CN111610252B - 基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法，包括主机架，所述主机架右侧的顶部转动连接有副机架，主机架的底端转动连接有移动轮，所述副机架的底端转动连接有转向轮，主机架设置有两个，本发明涉及工程检测技术领域。该基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法，通过设置摄像头来拍摄地面的细节画面，便于更精确的发现和检测地面裂缝，而利用传动框及其内部传动件的配合，可带动主动带轮、从动带轮与传送带实现传动，进而可利用传送带表面的硬刷毛和软刷毛清理地面，将摄像头前方地面上的干扰物清理掉，避免影响裂缝检测，清理装置无需电动结构，只需推动装置即可，较为节能且使用方便。

Description

基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及工程检测技术领域，具体为基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。建筑工程指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。工程检测是为保障已建、在建、将建的建筑工程安全，在建设全过程中对与建筑物有关的地基、建筑材料、施工工艺、建筑结构进行测试的一项重要工作。

建筑工程的质检过程中，包含有对建筑表面裂缝进行检测的项目，混凝土在干燥凝固后，或混凝土建筑受力过大后，其表面可能存在裂缝，严重时会影响建筑的安全性，因此需要进行严格的探测，目前的检测方式大多还是人工用肉眼观察，配合检测仪器检测裂缝的规格尺寸，但此种检测方式容易错过一些裂缝，检测不够精确，且手持检测装置较为沉重，不便于使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法，解决了人工用肉眼观察，配合检测仪器检测裂缝的规格尺寸，容易错过一些裂缝，检测不够精确，且手持检测装置较为沉重，不便于使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置，包括主机架，所述主机架右侧的顶部转动连接有副机架，所述主机架的底端转动连接有移动轮，所述副机架的底端转动连接有转向轮，所述主机架设置有两个，两个所述主机架之间的底端转动连接有转动架，且转动架的内侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部放置有机箱，所述支撑架左侧的中间与转动架的内侧之间固定连接有安装环，且安装环的内部卡接有摄像头，两个所述主机架相对的一侧且位于移动轮的水平位置固定连接有传动框，所述移动轮中心轴的一端贯穿传动框并延伸至传动框的内部，所述移动轮中心轴的表面且位于传动框的内部固定连接有第一锥齿轮，所述传动框内壁的左右两侧之间转动连接有转轴，且转轴的表面固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述转轴的表面且远离第一锥齿轮的一端均固定连接有主动带轮，两个所述转轴的表面且位于主动带轮的一侧均转动连接有从动带轮，且两个主动带轮的表面均通过传送带分别与两个从动带轮传动连接，两个所述传送带的外表面分别固定连接有硬刷毛和软刷毛。

优选的，两个所述主机架的顶部之间固定连接有连接梁，两个所述主机架之间且位于连接梁的右侧固定连接有把手杆，所述连接梁的外部固定连接有显示屏座，且显示屏座的顶部卡接有触摸显示屏。

优选的，所述显示屏座包括卡座，所述卡座底部的右侧固定连接有支撑块，且支撑块的底部固定连接有夹板，所述夹板与连接梁之间贯穿有螺栓，且螺栓的顶端与卡座的底部螺纹连接。

优选的，所述转动架右侧的中间开设有与副机架相适配的凹槽，所述副机架的内部且位于转动架的底部贯穿连接有第一支撑杆，且转动架与第一支撑杆的外表面之间卡接有第一卡套，两个所述主机架的中间段之间固定连接有固定杆，所述副机架的内部且与固定杆相对应的位置贯穿连接有第二支撑杆，且固定杆与第二支撑杆的外表面之间卡接有第二卡套。

优选的，所述机箱内腔的左侧固定连接有处理器，所述机箱内腔底部的右侧固定连接有超声波探测器，所述超声波探测器的输出端延伸至支撑架的底部，所述机箱的内部且位于处理器的右侧和超声波探测器的上方固定连接有隔板，且隔板的顶部固定连接有蓄电池。

优选的，所述处理器通过导线分别与触摸显示屏和超声波探测器实现双向连接，所述蓄电池和摄像头的输出端均通过导线与处理器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端通过导线与超声波探测器的输入端电性连接。

优选的，所述处理器包括图像录入模块、裂缝警示测量单元、超声波探测系统、图像成像模块和NB-IOT通讯模块，所述图像录入模块的输出端分别与裂缝警示测量单元和超声波探测系统的输入端连接，所述裂缝警示测量单元和超声波探测系统的输出端均与图像成像模块的输入端连接，所述图像成像模块的输出端与NB-IOT通讯模块的输入端连接。

