CN116793961A - 一种混凝土裂缝检测采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土检测领域，公开一种混凝土裂缝检测采集装置，包括无人机和安装在无人机底部上的采集组件，所述无人机底端设有一个收纳所述采集组件的收纳盒，所述收纳盒底部活动安装有双开式的关闭门，所述采集组件由激光激励组件、信号传输组件和检测终端组成，所述激光激励组件包括激光激发器、全反射镜和聚焦透镜。本发明具有如下的有益效果：无人机可落在待测混凝土面上，配合驱动组件将支撑架上的部件和整个采集检测装置进行下降，下降出收纳盒，才能便于激光激发器、全反射镜和聚焦透镜等部件漏出，这样才能正常完成采集工作，在不工作时，整个采集装置收起收纳盒内进行保护，因此本发明具有检测采集和收纳保护一体功效。

Description

一种混凝土裂缝检测采集装置

技术领域

本发明是一种混凝土裂缝检测采集装置，属于混凝土检测领域。

背景技术

在土木工程领域，混凝土具有价格低廉、抗压强度高、可塑性高、养护费用低等优点，是目前应用最广泛的建筑材料。混凝土结构可分为钢筋混凝土结构和预应力结构，钢筋混凝土结构通常是带裂缝工作的，在管养中仅关心其裂缝尺寸是否超过限额；而预应力混凝土结构不允许拉应力超过允许值，即不允许存在裂缝。当预应力混凝土构件出现裂缝或钢筋混凝土构件裂缝超过限制时，会引起混凝土构件碳化、保护层剥离、钢筋锈蚀等次生病害，从而降低其承载能力及耐久性。因此，需要检测混凝土的裂缝。

目前混凝土裂缝检测除了传统的肉眼观察手段外，还包括数码照相识别、超声、红外、雷达和CT等先进无损检测技术，主要适用于明显张开、宽度不小于0.2mm的裂缝，且要求表面干净、没有污浊物，针对一些不明显张开的裂缝就不能很好的进行检测。

因此本申请提出一种非接触式的，且具有很好防护效果的混凝土裂缝检测采集装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种混凝土裂缝检测采集装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种混凝土裂缝检测采集装置，包括无人机和安装在无人机底部上的采集组件，所述无人机底端设有一个收纳所述采集组件的收纳盒，所述收纳盒底部活动安装有双开式的关闭门，所述采集组件由激光激励组件、信号传输组件和检测终端组成，所述激光激励组件包括激光激发器、全反射镜和聚焦透镜，所述信号传输组件包括信号采集端朝向所述激光激发器的激光拾振器，所述信号传输组件还包括信号输入端与所述激光拾振器输出数据连接的A/D采集器，所述激光激发器、所述激光拾振器和所述A/D采集器均安装在云台上，所述云台固定在竖向板上，所述竖向板转动连接在支撑架上，所述支撑架包括两个下降板，所述下降板之间通过第一圆杆和第二圆杆固定连接，所述收纳盒内顶端设有一个连接其中一个所述下降板的驱动组件，所述关闭门和所述下降板之间设有自动打开组件，所述竖向板转动连接在所述第一圆杆和所述第二圆杆之间，且所述第一圆杆上具有锁定组件。

进一步的，所述驱动组件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出底端与对应的所述下降板固定连接，所述自动打开组件包括固定所述关闭门内侧面上的四个U型杆，所述U型杆上均套设有一个滑块，所述下降板底端均固定设有对应所述滑块的连接杆，所述连接杆的底端面与对应的所述滑块的侧面活动连接。

进一步的，所述第一圆杆的中部开设有一个圆孔，所述竖向板的一侧面上开设有一个贯穿所述圆孔的活动杆，所述竖向板的背侧面固定设有副活动杆，所述第二圆杆的中部开设有一个供所述副活动杆贯穿的副圆孔，所述副圆孔内部镶嵌式设有一个套在所述副活动杆上的轴承。

进一步的，所述锁定组件包括通过固定柱与所述第一圆杆进行连接的套筒，所述套筒内穿设有一个手动拉杆，所述手动拉杆的一端面均固定设有一个挤压弹簧和一个伸缩杆，所述伸缩杆套设在所述挤压弹簧内，所述挤压弹簧的另一端固定在所述套筒内端面上，所述伸缩杆穿出所述套筒与所述活动杆固定连接。

