JP2021085860A - コンクリート構造物に対する非破壊検査方法及び非破壊検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
記
前記被検査対象部51の被検査面51aに風圧により圧接保持状態となる圧接保持手段2を備えた移動基体1に、前記被検査対象部51の被検査面51aを転動して該被検査面51aを打撃する回転式打撃部3と、この回転式打撃部3で前記被検査対象部51の被検査面51aを打撃することにより発生する弾性波を該被検査対象部51の被検査面51aに転動当接して受信する弾性波受信部4が設けられた非破壊検査装置。
1 移動基体
2 圧接保持手段・回転翼
3 回転式打撃部
3a 駆動部
3b 打撃部
4 弾性波受信部
4a 非回転軸部
4b 回転環状部
4c 受信子
5 付勢部材
6 付勢部材
7 風力移動手段
51 被検査対象部
51a 被検査面
Claims (16)
- コンクリート構造物に対する非破壊検査方法であって、被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面に下記構造の非破壊検査装置を移動させ、この非破壊検査装置の移動時に前記回転式打撃部による打撃と、この打撃により発生する弾性波の前記弾性波受信部による受信を行い、この受信した前記弾性波に基づき前記被検査対象部の欠陥発生状態を確認することを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
記
前記被検査対象部の被検査面に風圧により圧接保持状態となる圧接保持手段を備えた移動基体に、前記被検査対象部の被検査面を転動して該被検査面を打撃する回転式打撃部と、この回転式打撃部で前記被検査対象部の被検査面を打撃することにより発生する弾性波を該被検査対象部の被検査面に転動当接して受信する弾性波受信部が設けられた非破壊検査装置。 - 請求項1記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記弾性波受信部は、前記非破壊検査装置の移動時に前記被検査対象部の被検査面を転動する転動構造体で構成されていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1,2いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記弾性波受信部は、前記移動基体に設けられる非回転軸部と、この非回転軸部に回転自在に被嵌される回転環状部とから成り、前記非回転軸部に弾性波を受信する受信子が設けられていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1〜3いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記回転式打撃部は、前記移動基体に設けられた駆動部により、前記被検査対象部の被検査面を転動する転動構造体で構成された打撃部が駆動回転するように構成されていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1〜4いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記回転式打撃部は、付勢部材の付勢により前記被検査対象部の被検査面に圧接せしめられていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1〜5いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記弾性波受信部は、付勢部材の付勢により前記被検査対象部の被検査面に圧接せしめられていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1〜6いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記圧接保持手段は、前記被検査対象部の被検査面と交差する方向へ風を噴射する回転翼であり、この回転翼から風を噴射することで前記移動基体を前記被検査対象部の被検査面に圧接保持するように構成されていることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 請求項1〜7いずれか1項に記載のコンクリート構造物に対する非破壊検査方法において、前記移動基体は、風力により移動する風力移動手段を具備していることを特徴とするコンクリート構造物に対する非破壊検査方法。
- 被検査対象部の垂直な若しくは傾斜する被検査面に風圧により圧接保持状態となる圧接保持手段を備えた移動基体に、前記被検査対象部の被検査面を転動して該被検査面を打撃する回転式打撃部と、この回転式打撃部で前記被検査対象部の被検査面を打撃することにより発生する弾性波を該被検査対象部の被検査面に転動当接して受信する弾性波受信部が設けられていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9記載の非破壊検査装置において、前記弾性波受信部は、移動時に前記被検査対象部の被検査面を転動する転動構造体で構成されていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9,10いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記弾性波受信部は、前記移動基体に設けられる非回転軸部と、この非回転軸部に回転自在に被嵌される回転環状部とから成り、前記非回転軸部に弾性波を受信する受信子が設けられていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9〜11いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記回転式打撃部は、前記移動基体に設けられた駆動部により前記被検査対象部の被検査面を転動する転動構造体で構成された打撃部が駆動回転するように構成されていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9〜12いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記回転式打撃部は、付勢部材の付勢により前記被検査対象部の被検査面に圧接せしめられていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9〜13いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記弾性波受信部は、付勢部材の付勢により前記被検査対象部の被検査面に圧接せしめられていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9〜14いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記圧接保持手段は、前記被検査対象部の被検査面と交差する方向へ風を噴射する回転翼であり、この回転翼から風を噴射することで前記移動基体を前記被検査対象部の被検査面に圧接保持するように構成されていることを特徴とする非破壊検査装置。
- 請求項9〜15いずれか1項に記載の非破壊検査装置において、前記移動基体は、風力により移動する風力移動手段を具備していることを特徴とする非破壊検査装置。
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Citations (6)
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JP2001165915A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-06-22 | Shimizu Corp | 盛土の密度算出方法および盛土の締固め度管理方法 |
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Non-Patent Citations (2)
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上半 文昭: "ドローンを用いたコンクリート橋部材の詳細検査手法", コンクリート工学, vol. 57, no. 9, JPN7023001748, September 2019 (2019-09-01), pages 699 - 704, ISSN: 0005056005 * |
和田 秀樹: "ドローンを活用したインフラ点検ロボットの研究開発", 検査技術, vol. 22, no. 10, JPN7023001749, 1 October 2017 (2017-10-01), pages 48 - 53, ISSN: 0005056006 * |
Also Published As
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JP7362068B2 (ja) | 2023-10-17 |
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