CN114113554A - 一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，属于建筑设备技术领域，包括外壳、清洗组件、行走轮组件、吸盘组件和检测组件，清洗组件固定安装在外壳上，外壳的四角上均设有行走轮组件，吸盘组件滑动安装在外壳上，检测组件固定安装在外壳上，位于外壳一端的两个行走轮组件与双轴电机的一个输出轴形成带传动连接，双轴电机的另一个输出轴用于驱动检测组件，气缸的缸体固定安装在检测组件上，气缸的活动端固定安装在吸盘组件上，吸盘组件与检测组件形成齿轮传动，本发明通过结构设计实现了玻璃幕墙的全方位检测，适应性强，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置。
背景技术
在城市建筑结构上，玻璃幕墙的使用率不断的增长，然而对于建筑的玻璃幕墙的检测维护却是一件较为棘手的事情，通常情况下，对于玻璃幕墙的检测需要通过将工作人员通过缆绳悬挂在空中进行人工的检测和维修，而这样的检测效率较低，高空作业的危险性较高。为了解决这些问题，公开号为CN209910704U的中国实用新型专利公开了一种玻璃幕墙脱落风险检测装置，包括检测设备本体和把手，把手底端与检测设备本体顶面中央区域连接；还包括左固定板、右固定板、顶板、滑板、前支撑板、后支撑板、左卡板、右卡板、安装板、螺纹杆、螺纹管、底座、滚珠轴承、四组万向轮、左转杆和右转杆，该现有技术公开的一种玻璃幕墙脱落风险检测装置，可不需工作人员手持检测设备本体进行检测，减少人为因素对检测设备本体准确性的影响，提高检测准确性，同时降低工作人员工作量。该现有技术配合人工手持的检测来完成玻璃幕墙脱落性的检测，其可在一定程度上提高检测的有效性和检测效率，但是其自动化程度较低，对于大面积的幕墙检测需要花费较长的时间，无法对玻璃裂缝进行检测。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，包括外壳、清洗组件、行走轮组件、吸盘组件和检测组件，所述的外壳为矩形，清洗组件固定安装在外壳上，外壳的四角上均设有行走轮组件，吸盘组件滑动安装在外壳上，检测组件固定安装在外壳上，位于外壳一端的两个行走轮组件与双轴电机的一个输出轴形成带传动连接，双轴电机的另一个输出轴用于驱动检测组件，气缸的缸体固定安装在检测组件上，气缸的活动端固定安装在吸盘组件上，吸盘组件与检测组件形成齿轮传动。
进一步的，清洗组件包括喷头、水管、水箱和水泵，水箱固定安装在外壳上，水管第一端与水箱连通，水管第二端固定安装有喷头，水箱上固定安装有水泵，水泵用于将水箱中的水通过水管和喷头喷洒到玻璃幕墙上。
进一步的，检测组件包括第一支架、转盘、检测头、从动锥齿轮、圆盘齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述的第一支架固定安装在外壳上，第一支架上转动安装有两个圆盘齿轮，两个圆盘齿轮之间设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别转动安装在第一支架上，第一传动齿轮同时与圆盘齿轮和第二传动齿轮形成齿轮传动，所述的第二传动齿轮同时与第一传动齿轮和圆盘齿轮形成齿轮传动，第一传动齿轮和第二传动齿轮为齿数和模数均相同的齿轮，每个圆盘齿轮分别与转盘同轴固定连接，转盘和从动锥齿轮转动安装在水管上，转盘和圆盘齿轮转动安装在第一支架上，喷头设置在转盘上，喷头与转盘同轴，转盘与喷头相对转动，所述的转盘上圆周均匀安装有多个检测头，检测头用于检测裂缝，两个圆盘齿轮上分别同轴固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮形成锥齿轮传动，主动锥齿轮同轴固定安装在双轴电机的一个输出轴上，双轴电机固定安装在电机支架上，电机支架固定安装在外壳上。
进一步的，检测头包括固定圆筒、铰接座、齿形关节、图像处理模块、超声波扫描仪、滑柱、弹簧和滑套，所述的固定圆筒固定安装在转盘上，固定圆筒内部设有与固定圆筒同轴的滑柱，滑柱固定安装在转盘上，固定圆筒上设有多个铰接座，铰接座上转动安装有齿形关节，齿形关节的第一端设有图像处理模块，图像处理模块上固定安装有超声波扫描仪，超声波扫描仪用于检测裂缝，所述的齿形关节的第二端上设有齿形结构，滑套上设有与固定圆筒上的齿形结构互相啮合的环状凸起，齿形关节与滑套啮合在一起，所述的滑套滑动安装在滑柱上，弹簧的第一端固定安装在滑套的端部，弹簧的第二端固定安装在转盘上，弹簧与滑柱同轴。