进一步的，所述手动拉杆包括外杆和内杆，所述外杆内壁开设有一个转动槽，所述内杆外表面固定套设有一个与所述转动槽相匹配的转动环，所述挤压弹簧和所述伸缩杆均固定在所述内杆端面上，所述套筒外表面开设有一个钩形状的活动槽，所述外杆外表面固定套设有一个贯穿所述活动槽的第三圆杆，所述活动槽包括竖向槽、横向槽和尾部槽。

进一步的，所述套筒外表面开设有两个与所述活动槽内部相通的角度槽，所述套筒内侧开设有多个滑槽，所述外杆外表面固定设有穿进所述滑槽内的平稳杆。

进一步的，所述竖向板外侧面上设有连接板，所述连接板的第一面与所述竖向板外侧面固定连接，所述连接板上固定设有电机，所述电机的输出端连接有一个旋转杆，所述旋转杆的另一端部固定一个弯折杆，所述弯折杆上固定一个插入杆，所述插入杆的一端部插入弧形板内，所述弧形板上开设有与所述插入杆相匹配的摆动槽，所述弧形板上固定设有摆动杆，所述摆动杆通过转动组件与所述连接板连接，所述摆动杆上固定设有加热箱。

进一步的，所述转动组件包括固定在所述摆动杆上的副轴承，所述副轴承上套设有一个与所述连接板固定连接的固定杆。

进一步的，所述加热箱内部布置有电加热丝，所述加热箱顶部螺纹插设有过滤圆筒，所述过滤圆筒内部布置有双层式的滤网，所述过滤圆筒内部具有风机，所述加热箱底部均匀布置有出气孔，所述加热箱侧面设有一个排气管，所述排气管贯穿所述竖向板，所述排气管的贯穿端通过两个分管连接喷头，两个喷头分别对应所述全反射镜和所述聚焦透镜，所述激光激发器上还具有一个圆形罩，所述激光激发器的激光束穿过所述圆形罩。

进一步的，所述检测终端分为Matlab上位机和PC终端，且所述Matlab上位机和所述PC终端均位于所述无人机内部，所述激光拾振器为激光干式拾振器，所述A/D采集器与所述Matlab上位机数据传输连接。

本发明的有益效果：

激光激发器能够向待测混凝土面发射激光束并通过激光束激发出超声波，即能够有效的在待测混凝土面上激发出超声波，同时配合无人机的装载能够调整整个检测装置的移动，能够更加精准控制采集的地点，最终无人机可落在待测混凝土面上，配合驱动组件将支撑架上的部件和整个采集检测装置进行下降，下降出收纳盒，才能便于激光激发器、全反射镜和聚焦透镜等部件漏出，这样才能正常完成采集工作，在不工作时，整个采集装置收起收纳盒内进行保护，因此本发明具有检测采集和收纳保护一体功效。

无人机的装载检测装置至采集的地点，最终无人机可落在待测混凝土面上，无人机还可以对检测装置有效的移动，即能够有效的完成至对待测混凝土面的扫描，信号传输组件能够采集待测混凝土面上的超声波信号并将其发送至检测终端，即能够有效的采集和发送待测混凝土面上的超声波信号，从而能够辅助实现混凝土的微裂缝检测。

具体的激光激发器发射激光束，激光束通过全反射镜扩展扫描范围，再通过聚焦透镜汇聚激光束并以融蚀机制激发出超声波，从而能够有效的在待测混凝土面上激发出超声波，激光激发器、激光拾振器和A/D采集器均安装在云台上，保证检测时防抖，检测更加精准，激光拾振器采集对应采集点的超声波信号并将其转换为电信号，且其空间分辨率很高，A/D采集器用于获取激光拾振器的电信号并将其发送给检测终端，因此完成整体的检测采集。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的无人机装载示意图；

