CN110057829A - 一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法。上述检测装置包括内壁表面裂缝检测系统、槽身内部裂缝检测系统、槽身变形检测系统以及数据后处理分析系统；内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。上述检测装置可快速高效地检测渡槽结构的损伤，为评估渡槽结构安全提供依据。

Description

一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及渡槽检测技术领域，特别涉及一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法。

背景技术

渡槽作为输水工程中的重要交叉建筑，是输水工程中的重要环节，也是河流跨越山谷和江河的实现条件。

在我国，渡槽主要用于灌溉输水、城镇生活用水、跨流域调水以及排沙、排洪等，一些大型渡槽还能用于通航领域。渡槽在我国的输水工程中发挥着越来越重要的作用。随着近年来我国施工技术和输水工程的不断发展，大型渡槽在实际中的应用越来越广泛，而大型渡槽的施工裂缝控制在很大程度上影响着整个输水工程能否顺利运行。

渡槽是一种体积庞大而独特的混凝土薄壁结构，在大型渡槽的施工过程中会受到各种各样的影响因素，有主观原因，也有客观原因，这些因素或多或少对渡槽的施工质量产生了一定的影响，使其产生裂缝，造成渡槽在输水过程中出现渗漏现象，严重影响大型渡槽的正常使用功能和经济效益。

渡槽在长期运行过程中，渡槽结构中易出现混凝土裂缝、槽身内部裂缝、长期变形过大等问题，因此需要对渡槽结构进行定期检测，以便及时维修加固。

在现有技术中，目前对于渡槽结构的检测主要依赖于人工测量，效率低，精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法，用于快速高效地检测渡槽结构的损伤，为评估渡槽结构安全提供依据。

本发明提供一种内壁裂缝和变形的综合检测装置，包括内壁表面裂缝检测系统、槽身内部裂缝检测系统、槽身变形检测系统以及数据后处理分析系统；

其中，所述内壁表面裂缝检测系统，用于拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；

所述槽身内部裂缝检测系统，用于采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；

所述槽身变形检测系统，用于扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；

所述数据后处理分析系统，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

优选的，作为一种可实施方式；所述内壁表面裂缝检测系统包括工业相机、遮光罩、控制光源、图像采集系统；所述工业相机的镜头和所述控制光源位于所述遮光罩之内；所述工业相机用于到达第一预设位置后，启动实时拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，并将所述图像数据存入所述图像采集系统；所述图像采集系统用于将图像数据发送至数据后处理分析系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述槽身内部裂缝检测系统包括超声波自动激发装置、超声波阵列采集装置、超声波数据采集系统；所述超声波自动激发装置和超声波阵列采集装置紧贴所述渡槽的壁面；所述超声波自动激发装置用于到达第二预设位置后，在槽身内激发超声波；所述超声波阵列采集装置用于采集槽身内反射的超声波，并将超声波数据存入超声波数据采集系统；所述超声波数据采集系统用于将超声波数据发送至数据后处理分析系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述槽身变形检测系统包括激光扫描和测距装置，变形检测数据采集系统；所述激光扫描和测距装置用于扫描槽身各断面空间形状，将激光扫描和测距数据存入变形检测数据采集系统；所述变形检测数据采集系统用于将激光扫描和测距数据发送至数据后处理分析系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述数据后处理分析系统用于获取图像数据，并通过所述图像数据分析内壁表面裂缝情况；还用于获取超声波数据，并通过所述超声波数据分析槽身内部裂缝情况；还用于获取激光扫描和测距数据，并通过所述激光扫描和测距数据，分析槽身变形情况。

本发明还提供了一种检测方法，基于所述内壁裂缝和变形的综合检测装置对渡槽的槽身损伤情况进行检测操作，包括如下操作步骤：

内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；

槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；

槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；

数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

优选的，作为一种可实施方式；所述内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，具体包括如下操作步骤：

工业相机到达第一预设位置后，启动实时拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，并将所述图像数据存入图像采集系统；

图像采集系统将图像数据发送至数据后处理分析系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据，具体包括如下操作步骤：

超声波自动激发装置到达第二预设位置后，在槽身内激发超声波；

超声波阵列采集装置采集槽身内反射的超声波，并将超声波数据存入超声波数据采集系统；

超声波数据采集系统将超声波数据发送至数据后处理分析系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据，具体包括如下操作步骤：

激光扫描和测距装置用于扫描槽身各断面空间形状，将激光扫描和测距数据存入变形检测数据采集系统；

变形检测数据采集系统用于将激光扫描和测距数据发送至数据后处理分析系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态，具体包括如下操作步骤：

