CN209858483U - 路面裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种路面裂缝检测装置，解决了现有技术中无法检测带有尘土、落叶等不能用肉眼所见的路面裂缝，造成检测不精准以及不能检测，造成对裂缝发现不及时使其进一步扩大毁坏路面的问题。方案是：包括小车，在小车中连接动力装置并按一定轨迹运动的内部有压力传感器的气压检测缸，与车轮同步运动的路面清理装置，路面清理装置用来清理小车前方的尘土和落叶，连接压力传感器的警报装置，用来探测缝隙形状的超声波检测装置。

Description

路面裂缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种路面裂缝检测装置。

背景技术

路面是公路的重要组成部分，其质量的好坏影响着公路的服务水平。裂缝是公路路面的主要损坏之一。目前，在路面裂缝检测领域，裂缝主要采用人工直接观测判读和利用计算机对裂缝二维图像的裂缝识别方法。采用人工直接观测判读，其存在的主要问题是不能进行实时检测，检测过程中影响正常行车安全，检测效率和检测精度还待提高。采用基于裂缝二维图像的裂缝识别方法，其分析的依据是裂缝在一定光照条件下的光照特性与路面本身存在的差异，但是这不是裂缝的本质特性，由于无法彻底克服二维图像传感原理，其在采集过程中的光照条件、阴影、路面油污、杂物等干扰因素，仅通过裂缝二维图像获得的信息无法提取到完整的裂缝信息，且无法反映裂缝的深度特征。还产生了一种利用GNSS(全球导航卫星系统)的三维可视化测量系统，该系统通过连接卫星系统采集数据将其传送到专用的设备进行读写，能够达到较精确的测量结果，但是其价格昂贵，不适于普遍大量的使用。当面临路面需要重新铺设的情况，需要铺设的路段长短不一且每次只能铺设一半路面，衔接的地方难免产生裂缝，且由于距离不定不适合检测车检测，并且现有裂缝检测装置多采用图像检测或超声波检测，无法检测在有尘土落叶等覆盖表面的情况。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种路面裂缝检测装置有效解决了现有技术中的局限性，路面裂缝检测仪价格高昂，无法检测有尘土落叶等恶劣环境下的路面，造成无法检测，对裂缝发现不及时使其进一步扩大毁坏路面的问题。

本实用新型的技术方案是，路面裂缝检测装置，包括小车，气压检测装置，还包括路面清理行走装置，所述小车底面开设有位于中部的横向通孔，小车前后两侧面开设有水平滑槽，在小车前后两侧面内壁上开设有由上部的弧形槽和下部的水平槽构成的环形槽，所述气压检测装置包括警报装置、固定在小车的车体上的气压泵和位于车体中央用于检测的气压检测缸，气压检测缸上端中心同轴固定有第二圆形立柱，气压检测缸中间部位设有向其前后两端伸出的支撑杆，气压检测缸与气压泵之间经塑料软管连通，气压检测缸下方外缘处固定连接有橡胶密封圈，橡胶密封圈和气压检测缸之间固定有气压泵开关，还包括中间部位开设有竖向第一通孔的滑杆，滑杆前后端横向滑动连接在水平滑槽内，所述第二圆形立柱竖向滑动连接在第一通孔内，所述警报装置上连接有置于气压检测缸内的气压传感器，所述环形槽内安装有齿形带，支撑杆两端部分别转动连接在前后侧的齿形带上，齿形带经动力装置驱动，所述路面清理行走装置给小车提供行走动力且对小车前方路面进行清理。

作为优选，所述动力装置包括固定在车体上的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上固定有啮合在齿形带上的第八齿轮。

作为优选，在水平滑槽下侧面上通体开有燕尾槽，在环形槽内侧面围成的区域内还开有用于放置第五齿轮的且连通环形槽的齿轮槽，滑杆前后端下部分别固定有滑动配合在燕尾槽内的燕尾形滑块，所述水平滑槽右端向下开有用于穿设燕尾形滑块的矩形槽。