进一步的，行走轮组件数量有四组，行走轮组件包括转座和滚轮，其中两组行走轮组件中的滚轮分别固定安装在转轴上，转轴转动安装在转座上，转座固定安装在外壳上，转轴转动安装在转座上，所述的转轴上同轴固定安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮形成带传动，第二带轮同轴固定安装在双轴电机另一个输出轴上，另外两个行走轮组件中的转座通过电机转动安装在外壳上。
进一步的，吸盘组件包括第二支架、传动组件和吸盘驱动组件，第二支架滑动安装在外壳上，传动组件与吸盘驱动组件固定连接，传动组件和吸盘驱动组件的数量均为四组，第二支架的每一侧均设有两组传动组件和吸盘驱动组件，位于第二支架同一侧的两个传动组件形成齿轮配合，位于第二支架同侧的两个传动组件之一与检测组件形成齿轮传动。
进一步的，传动组件包括传动大齿轮、传动轴一、传动锥齿轮一、传动锥齿轮二和传动轴二，所述的传动大齿轮转动安装在第二支架上，传动轴一同轴固定安装在传动大齿轮上，传动轴一上还同轴固定安装有传动锥齿轮一，传动锥齿轮一与传动锥齿轮二形成锥齿轮传动，传动锥齿轮二同轴固定安装在传动轴二上，传动轴二转动安装在第二支架上，位于第二支架同一侧的两个传动大齿轮形成齿轮传动，靠近检测组件的传动大齿轮与圆盘齿轮形成齿轮传动。
进一步的，吸盘驱动组件包括安装杆、固定齿圈、连杆、小齿轮、滑轨、转杆、升降杆、滑座、气泵和吸盘，所述的连杆的第一端固定安装在传动轴二上，连杆的第二端上转动安装有小齿轮，所述的小齿轮与固定齿圈形成齿轮传动，所述的固定齿圈通过安装杆固定安装在第二支架上，所述的固定齿圈上还固定安装有滑轨，所述的小齿轮的圆心处还与转杆的第一端固定连接，所述的转杆的第二端与升降杆的第一端转动连接，所述的升降杆滑动安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨上，所述的升降杆的第二端固定安装有吸盘，所述的吸盘上设有气泵。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的吸盘组件能够配合行走轮组件实现该建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置在玻璃幕墙上的稳定行走，安全性高；(2)本发明设置的检测头能够在转动的同时保证对玻璃幕墙的压紧，保证检测的精度和准确性；(4)本发明设置的清洗组件在对幕墙进行清洗的同时还保证了吸盘组件吸附的稳定性，功能丰富。
附图说明
图1为本发明俯视角度整体结构示意图。
图2为本发明仰视角度整体结构示意图。
图3为本发明仰视角度检测组件和行走轮组件结构示意图。
图4为本发明俯视角度去掉外壳后的检测组件和行走轮组件结构示意图。
图5为本发明检测头整体结构示意图。
图6为本发明检测头剖视结构示意图。
图7为本发明俯视角度去掉外壳后的吸盘组件和检测组件结构示意图。
图8为本发明右视角度去掉外壳后的吸盘组件和检测组件结构示意图。
图9为本发明吸盘组件部分结构示意图。
图10为本发明传动组件和吸盘驱动组件结构示意图。
图11为本发明另一角度传动组件和吸盘驱动组件结构示意图。
附图标号：101-外壳；102-清洗组件；103-行走轮组件；104-吸盘组件；105-检测组件；106-气缸；107-转座；108-滚轮；109-转轴；110-第一带轮；111-皮带；112-第二带轮；113-双轴电机；114-电机支架；115-第一支架；116-转盘；117-检测头；118-喷头；119-主动锥齿轮；120-从动锥齿轮；121-圆盘齿轮；122-第一传动齿轮；123-第二传动齿轮；124-水管；125-水箱；126-水泵；127-固定圆筒；128-铰接座；129-齿形关节；130-图像处理模块；131-超声波扫描仪；132-滑柱；133-弹簧；134-滑套；135-第二支架；136-传动组件；137-吸盘驱动组件；138-传动大齿轮；139-传动轴一；140-传动锥齿轮一；141-传动锥齿轮二；142-传动轴二；143-安装杆；144-固定齿圈；145-连杆；146-小齿轮；147-滑轨；148-转杆；149-升降杆；150-滑座；151-气泵；152-吸盘。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2所示，该建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置中的外壳101为其他零部件提供了安装和固定平台，固定安装在外壳101上的清洗组件102用于对玻璃幕墙进行清洁，行走轮组件103在该建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置在玻璃幕墙上滚动，带动该建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置移动和转弯，吸盘组件104通过第二支架135滑动安装在外壳101上，吸盘组件104用于将该建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置吸附在竖直的玻璃幕墙上，检测组件105通过第一支架115固定安装在外壳101上，检测组件105用于对玻璃幕墙进行裂缝检测。
