KR101897100B1 - 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트 - Google Patents

터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트 Download PDF

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KR101897100B1 KR1020170159368A KR20170159368A KR101897100B1 KR 101897100 B1 KR101897100 B1 KR 101897100B1 KR 1020170159368 A KR1020170159368 A KR 1020170159368A KR 20170159368 A KR20170159368 A KR 20170159368A KR 101897100 B1 KR101897100 B1 KR 101897100B1
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    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids

Abstract

본 발명은 크레인의 단부에 부착되어 회전 구동가능하며 상면에 제1지지받침을 구비한 회전구동부와; 상기 제1지지받침의 상면에 회동 가능하도록 설치되고 일정 길이를 갖도록 형성되며 단부에 제2지지받침을 구비한 제1회동구동부와; 상기 제1회동구동부에 대하여 상기 제2지지받침의 회동이 가능하도록 제1회동구동부의 일측에 설치되는 제2회동구동부와; 상기 제2지지받침의 상면에 구비되어 터널의 공동을 탐사하는 안테나가 안착되도록 하는 판상의 안착플레이트를 포함한 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 제시함으로써, 크레인의 단부에 부착하여 터널의 콘크리트 내면에서 발생되는 공동을 탐사하는데 사용되는 안테나를 터널의 벽면으로부터 일정한 위치에 안정적으로 지지하여 정확한 공동의 탐사가 이루어지도록 함으로써 터널의 구조적인 안정성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있다.

Description

터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트{DETECTING ATTACHMENT FOR CAVITY OF TUNNEL}
본 발명은 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트에 관한 것으로서, 상세하게는, 크레인의 단부에 부착하여 터널의 콘크리트 내면에서 발생되는 공동을 탐사할 수 있도록 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트에 관한 것이다.
터널은 도로나 공간으로 이용하기 위하여 지표하에 설치하는 지하 구조물로서 단면적이 2㎡ 이상인 시설물을 말한다. 터널을 축조하는 공법으로는 크게 NATM(New Austrian Tunneling Method), TBM(Tunnel Boring Machine), Shield 공법, 침매공법 및 개착공법 등이 있다. 이중 NATM공법은 굴착기 및 발파에 의하여 터널을 뚫고 록 볼트와 숏크리트, 강지보로 벽면을 조성하여 시공하는 공법으로 1970년대 말부터 국내에서 연구되기 시작하여 서울 지하철 3, 4호선과 부산 지하철에 도입되면서 현재 보편화된 공법으로 시공경험이 풍부한 공법이다.
NATM 공법을 이용한 터널에서는 굴착 즉시 가능한 최단 시간 내에 두께 10~20cm 정도의 숏크리트를 타설하여 굴착 표면을 보호한다. 그리고 침투수로부터 터널 천단부를 보호하고, 터널 내부로 침투수의 유입을 방지하기 위하여 방수재를 설치한다.
이때, 방수재는 부직포 등 배수보호층을 숏크리트 면에 설치하고, 그 위에 방수 시트를 겹이음으로 하여 방수막을 설치하는 것이 보통이다. 다음으로 다른 지보재의 시공이 완료된 후에는 일정 변위가 수렴된 후에 계측 결과를 토대로 콘크리트 라이닝을 한다.
콘크리트 라이닝은 두께 30~40cm 정도로서, 지보공의 역할과 더불어 방수 및 내구성의 기능을 수행한다. 콘크리트 라이닝의 타설은 도 2에서와 같이 골재의 분리가 생기지 않도록 적절한 콘크리트 주입공을 설치하여 시행한다.
그러나, 경우에 따라 라이닝 거푸집의 이면에서는 방수막 이면의 갇힌 공기가 포집되어 천단 부분에 공동이 발생할 뿐 아니라, 라이닝 천단의 콘크리트 타설 불량으로 인하여 공동이 발생하고 있는 실정이다.
