, 터널 내부면 콘크리트의 상태를 다방면으로 안전하고 신속하게 진단할 수 있다. 지상에 있는 사용자는 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 진단 결과를 유선 또는 무선을 통해 전달받을 수 있고, 사용자는 이를 통해 터널 내부면 콘크리트의 상태를 파악할 수 있다.

접촉부(400)는 터널 내부면에 접촉 가능하도록 프레임(200)에 결합될 수 있다. 접촉부(400)는 상술한 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)가 터널 내부면을 진단을 수행할 때, 터널 내부면과 접촉됨으로써 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)가 안정적으로 위치할 수 있도록 한다.

즉, 접촉부(400)는 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)와 터널 내부면의 충돌을 방지하는 역할을 수 있다. 또한, 접촉부(400)에 의해 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)는 고정된 상태로 진단을 수행할 수 있다.

접촉부(400)는 지지부(410), 바퀴(420)를 포함할 수 있다.

지지부(410)는 바퀴(420)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 지지부(410)는 프레임(200)에 결합되고, 특히 프레임(200)의 수평부(210)의 일면에 결합될 수 있다.

지지부(410)는 수평지지대(411)와 수직지지대(412)를 포함할 수 있다. 지지부(410)의 수평지지대(411)는 프레임(200)의 수평부(210)의 일면에 결합될 수 있다. 여기서, 수평지지대(411)는 프레임(200)의 수평부(210)와 동일평면 상에 위치하되, 수직지지대(412)는 수평지지대(411)에 대해 수직하게 형성될 수 있다.

프레임(200)의 수평부(210)가 xy평면 상에 놓인다고 하면, 수평지지대(411)는 xy평면 상에 있지만, 프레임(200)의 수평부(210)와는 수직하게 배치될 수 있다. 즉, 프레임(200)의 수평부(210)가 y축과 나란하게 배치, 수평지지대(411)는 x축과 나란하게 배치될 수 있다.

수직지지대(412)는 한 쌍으로 이루어지고, 수평지지대(411)의 양 끝에 결합될 수 있다. 수평지지대(411)와 수직지지대(412)는 일체로 형성될 수 있다. 프레임(200)의 수평부(210)와 수평지지대(411)가 xy평면 상에서 서로 수직으로 배치(프레임(200)의 수평부(210)가 y축과 나란하게 배치, 수평지지대(411)는 x축과 나란하게 배치)되는 경우, 프레임(200)의 수직부(220)는 xz평면 상에 놓이고, 수직지지대(412)는 yz평면 상에 놓일 수 있다.

지지부(410)는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 한 쌍의 지지부(410)는 프레임(200)의 수평부(210)의 양 끝으로 각각 치우치게 배치될 수 있다. 여기서, 지지부(410)는 수평지지대(411)는 2개, 수직지지대(412)는 4개로 구성될 수 있다. 한편, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)는 한 쌍의 지지부(410) 사이(한 쌍의 수평지지대(411) 사이)에 배치될 수 있다.

바퀴(420)는 지지부(410)에 결합될 수 있다. 바퀴(420)는 수직지지대(412)에 결합되고, 수직지지대(412)가 복수인 경우, 각각의 수직지지대(412)에 바퀴(420)가 결합될 수 있다. 따라서, 수직지지대(412)가 4개인 경우 바퀴(420)도 4개다.

바퀴(420)는 외주면이 터널 내부면과 접촉 가능한 형태로 지지부(410)에 결합될 수 있다. 즉, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 진단 수행 시, 접촉부(400)가 터널 내부면과 접촉됨에 있어, 바퀴(420)의 외주면이 터널 내부면과 접촉된다. 4개의 바퀴(420)가 모두 터널 내부면과 접촉될 수 있다. 이에 따라 프레임(200)의 위치는 고정될 수 있고, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)는 흔들림 없이 안정적으로 진단을 수행할 수 있다.

한편, 바퀴(420)는 터널 내부면에 접촉된 상태에서 구를 수 있다. 즉, 바퀴(420)는 터널 내부면을 따라 회전할 수 있다. 이에 따라 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)가 진단하고자 하는 면을 변경할 수 있다. 바퀴(420)는 미세하게 회전할 수 있고, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)가 진단하고자 하는 면을 미세하게 변경할 수 있다.