作为优选，所述动力装置包括啮合在齿形带弧形部分的第七齿轮，第七齿轮下方的一侧设有固定在车体上的传动轴，传动轴上转动安装有变速杆，变速杆和车体之间的传动轴上转动安装有第三齿轮，所述第三齿轮左右两侧分别啮合有第二齿轮和第四齿轮，所述第四齿轮经固定在车体上的第二驱动电机驱动，所述第二齿轮转动连接在变速杆上，所述第二齿轮可在变速杆的驱动下与第七齿轮进行啮合和脱离，包括固定在车体上位于第三齿轮传动轴右方与第三齿轮传动轴同一水平面上的固定销，固定销通过弹簧与变速杆左端相连，还包括转动连接在环形槽内部的水平槽左端与水平槽右端的两个触发装置，所触发装置包括固定在车体上的固定轴，所述固定轴上转动套固有朝着固定轴上下两端伸出的触发杆，所述触发杆下端伸入到水平槽面朝气压检测缸的侧方，所述触发杆和与其对应的变速杆端部之间的车体上固定有第一圆柱形立柱，所述触发杆上端和与其对应的变速杆端部之间连接有绕过第一圆柱形立柱的绳索，所述变速杆左侧下端设有用来限制第二齿轮向下移动位置的限位杆。

作为优选，所述路面清理行走装置包括清扫扫把、固定在清扫扫把上端向下吹风的电动风扇和固定于电动风扇上端的第三圆形立柱，第三圆形立柱上开设有竖向的长方型第二通孔，第三圆形立柱上部开有垂直于小车左侧平面的第三通孔，所述第三通孔内转动连接有横向支撑块，支撑块另一端固定于小车左侧面，位于支撑块下方的小车左侧面上安装有双向驱动电机，双向驱动电机的转轴垂直车体左侧面放置，双向驱动电机左侧转轴左端连接有转盘，转盘外缘设有垂直于转盘表面的第四圆柱形立柱，第四圆柱形立柱可移动穿设于第二通孔内部，双向驱动电机右侧转轴伸入小车内部并安装有第一直齿圆锥齿轮，所述第一直齿圆锥齿轮上啮合有与之轴线在同一水平面上的第二直齿圆锥齿轮，第二直齿圆锥齿轮安装在转动连接在小车侧面的圆柱上，圆柱上安装有第一带轮，第一带轮位于小车左侧下方开的槽口上方，所述小车左侧下端转动安装有纵向的转轴，所述转轴前后端分别套固有车轮，所述转轴上安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间连接有传送带。

作为优选，所述动力装置包括啮合在齿形带水平部分的第五齿轮和啮合在齿形带弧形部分的第一齿轮，所述第一齿轮大于第五齿轮，第一齿轮上同轴连接有第六齿轮，第一齿轮和第五齿轮之间的一侧设有固定在车体上的传动轴，传动轴上转动安装有变速杆，变速杆和车体之间的传动轴上转动安装有第三齿轮，所述第三齿轮左右两侧分别啮合有第二齿轮和第四齿轮，所述第四齿轮经固定在车体上的第二驱动电机驱动，所述第二齿轮转动连接在变速杆上，所述第二齿轮可在变速杆的驱动下与第五齿轮或第六齿轮进行啮合，齿形带被第一齿轮驱动时的速度大于齿形带被第五齿轮驱动时速度，包括固定在车体上位于第三齿轮传动轴右方与第三齿轮传动轴同一水平面上的固定销，固定销通过弹簧与变速杆左端相连，还包括转动连接在环形槽内部的弧形槽左端与右端的两个触发装置，所触发装置包括固定在车体上的固定轴，所述固定轴上转动套固有朝着固定轴左右两端伸出的触发杆，所述触发杆外端伸入到弧形槽面朝气压检测缸的侧方，所述触发杆朝向第五齿轮的斜下方的车体上固定有第一圆柱形立柱，所述触发杆内端和与其对应的变速杆端部之间连接有绕过第一圆柱形立柱的绳索。

作为优选，所述警报装置包括连接气压传感器的控制器，所述控制器连接有电池、警报灯和蜂鸣器。

作为优选，电动风扇可以用高压气枪代替。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的解决了路面有尘土落叶等情况下成像裂缝检测装置无法检测，图像处理麻烦，通过气压加超声波检测能实现检测有无裂缝，裂缝宽度及深度的的问题，并与路面清理装置相配合，能够检测带尘土落叶等情况下的复杂环境的路面，并采用实时警报的方式能快速的通知施工人员该处有无裂缝及裂缝的宽度和深度，节约了时间。

