CN111207266A - 水陆两用管道检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道检测技术领域，具体公开了水陆两用管道检测装置。该检测装置包括：驱动小车，其包括壳体和用于使驱动小车前进的水陆两用车轮，所述壳体内设有开口向下的容纳腔；还包括升降支架，其包括托盘，所述托盘可升降地设于所述壳体的下方，所述托盘上设有可收纳于所述容纳腔的气囊，所述气囊的上部与所述壳体连接并设有气孔，其下部与所述托盘连接；还包括检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测设备用于检测下水管道的破损情况。能够解决现有技术中下水管道中有积水时，检测困难的问题。

Description

水陆两用管道检测装置
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及水陆两用管道检测装置。
背景技术
城市下水道由于雨水与生活污水混流，往往形成管道堵塞现象，一般每年的雨季来临之前都需要进行检测。管道检测装置即为用来检测下水管道的装置。
目前管道检测最常用的是管道爬行机器人，现有的管道爬行机器人通过有线进行信号线传输，只能在无水或者少量水的情况下使用，管道里面的水不能太多，下水管道中的水若高于该管道爬行机器人，则该管道不能在管道中运行，就无法进行检测。
最通行的方法是把管道里面的水需要先抽干，才能检测，这样浪费人力物力。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种水陆两用管道检测装置，能够解决现有技术中下水管道中有积水时，检测困难的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
本发明公开了一种水陆两用管道检测装置，包括：
驱动小车，其包括壳体和用于使驱动小车前进的水陆两用车轮，所述壳体内设有开口向下的容纳腔；
升降支架，其包括托盘，所述托盘可升降地设于所述壳体的下方，所述托盘上设有可收纳于所述容纳腔的气囊，所述气囊的上部与所述壳体连接并设有穿过所述壳体的气孔，其下部与所述托盘连接；
检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测设备用于检测下水管道的破损情况。
在上述技术方案的基础上，所述壳体的两侧设有设定数量的套筒，所述升降支架还包括穿过所述套筒与所述托盘连接的升降杆，所述升降杆升降可带动所述托盘升降。
在上述技术方案的基础上，所述升降杆的一端与所述托盘连接，另一端穿过所述套筒并可相对转动，并在端部设有限位手柄，所述壳体上设有与所述限位手柄匹配用于限制升降杆升降极限位置的上限位柱和下限位柱。
在上述技术方案的基础上，所述升降杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述套筒和所述托盘之间。
在上述技术方案的基础上，所述壳体的前方还设有用于检测驱动小车在水里前进距离的第一测距工具。
在上述技术方案的基础上，所述第一测距工具包括螺旋桨和与其连接第一增量编码器，所述螺旋桨转动带动所述第一增量编码器计数。
在上述技术方案的基础上，所述壳体的后方还设有用于检测驱动小车在陆地前进距离的第二测距工具。
在上述技术方案的基础上，所述第二测距工具包括与水陆两用车轮的转轴连接第二增量编码器，所述水陆两用车轮转动带动所述第二增量编码器计数。
在上述技术方案的基础上，所述壳体的下部还设有声波测量工具，其包括高频声波发射探头、低频声波发射探头和声波接收探头，所述高频声波发射探头和低频声波发射探头用于向水下淤泥沉积物发送高频声波信号和低频声波信号，所述声波接收探头用于接收返回的高频声波信号和低频声波信号。
在上述技术方案的基础上，所述检测设备其包括：
外壳体；
摄像头，其设在所述外壳体上；
光源，其设在所述外壳体上，并与所述摄像头位于同一侧；
两个激光灯，其间隔设置在所述外壳体上，并与所述摄像头位于同一侧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在管道内的水少使用该水陆两用管道检测装置时，将升降支架升起，托盘托起气囊，气囊的上部设有气孔，气囊被挤压后变形收入壳体内容纳腔。将该检测装置放置与管道内，水陆两用车轮整个检测装置在管道的底部前进。检测设备检测下水道的破损情况。在管道内的水多使用该水陆两用管道检测装置时，将升降支架降下，由于气囊的上部与壳体连接并设有气孔，其下部与托盘连接，升降支架降下时托盘带动气囊吸入空气展开。为驱动小车提供额外的浮力。将该检测装置放置与管道内的水中，水陆两用车轮驱动整个检测装置在管道内的水中前进。检测设备检测下水道的破损情况。