바퀴(420)에는 발광부(미도시)가 설치될 수 있다. 터널 내부가 어두워 지상의 사용자가 바퀴(420)의 움직임을 정확히 볼 수 없는 경우, 사용자는 바퀴(420)의 발광부의 빛을 통해 바퀴(420)의 위치를 판단할 수 있다.

바퀴(420)의 발광부는 바퀴(420)의 외측면에 설치되어 사용자가 빛을 용이하게 관찰할 수 있다. 바퀴(420)의 발광부는 LED와 같은 광원을 포함할 수 있다. 또한, 바퀴(420)의 발광부는 압전소자를 포함할 수 있다. 바퀴(420)에 결합된 압전소자에 의하면 바퀴(420)가 터널 내부면을 따라 굴러가거나, 터널 내부면 측으로 가압될 때, 압전효과에 의해 전류가 발생하고 광원이 발광할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단창지는 연마부(800)를 더 포함할 수 있다. 연마부(800)는 터널 내부면을 연마할 수 있다. 이 경우, 연마된 연마면(A)은 평평해질 수 있다.

연마부(800)는 연마날(810), 승강부(820), 구동부(830)를 포함할 수 있다. 연마날(810)은 외주면이 터널 내부면을 연마할 수 있는 재질로 이루어지며, 원형으로 형성될 수 있으나, 제한되지 않는다. 연마날(810)은 회전하면서 터널 내부면을 연마할 수 있다. 승강부(820)는 연마날(810)과 결합되며, 연마날(810)을 승강시킬 수 있다. 연마가 필요한 경우, 승강부(820)는 연마날(810)을 터널 내부면까지 상승시키고, 연마가 종료된 경우, 승강부(820)는 연마날(810)을 하강시킨다. 구동부(830)는 승강부(820)를 구동할 수 있고, 유압실린더를 포함할 수 있다.

연마부(800)는 프레임(200)의 수평부(210)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 반발경도 측정부(500)와 균열깊이 측정부(600) 사이에 위치할 수 있다. 이 경우, 연마부(800)는 반발경도 측정부(500)와 균열깊이 측정부(600)가 각각 측정하게 될 면을 연마할 수 있다.

연마부(800)는 포집부(840)를 더 포함할 수 있다. 포집부(840)는 연마부(800)가 터널 내부면을 연마하면서 터널 내부면에서 탈락되는 파편을 포집할 수 있다. 즉, 연마 시 발생하는 콘크리트 부스러기를 포집할 수 있다. 포집부(840)는 연마날(810)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.

연마부(800)는 흡입부(850)를 더 포함할 수 있다. 흡입부(850)는 포집부(840)가 포집하는 파편(부스러기)을 흡입하여 다른 곳으로 이동시킬 수 있다. 흡입부(850)는 흡입관을 포함할 수 있다. 포집된 부스러기는 프레임(200)에 결합된 별도의 저장소에 저장될 수 있다. 포집부(840)는 소형으로 형성되고, 저장소는 포집부(840)에 일시적으로 저장된 부스러기를 전달받아 저장할 수 있다. 저장소는 집(100)이나 프레임(200)에 결합될 수 있다. 사용자는 저장소를 분리시켜 내부의 부스러기를 외부로 배출시킬 수 있다.

이에 따라, 연마 시 발생하는 터널 내부면의 부스러기가 불필요하게 다른 장비로 유입되는 것이 방지될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치는 연결구조물(700)을 더 포함할 수 있다.

연결구조물(700)은 집(100)과 프레임(200) 사이에 개재되는 구조물로서, 집(100)과 프레임(200)을 서로 연결시킬 수 있다.

연결구조물(700)은 집(100)에 회전 가능하게 결합되고, 프레임(200)은 연결구조물(700)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 집(100)에 대한 연결구조물(700)의 회전 방향과, 연결구조물(700)에 대한 프레임(200)의 회전 방향은 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)는 터널 내부면의 다양한 부분을 진단할 수 있다.