优选的，所述裂缝警示测量单元包括颜色对比模块、裂缝特征识别模块、裂缝轮廓标示模块、视觉长度计量模块、分叉坐标标记模块和裂缝警示模块，所述颜色对比模块的输出端与裂缝特征识别模块的输入端连接，所述裂缝特征识别模块的输出端分别与裂缝轮廓标示模块和裂缝警示模块的输入端连接，所述裂缝轮廓标示模块的输出端分别与视觉长度计量模块和分叉坐标标记模块的输入端连接。

本发明还公开了基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、设备组装：将主机架和副机架展开，再将转动架展平，使其右侧搭在副机架的第一支撑杆上，并使转动架上第一卡套扣住第一支撑杆，此时便可直接将机箱放在支撑架上，将摄像头卡进安装环内，并将超声波探测器的输出端卡在支撑架内，然后将显示屏座卡在连接梁上，用螺栓将其固定，并将触摸显示屏插进卡座内，最后用数据线将触摸显示屏连接机箱便可完成安装；

步骤二、地面清理：手扶把手杆推动装置向前移动，移动时移动轮带动第一锥齿轮转动，利用相互啮合的第二锥齿轮带动转轴转动，进而使两个移动轮分别带动两个主动带轮反向转动，主动带轮转动时可配合从动带轮带动传送带转动，利用刷毛对地面进行清理；

步骤三、裂缝探测：移动过程中，摄像头实时对清理后的地面进行拍摄，并将数据传回处理器内进行数据处理，处理器的图像录入模块录入图像后，将图像传输到裂缝警示测量单元，并触发超声波探测系统，裂缝警示测量单元的颜色对比模块对图像画面的场景颜色进行处理，根据颜色的对比来突出显示裂缝，然后由裂缝特征识别模块对图像进行识别，当识别到有符合条件的特征则判断为裂缝，此时触发裂缝警示模块，并在触摸显示屏上闪烁警示，同时由裂缝轮廓标示模块勾勒出裂缝的轮廓，同样在触摸显示屏上显示，操作者根据轮廓图像操作装置顺着轮廓轨迹移动，视觉长度计量模块对裂缝的长度进行计量，超声波探测器发出的超声波对裂缝的深度和宽度进行准确计量，并对数据进行同步记录，再通过NB-IOT通讯模块将数据发送到主控制室。

优选的，所述颜色对比模块对图像画面的场景颜色进行处理时，先根据画面的光亮度进行亮化或暗化调整，再进行锐化处理。

（三）有益效果

本发明提供了基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

（1）、该基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法，通过在两个主机架之间的底端转动连接有转动架，且转动架的内侧固定连接有支撑架，支撑架的顶部放置有机箱，支撑架左侧的中间与转动架的内侧之间固定连接有安装环，且安装环的内部卡接有摄像头，两个主机架相对的一侧且位于移动轮的水平位置固定连接有传动框，移动轮中心轴的一端贯穿传动框并延伸至传动框的内部，移动轮中心轴的表面且位于传动框的内部固定连接有第一锥齿轮，传动框内壁的左右两侧之间转动连接有转轴，且转轴的表面固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个转轴的表面且远离第一锥齿轮的一端均固定连接有主动带轮，两个转轴的表面且位于主动带轮的一侧均转动连接有从动带轮，且两个主动带轮的表面均通过传送带分别与两个从动带轮传动连接，两个传送带的外表面分别固定连接有硬刷毛和软刷毛，通过设置摄像头来拍摄地面的细节画面，便于更精确的发现和检测地面裂缝，而利用传动框及其内部传动件的配合，可带动主动带轮、从动带轮与传送带实现传动，进而可利用传送带表面的硬刷毛和软刷毛清理地面，将摄像头前方地面上的干扰物清理掉，避免影响裂缝检测，清理装置无需电动结构，只需推动装置即可，较为节能且使用方便。