이렇게 라이닝에 발생하는 공동은 균열을 일으켜 누수로 이어질 뿐 아니라, 라이닝에 열화 내지 손상을 유발하여 사용성을 격하시키고, 나아가 터널 구조물의 수명을 단축시키는 요인이 된다.
그러나, 라이닝 천단의 공동은 거푸집 이면에서 발생하기 때문에 확인하기가 용이하지 않다. 종래에는 이를 확인하기 위하여 터널의 길이방향을 따라 일정 간격으로 50cm×50cm 정도 크기의 검색창을 설치하여 육안으로 확인하였다. 그러나 이 방법은 방수막 이면의 갇힌 공기에 의한 공동이나, 라이닝 천단의 깊이에 따른 공동을 정확히 측정하기 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 크레인의 단부에 부착하여 터널의 콘크리트 내면에서 발생되는 공동을 탐사하는데 사용되는 안테나를 터널의 벽면으로부터 일정한 위치에 안정적으로 지지하여 정확한 공동의 탐사가 이루어지도록 함으로써 터널의 구조적인 안정성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 크레인의 단부에 부착되어 회전 구동가능하며 상면에 제1지지받침을 구비한 회전구동부와; 상기 제1지지받침의 상면에 회동 가능하도록 설치되고 일정 길이를 갖도록 형성되며 단부에 제2지지받침을 구비한 제1회동구동부와; 상기 제1회동구동부에 대하여 상기 제2지지받침의 회동이 가능하도록 제1회동구동부의 일측에 설치되는 제2회동구동부와; 상기 제2지지받침의 상면에 구비되어 터널의 공동을 탐사하는 안테나가 안착되도록 하는 판상의 안착플레이트를; 포함한 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 제시한다.
여기서, 상기 제2지지받침과 상기 안착플레이트 사이에는 상기 안착플레이트의 상면에 안착된 상기 안테나로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있는 별도의 완충부가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 완충부는 상기 제2지지받침과 상기 안착플레이트 사이에 대각 방향으로 양단부가 각각 힌지 결합되는 지지축과, 상기 제2지지받침과 상기 안착플레이트 사이에 상기 제2지지받침의 높이 방향을 따라 배치되는 복수의 충격방지쇼바를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착플레이트 상면의 양측 가장자리 중앙에는 상기 안테나와 상기 터널의 내면 사이의 이격 거리가 일정하도록 유지시키는 간격유지수단이 마련되도록 할 수 있다.
아울러, 상기 간격유지수단은 상기 안착플레이트의 두께 방향을 따라 일정 높이 돌출되게 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 간격유지수단의 일측에는 상기 안착플레이트와 상기 터널의 이격 거리를 감지하는 거리인식센서가 설치될 수 있다.
또한, 상기 브라켓과 상기 안착플레이트 사이에는 상기 롤러와 상기 터널의 내면이 접촉시하여 구름 운동시에 상기 롤러가 탄성지지될 수 있도록 별도의 탄성스프링이 설치될 수 있다.
아울러, 상기 제1회동구동부는 일단이 상기 제1지지받침에 회동가능하게 설치되어 일정 길이 연장 형성되며 타단에 상기 제2지지받침이 회동가능하게 설치되는 회동바와, 일단이 상기 제1지지받침에 회동가능하게 설치되고 타단이 상기 회동바에 고정되어 인입출 운동하는 제1실린더부재를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2회동구동부는 일단이 상기 회동바에 고정 결합되고 타단에 상기 제2지지받침이 회전 가능하게 결합되는 제2실린더부재로 구성될 수 있다.
또한, 상기 안착플레이트의 양측면에는 상기 크레인 전방의 장애물을 감지하여 충돌을 방지하는 감시카메라, 적외선 센서, 초음파 센서 중 어느 하나로 구성된 전방감지부가 설치될 수 있다.