집(100)에는 고정연결대(710)가 고정결합될 수 있다. 연결구조물(700)은 고정연결대(710)에 회전가능하게 결합될 수 있다.

고정연결대(710)와 연결구조물(700) 사이에는 힌지부(711)가 개재될 수 있다. 연결구조물(700)은 고정연결대(710)의 힌지부(711)를 축으로 회전할 수 있는데, 예를 들어, 연결구조물(700)은 xy평면 상에서 회전할 수 있다. 또는, 연결구조물(700)은 yz 평면 상에서 회전할 수 있다. 다만, 연결구조물(700)의 회전 방향은 제한되는 것이 아니며, 필요에 따라 달라질 수 있다.

연결구조물(700)과 프레임(200) 사이에는 회전결합부(720)가 구비될 수 있다. 회전결합부(720)는 베어링을 포함할 수 있다. 프레임(200)은 회전결합부(720)를 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 프레임(200)은 y축을 축으로 하여 회전할 수 있다. 회전 각도 범위는 150도일 수 있으나, 제한되는 것은 아니며, 회전 방향 역시 제한되지 않으며, 필요에 따라 달라질 수 있다.

이러한 연결구조물(700) 등은 로보틱스(관절) 시스템을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치는 촬영부(900)를 더 포함할 수 있다. 촬영부(900)는 터널 내부면을 촬영하는 수단으로서, 고프로(GoPro)와 같은 액션캠일 수 있으나, 제한되는 것은 아니며, 촬영할 수 있는 모든 종류의 카메라는 모두 적용 가능하다.

촬영부(900)는 프레임(200)에 결합될 수 있다. 촬영부(900)는 프레임(200)의 수평부(210) 또는 수직부(220)에 결합될 수 있다. 촬영부(900)는 터널 내부면 중 진단 대상이 되는 면을 촬영함으로써, 지상의 사용자가 터널 내부면의 진단 과정을 살펴볼 수 있게 한다.

지상의 사용자는 촬영부(900)가 촬영하는 영상을 실시간으로 전송받아 볼 수 있고, 그 영상을 보면서 진단장치를 조종할 수 있다. 촬영부(900)는 지상의 사용자와 네트워크를 통해 통신할 수 있고, 네트워크는 와이파이, 블루투스, LTE, 5G 등 다양할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치는 제어부, 통신부를 더 포함할 수 있다. 제어부는, 집(100)의 이동, 프레임(200)의 회전, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 진단 수행, 연마부(800)의 연마 등을 각각 제어할 수 있다. 또한, 통신부는 터널 내부면 비파괴 진단장치가 지상의 사용자와 정보를 주고받을 수 있도록 하며, 유선 또는 무선으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치는 전원부를 더 포함할 수 있고, 제어부, 통신부 등에 전원을 공급할 수 있다. 전원부는 상시로 전원을 공급할 수 있다.

도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치가 작동하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 4 내지 도 9는 진단의 순서를 한정하는 것은 아니다. 진단 순서는 필요에 따라 달라질 수 있다.

도 4(a)를 참조하면, 접촉부(400)가 터널 내부면의 일면에 안착된다. 특히, 바퀴(420)가 터널 내부면에 접촉 및 고정된다.

연마부(800)가 터널 내부면 측으로 상승하며, 터널 내부면을 연마할 수 있다. 이러한 연마부(800)는 반발경도 측정부(500) 및 균열깊이 측정부(600) 주변의 면을 연마할 수 있다.

도 4(b)를 참조하면, 연마부(800)는 연마날(810), 승강부(820), 구동부(830), 포집부(840), 흡입부(850)를 포함할 수 있다. 포집부(840)는 연마날(810)을 둘러싸도록 형성되고, 연마날(810)는 포집부(840) 내에서 터널 내부면을 연마할 수 있다. 터널 내부면의 파편(부스러기)은 포집부(840) 내로 낙하하고, 흡입부(850)는 포집부(840)에 포집된 부스러기를 다른 곳으로 이동시킬 수 있다.