（2）、该基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法，通过在主机架右侧的顶部转动连接有副机架，主机架的底端转动连接有移动轮，副机架的底端转动连接有转向轮，两个主机架之间的底端转动连接有转动架，且转动架的内侧固定连接有支撑架，支撑架的顶部放置有机箱，转动架右侧的中间开设有与副机架相适配的凹槽，副机架的内部且位于转动架的底部贯穿连接有第一支撑杆，且转动架与第一支撑杆的外表面之间卡接有第一卡套，两个主机架的中间段之间固定连接有固定杆，副机架的内部且与固定杆相对应的位置贯穿连接有第二支撑杆，且固定杆与第二支撑杆的外表面之间卡接有第二卡套，利用主机架、副机架配合转动架和支撑架组成车体，可方便的搭载和移动机箱，大大方便了检测工作，且主机架与副机架可折叠，并可利用第二卡套进行固定，减小其占用的空间，使其便于运输存放，使用灵活方便。

（3）、该基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法，通过在处理器通过导线分别与触摸显示屏和超声波探测器实现双向连接，蓄电池和摄像头的输出端均通过导线与处理器的输入端电性连接，蓄电池的输出端通过导线与超声波探测器的输入端电性连接，处理器包括图像录入模块、裂缝警示测量单元、超声波探测系统、图像成像模块和NB-IOT通讯模块，图像录入模块的输出端分别与裂缝警示测量单元和超声波探测系统的输入端连接，裂缝警示测量单元和超声波探测系统的输出端均与图像成像模块的输入端连接，图像成像模块的输出端与NB-IOT通讯模块的输入端连接，裂缝警示测量单元包括颜色对比模块、裂缝特征识别模块、裂缝轮廓标示模块、视觉长度计量模块、分叉坐标标记模块和裂缝警示模块，颜色对比模块的输出端与裂缝特征识别模块的输入端连接，裂缝特征识别模块的输出端分别与裂缝轮廓标示模块和裂缝警示模块的输入端连接，裂缝轮廓标示模块的输出端分别与视觉长度计量模块和分叉坐标标记模块的输入端连接，通过设置摄像头配合地面，并对拍摄图像进行处理，可识别出地面的裂缝，并进行警示，而利用触摸显示屏显示画面，便于操作者推动装置顺着裂缝的轨迹移动，并可利用超声波探测系统探测裂缝内部的深度和宽度，利用视觉长度计量模块计量裂缝的长度，便于得到更准确的尺寸数据，同时在追踪检测过程中，还可利用分叉坐标标记模块对裂缝分叉的坐标进行标记，便于后期继续探查，尽可能的保证不漏掉裂缝，保证了工程检测的质量。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明局部结构的俯视图；