图2为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的自动打开组件示意图；

图3为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的支撑架示意图；

图4为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的弧形滑板示意图；

图5为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的锁定组件示意图；

图6为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的手动拉杆示意图；

图7为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的电机示意图；

图8为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的转动组件示意图；

图9为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的加热箱内部示意图；

图10为本发明一种混凝土裂缝检测采集装置的排气管贯穿示意图。

图中：1、无人机；2、收纳盒；3、关闭门；4、激光激发器；5、全反射镜；6、聚焦透镜；7、激光拾振器；8、A/D采集器；9、云台；10、竖向板；11、支撑架；12、下降板；13、第一圆杆；14、第二圆杆；15、电动伸缩杆；16、U型杆；17、滑块；18、连接杆；19、圆孔；20、活动杆；21、副活动杆；22、副圆孔；23、轴承；24、套筒；25、手动拉杆；26、挤压弹簧；27、伸缩杆；28、外杆；29、内杆；30、转动槽；31、转动环；32、活动槽；33、第三圆杆；34、角度槽；35、弧形滑板；36、平稳滑杆；37、连接板；38、电机；39、旋转杆；40、弯折杆；41、插入杆；42、弧形板；43、摆动槽；44、摆动杆；45、加热箱；46、副轴承；47、固定杆；48、电加热丝；49、滤网；50、出气孔；51、第一面；52、排气管；53、圆形罩；54、竖向槽；55、横向槽；56、尾部槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种混凝土裂缝检测采集装置，包括无人机1和安装在无人机1底部上的采集组件，所述无人机1底端设有一个收纳所述采集组件的收纳盒2，所述收纳盒2底部活动安装有双开式的关闭门3，所述采集组件由激光激励组件、信号传输组件和检测终端组成，所述激光激励组件包括激光激发器4、全反射镜5和聚焦透镜6，所述信号传输组件包括信号采集端朝向所述激光激发器4的激光拾振器7，所述信号传输组件还包括信号输入端与所述激光拾振器7输出数据连接的A/D采集器8，所述激光激发器4、所述激光拾振器7和所述A/D采集器8均安装在云台9上，所述云台9固定在竖向板10上，所述竖向板10转动连接在支撑架11上，所述支撑架11包括两个下降板12，所述下降板12之间通过第一圆杆13和第二圆杆14固定连接，所述收纳盒2内顶端设有一个连接其中一个所述下降板12的驱动组件，所述关闭门3和所述下降板12之间设有自动打开组件，激光激发器4能够向待测混凝土面发射激光束并通过激光束激发出超声波，即能够有效的在待测混凝土面上激发出超声波，同时配合无人机1的装载能够调整整个检测装置的移动，能够更加精准控制采集的地点，最终无人机可落在待测混凝土面上，配合驱动组件将支撑架11上的部件和整个采集检测装置进行下降，下降出收纳盒2，才能便于激光激发器4、全反射镜5和聚焦透镜6等部件漏出，这样才能正常完成采集工作，在不工作时，整个采集装置收起收纳盒2内进行保护，因此本发明具有检测采集和收纳保护一体功效，所述竖向板10转动连接在所述第一圆杆13和所述第二圆杆14之间，且所述第一圆杆13上具有锁定组件，锁定组件的设计，可以将云台9上的采集组件从水平状放置变成竖直状放置时，因此完成平面混凝土和竖直平面的混凝土的切换检测。

参阅图1-2，所述驱动组件为电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的输出底端与对应的所述下降板12固定连接，所述自动打开组件包括固定所述关闭门3内侧面上的四个U型杆16，所述U型杆16上均套设有一个滑块17，所述下降板12底端均固定设有对应所述滑块17的连接杆18，所述连接杆18的底端面与对应的所述滑块17的侧面活动连接，可通过电动伸缩杆15直接带动支撑架11、及其支撑架11上检测采集装置和连接杆18进行一起下降，在连接杆18下降的过程中，因为滑块17套在U型杆16上的，因此连接杆18可带动滑块17在U型杆16上进行滑动，从而打开关闭门3，将采集组件进行很好的漏出，因此进行采集工作。

参阅图1-2，所述第一圆杆13的中部开设有一个圆孔19，所述竖向板10的一侧面上开设有一个贯穿所述圆孔19的活动杆20，所述竖向板10的背侧面固定设有副活动杆21，所述第二圆杆14的中部开设有一个供所述副活动杆21贯穿的副圆孔22，所述副圆孔22内部镶嵌式设有一个套在所述副活动杆21上的轴承23，轴承23的设计，一方面保证副活动杆21能够转动稳定，另一方面副活动杆21端部属于固定式且可转动的位于副圆孔22内，这样竖向板10、云台9和其上的采集组件也能够转动。