附图说明

图1为立体视图的局部剖视图（弹簧部分未示）。

图2为清扫行走装置原理图。

图3为气压检测装置示意图。

图4为车体上开槽示意图。

图5为动力装置的第一实施例原理图（未示齿形带的齿）。

图6为动力装置的第二实施例原理图（未示齿形带的齿）。

图7为动力装置的第三实施例原理图（未示齿形带的齿）。

图8为图1中A部放大图。

图9为齿形带装在环形槽内滑动配合的第一实施例截面图。

图10为齿形带装在环形槽内滑动配合的第二实施例截面图。

附图标记

1.小车，2.气压检测装置，3. 第二直齿圆锥齿轮，4.供气装置，5.清理行走装置，6.气压检测缸，7.支撑杆，8.滑杆，9.第二圆形立柱，10.橡胶密封圈，11.气压泵，12. 塑料软管，13.第一齿轮，14.第三齿轮，15.变速杆，16.触发装置，17.万向轮安装架，18.万向轮，19.第三圆形立柱，20.电动风扇，21.清扫扫把，22.双向驱动电机，23.转盘，24.第一直齿圆锥齿轮，25.第一带轮，26.传送带，27.车轮转轴，28.齿形带，29.警报装置，30.推把，31.气压泵开关，32.超声波检测装置，33.第二齿轮，34.第四齿轮，35.第五齿轮，36.第六齿轮，37.绳索，38.第一圆形立柱，39.弹簧，40.水平滑槽，41.燕尾槽，42.矩形槽，43.探头，44.燕尾形滑块，45.支撑块，46.横向通孔，47. 第七齿轮，48. 限位杆，49. T形槽，50. T形滑块，51. 固定销，52. 第八齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例1，路面裂缝检测装置，包括小车1，气压检测装置2，其特征在于，还包括路面清理行走装置5，所述小车1底面开设有位于中部的横向通孔46，小车1前后两侧面开设有水平滑槽40，在小车1前后两侧面内壁上开设有由上部的弧形槽和下部的水平槽构成的环形槽，所述气压检测装置2包括警报装置29、固定在小车的车体上的气压泵11和位于车体中央用于检测的气压检测缸6，气压检测缸6上端中心同轴固定有第二圆形立柱9，气压检测缸6中间部位设有向其前后两端伸出的支撑杆7，气压检测缸6与气压泵11之间经塑料软管12连通，气压检测缸6下方外缘处固定连接有橡胶密封圈10，橡胶密封圈10和气压检测缸6之间固定有气压泵开关31，还包括中间部位开设有竖向第一通孔的滑杆8，滑杆8前后端横向滑动连接在水平滑槽40内，所述第二圆形立柱9竖向滑动连接在第一通孔内，所述警报装置29上连接有置于气压检测缸6内的气压传感器，所述环形槽内安装有齿形带28，支撑杆7两端部分别转动连接在前后侧的齿形带28上，齿形带28经动力装置驱动，所述路面清理行走装置5给小车1提供行走动力且对小车1前方路面进行清理。