图3为本发明传动框内部结构的俯视图；

图4为本发明主动带轮、从动带轮与转轴连接结构的示意图；

图5为本发明主机架与副机架折叠状态的示意图；

图6为本发明图1中A处的局部结构放大图；

图7为本发明显示屏座的结构示意图；

图8为本发明的系统原理框图；

图9为本发明处理器的原理框图；

图10为本发明裂缝警示测量单元的原理框图。

图中，1-主机架、2-副机架、3-移动轮、4-转向轮、5-转动架、6-支撑架、7-机箱、8-安装环、9-摄像头、10-传动框、11-第一锥齿轮、12-转轴、13-第二锥齿轮、14-主动带轮、15-从动带轮、16-传送带、17-连接梁、18-显示屏座、19-触摸显示屏、20-卡座、21-支撑块、22-夹板、23-螺栓、24-第一支撑杆、25-第一卡套、26-固定杆、27-第二支撑杆、28-第二卡套、29-处理器、30-超声波探测器、31-隔板、32-蓄电池、33-图像录入模块、34-裂缝警示测量单元、35-超声波探测系统、36-图像成像模块、37-NB-IOT通讯模块、38-颜色对比模块、39-裂缝特征识别模块、40-裂缝轮廓标示模块、41-视觉长度计量模块、42-分叉坐标标记模块、43-裂缝警示模块、44-把手杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置，包括主机架1，两个主机架1的顶部之间固定连接有连接梁17，两个主机架1之间且位于连接梁17的右侧固定连接有把手杆44，连接梁17的外部固定连接有显示屏座18，且显示屏座18的顶部卡接有触摸显示屏19，显示屏座18包括卡座20，卡座20底部的右侧固定连接有支撑块21，且支撑块21的底部固定连接有夹板22，夹板22与连接梁17之间贯穿有螺栓23，且螺栓23的顶端与卡座20的底部螺纹连接，主机架1右侧的顶部转动连接有副机架2，主机架1的底端转动连接有移动轮3，副机架2的底端转动连接有转向轮4，主机架1设置有两个，两个主机架1之间的底端转动连接有转动架5，且转动架5的内侧固定连接有支撑架6，转动架5右侧的中间开设有与副机架2相适配的凹槽，副机架2的内部且位于转动架5的底部贯穿连接有第一支撑杆24，且转动架5与第一支撑杆24的外表面之间卡接有第一卡套25，两个主机架1的中间段之间固定连接有固定杆26，副机架2的内部且与固定杆26相对应的位置贯穿连接有第二支撑杆27，且固定杆26与第二支撑杆27的外表面之间卡接有第二卡套28，第一卡套25与第二卡套28均为带有弹性的塑料卡扣，利用主机架1、副机架2配合转动架5和支撑架6组成车体，可方便的搭载和移动机箱7，大大方便了检测工作，且主机架1与副机架2可折叠，并可利用第二卡套28进行固定，减小其占用的空间，使其便于运输存放，使用灵活方便，支撑架6的顶部放置有机箱7，机箱7内腔的左侧固定连接有处理器29，机箱7内腔底部的右侧固定连接有超声波探测器30，超声波探测器30的输出端延伸至支撑架6的底部，机箱7的内部且位于处理器29的右侧和超声波探测器30的上方固定连接有隔板31，且隔板31的顶部固定连接有蓄电池32，处理器29通过导线分别与触摸显示屏19和超声波探测器30实现双向连接，蓄电池32和摄像头9的输出端均通过导线与处理器29的输入端电性连接，蓄电池32的输出端通过导线与超声波探测器30的输入端电性连接，处理器29包括图像录入模块33、裂缝警示测量单元34、超声波探测系统35、图像成像模块36和NB-IOT通讯模块37，图像录入模块33的输出端分别与裂缝警示测量单元34和超声波探测系统35的输入端连接，裂缝警示测量单元34和超声波探测系统35的输出端均与图像成像模块36的输入端连接，图像成像模块36的输出端与NB-IOT通讯模块37的输入端连接，裂缝警示测量单元34包括颜色对比模块38、裂缝特征识别模块39、裂缝轮廓标示模块40、视觉长度计量模块41、分叉坐标标记模块42和裂缝警示模块43，颜色对比模块38的输出端与裂缝特征识别模块39的输入端连接，裂缝特征识别模块39的输出端分别与裂缝轮廓标示模块40和裂缝警示模块43的输入端连接，裂缝轮廓标示模块40的输出端分别与视觉长度计量模块41和分叉坐标标记模块42的输入端连接，通过设置摄像头9配合地面，并对拍摄图像进行处理，可识别出地面的裂缝，并进行警示，而利用触摸显示屏19显示画面，便于操作者推动装置顺着裂缝的轨迹移动，并可利用超声波探测系统35探测裂缝内部的深度和宽度，利用视觉长度计量模块41计量裂缝的长度，便于得到更准确的尺寸数据，同时在追踪检测过程中，还可利用分叉坐标标记模块42对裂缝分叉的坐标进行标记，便于后期继续探查，尽可能的保证不漏掉裂缝，保证了工程检测的质量，支撑架6左侧的中间与转动架5的内侧之间固定连接有安装环8，且安装环8的内部卡接有摄像头9，两个主机架1相对的一侧且位于移动轮3的水平位置固定连接有传动框10，移动轮3中心轴的一端贯穿传动框10并延伸至传动框10的内部，移动轮3中心轴的表面且位于传动框10的内部固定连接有第一锥齿轮11，传动框10内壁的左右两侧之间转动连接有转轴12，且转轴12的表面固定连接有与第一锥齿轮11相啮合的第二锥齿轮13，两个转轴12的表面且远离第一锥齿轮11的一端均固定连接有主动带轮14，两个转轴12的表面且位于主动带轮14的一侧均转动连接有从动带轮15，且两个主动带轮14的表面均通过传送带16分别与两个从动带轮15传动连接，两个传送带16的外表面分别固定连接有硬刷毛和软刷毛，硬刷毛先刷掉难以清理的杂质，然后由软刷毛清理灰尘，通过设置摄像头9来拍摄地面的细节画面，便于更精确的发现和检测地面裂缝，而利用传动框10及其内部传动件的配合，可带动主动带轮14、从动带轮15与传送带16实现传动，进而可利用传送带16表面的硬刷毛和软刷毛清理地面，将摄像头9前方地面上的干扰物清理掉，避免影响裂缝检测，清理装置无需电动结构，只需推动装置即可，较为节能且使用方便。