본 발명은 크레인의 단부에 부착하여 터널의 콘크리트 내면에서 발생되는 공동을 탐사하는데 사용되는 안테나를 터널의 벽면으로부터 일정한 위치에 안정적으로 지지하여 정확한 공동의 탐사가 이루어지도록 함으로써 터널의 구조적인 안정성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트의 동작을 도시한 작동도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트의 동작을 도시한 작동도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트는, 크레인의 단부에 부착되어 회전 구동가능하며 상면에 제1지지받침(110)을 구비한 회전구동부(100)와; 상기 제1지지받침(110)의 상면에 회동 가능하도록 설치되고 일정 길이를 갖도록 형성되며 단부에 제2지지받침(210)을 구비한 제1회동구동부(200)와; 상기 제1회동구동부(200)에 대하여 상기 제2지지받침(210)의 회동이 가능하도록 제1회동구동부(200)의 일측에 설치되는 제2회동구동부(300)와; 상기 제2지지받침(210)의 상면에 구비되어 터널의 공동을 탐사할 수 있도록 하는 안테나(1)가 안착되도록 하는 판상의 안착플레이트(400)를; 포함하여 구성되어 있다.
회전구동부(100)는 본 발명에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 크레인의 단부에 부착할 수 있도록 하여 터널 내면에 발생되는 공동에 대한 탐사가 이루어지도록 하는 역할을 한다.
이러한 회전 구동부(100)는 상면이 평탄하게 형성된 제1지지받침(110)과, 제1지지받침(110)의 일측에 설치되어 제1지지받침(110)을 회전 구동시키는 구동모터(120)로 구성되어 있다.
구동모터(120)는 회전 구동부(100)가 크레인의 단부에 부착된 상태에서 제1지지받침(110)을 회전 구동시킬 수 있도록 하여 본 발명에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 크레인에 대하여 좌우 방향으로 회전하여 터널의 원부 방향을 따라 탐사 위치를 변경시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
제1회동구동부(200)는 일단이 제1지지받침(110)에 회동가능하게 설치되어 일정 길이 연장 형성되며 타단에 제2지지받침(210)이 회동가능하게 설치되는 회동바(220)와, 일단이 제1지지받침(110)에 회동가능하게 설치되고 타단이 회동바(220)에 고정되어 인입출 운동하는 제1실린더부재(230)를 포함하여 구성되어 있다.
제1회동구동부(200)는 제1지지받침(110)에 대하여 안착플레이트(400)의 상면에 안착된 안테나의 위치를 터널의 길이 방향을 따라 변경시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.
제2지지받침(210)은 제1지지받침(110)과 마찬가지로 상면이 평탄하게 형성되어 상면에 안착플레이트(400)가 설치될 수 있도록 하며 회동바(220)의 단부에 회전 가능하게 설치된다.
회동바(220)는 일단이 제1지지받침(110)의 상면 가장자리 일측에 회전 가능하게 결합되어 일정 길이 연장 형성되며 타단에는 제2지지받침(210)이 회동 가능하게 설치되어 회동바(220)에 대한 안착플레이트(400)의 기울기가 조절될 수 있도록 한다.
제1실린더부재(230)는 회동바(220)의 일측에 회동바(220)와 나란하게 배치되며 일단이 회동바(220)가 제1지지받침(110)에 회전 가능하게 결합된 지점과 대향되는 위치의 제1지지받침(110) 상면에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 회동바(220)에 고정되어 인입출 구동함으로써 회동바(220)를 회동 구동시키는 역할을 한다.
도 2를 참조하여 설명하며, 제1실린더부재(230)가 인출 구동시에는 안착플레이트(400)에 안착된 안테나(1)를 터널의 길이 방향을 따라 크레인과 멀어지는 방향으로 이동시키게 되고, 반대로 제1실린더부재(230)가 인입 구동시에는 안착플레이트(400)에 안착된 안테나(1)를 터널의 길이 방향을 따라 크레인과 가까워지는 방향으로 이동시키게 된다.