参阅图5-6，所述锁定组件包括通过固定柱与所述第一圆杆13进行连接的套筒24，所述套筒24内穿设有一个手动拉杆25，所述手动拉杆25的一端面均固定设有一个挤压弹簧26和一个伸缩杆27，所述伸缩杆27套设在所述挤压弹簧26内，所述挤压弹簧26的另一端固定在所述套筒24内端面上，所述伸缩杆27穿出所述套筒24与所述活动杆20固定连接，所述手动拉杆25包括外杆28和内杆29，所述外杆28内壁开设有一个转动槽30，所述内杆29外表面固定套设有一个与所述转动槽30相匹配的转动环31，所述挤压弹簧26和所述伸缩杆27均固定在所述内杆29端面上，所述套筒24外表面开设有一个钩形状的活动槽32，所述外杆28外表面固定套设有一个贯穿所述活动槽32的第三圆杆33，所述活动槽32包括竖向槽54、横向槽55和尾部槽56。

上述说明竖向板10、云台9和其上的采集组件也能够转动，这样活动杆20也会跟着转动，其转动端，主要是在手动拉杆25，首先工作人员手动挤压手动拉杆25，因此手动拉杆25带动挤压弹簧26产生挤压，伸缩杆27也会跟着伸缩，内杆29、伸缩杆27、活动杆20属于连接在一起的，因此手动拉杆25转动带动活动杆20跟着转动，且在挤压手动拉杆25时，外杆28上的第三圆杆33在钩形状的活动槽32内移动，手动拉杆25转动至九十度后，云台9和竖向板10组成一个L型的板，该L型的板也会向下翻动至九十度后，因此云台9上的采集组件从水平状放置变成竖直状放置。

在挤压手动拉杆25时，第三圆杆33在竖向槽54内同步运动，在转动手动拉杆25时，第三圆杆33可在横向槽55内转动，最终第三圆杆33转动至对应尾部槽56，然后再松开手动拉杆25，手动拉杆25伸长带动第三圆杆33进入尾部槽56内，因此完成手动拉杆25的锁定，即可实现云台9上的采集组件从水平状放置变成竖直状放置，转动槽30相匹配的转动环31的设计，这样才能保证外杆28顺利转动，带动第三圆杆33的同步运动。

云台9上的采集组件从水平状放置，可对水平面的混凝土进行检测，变成竖直状放置时，可对竖直平面的混凝土进行检测。

参阅图4-5，所述套筒24外表面开设有两个与所述活动槽32内部相通的角度槽34，所述第一圆杆13和所述第二圆杆14内侧上均通过支架固定设有弧形槽的弧形滑板35，所述副活动杆21和所述活动杆20外表面均固定套设有一个圆板，所述圆板上固定设有穿进所述弧形滑板35上的弧形槽内部的平稳滑杆36，增加了角度槽34，因此第三圆杆33进入角度槽34，则说明云台9上的采集组件从水平状放置变成倾斜状放置，倾斜角度为45度和60度，可针对倾面混凝土检测，在转动活动杆20和副活动杆21时，平稳滑杆36可在弧形滑板35的弧形槽内转动，保证活动杆20和副活动杆21转动平稳。

参阅图7-10，所述竖向板10外侧面上设有连接板37，所述连接板37的第一面51与所述竖向板10外侧面固定连接，所述连接板37上固定设有电机38，所述电机38的输出端连接有一个旋转杆39，所述旋转杆39的另一端部固定一个弯折杆40，所述弯折杆40上固定一个插入杆41，所述插入杆41的一端部插入弧形板42内，所述弧形板42上开设有与所述插入杆41相匹配的摆动槽43，所述弧形板42上固定设有摆动杆44，所述摆动杆44通过转动组件与所述连接板37连接，所述摆动杆44上固定设有加热箱45，所述转动组件包括固定在所述摆动杆44上的副轴承46，所述副轴承46上套设有一个与所述连接板37固定连接的固定杆47，所述加热箱45内部布置有电加热丝48，所述加热箱45顶部螺纹插设有过滤圆筒，所述过滤圆筒内部布置有双层式的滤网49，所述过滤圆筒内部具有风机，所述加热箱45底部均匀布置有出气孔50，所述加热箱45侧面设有一个排气管52，所述排气管52贯穿所述竖向板10，所述排气管52的贯穿端通过两个分管连接喷头，两个喷头分别对应所述全反射镜5和所述聚焦透镜6，所述激光激发器4上还具有一个圆形罩53，所述激光激发器4的激光束穿过所述圆形罩53。