本发明还公开了基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、设备组装：将主机架1和副机架2展开，再将转动架5展平，使其右侧搭在副机架2的第一支撑杆24上，并使转动架5上第一卡套25扣住第一支撑杆24，此时便可直接将机箱7放在支撑架6上，将摄像头9卡进安装环8内，并将超声波探测器30的输出端卡在支撑架6内，然后将显示屏座18卡在连接梁17上，用螺栓23将其固定，并将触摸显示屏19插进卡座20内，最后用数据线将触摸显示屏19连接机箱7便可完成安装；

步骤二、地面清理：手扶把手杆44推动装置向前移动，移动时移动轮3带动第一锥齿轮11转动，利用相互啮合的第二锥齿轮13带动转轴12转动，进而使两个移动轮3分别带动两个主动带轮14反向转动，主动带轮14转动时可配合从动带轮15带动传送带16转动，利用刷毛对地面进行清理；

步骤三、裂缝探测：移动过程中，摄像头9实时对清理后的地面进行拍摄，并将数据传回处理器29内进行数据处理，处理器29的图像录入模块33录入图像后，将图像传输到裂缝警示测量单元34，并触发超声波探测系统35，裂缝警示测量单元34的颜色对比模块38对图像画面的场景颜色进行处理（先根据画面的光亮度进行亮化或暗化调整，再进行锐化处理），根据颜色的对比来突出显示裂缝，然后由裂缝特征识别模块39对图像进行识别，当识别到有符合条件的特征则判断为裂缝，此时触发裂缝警示模块43，并在触摸显示屏19上闪烁警示，同时由裂缝轮廓标示模块40勾勒出裂缝的轮廓，同样在触摸显示屏19上显示，操作者根据轮廓图像操作装置顺着轮廓轨迹移动，视觉长度计量模块41对裂缝的长度进行计量，超声波探测器30发出的超声波对裂缝的深度和宽度进行准确计量，并对数据进行同步记录，再通过NB-IOT通讯模块37将数据发送到主控制室。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置，包括主机架（1），所述主机架（1）右侧的顶部转动连接有副机架（2），其特征在于：所述主机架（1）的底端转动连接有移动轮（3），所述副机架（2）的底端转动连接有转向轮（4），所述主机架（1）设置有两个，两个所述主机架（1）之间的底端转动连接有转动架（5），且转动架（5）的内侧固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶部放置有机箱（7），所述支撑架（6）左侧的中间与转动架（5）的内侧之间固定连接有安装环（8），且安装环（8）的内部卡接有摄像头（9），两个所述主机架（1）相对的一侧且位于移动轮（3）的水平位置固定连接有传动框（10），所述移动轮（3）中心轴的一端贯穿传动框（10）并延伸至传动框（10）的内部，所述移动轮（3）中心轴的表面且位于传动框（10）的内部固定连接有第一锥齿轮（11），所述传动框（10）内壁的左右两侧之间转动连接有转轴（12），且转轴（12）的表面固定连接有与第一锥齿轮（11）相啮合的第二锥齿轮（13），两个所述转轴（12）的表面且远离第一锥齿轮（11）的一端均固定连接有主动带轮（14），两个所述转轴（12）的表面且位于主动带轮（14）的一侧均转动连接有从动带轮（15），且两个主动带轮（14）的表面均通过传送带（16）分别与两个从动带轮（15）传动连接，两个所述传送带（16）的外表面分别固定连接有硬刷毛和软刷毛；

所述转动架（5）右侧的中间开设有与副机架（2）相适配的凹槽，所述副机架（2）的内部且位于转动架（5）的底部贯穿连接有第一支撑杆（24），且转动架（5）与第一支撑杆（24）的外表面之间卡接有第一卡套（25），两个所述主机架（1）的中间段之间固定连接有固定杆（26），所述副机架（2）的内部且与固定杆（26）相对应的位置贯穿连接有第二支撑杆（27），且固定杆（26）与第二支撑杆（27）的外表面之间卡接有第二卡套（28）；

两个所述主机架（1）的顶部之间固定连接有连接梁（17），两个所述主机架（1）之间且位于连接梁（17）的右侧固定连接有把手杆（44），所述连接梁（17）的外部固定连接有显示屏座（18），且显示屏座（18）的顶部卡接有触摸显示屏（19）；