제2회동구동부(300)는 일단이 회동바(220)에 고정 결합되고 타단에 제2지지받침(210)이 회전 가능하게 결합되는 제2실린더부재(310)로 구성되는데, 이러한 제2실린더부재(310)에 의하여 회동바(220)에 대한 안착플레이트(400)의 기울기를 조절할 수 있도록 하여 안착플레이트(400)의 상면에 안착된 안테나를 이용하여 터널 내면의 공동을 탐사시에 안테나(1)에서 발신되는 전파의 방향을 미세하게 조절할 수 있도록 함으로써 공동에 대한 정확한 탐사가 이루어지도록 한다.
제2지지받침(210)과 안착플레이트(400) 사이에는 안착플레이트(400)의 상면에 안착된 안테나(1)로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있는 별도의 완충부(500)가 설치되는 것이 바람직하다.
이러한, 완충부(500)는 제2지지받침(210)과 안착플레이트(400) 사이에 대각 방향으로 양단부가 각각 힌지 결합되는 지지축(510)과, 제2지지받침(210)과 안착플레이트(400) 사이에 제2지지받침(210)의 높이 방향을 따라 배치되는 복수의 충격방지쇼바(520)를 포함할 수 있다.
지지축(510)은 제2지지받침(210)과 안착플레이트(400) 사이에 대각 방향으로 양단부가 각각 제2지지받침(210)의 상면 가장자리 일측과 안착플레이트(400)의 하면 가장자리 타측에 힌지 결합됨으로써 하나의 지지축(510)을 이용하여 제2지지받침(210)에 안착플레이트(400)가 회전 가능하도록 설치할 수 있도록 하는 것이 효과적이다.
충격방지쇼바(520)는 제2지지받침(210)의 상면에 제2지지받침(210)의 두께 방향을 따라 직립되게 배치되어 상단이 안착플레이트(400)의 하면과 접촉되어 안착플레이트(400)를 탄성지지할 수 있도록 함으로써 안테나(1)로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있도록 한다.
그리고, 안착플레이트(400) 상면의 양측 가장자리 중앙에는 안테나(1)와 상기 터널의 내면 사이의 이격 거리가 일정하도록 유지시키는 간격유지수단(600)이 마련되어 있다.
간격유지수단(600)은 안착플레이트(400)의 두께 방향을 따라 일정 높이 돌출되게 설치되는 브라켓(610)과, 브라켓(610)에 회전 가능하게 설치되는 롤러(620)를 포함하여 구성되어 있다.
브라켓(610)은 안착플레이트(400)의 양측 가장자리 상면에 일정 높이를 가지며 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 부재로서, 한 쌍의 브라켓(610)은 동일한 높이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
롤러(620)는 브라켓(610)에 회전 가능하게 설치되어 터널의 내면과 접촉된 상태에서 구름 운동하는 부재로서 회전구동부(100)와, 제1회동구동부(200) 및 제2회동구동부(300)를 이용하여 안테나(1)의 위치를 변경시에 안테나(1)와 터널의 내면 사이의 거리가 일정한 상태에서 안테나(1)의 위치 변경이 가능하도록 함으로써 터널 내면의 공동에 대한 정확한 탐사가 이루어지도록 하는 것이 효과적이다.
그리고, 브라켓(610)과 안착플레이트(400) 사이에는 롤러(620)와 터널의 내면이 접촉시하여 구름 운동시에 롤러(620)가 탄성지지될 수 있도록 별도의 탄성스프링(630)이 설치되어 있다.
이러한 탄성스프링(630)에 의하여 롤러(620)가 터널의 내면과 접촉된 상태에서 구름 운동시에 롤러(620)가 터널 내면의 매끄럽지 않은 요철 영역과 접촉되더라도 롤러(620)가 탄성지지되면서 위치가 가변됨으로써 안테나(1)와 터널의 내면 사이의 거리는 일정하게 유지하면서 안테나(1)의 위치를 변경할 수 있도록 한다.