先将小车1推到要检测的路面相接处或要检测的路面上，启动与齿形带28连接的齿轮的驱动电机和路面清理行走装置5，齿形带28上转动连接的支撑杆7与齿形带28沿环形槽同步运动，支撑杆7带动气压检测缸6运动，由于气压检测缸6上端同轴固定的第二圆形立柱9转动连接于滑杆8中部的第一通孔内，滑杆8通过两端下方的燕尾槽41与车体上的燕尾槽41相配合，使气压检测缸6始终保持在开口水平向下的位置，并沿环形槽的轨迹运动，环形槽上半部分为半圆形下半部分为水平直线，齿形带28的运动速度调整到与车轮运动速度相同，当支撑杆7运动到环形槽水平直线部分的时候，气压检测缸6处于运动轨迹的最下端且保持水平运动，由于齿形带28运动速度调整到与车轮行进速度相同，车轮向左运动，此时气压检测缸6与地面相对位置是静止的，气压检测缸6运动轨迹由环形槽形状决定，环形槽最下端水平部分设置在安装好气压检测缸6后，当该装置整体悬空时，气压检测缸6底部橡胶密封圈10底面的位置低于车轮水平面，因此，当该装置车轮接触地面之后，橡胶密封圈10被压缩，在橡胶密封圈10侧面底部和气压检测缸6之间安装有气压泵开关31，当橡胶密封圈10被压缩后气压泵开关31接通，该气压泵开关31可以为行程开关，该行程开关的主体部分安装在气压检测缸6上，行程开关的连杆的端部固定在橡胶密封圈侧面底部上，这样当橡胶密封圈10底部被地面推动向上移动时，此时行程开关的连杆被推动来闭合触点，气压泵启动，通过塑料软管12向气压检测缸6内充气，在气压泵11启动2到10秒后气压检测缸6内部的气压传感器经控制器通电开始检测气压检测缸6内气压或者当气压泵11启动时气压传感器开始检测气压检测缸6内的气压，设定达到预定气压值的时间，例如预定三秒后达到预定气压范围，当不低于设定值的时候，证明此处无裂缝，当气压低于设定值时证明气压经裂缝泄露，也就是说此处存在使气体泄露的地方，警报装置29会启动，警报灯与蜂鸣器会启动提醒此处可能存在裂缝，这时使用者控制路面清理行走装置5来使得小车1停止前进且关闭动力装置或者将报警装置29连接在路面清理行走装置5、动力装置和超声波检测装置上，当报警器报警时，动力装置和路面清理行走装置5均停止运行，而超声波检测装置打开进行裂缝检测，超声波检测装置的显示器可以安装在人眼可以看到的地方，当检测完毕后，操作者停止超声波检测装置的检测，操作者重新打开动力装置和路面清理行走装置5，进行下一阶段的检测，打开安装在支撑杆7上的超声波检测装置32经控制器启动并对气压检测缸6覆盖的区域进行超声波检测，检测结果经处理器处理后显示在安装于小车上部的显示屏上，方便进一步判断此处有无裂缝以及裂缝的宽度深度等信息，待确定此处已检测完毕后，操作者关闭超声波检测装置且打开动力装置和路面清理行走装置5检测下一处待检测路面。以上是安装超声波检测装置的使用方式，当该实施例没有超声波检测装置时，其则是仅仅用来检测裂缝，也就是当报警装置报警时，此时操作者记录此处有裂缝，记录完成之后再次打开路面清理行走装置5和动力装置即可。齿形带28滑动安装在环形槽内，使得齿形带28可以在环形槽内滑动且不脱离。其具体结构见图9或图10，图9中，在环形槽内通体设置T形槽49，沿着齿形带28一周布置多个固定在齿形带背面的T形滑块50，T形滑块50滑动连接在T形槽49内即可。在图10中，将该实用新型的环形槽做成T形槽49，沿着齿形带28一周布置多个固定在齿形带28背面的T形滑块50，T形滑块50滑动连接在T形槽49内即可。