如图1-图3所示，使用时启动固定安装在电机支架114上的双轴电机113，双轴电机113的其中一个输出轴带动第二带轮112转动，第二带轮112通过皮带111带动第一带轮110转动，第一带轮110通过转轴109带动两个滚轮108在转座107上转动，其余两个转动安装在外壳101上的行走轮组件103用于调整该建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置的转动和前进方向。
如图3-图6所示，双轴电机113的另一个输出轴带动主动锥齿轮119转动，主动锥齿轮119带动检测组件105中的从动锥齿轮120转动，从动锥齿轮120带动圆盘齿轮121转动，圆盘齿轮121带动第一传动齿轮122转动，第一传动齿轮122带动第二传动齿轮123转动，第二传动齿轮123带动另一个圆盘齿轮121转动，每个圆盘齿轮121带动其上的转盘116转动，转盘116带动固定安装在转盘116上的多个检测头117转动，检测头117上的超声波扫描仪131与玻璃幕墙接触，超声波扫描仪131将采集到的数据传输到图像处理模块130中，图像处理模块130对数据进行分析，检测是否有裂缝的存在，由于幕墙是一块一块拼接而成，因此每块玻璃幕墙之间可能会存在微小的高度差，当玻璃幕墙之间高度不一致时，齿形关节129在铰接座128上转动，铰接座128固定安装在固定圆筒127上，转动过程中齿形关节129带动滑套134在滑柱132上滑动，弹簧133的作用是实现滑套134的复位，保证超声波扫描仪131一直与玻璃幕墙接触在一起，转盘116带动检测头117转动过程中实现对玻璃幕墙的全方位检测，转盘116的中部设有喷头118，喷头118通过水管124与水箱125连通，水箱125上设有水泵126，水泵126启动，将水箱125中的水通过水管124和喷头118喷洒到玻璃幕墙上，对玻璃幕墙进行清洁的同时还能保证本装置牢固地吸附在玻璃幕墙上。
如图1-图11所示，固定安装在第一支架115上的气缸106启动，气缸106活动端带动吸盘组件104在外壳101上滑动，直至吸盘组件104中的传动组件136与检测组件105中的圆盘齿轮121形成齿轮传动，圆盘齿轮121在双轴电机113的驱动下转动，圆盘齿轮121带动传动大齿轮138转动，传动大齿轮138带动传动轴一139转动，传动轴一139带动传动锥齿轮一140一同转动，传动锥齿轮一140驱动传动锥齿轮二141转动，传动锥齿轮二141带动传动轴二142在第二支架135上转动，传动轴二142带动连杆145转动，连杆145带动小齿轮146在固定齿圈144上转动，固定齿圈144通过安装杆143固定安装在第二支架135上，小齿轮146绕自身圆心转动，小齿轮146带动转杆148转动，转杆148转动过程中带动升降杆149在滑座150和滑轨147上同步滑动，通过升降杆149带动下方吸盘152在玻璃幕墙上移动，当吸盘152与幕墙接触时，在气泵151的作用下，吸盘152与玻璃幕墙紧密吸附在一起，四个吸盘驱动组件137每次运动的同步性为对角线同步运动，即当其中一条对角线上的两个吸盘驱动组件137紧贴玻璃幕墙时，另外一条对角线上的两个吸盘驱动组件137将脱离玻璃幕墙，这样既能够通过两个吸盘驱动组件137上的吸盘保持装置的吸附，还能够配合本装置进行稳定的移动。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：包括外壳、清洗组件、行走轮组件、吸盘组件和检测组件，所述的清洗组件固定安装在外壳上，所述的外壳上设有多个行走轮组件；
所述的检测组件包括第一支架，检测组件通过第一支架固定安装在外壳上，所述的第一支架上转动安装有转盘，所述的转盘上设有多个用于检测裂缝的检测头；所述的外壳上固定安装有双轴电机，所述的双轴电机驱动转盘转动的同时通过带传动方式驱动行走轮组件上的滚轮转动；