具体的电机38进行驱动带动旋转杆39和弯折杆40做旋转运动，因此带动插入杆41在摆动槽43内进行转动，带动弧形板42上的摆动杆44以副轴承46为点，进行反复的摆动运动，以反复摆动加热箱45，加热箱45的出气孔50为倾斜设计，吹向检测采集混凝土面的部位，反复摆动加热箱45角度，也会增大吹向检测采集部位的范围，因为在检测前，因天气原因，混凝土面有湿气，或者雨水，增加检测的难度，因此本申请加热箱45内部可加热，并且热气加热后可吹向检测部位，因此对检测面进行有效的烘干除湿，提高后续检测的效果极其精准性，并且在空气潮湿的天气，全反射镜5和所述聚焦透镜6上会留有湿气在上面，也会影响激光激发器4的发射透性，因此排气管52的两个分管喷头对应全反射镜5和所述聚焦透镜6，对全反射镜5和所述聚焦透镜6表面进行加热，以保证其表面的干燥，避免水汽影响其激光的发射透性，激光激发器4的激光束穿过圆形罩53，圆形罩53能避免超声波横向波造成能量损失的影响。

参阅图1-3，所述检测终端分为Matlab上位机和PC终端，且所述Matlab上位机和所述PC终端均位于所述无人机1内部，所述激光拾振器7为激光干式拾振器，所述A/D采集器8与所述Matlab上位机数据传输连接，A/D采集器与Matlab上位机数据传输连接，且采集动作受控于Matlab上位机。

在使用时，激光激发器4能够向待测混凝土面发射激光束并通过激光束激发出超声波，即能够有效的在待测混凝土面上激发出超声波，同时配合无人机1的装载能够调整整个检测装置的移动，能够更加精准控制采集的地点，最终无人机可落在待测混凝土面上，配合驱动组件将支撑架11上的部件和整个采集检测装置进行下降，下降出收纳盒2，才能便于激光激发器4、全反射镜5和聚焦透镜6等部件漏出，这样才能正常完成采集工作，在不工作时，整个采集装置收起收纳盒2内进行保护，因此本发明具有检测采集和收纳保护一体功效。

无人机1的装载检测装置至采集的地点，最终无人机可落在待测混凝土面上，无人机1还可以对检测装置有效的移动，即能够有效的完成至对待测混凝土面的扫描，信号传输组件能够采集待测混凝土面上的超声波信号并将其发送至检测终端，即能够有效的采集和发送待测混凝土面上的超声波信号，从而能够辅助实现混凝土的微裂缝检测。