实施例2，在实施例1的基础上，参考图5，所述动力装置包括固定在车体上的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上固定有啮合在齿形带28上的第八齿轮52。该实施例在使用时，小车1的路面清理行走装置驱动小车的车轮与第五齿轮35的第一驱动电机同步转动，齿形带在第八齿轮52的传动下驱动齿形带28沿环形槽运动，齿形带28运动速度就会与车轮行进速度相同。

实施例3，在实施例2的基础上，在水平滑槽40下侧面上通体开有燕尾槽41，在环形槽内侧面围成的区域内还开有用于放置第五齿轮35的且连通环形槽的齿轮槽，滑杆8前后端下部分别固定有滑动配合在燕尾槽41内的燕尾形滑块44，所述水平滑槽40右端向下开有用于穿设燕尾形滑块44的矩形槽42。该实施例在使用时，滑杆8通过矩形槽42安装在水平滑槽40内，滑杆8两端的燕尾形滑块44与水平滑槽40底部的燕尾槽41相配合，第五齿轮35安装在环形槽内侧面围成的区域内与环形槽连通的齿轮槽内，第五齿轮35与齿形带28相啮合。

实施例4，在实施例1的基础上，参考图6，所述动力装置包括啮合在齿形带28弧形部分的第七齿轮47，第七齿轮47下方的一侧设有固定在车体上的传动轴，传动轴上转动安装有变速杆15，变速杆15和车体之间的传动轴上转动安装有第三齿轮14，所述第三齿轮14左右两侧分别啮合有第二齿轮33和第四齿轮34，所述第四齿轮34经固定在车体上的第二驱动电机驱动，所述第二齿轮33转动连接在变速杆15上，所述第二齿轮33可在变速杆15的驱动下与第七齿轮47进行啮合和脱离，包括固定在车体上位于第三齿轮14传动轴右方与第三齿轮14传动轴同一水平面上的固定销51，固定销51通过弹簧39与变速杆15左端相连，还包括转动连接在环形槽内部的水平槽左端与水平槽右端的两个触发装置16，所触发装置16包括固定在车体上的固定轴，所述固定轴上转动套固有朝着固定轴上下两端伸出的触发杆，所述触发杆下端伸入到水平槽面朝气压检测缸6的侧方，所述触发杆和与其对应的变速杆15端部之间的车体上固定有第一圆柱形立柱38，所述触发杆上端和与其对应的变速杆15端部之间连接有绕过第一圆柱形立柱38的绳索37，所述变速杆15左侧下端设有用来限制第二齿轮33向下移动位置的限位杆48。该实施例在使用时，当支撑杆7碰到右侧触发装置16的触发杆时，支撑杆7拨动右侧的触发杆下端向右转动，此时触发杆上端经绳索37传导力拉着变速杆右端向下移动，由于杠杆原理，此时第二齿轮33向上移动，当支撑杆7克服弹簧39拉力越过水平线时，弹簧39拉力会使变速杆15左端向上快速运动，变速杆15上安装的第二齿轮33会与第七齿轮47相啮合为齿形带28提供动力，当支撑杆7碰到左侧触发装置16时，此时变速杆15经绳索37使得右侧触发装置16的触发杆复位，变速杆15左端会在左侧绳索37的拉力下向下运动，当支撑杆7克服弹簧39拉力越过水平线时，弹簧39拉力会使变速杆15左端向下快速运动，第二齿轮与第七齿轮脱离啮合，此时变速杆15左端碰触到限位杆48，使得第二齿轮33定位在当下位置，气压检测缸6在地面摩擦力的作用下静止，此时气压检测缸6相对小车向右移动，同时对路面进行检测。将两个触发杆设置在水平槽的左右两端，使得当气压检测缸6接触地面且压缩橡胶密封圈10时仍然是第二驱动电机提供动力，当支撑杆7处于环形槽的水平槽位置时才进行动力的脱离，进而靠摩擦力保持气压检测缸6静止。该处的第二电机驱动齿形带28的速度与小车行走速度相同。

实施例5，在实施例1的基础上，所述路面清理行走装置5包括清扫扫把21、固定在清扫扫把21上端向下吹风的电动风扇20和固定于电动风扇20上端的第三圆形立柱19，第三圆形立柱19上开设有竖向的长方型第二通孔，第三圆形立柱19上部开有垂直于小车左侧平面的第三通孔，所述第三通孔内转动连接有横向支撑块45，支撑块45另一端固定于小车左侧面，位于支撑块45下方的小车左侧面上安装有双向驱动电机22，双向驱动电机22的转轴垂直车体左侧面放置，双向驱动电机22左侧转轴左端连接有转盘23，转盘23外缘设有垂直于转盘23表面的第四圆柱形立柱，第四圆柱形立柱可移动穿设于第二通孔内部，双向驱动电机22右侧转轴伸入小车内部并安装有第一直齿圆锥齿轮24，所述第一直齿圆锥齿轮24上啮合有与之轴线在同一水平面上的第二直齿圆锥齿轮3，第二直齿圆锥齿轮3安装在转动连接在小车侧面的圆柱上，圆柱上安装有第一带轮25，第一带轮25位于小车1左侧下方开的槽口上方，所述小车左侧下端转动安装有纵向的车轮转轴27，所述车轮转轴27前后端分别套固有车轮，所述车轮转轴27上安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间连接有传送带26。该实施例在使用时，当车体左侧的车轮在双向驱动电机22经第一直齿圆锥齿轮24、第二直齿圆锥齿轮3、第一带轮25、第二带轮、传送带26的传动下开始行走时，双向驱动电机22输出轴的另一端连接的转盘23开始同步转动，转盘23的第四圆柱形立柱安装于第三圆形立柱19内的长方形第二通孔内，由于第三圆形立柱19上端转动连接在支撑块上，故第三圆形立柱19下端会产生往复摆动，在第三圆形立柱19下端固定安装有电动风扇20，电动风扇20下端安装有清扫扫把21，清扫扫把21的末端低于车轮所在的水平面，这样在小车行走过程中，清扫扫把21能提前对路径前方的尘土及落叶进行清扫，避免落叶尘土对检测精度的影像，且在清扫的过程中通过电动风扇20对路面灰尘进行清理，该出的电动风扇20可由高压气枪代替。