获取图像数据，并通过所述图像数据分析内壁表面裂缝情况；

获取超声波数据，并通过所述超声波数据分析槽身内部裂缝情况；

获取激光扫描和测距数据，并通过所述激光扫描和测距数据，分析槽身变形情况。

本发明实施例提供一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法；上述内壁裂缝和变形的综合检测装置主要由内壁表面裂缝检测系统、槽身内部裂缝检测系统、槽身变形检测系统以及数据后处理分析系统等构成；

其中，所述内壁表面裂缝检测系统，用于拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；所述槽身内部裂缝检测系统，用于采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；所述槽身变形检测系统，用于扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；所述数据后处理分析系统，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

分析上述控制过程可知：通过上述内壁表面裂缝检测系统可以对渡槽的内壁表面进行图像采集，从而获得有关渡槽的内壁表面的图像数据；同时通过槽身内部裂缝检测系统，可以采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；通过槽身变形检测系统可以扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；最后，再利用数据后处理分析系统，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态；

很显然，上述内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法，可以对渡槽结构中易出现的混凝土裂缝、槽身内部裂缝、长期变形过大等问题进行自动检测处理，这种检测技术可通过自动化方式完成，相比较传统的人工检测，其检测效率更高，自动化程度更高，检测精度以及检测效果也更好。因此，本发明提出一种用于渡槽放空状态的内壁裂缝和变形检测装置及方法，用于快速高效地检测渡槽结构的损伤，为评估渡槽结构安全提供了技术依据。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的内壁裂缝和变形的综合检测装置的主原理示意图；

图2是根据本发明实施例的内壁裂缝和变形的综合检测装置中内壁表面裂缝检测系统的具体原理示意图；

图3是根据本发明实施例的内壁裂缝和变形的综合检测装置中槽身内部裂缝检测系统的具体原理示意图；

图4是根据本发明实施例的内壁裂缝和变形的综合检测装置中槽身变形检测系统的具体原理示意图；

图5是根据本发明实施例的检测方法的操作流程示意图。

附图标号：

内壁表面裂缝检测系统1；工业相机11；图像采集系统12；

槽身内部裂缝检测系统2；超声波自动激发装置21；超声波阵列采集装置22；超声波数据采集系统23；

槽身变形检测系统3；激光扫描和测距装置31；变形检测数据采集系统32；

数据后处理分析系统4。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种内壁裂缝和变形的综合检测装置，包括内壁表面裂缝检测系统1、槽身内部裂缝检测系统2、槽身变形检测系统3以及数据后处理分析系统4；

其中，所述内壁表面裂缝检测系统1，用于拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；

所述槽身内部裂缝检测系统2，用于采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；

所述槽身变形检测系统3，用于扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；

所述数据后处理分析系统4，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

本发明实施例提供一种内壁裂缝和变形的综合检测装置；上述内壁裂缝和变形的综合检测装置主要由内壁表面裂缝检测系统、槽身内部裂缝检测系统、槽身变形检测系统以及数据后处理分析系统等构成；

其中，所述内壁表面裂缝检测系统，用于拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；所述槽身内部裂缝检测系统，用于采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；所述槽身变形检测系统，用于扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；所述数据后处理分析系统，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

很显然，上述内壁裂缝和变形的综合检测装置，可以对渡槽结构中易出现的混凝土裂缝、槽身内部裂缝、长期变形过大等问题进行自动检测处理，这种检测技术可通过自动化方式完成，相比较传统的人工检测，其检测效率更高，自动化程度更高，检测精度以及检测效果也更好。同时内壁裂缝和变形的综合检测装置其使用的系统架构更简单，科学，可以依托电动车辅助完成一边前进一边检测的高效率检测操作。

下面对本发明实施例提供的内壁裂缝和变形的综合检测装置的具体技术原理进行详细说明：

如图1以及图2所示，所述内壁表面裂缝检测系统1包括工业相机11、图像采集系统12、遮光罩(系统架构图中未示出)、控制光源(系统架构图中未示出)；所述工业相机的镜头和所述控制光源位于所述遮光罩之内；所述工业相机11用于到达第一预设位置后，启动实时拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，并将所述图像数据存入所述图像采集系统；所述图像采集系统12用于将图像数据发送至数据后处理分析系统。

需要说明的是，上述内壁表面裂缝检测系统1其主要由工业相机、遮光罩、控制光源、图像采集系统等结构构成；其中最为重要的是工业相机和图像采集系统；车体前进时，在控制光源强度条件下，可以控制工业相机，实时拍摄槽身内壁表面获得图像数据(例如照片)，然后将图像数据存入图像采集系统，以便于图像采集系统将图像数据发给数据后处理分析系统待其进行数据分析处理。