具体的激光激发器4发射激光束，激光束通过全反射镜扩展扫描范围，再通过聚焦透镜汇聚激光束并以融蚀机制激发出超声波，从而能够有效的在待测混凝土面上激发出超声波，激光激发器4、激光拾振器7和A/D采集器8均安装在云台9上，保证检测时防抖，检测更加精准，激光拾振器7采集对应采集点的超声波信号并将其转换为电信号，且其空间分辨率很高，A/D采集器用于获取激光拾振器的电信号并将其发送给检测终端，因此完成整体的检测采集。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：包括无人机（1）和安装在无人机（1）底部上的采集组件，所述无人机（1）底端设有一个收纳所述采集组件的收纳盒（2），所述收纳盒（2）底部活动安装有双开式的关闭门（3），所述采集组件由激光激励组件、信号传输组件和检测终端组成，所述激光激励组件包括激光激发器（4）、全反射镜（5）和聚焦透镜（6），所述信号传输组件包括信号采集端朝向所述激光激发器（4）的激光拾振器（7），所述信号传输组件还包括信号输入端与所述激光拾振器（7）输出数据连接的A/D采集器（8），所述激光激发器（4）、所述激光拾振器（7）和所述A/D采集器（8）均安装在云台（9）上，所述云台（9）固定在竖向板（10）上，所述竖向板（10）转动连接在支撑架（11）上，所述支撑架（11）包括两个下降板（12），所述下降板（12）之间通过第一圆杆（13）和第二圆杆（14）固定连接，所述收纳盒（2）内顶端设有一个连接其中一个所述下降板（12）的驱动组件，所述关闭门（3）和所述下降板（12）之间设有自动打开组件，所述竖向板（10）转动连接在所述第一圆杆（13）和所述第二圆杆（14）之间，且所述第一圆杆（13）上具有锁定组件。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述驱动组件为电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的输出底端与对应的所述下降板（12）固定连接，所述自动打开组件包括固定所述关闭门（3）内侧面上的四个U型杆（16），所述U型杆（16）上均套设有一个滑块（17），所述下降板（12）底端均固定设有对应所述滑块（17）的连接杆（18），所述连接杆（18）的底端面与对应的所述滑块（17）的侧面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述第一圆杆（13）的中部开设有一个圆孔（19），所述竖向板（10）的一侧面上开设有一个贯穿所述圆孔（19）的活动杆（20），所述竖向板（10）的背侧面固定设有副活动杆（21），所述第二圆杆（14）的中部开设有一个供所述副活动杆（21）贯穿的副圆孔（22），所述副圆孔（22）内部镶嵌式设有一个套在所述副活动杆（21）上的轴承（23）。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述锁定组件包括通过固定柱与所述第一圆杆（13）进行连接的套筒（24），所述套筒（24）内穿设有一个手动拉杆（25），所述手动拉杆（25）的一端面均固定设有一个挤压弹簧（26）和一个伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）套设在所述挤压弹簧（26）内，所述挤压弹簧（26）的另一端固定在所述套筒（24）内端面上，所述伸缩杆（27）穿出所述套筒（24）与所述活动杆（20）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述手动拉杆（25）包括外杆（28）和内杆（29），所述外杆（28）内壁开设有一个转动槽（30），所述内杆（29）外表面固定套设有一个与所述转动槽（30）相匹配的转动环（31），所述挤压弹簧（26）和所述伸缩杆（27）均固定在所述内杆（29）端面上，所述套筒（24）外表面开设有一个钩形状的活动槽（32），所述外杆（28）外表面固定套设有一个贯穿所述活动槽（32）的第三圆杆（33），所述活动槽（32）包括竖向槽（54）、横向槽（55）和尾部槽（56）。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述套筒（24）外表面开设有两个与所述活动槽（32）内部相通的角度槽（34），所述第一圆杆（13）和所述第二圆杆（14）内侧上均通过支架固定设有弧形槽的弧形滑板（35），所述副活动杆（21）和所述活动杆（20）外表面均固定套设有一个圆板，所述圆板上固定设有穿进所述弧形滑板（35）上的弧形槽内部的平稳滑杆（36）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述竖向板（10）外侧面上设有连接板（37），所述连接板（37）的第一面（51）与所述竖向板（10）外侧面固定连接，所述连接板（37）上固定设有电机（38），所述电机（38）的输出端连接有一个旋转杆（39），所述旋转杆（39）的另一端部固定一个弯折杆（40），所述弯折杆（40）上固定一个插入杆（41），所述插入杆（41）的一端部插入弧形板（42）内，所述弧形板（42）上开设有与所述插入杆（41）相匹配的摆动槽（43），所述弧形板（42）上固定设有摆动杆（44），所述摆动杆（44）通过转动组件与所述连接板（37）连接，所述摆动杆（44）上固定设有加热箱（45）。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述转动组件包括固定在所述摆动杆（44）上的副轴承（46），所述副轴承（46）上套设有一个与所述连接板（37）固定连接的固定杆（47）。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述加热箱（45）内部布置有电加热丝（48），所述加热箱（45）顶部螺纹插设有过滤圆筒，所述过滤圆筒内部布置有双层式的滤网（49），所述过滤圆筒内部具有风机，所述加热箱（45）底部均匀布置有出气孔（50），所述加热箱（45）侧面设有一个排气管（52），所述排气管（52）贯穿所述竖向板（10），所述排气管（52）的贯穿端通过两个分管连接喷头，两个喷头分别对应所述全反射镜（5）和所述聚焦透镜（6），所述激光激发器（4）上还具有一个圆形罩（53），所述激光激发器（4）的激光束穿过所述圆形罩（53）。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土裂缝检测采集装置，其特征在于：所述检测终端分为Matlab上位机和PC终端，且所述Matlab上位机和所述PC终端均位于所述无人机（1）内部，所述激光拾振器（7）为激光干式拾振器，所述A/D采集器（8）与所述Matlab上位机数据传输连接。