实施例6，在实施例1的基础上，参考图7，所述动力装置包括啮合在齿形带28水平部分的第五齿轮35和啮合在齿形带28弧形部分的第一齿轮13，所述第一齿轮13大于第五齿轮35，第一齿轮13上同轴连接有第六齿轮36，第一齿轮13和第五齿轮35之间的一侧设有固定在车体上的传动轴，传动轴上转动安装有变速杆15，变速杆15和车体之间的传动轴上转动安装有第三齿轮14，所述第三齿轮14左右两侧分别啮合有第二齿轮33和第四齿轮34，所述第四齿轮34经固定在车体上的第二驱动电机驱动，所述第二齿轮33转动连接在变速杆15上，所述第二齿轮33可在变速杆15的驱动下与第五齿轮35或第六齿轮36进行啮合，齿形带28被第一齿轮13驱动时的速度大于齿形带28被第五齿轮35驱动时速度，包括固定在车体上位于第三齿轮14传动轴右方与第三齿轮14传动轴同一水平面上的固定销51，固定销51通过弹簧39与变速杆15左端相连，还包括转动连接在环形槽内部的弧形槽左端与右端的两个触发装置16，所触发装置16包括固定在车体上的固定轴，所述固定轴上转动套固有朝着固定轴左右两端伸出的触发杆，所述触发杆外端伸入到弧形槽面朝气压检测缸6的侧方，所述触发杆朝向第五齿轮的斜下方的车体上固定有第一圆柱形立柱38，所述触发杆内端和与其对应的变速杆15端部之间连接有绕过第一圆柱形立柱38的绳索37。位于右侧的第一圆柱形立柱38可以有上下间隔布置的两个。该实施例在使用时，在环形槽内侧面围成的区域内可以开有用于放置齿轮的且连通环形槽的齿轮槽，第一齿轮13与齿形带28上方的内侧面进行啮合，第五齿轮35与齿形带28下端内侧面啮合，在第一齿轮13与第五齿轮35中间有安装在变速杆15上的第二齿轮33，第二齿轮33向上运动时会与第六齿轮36相啮合，第二齿轮33向下运动时会与第五齿轮35相啮合，第二齿轮33与安装在车体上的第三齿轮14一直保持啮合，第三齿轮14与安装在车体上的第四齿轮34相啮合，第四齿轮34连接第二驱动电机为齿轮传动提供动力，当车轮转动时第四齿轮34的驱动电机同步转动，齿形带28经齿轮驱动开始沿环形槽运动，当固定在齿形带28上的支撑杆7碰到左侧触发装置16时变速杆15左侧经绳索37传导的力向下运动，当支撑杆7克服弹簧39拉力将变速杆越过水平线时，弹簧39拉力会使变速杆15向下快速运动，变速杆15上安装的第二齿轮33会与第五齿轮35相啮合为齿形带28提供动力，当第五齿轮35提供动力时，此时齿形带28的运行速度与小车1的行走速度相同，当支撑杆7碰到右侧触发装置16时，左侧触发装置16会在绳索37拉力下复位，变速杆15右端在右侧触发装置16连接的绳索37作用力下向下运动，当支撑杆7克服弹簧39拉力将变速杆15越过水平线时，弹簧39拉力会使变速杆15右端向下快速运动，由于杠杆原理，此时第二齿轮33向上移动，第二齿轮33与第五齿轮35脱离啮合并与第六齿轮36相啮合，这时齿形带28在第一齿轮13带动下快速运动，节省了空回行程的时间，并缩短了检测区域之间的间隔，检测区域之间间隔的大小由环形槽形状以及支撑杆在弧形槽内的运行速度决定。该实用新型中的齿形带在水平方向的运行方向与车轮的行走方向相反。将触发装置16设置在弧形槽的左右侧下部，使得，当气压检测缸6还没有接触地面或完全接触地面时，其齿形带28的运行就变为第五齿轮35驱动，也就是此时齿形带28的运行速度与小车的前进速度一致。