도 5를 참조하면, 연마부(800)에 의해 평평한 연마면(A)이 마련되었다. 즉, 연마면(A)에 대해 반발경도 측정부(500) 및 균열깊이 측정부(600)가 측정을 수행할 수 있다. 그 중, 도 5는 반발경도 측정부(500)의 진단을 보여준다.

반발경도 측정부(500)가 측정해머(510)를 포함하고, 측정 직전에 측정해머(510)의 플런저(P)는 길게 돌출된다. 이러한 돌출은 측정해머(510)의 바디가 구동부(520)에 의해 상측으로 이동함에 따라 플런저(P)의 단부가 터널 내부면(연마면)에 세게 부딪혔을 때 일어날 수 있다.

도 5(b)를 참조하면, 길게 돌출된 플런저(P)는 터널 내부면(연마면)에 접촉된 상태에서, 구동부(520)는 측정해머(510)의 바디를 상측으로 강하게 이동시킨다. 이에 따라 터널 내부면(연마면)에 대해 반발경도가 측정될 수 있다. 반발경도의 수치는 분석부에 의해 분석되고, 콘크리트 압축강도가 도출될 수 있다.

도 6(a)를 참조하면, 반발경도 측정부(500)는 위치이동부(530)를 더 포함할 수 있다. 위치이동부(530)에 의하면 반발경도 측정부(500)는 프레임(200)이 고정된 상태에서 터널 내부면의 복수 위치를 순차적으로 측정할 수 있다. 이 경우, 복수 위치에 대한 측정값을 통합하여 반발경도가 산출될 수 있다.

위치이동부(530)는 레일(L)을 포함하고, 측정해머(510)는 레일(L)을 따라 이동할 수 있다. 레일(L)은 앞뒤좌우로 이동할 수 있으며, 측정해머(510)는 소정의 구간 내에서는 어떤 지점도 측정할 수 있게 된다.

예를 들어, 위치이동부(530)는 구조물과 두 방향의 레일(L)을 포함할 수 있다. 한 개의 레일(L)은 제1 방향으로 연장되고 구조물에 형성될 수 있다. 또한, 측정해머(510)는 구조물 상의 레일(L)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 구조물은 제2 방향으로 연장된 또 다른 레일(L) 상에서 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 제2 방향의 레일(L)은 프레임(200)에 형성될 수 있다. 제2 방향의 레일(L)은 수평부(210)에 형성될 수 있다. 제1 방향과 제2 방향은 서로 수직일 수 있다.

반발경도 측정부(500)는 타격가이드부(540)를 더 포함할 수 있다. 타격가이드부(540)는 반발경도 측정부(500)가 복수의 지점에 대해 측정을 수행할 때에, 측정해머(510)가 타격하는 위치를 가이드할 수 있다.

타격가이드부(540)는 터널 내부면에 일정 간격(3~5cm)의 격자무늬(M)가 생기도록 광을 조사할 수 있다. 격자무늬(M)는 광선 또는 그림자일 수 있다. 측정해머(510)는 격자무늬(M) 내의 각 지점을 타격할 수 있다. 또는, 측정해머(510)는 격자무늬(M)의 경계부를 타격할 수 있다. 또한, 측정해머(510)가 각 지점을 타격할 수 있도록, 위치이동부(530)에 따라 측정해머(510)가 이동할 수 있다. 이에 따르면, 측정해머(510)는 동일한 거리로 떨어진 복수의 지점에 대해 측정을 수행할 수 있다.

예를 들어, 격자무늬(M)는 가로 및 세로 각각 3cm인 20개의 사각형으로 구성될 수 있다. 격자무늬(M)는 도 6에 도시된 바와 같이, 4X5의 매트릭스 구조로 이루어질 수 있다. 또는 격자무늬(M)는 일렬로 배열(1Xn)된 복수의 사격형으로 구성될 수 있다.

타격가이드부(540)는 터널 내부면에 격자무늬를 대체할 수 있는 조준 포인트(점)를 제공할 수 있다. 또는 도 6(b)에 도시된 것과 같이, 타격가이드부(540)는 격자무늬(M)와 조준 포인트를 함께 제공할 수 있다.