如图1以及图3所示，所述槽身内部裂缝检测系统2包括超声波自动激发装置21、超声波阵列采集装置22、超声波数据采集系统23；所述超声波自动激发装置和超声波阵列采集装置紧贴所述渡槽的壁面；所述超声波自动激发装置21用于到达第二预设位置后，在槽身内激发超声波；所述超声波阵列采集装置22用于采集槽身内反射的超声波，并将超声波数据存入超声波数据采集系统；所述超声波数据采集系统23用于将超声波数据发送至数据后处理分析系统；

需要说明的是，上述槽身内部裂缝检测系统2其主要由超声波自动激发装置、超声波阵列采集装置、超声波数据采集系统等结构构成；其中最为重要的是超声波自动激发装置和超声波阵列采集装置；超声波自动激发装置和超声波阵列采集装置紧贴壁面，随后车体开始前进，当车体前进到特定位置后，将在槽身内激发超声波，并通过超声波阵列采集装置采集槽身内反射的超声波，将超声波数据存入采集系统。

如图1以及图4所示，所述槽身变形检测系统3包括激光扫描和测距装置31，变形检测数据采集系统32；所述激光扫描和测距装置31用于扫描槽身各断面空间形状，将激光扫描和测距数据存入变形检测数据采集系统；所述变形检测数据采集系统32用于将激光扫描和测距数据发送至数据后处理分析系统；

需要说明的是，槽身变形检测系统3主要由激光扫描和测距装置，变形检测数据采集系统构成。在车体前进到特定位置后，应用激光扫描和测距装置扫描槽身各断面空间形状，将数据存入采集系统。

优选的，作为一种可实施方式；所述数据后处理分析系统4用于获取图像数据，并通过所述图像数据分析内壁表面裂缝情况；还用于获取超声波数据，并通过所述超声波数据分析槽身内部裂缝情况；还用于获取激光扫描和测距数据，并通过所述激光扫描和测距数据，分析槽身变形情况。

需要说明的是，综合内壁裂缝、槽身内部裂缝情况和槽身变形情况即可评估出渡槽结构损伤状态。

优选的，作为一种可实施方式；另外需要说明的是，上述内壁裂缝和变形的综合检测装置的各系统组装在一台综合检测车上。该综合检测车的车体为人力驱动或电动，车内装载有蓄电池，用于给上述各个系统供电，同时车体搭载有测距轮，用于精确测定车体前进距离。上述综合检测车的车体内搭载有GPS模块，用于实现车体沿渡槽线路自动导航前进。

如图5所示，本发明还提供了一种检测方法，基于所述内壁裂缝和变形的综合检测装置对渡槽的槽身损伤情况进行检测操作，包括如下操作步骤：

步骤S100：内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；

步骤S200：槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；

步骤S300：槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；

步骤S400：数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

分析上述控制过程可知：通过上述内壁表面裂缝检测系统可以对渡槽的内壁表面进行图像采集，从而获得有关渡槽的内壁表面的图像数据；同时通过槽身内部裂缝检测系统，可以采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；通过槽身变形检测系统可以扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；最后，再利用数据后处理分析系统，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态；

很显然，上述检测方法，可以对渡槽结构中易出现的混凝土裂缝、槽身内部裂缝、长期变形过大等问题进行自动检测处理，这种检测技术可通过自动化方式完成，相比较传统的人工检测，其检测效率更高，自动化程度更高，检测精度以及检测效果也更好。

在步骤S100中，所述内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，具体包括如下操作步骤：

步骤S110：工业相机到达第一预设位置后，启动实时拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，并将所述图像数据存入图像采集系统；