实施例7，在实施例1的基础上，所述警报装置29包括连接气压传感器的控制器，所述控制器连接有电池、警报灯和蜂鸣器。该实施例在使用时，当传感器将气压信号传递给报警装置的控制器时，如果气压异常，则控制器发出信号时，警报灯和蜂鸣器会通电并开始工作，提醒检测人员该处需要判断是否处理，当检测人员确认后关闭警报装置29，小车会继续运动检测下一处是否存在裂缝。

Claims (7)

1.路面裂缝检测装置，包括小车（1），气压检测装置（2），其特征在于，还包括路面清理行走装置（5），所述小车（1）底面开设有位于中部的横向通孔（46），小车（1）前后两侧面开设有水平滑槽（40），在小车（1）前后两侧面内壁上开设有由上部的弧形槽和下部的水平槽构成的环形槽，所述气压检测装置（2）包括警报装置（29）、固定在小车的车体上的气压泵（11）和位于车体中央用于检测的气压检测缸（6），气压检测缸（6）上端中心同轴固定有第二圆形立柱（9），气压检测缸（6）中间部位设有向其前后两端伸出的支撑杆（7），气压检测缸（6）与气压泵（11）之间经塑料软管（12）连通，气压检测缸（6）下方外缘处固定连接有橡胶密封圈（10），橡胶密封圈（10）和气压检测缸（6）之间固定有气压泵开关（31），还包括中间部位开设有竖向第一通孔的滑杆（8），滑杆（8）前后端横向滑动连接在水平滑槽（40）内，所述第二圆形立柱（9）竖向滑动连接在第一通孔内，所述警报装置（29）上连接有置于气压检测缸（6）内的气压传感器，所述环形槽内安装有齿形带（28），支撑杆（7）两端部分别转动连接在前后侧的齿形带（28）上，齿形带（28）经动力装置驱动，所述路面清理行走装置（5）给小车（1）提供行走动力且对小车（1）前方路面进行清理。

2.根据权利要求1所述路面裂缝检测装置，其特征在于，所述动力装置包括固定在车体上的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上固定有啮合在齿形带（28）上的第八齿轮（52）。

3.根据权利要求2所述路面裂缝检测装置，其特征在于，在水平滑槽（40）下侧面上通体开有燕尾槽（41），在环形槽内侧面围成的区域内还开有用于放置第五齿轮（35）的且连通环形槽的齿轮槽，滑杆（8）前后端下部分别固定有滑动配合在燕尾槽（41）内的燕尾形滑块（44），所述水平滑槽（40）右端向下开有用于穿设燕尾形滑块（44）的矩形槽（42）。

4.根据权利要求1所述路面裂缝检测装置，其特征在于，所述动力装置包括啮合在齿形带（28）弧形部分的第七齿轮（47），第七齿轮（47）下方的一侧设有固定在车体上的传动轴，传动轴上转动安装有变速杆（15），变速杆（15）和车体之间的传动轴上转动安装有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）左右两侧分别啮合有第二齿轮（33）和第四齿轮（34），所述第四齿轮（34）经固定在车体上的第二驱动电机驱动，所述第二齿轮（33）转动连接在变速杆（15）上，所述第二齿轮（33）可在变速杆（15）的驱动下与第七齿轮（47）进行啮合和脱离，包括固定在车体上位于第三齿轮（14）传动轴右方与第三齿轮（14）传动轴同一水平面上的固定销（51），固定销（51）通过弹簧（39）与变速杆（15）左端相连，还包括转动连接在环形槽内部的水平槽左端与水平槽右端的两个触发装置（16），所触发装置（16）包括固定在车体上的固定轴，所述固定轴上转动套固有朝着固定轴上下两端伸出的触发杆，所述触发杆下端伸入到水平槽面朝气压检测缸（6）的侧方，所述触发杆和与其对应的变速杆（15）端部之间的车体上固定有第一圆柱形立柱（38），所述触发杆上端和与其对应的变速杆（15）端部之间连接有绕过第一圆柱形立柱（38）的绳索（37），所述变速杆（15）左侧下端设有用来限制第二齿轮（33）向下移动位置的限位杆（48）。