所述机箱（7）内腔的左侧固定连接有处理器（29），所述机箱（7）内腔底部的右侧固定连接有超声波探测器（30），所述超声波探测器（30）的输出端延伸至支撑架（6）的底部，所述机箱（7）的内部且位于处理器（29）的右侧和超声波探测器（30）的上方固定连接有隔板（31），且隔板（31）的顶部固定连接有蓄电池（32），所述处理器（29）通过导线分别与触摸显示屏（19）和超声波探测器（30）实现双向连接，所述蓄电池（32）和摄像头（9）的输出端均通过导线与处理器（29）的输入端电性连接，所述蓄电池（32）的输出端通过导线与超声波探测器（30）的输入端电性连接，所述处理器（29）包括图像录入模块（33）、裂缝警示测量单元（34）、超声波探测系统（35）、图像成像模块（36）和NB-IOT通讯模块（37），所述图像录入模块（33）的输出端分别与裂缝警示测量单元（34）和超声波探测系统（35）的输入端连接，所述裂缝警示测量单元（34）和超声波探测系统（35）的输出端均与图像成像模块（36）的输入端连接，所述图像成像模块（36）的输出端与NB-IOT通讯模块（37）的输入端连接，所述裂缝警示测量单元（34）包括颜色对比模块（38）、裂缝特征识别模块（39）、裂缝轮廓标示模块（40）、视觉长度计量模块（41）、分叉坐标标记模块（42）和裂缝警示模块（43），所述颜色对比模块（38）的输出端与裂缝特征识别模块（39）的输入端连接，所述裂缝特征识别模块（39）的输出端分别与裂缝轮廓标示模块（40）和裂缝警示模块（43）的输入端连接，所述裂缝轮廓标示模块（40）的输出端分别与视觉长度计量模块（41）和分叉坐标标记模块（42）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置，其特征在于：所述显示屏座（18）包括卡座（20），所述卡座（20）底部的右侧固定连接有支撑块（21），且支撑块（21）的底部固定连接有夹板（22），所述夹板（22）与连接梁（17）之间贯穿有螺栓（23），且螺栓（23）的顶端与卡座（20）的底部螺纹连接。

3.一种根据权利要求1或2所述的基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、设备组装：将主机架（1）和副机架（2）展开，再将转动架（5）展平，使其右侧搭在副机架（2）的第一支撑杆（24）上，并使转动架（5）上第一卡套（25）扣住第一支撑杆（24），此时便可直接将机箱（7）放在支撑架（6）上，将摄像头（9）卡进安装环（8）内，并将超声波探测器（30）的输出端卡在支撑架（6）内，然后将显示屏座（18）卡在连接梁（17）上，用螺栓（23）将其固定，并将触摸显示屏（19）插进卡座（20）内，最后用数据线将触摸显示屏（19）连接机箱（7）便可完成安装；

步骤二、地面清理：手扶把手杆（44）推动装置向前移动，移动时移动轮（3）带动第一锥齿轮（11）转动，利用相互啮合的第二锥齿轮（13）带动转轴（12）转动，进而使两个移动轮（3）分别带动两个主动带轮（14）反向转动，主动带轮（14）转动时可配合从动带轮（15）带动传送带（16）转动，利用刷毛对地面进行清理；

步骤三、裂缝探测：移动过程中，摄像头（9）实时对清理后的地面进行拍摄，并将数据传回处理器（29）内进行数据处理，处理器（29）的图像录入模块（33）录入图像后，将图像传输到裂缝警示测量单元（34），并触发超声波探测系统（35），裂缝警示测量单元（34）的颜色对比模块（38）对图像画面的场景颜色进行处理，根据颜色的对比来突出显示裂缝，然后由裂缝特征识别模块（39）对图像进行识别，当识别到有符合条件的特征则判断为裂缝，此时触发裂缝警示模块（43），并在触摸显示屏（19）上闪烁警示，同时由裂缝轮廓标示模块（40）勾勒出裂缝的轮廓，同样在触摸显示屏（19）上显示，操作者根据轮廓图像操作装置顺着轮廓轨迹移动，视觉长度计量模块（41）对裂缝的长度进行计量，超声波探测器（30）发出的超声波对裂缝的深度和宽度进行准确计量，并对数据进行同步记录，再通过NB-IOT通讯模块（37）将数据发送到主控制室。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置的检测方法，其特征在于：所述颜色对比模块（38）对图像画面的场景颜色进行处理时，先根据画面的光亮度进行亮化或暗化调整，再进行锐化处理。

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