步骤S120：图像采集系统将图像数据发送至数据后处理分析系统。

在步骤S200中，所述槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据，具体包括如下操作步骤：

步骤S210：超声波自动激发装置到达第二预设位置后，在槽身内激发超声波；

步骤S220：超声波阵列采集装置采集槽身内反射的超声波，并将超声波数据存入超声波数据采集系统；

步骤S230：超声波数据采集系统将超声波数据发送至数据后处理分析系统。

在步骤S300中，所述槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据，具体包括如下操作步骤：

步骤S310：激光扫描和测距装置用于扫描槽身各断面空间形状，将激光扫描和测距数据存入变形检测数据采集系统；

步骤S320：变形检测数据采集系统用于将激光扫描和测距数据发送至数据后处理分析系统。

在步骤S400中，所述数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态，具体包括如下操作步骤：

步骤S410：获取图像数据，并通过所述图像数据分析内壁表面裂缝情况；

步骤S420：获取超声波数据，并通过所述超声波数据分析槽身内部裂缝情况；

步骤S430：获取激光扫描和测距数据，并通过所述激光扫描和测距数据，分析槽身变形情况。

综上，本发明实施例提供一种内壁裂缝和变形的综合检测装置及检测方法，可以对渡槽结构中易出现的混凝土裂缝、槽身内部裂缝、长期变形过大等问题进行自动检测处理，这种检测技术可通过自动化方式完成，相比较传统的人工检测，其检测效率更高，自动化程度更高，检测精度以及检测效果也更好。应用上述内壁裂缝和变形的综合检测装置，其为渡槽的安全正常工作提供了可靠保障。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内壁裂缝和变形的综合检测装置，其特征在于，包括内壁表面裂缝检测系统、槽身内部裂缝检测系统、槽身变形检测系统以及数据后处理分析系统；

其中，所述内壁表面裂缝检测系统，用于拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；

所述槽身内部裂缝检测系统，用于采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；

所述槽身变形检测系统，用于扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；

所述数据后处理分析系统，用于结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

2.根据权利要求1所述的内壁裂缝和变形的综合检测装置，其特征在于，

所述内壁表面裂缝检测系统包括工业相机、遮光罩、控制光源、图像采集系统；所述工业相机的镜头和所述控制光源位于所述遮光罩之内；所述工业相机用于到达第一预设位置后，启动实时拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，并将所述图像数据存入所述图像采集系统；所述图像采集系统用于将图像数据发送至数据后处理分析系统。

3.根据权利要求2所述的内壁裂缝和变形的综合检测装置，其特征在于，

所述槽身内部裂缝检测系统包括超声波自动激发装置、超声波阵列采集装置、超声波数据采集系统；所述超声波自动激发装置和超声波阵列采集装置紧贴所述渡槽的壁面；所述超声波自动激发装置用于到达第二预设位置后，在槽身内激发超声波；所述超声波阵列采集装置用于采集槽身内反射的超声波，并将超声波数据存入超声波数据采集系统；所述超声波数据采集系统用于将超声波数据发送至数据后处理分析系统。

4.根据权利要求3所述的内壁裂缝和变形的综合检测装置，其特征在于，

所述槽身变形检测系统包括激光扫描和测距装置，变形检测数据采集系统；所述激光扫描和测距装置用于扫描槽身各断面空间形状，将激光扫描和测距数据存入变形检测数据采集系统；所述变形检测数据采集系统用于将激光扫描和测距数据发送至数据后处理分析系统。

5.根据权利要求4所述的内壁裂缝和变形的综合检测装置，其特征在于，

所述数据后处理分析系统用于获取图像数据，并通过所述图像数据分析内壁表面裂缝情况；还用于获取超声波数据，并通过所述超声波数据分析槽身内部裂缝情况；还用于获取激光扫描和测距数据，并通过所述激光扫描和测距数据，分析槽身变形情况。

6.一种检测方法，其特征在于，基于如权利要求5所述的内壁裂缝和变形的综合检测装置对渡槽的槽身损伤情况进行检测操作，包括如下操作步骤：

内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据；

槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据；

槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据；

数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述内壁表面裂缝检测系统拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，具体包括如下操作步骤：

工业相机到达第一预设位置后，启动实时拍摄渡槽的槽身内壁表面，并得到槽身内壁表面的图像数据，并将所述图像数据存入图像采集系统；

图像采集系统将图像数据发送至数据后处理分析系统。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述槽身内部裂缝检测系统采集渡槽的槽身内反射的超声波，并将得到超声波数据，具体包括如下操作步骤：

超声波自动激发装置到达第二预设位置后，在槽身内激发超声波；

超声波阵列采集装置采集槽身内反射的超声波，并将超声波数据存入超声波数据采集系统；

超声波数据采集系统将超声波数据发送至数据后处理分析系统。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述槽身变形检测系统扫描渡槽的槽身各断面空间形状，并得到槽身各断面的激光扫描和测距数据，具体包括如下操作步骤：

激光扫描和测距装置用于扫描槽身各断面空间形状，将激光扫描和测距数据存入变形检测数据采集系统；

变形检测数据采集系统用于将激光扫描和测距数据发送至数据后处理分析系统。

10.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述数据后处理分析系统结合槽身内壁表面的图像数据、渡槽的槽身内反射的超声波数据、槽身各断面的激光扫描和测距数据进行综合分析，得到渡槽结构损伤状态，具体包括如下操作步骤：

获取图像数据，并通过所述图像数据分析内壁表面裂缝情况；

获取超声波数据，并通过所述超声波数据分析槽身内部裂缝情况；

获取激光扫描和测距数据，并通过所述激光扫描和测距数据，分析槽身变形情况。