5.根据权利要求1所述路面裂缝检测装置，其特征在于，所述路面清理行走装置（5）包括清扫扫把（21）、固定在清扫扫把（21）上端向下吹风的电动风扇（20）和固定于电动风扇（20）上端的第三圆形立柱（19），第三圆形立柱（19）上开设有竖向的长方型第二通孔，第三圆形立柱（19）上部开有垂直于小车左侧平面的第三通孔，所述第三通孔内转动连接有横向支撑块（45），支撑块（45）另一端固定于小车左侧面，位于支撑块（45）下方的小车左侧面上安装有双向驱动电机（22），双向驱动电机（22）的转轴垂直车体左侧面放置，双向驱动电机（22）左侧转轴左端连接有转盘（23），转盘（23）外缘设有垂直于转盘（23）表面的第四圆柱形立柱，第四圆柱形立柱可移动穿设于第二通孔内部，双向驱动电机（22）右侧转轴伸入小车内部并安装有第一直齿圆锥齿轮（24），所述第一直齿圆锥齿轮（24）上啮合有与之轴线在同一水平面上的第二直齿圆锥齿轮（3），第二直齿圆锥齿轮（3）安装在转动连接在小车（1）侧面的圆柱上，圆柱上安装有第一带轮（25），第一带轮（25）位于小车（1）左侧下方开的槽口上方，所述小车左侧下端转动安装有纵向的车轮转轴（27），所述车轮转轴（27）前后端分别套固有车轮，所述车轮转轴（27）上安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间连接有传送带（26）。

6.根据权利要求1所述路面裂缝检测装置，其特征在于，所述动力装置包括啮合在齿形带（28）水平部分的第五齿轮（35）和啮合在齿形带（28）弧形部分的第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）大于第五齿轮（35），第一齿轮（13）上同轴连接有第六齿轮（36），第一齿轮（13）和第五齿轮（35）之间的一侧设有固定在车体上的传动轴，传动轴上转动安装有变速杆（15），变速杆（15）和车体之间的传动轴上转动安装有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）左右两侧分别啮合有第二齿轮（33）和第四齿轮（34），所述第四齿轮（34）经固定在车体上的第二驱动电机驱动，所述第二齿轮（33）转动连接在变速杆（15）上，所述第二齿轮（33）可在变速杆（15）的驱动下与第五齿轮（35）或第六齿轮（36）进行啮合，齿形带（28）被第一齿轮（13）驱动时的速度大于齿形带（28）被第五齿轮（35）驱动时速度，包括固定在车体上位于第三齿轮（14）传动轴右方与第三齿轮（14）传动轴同一水平面上的固定销（51），固定销（51）通过弹簧（39）与变速杆（15）左端相连，还包括转动连接在环形槽内部的弧形槽左端与右端的两个触发装置（16），所触发装置（16）包括固定在车体上的固定轴，所述固定轴上转动套固有朝着固定轴左右两端伸出的触发杆，所述触发杆外端伸入到弧形槽面朝气压检测缸（6）的侧方，所述触发杆朝向第五齿轮的斜下方的车体上固定有第一圆柱形立柱（38），所述触发杆内端和与其对应的变速杆（15）端部之间连接有绕过第一圆柱形立柱（38）的绳索（37）。

7.根据权利要求1所述路面裂缝检测装置，其特征在于，所述警报装置（29）包括连接气压传感器的控制器，所述控制器连接有电池、警报灯和蜂鸣器。