附图说明
图1为本发明实施例中升降支架升起时的结构示意图；
图2为本发明实施例中升降支架降下时的结构示意图。
图中：1、驱动小车；11、壳体；111、套筒；112、上限位柱；113、下限位柱；12、水陆两用车轮；13、风扇；14、天线；15、切换开关；16、总开关；2、升降支架；21、托盘；22、升降杆；221、限位手柄；3、检测设备；31、外壳体；32、摄像头；33、光源；34、激光灯；4、第一测距工具；41、螺旋桨；5、第二测距工具；51、第二增量编码器；6、气囊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
图1为本发明实施例中升降支架升起时的结构示意图；图2为本发明实施例中升降支架降下时的结构示意图。如图1和图2所示：
本发明提供一种水陆两用管道检测装置，包括：驱动小车1，其包括壳体11和用于使驱动小车1前进的水陆两用车轮12，壳体11内设有开口向下的容纳腔；还包括升降支架2，其包括托盘21，托盘21可升降地设于壳体11的下方，托盘21上设有可收纳于容纳腔的气囊6，气囊6的上部与壳体11连接并设有穿过壳体11的气孔，其下部与托盘21连接；还包括检测设备3，其设于壳体11的上方，检测设备3用于检测下水管道的破损情况。
在管道内的水少使用该水陆两用管道检测装置时，将升降支架2升起，托盘21托起气囊6，气囊6的上部设有穿过壳体11的气孔，气囊6被挤压后变形收入壳体11内容纳腔。将该检测装置放置与管道内，水陆两用车轮12整个检测装置在管道的底部前进。检测设备3检测下水道的破损情况。
在管道内的水多使用该水陆两用管道检测装置时，将升降支架2降下，由于气囊6的上部与壳体11连接并设有穿过壳体11的气孔，其下部与托盘21连接，升降支架2降下时托盘21带动气囊6吸入空气展开。为驱动小车提供额外的浮力。将该检测装置放置与管道内的水中，水陆两用车轮12驱动整个检测装置在管道内的水中前进。检测设备3检测下水道的破损情况。
在本实施例中，壳体11上设有天线14，其可通过无线的方式与地面进行通信和数据传输，实时通过地面的上的显示设备观察管道内的情况。另外，在驱动小车1的尾部还设有驱动风扇13，用于给在水中前进的驱动小车1提供前进的动力。在壳体11的上方还设有总开关16，其用于切断和开开整个驱动装置的电源。气囊6采用橡胶材质，受挤压可形变。
优选地，壳体11的两侧设有设定数量的套筒111，升降支架2还包括穿过套筒111与托盘21连接的升降杆22，升降杆22升降可带动托盘21升降。
在本实施例中，壳体11的每一侧设有两个套筒111，升降杆22与托盘21可相对转动连接。升降杆22沿套筒111即可带动托盘21升降，从而实现带动气囊6的吸气和排气，使整个检测装置可在水里或者陆地上前进。
优选地，升降杆22的一端与托盘21连接，另一端穿过套筒111并可相对转动，并在端部设有限位手柄221，壳体11上设有与限位手柄221匹配用于限制升降杆22升降极限位置的上限位柱112和下限位柱113。
在本实施例中，检测装置需在陆地运行时，转动升降杆22使限位手柄221没有阻碍后，上提升降杆22使限位手柄221卡设在上限位柱112的上方，这时托盘21收起气囊6被挤压。检测装置需在水中运行时，转动升降杆22使限位手柄221没有阻碍后，降下升降杆22使限位手柄221卡设在下限位柱113的下方，这时托盘21下放气囊6被展开，使气囊6提供浮力。在其他实施例中，也可在套筒111内设置内螺纹，升降杆22上设置外螺纹，四个升降杆22同时转动，即可实现带动托盘21升降。
优选地，升降杆22上套设有弹簧，弹簧位于套筒111和托盘21之间。在本实施例中，在套筒111和托盘21之间设置弹簧，可在降下升降杆22时提供一定弹力，使气囊6的吸气操作更加方便。可在限位手柄221卡设在上限位柱112的上方时，提供一定的预紧力，防止在陆地运行时限位手柄221从卡设处脱落。
优选地，壳体11的前方还设有用于检测驱动小车1在水里前进距离的第一测距工具4。在本实施例中，第一测距工具4用于检测驱动小车1在水里前进的距离，以确定管道内的破损位置。
优选地，第一测距工具4包括螺旋桨41和与其连接第一增量编码器，螺旋桨41转动带动第一增量编码器计数。在本实施例中，第一测距工具4还包括单片机。驱动小车1在水中前进时，通过水流带动螺旋桨41旋转，每旋转一圈第一增量编码器发送一定的脉冲信号，单片机读出参数，计算出距离并进行记录和传输。地面上的显示设备可以看到检测设备前进的距离。