또한, 간격유지수단(600)의 일측에는 안착플레이트(400)와 상기 터널의 이격 거리를 감지하는 거리인식센서(640)가 설치되도록 함으로써 터널의 내면과 안테나(1) 사이의 거리가 일정하도록 정확하게 조정하면서 터널 내면의 공동에 대한 탐사가 이루어질 수 있도록 하는 것이 효과적이다.
아울러, 안착플레이트(400)의 양측면에는 상기 크레인 전방의 장애물을 감지하여 충돌을 방지하는 감시카메라, 적외선 센서, 초음파 센서 중 어느 하나로 구성된 전방감지부(700)가 설치되어 있다.
안착플레이트(400)의 양측면에 전방의 장애물을 감지할 수 있는 감시카메라, 적외선 센서, 초음파 센서 같은 장비가 구비됨으로써 안착플레이트(400)를 이동시에나 혹은 크레인을 터널의 길이 방향을 따라 이동시에 장애물과 안테나(1)가 충돌하여 안테나(1)가 손상됨을 효과적으로 방지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 이용하여 터널 내면의 공동을 탐사하는 과정은 다음과 같다.
우선, 터널 내면의 공동을 탐사하기 위해서는 크레인의 메인붐 단부에 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트의 회전구동부(100)를 부착한 후에 터널의 내부에서 공동을 탐사하고자 하는 위치로 크레인을 이동시킨다.
그리고, 크레인의 메인붐 길이를 조절하여 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트에 구비된 완충부(600)의 롤러(620)가 터널의 내면과 접촉되어 구름 운동 가능한 위치로 배치되도록 한 후에 회전구동부(100)와 제1회동구동부(200) 및 제2회동구동부(300)를 이용하여 안테나(1)의 위치를 변환시키면서 터널 내면에 존재하는 공동을 탐사하게 된다.
안테나(1)의 위치를 변환시키는 방법을 좀더 상세하게 설명하면 회전구동부(100)의 구동에 의해서는 원주 방향을 안테나(1)가 이동하면서 터널의 내면을 탐색할 수 있도록 한다.
이러한 회전구동부(100)의 경우에는 크레인을 터널 내부의 특정한 위치에 고정한 상태에서 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 원주 방향으로 이동시켜서 터널의 원주 방향을 따라 내면에 존재하는 공동을 탐색하게 된다.
그리고, 제1회동구동부(200)의 제1실린더부재(230)를 구동시킴으로써 터널의 길이 방향을 따라 안테나(1)의 높낮이가 조절되면서 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트의 위치가 변환되게 된다.
제1회동구동부(200)의 경우에는 크레인을 터널 내부의 특정한 위치에 고정한 상태에서 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트를 길이 방향을 따라 이동시켜서 터널의 길이 방향을 따라 내면에 존재하는 공동을 탐색하게 되는데. 이러한 경우에는 크레인 메인붐의 길이도 함께 조절하여 완충부(600)의 롤러(610)가 터널의 내면과 접촉된 상태에서 안테나(1)가 터널의 내면과 일정 거리 이격된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
제2회동구동부(300)는 회전구동부(100)와 제1회동구동부(200)가 특정 위치에 고정된 상태에서 일정 각도 내의 터널 내면에 존재하는 공동을 탐색하는데 사용하게 되며, 제2회동구동부(300)의 구동에 의하여 안착플레이트(400)만 회동구동될 수 있도록 한다.