도 7을 참조하면, 균열깊이 측정부(600)의 구동부(640)의 구동에 따라 발진자(610)와 수진자(620)가 상측으로 이동하고, 발진자(610)와 수진자(620)가 터널 내부면(연마면)에 접촉된다. 초음파가 발진자(610)에서 수진자(620)까지 이동하고, 분석부(630)는 초음파의 전파시간, 전파속도 등을 통해 균열의 깊이를 측정할 수 있다. 이 경우, 발진자(610)와 수진자(620) 사이에 있는 균열의 깊이가 측정될 수 있다. 구체적으로 발진자(610)와 수진자(620) 중앙에 위치한 균열의 깊이가 측정될 수 있다.

도 8을 참조하면, 균열깊이 측정부(600)는 가이드부(650)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(650)는 발진자(610)와 수진자(620)의 접촉 위치를 가이드할 수 있다. 가이드부(650)는 레이저와 같은 광조사수단을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 가이드부(650)는 발진자(610)와 수진자(620)의 정중앙에서 수직으로 광을 조사할 수 있다. 이 경우, 광을 균열(C)에 맞출 수 있고, 발진자(610)와 수진자(620)는 균열(C)로부터 동일한 거리로 떨어진 양 쪽에 각각 접촉될 수 있다.

또 다른 예를 들어, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 가이드부(650)는 발진자(610)와 수진자(620) 각각의 위치를 직접 가이드할 수 있고, 광은 발진자(610)와 수진자(620)의 접촉 위치에 조사될 수 있다.

가이드부(650)는 구동부(640) 상에 결합될 수 있고, 발진자(610)와 수진자(620)가 승강될 때, 가이드부(650)도 함께 승강될 수 있다.

또는, 가이드부(650)는 구동부(640)와 결합될 수 있으나, 구동부(640)와 가이드부(650)는 서로 독립적으로 움직일 수 있다. 구동부(640)가 작동하여 발진자(610)와 수진자(620)를 승강시키더라도 가이드부(650)는 그 위치를 유지할 수 있다.

균열깊이 측정부(600)의 진단이 종료된 후에는 구동부(640)에 의해 발진자(610)와 수진자(620)가 하강하고, 터널 내부면(연마면)으로부터 이격될 수 있다.

도 9를 참조하면, 타음검사부(300)가 검사를 진행할 수 있다. 구동부(330)의 작동에 의해 타격부(310)가 순간적으로 터널 내부면을 타격하며, 타음을 발생시킬 수 있다. 여기서, 타격부(310)가 타격하는 터널 내부면은 연마면이 아닐 수 있다. 타격부(310)에 의해 발생한 타음은 수신부(320)가 수신한다. 수신된 타음은 지상의 사용자로 바로 전달되거나, 분석부에 의해 분석되고, 분석된 결과(콘크리트의 상태)가 사용자로 전달될 수 있다.

지상의 사용자는 집(100)을 이동시키고, 프레임(200)을 회전시킬 수 있다. 또한, 지상의 사용자는 촬영부(900)를 통해 실시간으로 영상을 보면서 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 작동을 조종할 수 있다. 이러한 원격 조종에 의하면, 지상의 사용자는 터널 내부면 가까이로 직접 가지 않아도 터널 내부면 비파괴 진단을 수행할 수 있다. 지상의 사용자는 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 진단 결과를 지상에서 확인할 수 있다.

도 10은 본 발명에서 접촉부의 다른 예를 나타낸 도면이다. 도 10에 상술한 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 도시가 생략되었으며, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)는 도 2 내지 도 9와 동일하게 적용될 수 있다.

도 10을 참조하면, 터널 내부면과 접촉부(400) 간의 길이가 변화하도록 접촉부(400)의 위치가 변할 수 있다. 예를 들어, 지지부(410)가 신축될 수 있고, 이에 따라 터널 내부면과 바퀴(420) 간의 거리가 변화할 수 있다.