所述的外壳上还滑动安装有吸盘组件，所述的吸盘组件包括第二支架、传动组件和吸盘驱动组件，所述的第二支架滑动安装在外壳上，传动组件转动安装在第二支架上，传动组件与吸盘驱动组件连接，吸盘驱动组件数量至少为四个，吸盘驱动组件成对均匀分布在第二支架的两侧，所述的检测组件通过传动组件驱动吸盘驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的检测组件还包括圆盘齿轮，所述的圆盘齿轮转动安装在第一支架上远离玻璃幕墙的一面，转盘设置在第一支架上靠近玻璃幕墙的一面上，所述的圆盘齿轮与转盘同轴固定连接，所述的圆盘齿轮上还同轴固定安装有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮形成锥齿轮传动，所述的主动锥齿轮同轴固定安装在双轴电机的其中一个输出轴上，双轴电机通过电机支架固定安装在外壳上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：行走轮组件数量为四组，所述的行走轮组件包括转座和滚轮，滚轮转动安装在转座上，其中两组行走轮组件中的滚轮分别固定安装在转轴上，所述的转轴转动安装在转座上，转轴上还同轴固定安装有第一带轮，所述的第一带轮通过皮带与第二带轮形成带传动，第二带轮同轴固定安装在双轴电机的另一个输出轴上，与转轴连接的两组行走轮组件中的转座固定安装在外壳上，其余两组行走轮组件中的转座在电机的控制下转动安装在外壳上。
4.根据权利要求2所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的转盘数量为两个，两个转盘分别与圆盘齿轮同轴固定连接，两个圆盘齿轮分别转动安装在第一支架上，所述的两个圆盘齿轮之间通过第一传动齿轮和第二传动齿轮实现齿轮配合，所述的转盘中部设有喷头，喷头通过水管与水箱连通，水箱上设有为幕墙清洁提供动力的水泵。
5.根据权利要求2所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的检测头包括固定圆筒和滑柱，所述的固定圆筒固定安装在转盘上，滑柱固定安装在转盘上，同时滑柱与固定圆筒同轴，固定圆筒上圆周固定安装有多个铰接座，齿形关节转动安装在铰接座上，齿形关节的第一端设有图像处理模块，图像处理模块上设有超声波扫描仪，齿形关节的第二端设有齿形结构，滑套上设有与齿形关节上的齿形结构啮合的环状凸起，滑套滑动安装在滑柱上，滑套与转盘之间设有与滑柱同轴的弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的第一支架上固定安装有气缸，所述的气缸的活动端固定安装在第二支架上，气缸用于实现传动组件与圆盘齿轮的连接和分离。
7.根据权利要求6所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的传动组件数量为四组，第二支架的两侧分别设有两组传动组件，位于第二支架同一侧的两组传动组件形成齿轮配合，每组传动组件分别与一组吸盘驱动组件连接。
8.根据权利要求7所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的传动组件包括转动安装在第二支架上的传动大齿轮，位于第二支架同侧的两个传动大齿轮形成齿轮配合，靠近检测组件的传动大齿轮与圆盘齿轮形成齿轮配合，所述的传动大齿轮上同轴固定安装有传动轴一，所述的传动轴一上同轴固定安装有传动锥齿轮一，所述的传动锥齿轮一与传动锥齿轮二形成锥齿轮传动，所述的传动锥齿轮二同轴固定安装在传动轴二的第一端，传动轴二转动安装在第二支架上，传动轴二的第二端与吸盘驱动组件连接。
9.根据权利要求8所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的吸盘驱动组件包括固定安装在第二支架上的固定齿圈，所述的传动轴二第二端与连杆的第一端固定连接，连杆第二端上转动安装有小齿轮，所述的小齿轮与固定齿圈形成齿轮传动，所述的小齿轮的圆心处固定安装有转杆的第一端，所述的转杆的第二端与升降杆转动连接，升降杆滑动安装在滑座上，所述的滑座滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在固定齿圈上，所述的升降杆的第二端固定安装有吸盘，吸盘上设有气泵。
10.根据权利要求8所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：位于对角线上的两个传动组件中的吸盘的运动同步。
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