터널 내부의 특정 위치에서의 내면에 존재하는 공동에 대한 탐색이 완료되면 회전구동부(100)와 제1회동구동부(200) 및 제2회동구동부(300)를 원래 위치로 복원시킨 후에 크레인을 다음 탐색 위치로 이동시킨 후에 상술한 바와 같은 과정을 반복적으로 수행함으로써 터널 내면에 존재하는 공동에 대한 탐색하게 된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트는 크레인의 단부에 부착하여 터널의 콘크리트 내면에서 발생되는 공동을 탐사하는데 사용되는 안테나를 터널의 벽면으로부터 일정한 위치에 안정적으로 지지하여 정확한 공동의 탐사가 이루어지도록 함으로써 터널의 구조적인 안정성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있게 된다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 회전구동부 110 : 제1지지받침
120 : 구동모터 200 : 제1회동구동부
210 : 제2받침부재 220 : 회동바
230 : 제1실린더부재 300 : 제2회동구동부
310 : 제2실린더부재 400 : 안착플레이트
500 : 완충부 510 : 지지축
520 : 충격방지쇼바 600 : 간격유지수단
610 : 브라켓 620 : 롤러
630 : 탄성스프링 640 : 거리인식센서
700 : 전방감지부

Claims (10)

  1. 크레인의 단부에 부착되어 회전 구동가능하며 상면에 제1지지받침(110)을 구비한 회전구동부(100)와;
    상기 제1지지받침(110)의 상면에 회동 가능하도록 설치되고 일정 길이를 갖도록 형성되며 단부에 제2지지받침(210)을 구비한 제1회동구동부(200)와;
    상기 제1회동구동부(200)에 대하여 상기 제2지지받침(210)의 회동이 가능하도록 제1회동구동부(200)의 일측에 설치되는 제2회동구동부(300)와;
    상기 제2지지받침(210)의 상면에 구비되어 터널의 공동을 탐사하는 안테나(1)가 안착되도록 하는 판상의 안착플레이트(400)를; 포함하고,
    상기 제1회동구동부(200)는 일단이 상기 제1지지받침(110)에 회동가능하게 설치되어 일정 길이 연장 형성되며 타단에 상기 제2지지받침(210)이 회동가능하게 설치되는 회동바(220)와, 일단이 상기 제1지지받침(110)에 회동가능하게 설치되고 타단이 상기 회동바(220)에 고정되어 인입출 운동하는 제1실린더부재(230)를 포함하며,
    상기 제2회동구동부(300)는 일단이 상기 회동바(220)에 고정 결합되고 타단에 상기 제2지지받침(210)이 회전 가능하게 결합되는 제2실린더부재(310)로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2지지받침(210)과 상기 안착플레이트(400) 사이에는 상기 안착플레이트(400)의 상면에 안착된 상기 안테나(1)로 가해지는 충격을 완화시킬 수 있는 별도의 완충부(500)가 설치된 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 완충부(500)는 상기 제2지지받침(210)과 상기 안착플레이트(400) 사이에 대각 방향으로 양단부가 각각 힌지 결합되는 지지축(510)과, 상기 제2지지받침(210)과 상기 안착플레이트(400) 사이에 상기 제2지지받침(210)의 높이 방향을 따라 배치되는 복수의 충격방지쇼바(520)를 포함한 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안착플레이트(400) 상면의 양측 가장자리 중앙에는 상기 안테나(1)와 상기 터널의 내면 사이의 이격 거리가 일정하도록 유지시키는 간격유지수단(600)이 마련된 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 간격유지수단(600)은 상기 안착플레이트(400)의 두께 방향을 따라 일정 높이 돌출되게 설치되는 브라켓(610)과, 상기 브라켓(610)에 회전 가능하게 설치되는 롤러(620)를 포함한 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 브라켓(610)과 상기 안착플레이트(400) 사이에는 상기 롤러(620)와 상기 터널의 내면이 접촉시하여 구름 운동시에 상기 롤러(620)가 탄성지지될 수 있도록 별도의 탄성스프링(630)이 설치된 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 간격유지수단(600)의 일측에는 상기 안착플레이트(400)와 상기 터널의 이격 거리를 감지하는 거리인식센서(640)가 설치된 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안착플레이트(400)의 양측면에는 상기 크레인 전방의 장애물을 감지하여 충돌을 방지하는 감시카메라, 적외선 센서, 초음파 센서 중 어느 하나로 구성된 전방감지부(700)가 설치된 것을 특징으로 하는 터널 콘크리트 내면 공동 탐사용 어태치먼트.
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