이 경우, 지지부(410)는 신축가능한 수직지지대(412)를 포함할 수 있다. 수직지지대(412)는 고정지지대(412a)와 움직지지대(412b)를 포함할 수 있다. 움직지지대(412b)는 고정지지대(412a)에 대해 상하운동할 수 있다.

한편, 지지부(410)가 한 쌍이고, 수직지지대(412)가 총 4개인 경우, 각각의 수직지지대(412)가 동시에 신축할 수 있다.

또는 각각의 수직지지대(412)는 서로 다르게 신축할 수 있다. 이 경우, 터널 내부면에 굴곡이 있는 경우에도 접촉부(400)의 복수의 바퀴(420)가 모두 터널 내부면에 용이하게 접촉될 수 있다.

구체적으로, 수직지지대(412)가 신장되지 않은 상태에서 집(100), 연결구조물(700), 고정연결대(710) 등의 신축, 회전에 의해 프레임(200)이 터널 내부면 가까이로 이동할 수 있다.

프레임(200)이 터널 내부면 가까이로 이동한 후에는 프레임(200)의 위치는 고정되고, 수직지지대(412)만 신장할 수 있다. 수직지지대(412)의 상하운동은 상대적으로 더 미세하게 이루어질 수 있고, 이에 따라 터널 내부면 비파괴 진단장치와 터널 내부면 간의 급격한 충돌이 방지될 수 있다.

한편, 지지부(410)가 신축되기 위한 구조는 상술한 방식 외에 다른 방식으로도 구현될 수 있으며, 상술한 방식으로 제한되는 것은 아니다.

도 11은 본 발명에서 프레임의 다른 예를 나타낸 도면이다. 도 11에 상술한 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)의 도시가 생략되었으며, 타음검사부(300), 반발경도 측정부(500), 균열깊이 측정부(600)는 도 2 내지 도 9와 동일하게 적용될 수 있다.

도 11을 참조하면, 터널 내부면과 접촉부(400) 간의 길이가 변화하도록 프레임(200)의 위치가 변할 수 있다. 예를 들어, 프레임(200)은 제2의 프레임(230)을 더 포함할 수 있고, 프레임(200)은 제2의 프레임(230)에 대해 상하운동할 수 있다.

이 경우, 제2의 프레임(230) 내부에 프레임(200)이 결합될 수 있고, 연결구조물(700)은 제2의 프레임(230)에 결합될 수 있다. 제2의 프레임(230)은 연결구조물(700)에 대해 회전할 수 있다. 또한, 프레임(200)의 위치를 제한하도록 제2의 프레임(230)에 스토퍼(231)가 구비될 수 있다.

도 11(a)를 참조하면, 프레임(200)은 제2의 프레임(230) 내측에 위치하며 스토퍼(231)에 의해 위치가 고정될 수 있다. 도 11(b)를 참조하면, 프레임(200)이 제2의 프레임(230)에 대해 상하로 운동할 수 있다.

구체적으로, 도 11(a)의 상태에서 집(100), 연결구조물(700), 고정연결대(710) 등의 신축, 회전에 의해 프레임(200)이 터널 내부면 가까이로 이동할 수 있다.

프레임(200)이 터널 내부면 가까이로 이동한 후에는 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 프레임(200)이 제2의 프레임(230)으로부터 상승할 수 있다. 프레임(200)의 상하운동은 상대적으로 더 미세하게 이루어질 수 있고, 이에 따라 터널 내부면 비파괴 진단장치와 터널 내부면 간의 급격한 충돌이 방지될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부면 비파괴 진단장치의 완충장치를 나타낸 도면이다.

접촉부(400)는 완충부(430)를 더 포함할 수 있다. 완충부(430)는 바퀴(420)의 외주면이 터널 내부면에 접촉 시 충격을 완화할 수 있다.

도 12(a)를 참조하면 완충부(430)는 고탄성물질, 예를 들어 스프링을 포함할 수 있다. 완충부(430)는 지지부(410)(수직지지대(412))에 내장될 수 있다.

도 12(b)를 참조하면, 바퀴(420)의 축이 지지부(410)(수직지지대(412))에 결합됨에 있어, 바퀴(420)의 축에 완충부(430)가 결합되었다.

도 12(c)를 참조하면, 바퀴(420)가 터널 내부면(T)에 접촉될 때, 바퀴(420)의 축은 지지부(410) 내부의 완충부(430)를 수축시킬 수 있다. 이에 따라 완충부(430)는 충격을 흡수하고, 바퀴(420)는 충격으로부터 보호될 수 있다. 바퀴(420)가 터널 내부면(T)으로부터 이격되면, 완충부(430)는 탄성력에 의해 원상복귀될 수 있다.

도 12(a)에서는 완충부(430)로서 스프링만 도시하고 있으나, 완충부(430)가 스프링으로 제한되는 것은 아니며 완충작용을 할 수 있는 구성은 모두 적용될 수 있다. 또한, 도 12(b) 및 도 12(c)의 방식과 다른 방식으로 완충부(430)가 작용할 수도 있다.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.

100: 집(jib)
200: 프레임
300: 타음검사부
310: 타격부
320: 수신부
330: 구동부
400: 접촉부
410: 지지부
420: 바퀴
430: 완충부
500: 반발경도 측정부
510: 측정해머
520: 구동부
530: 위치이동부
540: 타격가이드부
600: 균열깊이 측정부
610: 발진부
620: 수진부
630: 분석부
640: 구동부
650: 가이드부
700: 연결구조물
800: 연마부
900: 촬영부

Claims (13)

1. 터널 내부면을 진단하기 위한 장치로서,
   집(jib)에 결합 가능한 프레임;
   상기 프레임에 결합되어 터널 내부면에 대해 타음검사를 진행하는 타음검사부;
   상기 프레임에 결합되어 터널 내부면의 반발경도를 측정하는 반발경도 측정부;
   상기 프레임에 결합되어 터널 내부면의 균열깊이를 측정하는 균열깊이 측정부;
   터널 내부면에 접촉 가능하도록 상기 프레임에 결합되는 접촉부; 및
   상기 프레임에 결합되어 터널 내부면을 연마하는 연마부를 포함하고,
   상기 반발경도 측정부는,
   측정해머;
   상기 측정해머를 이동시키는 위치이동부; 및
   상기 측정해머의 타격 지점을 가이드하도록 터널 내부면에 격자무늬를 형성하는 광을 조사하는 타격가이드부를 포함하고,
   상기 접촉부는,
   상기 프레임에 결합되는 지지부; 및
   외주면이 터널 내부면과 접촉 가능하도록 상기 지지부에 결합되는 바퀴; 및
   상기 바퀴에 결합되어 상기 바퀴의 이동 시 발광하는 발광부를 포함하고,
   상기 연마부는,
   터널 내부면을 연마하는 연마날;
   상기 연마날을 감싸도록 결합되고 터널 내부면으로부터 탈락되는 파편을 포집하는 포집부; 및
   상기 포집부가 포집하는 파편을 흡입하여 이동시키는 흡입부를 포함하는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   터널 내부면 중 상기 연마부가 연마한 연마면에 대해서,
   상기 반발경도 측정부 및 상기 균열깊이 측정부가 측정을 수행하는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 접촉부는,
   상기 바퀴의 외주면이 터널 내부면에 접촉 시, 충격을 완화하는 완충부를 더 포함하는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
6. 제1항에 있어서,
   터널 내부면과 상기 바퀴 간의 거리가 변화하도록, 상기 지지부가 신축되는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 집과 상기 프레임 사이에 개재되는 연결구조물을 더 포함하고,
   상기 연결구조물은 상기 집에 회전 가능하게 결합되고,
   상기 프레임은 상기 연결구조물에 회전 가능하게 결합되는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 균열깊이 측정부는 초음파를 이용하는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 타음검사부는
   터널 내부면을 타격하는 타격부;
   타음을 수신하는 수신부; 및
   상기 타격부를 구동하는 구동부를 포함하는,
   터널 내부면 비파괴 진단장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 제1항에 있어서,
    상기 프레임에 결합되어 터널 내부면을 촬영하는 촬영부를 더 포함하는,
    터널 내부면 비파괴 진단장치.
    

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