优选地，壳体11的后方还设有用于检测驱动小车1在陆地前进距离的第二测距工具5。在本实施例中，第二测距工具5用于检测驱动小车1在陆地前进的距离，以确定管道内的破损位置。
优选地，第二测距工具5包括与水陆两用车轮12的转轴连接第二增量编码器51，水陆两用车轮12转动带动第二增量编码器51计数。在本实施例中，第二测距工具5还包括单片机。驱动小车1在管道底部的陆地前进时，水陆两用车轮12旋转，就会带动第二增量编码器转动，每旋转一圈第二增量编码器发送一定的脉冲信号，单片机读出参数，计算出距离并进行记录和传输。地面上的显示设备可以看到检测设备前进的距离。
优选地，壳体11的下部还设有声波测量工具，其包括高频声波发射探头、低频声波发射探头和声波接收探头，高频声波发射探头和低频声波发射探头用于向水下淤泥沉积物发送高频声波信号和低频声波信号，声波接收探头用于接收返回的高频声波信号和低频声波信号。
另外，在本实施例中，壳体11的上方还设有切换开关15，用于切换第一增量编码器和第二增量编码器，其与切换与在水中还是在陆地运行同步。
在本实施例中，通过声波测量工具发射的双频声波信号，一个低频声波信号、一个高频声波信号，由于低频声波信号在柔软的水下污物淤泥沉积物穿透力比高频声波信号强，所以低频声波信号回传时间会比高频声波信号回传的时间要长，对比时间差就能得到淤泥的厚度。声波检测方法，是两个声波探头放在水下，通过单片机检测到通过声波发射器发射高低不同的两种声波信号，通过声波接收器，两种声波传输的时间差异得出淤泥堆积的厚度。
优选地，检测设备3其包括：外壳体31；还包括摄像头32，其设在外壳体31上；还包括光源33，其设在外壳体31上，并与摄像头32位于同一侧；还包括两个激光灯34，其间隔设置在外壳体31上，并与摄像头32位于同一侧。
在本实施例中，在使用该检测设备3时，打开摄像头32、光源33以及激光灯34，可以拍摄到管道内包括激光点的照片。在本实施例中，激光灯34射出的光平行，激光灯34在外壳体31上的间距可以测量，可以通过照片上的两个激光点的距离测算出照片上任一两点的距离。若管道上有缝隙，也可以通过照片上两点的距离分析出来。也可以借助相关计算软件得出更加准确的测量结果。
在本实施例中，摄像头的作用是拍摄管道内的图像，光源的作用是为了照亮管道，使得摄像头拍得的照片清楚，两个间隔设置的激光灯是为了拍的照片有参考距离值。外壳体31可相对壳体11上下转动，实现摄像头的俯仰拍摄。外壳体31设于支架上，支架可相对壳体11水平360度旋转，以实现摄像头的水平四周拍摄。
本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水陆两用管道检测装置，其特征在于，包括：
驱动小车(1)，其包括壳体(11)和用于使驱动小车(1)前进的水陆两用车轮(12)，所述壳体(11)内设有开口向下的容纳腔；
升降支架(2)，其包括托盘(21)，所述托盘(21)可升降地设于所述壳体(11)的下方，所述托盘(21)上设有可收纳于所述容纳腔的气囊(6)，所述气囊(6)的上部与所述壳体(11)连接并设有穿过所述壳体(11)气孔，其下部与所述托盘(21)连接；
检测设备(3)，其设于所述壳体(11)的上方，所述检测设备(3)用于检测下水管道的破损情况。
2.如权利要求1所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于，所述壳体(11)的两侧设有设定数量的套筒(111)，所述升降支架(2)还包括穿过所述套筒(111)与所述托盘(21)连接的升降杆(22)，所述升降杆(22)升降可带动所述托盘(21)升降。
3.如权利要求2所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于，所述升降杆(22)的一端与所述托盘(21)连接，另一端穿过所述套筒(111)并可相对转动，并在端部设有限位手柄(221)，所述壳体(11)上设有与所述限位手柄(221)匹配用于限制升降杆(22)升降极限位置的上限位柱(112)和下限位柱(113)。
4.如权利要求3所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于：所述升降杆(22)上套设有弹簧，所述弹簧位于所述套筒(111)和所述托盘(21)之间。
5.如权利要求1所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于：所述壳体(11)的前方还设有用于检测驱动小车(1)在水里前进距离的第一测距工具(4)。
6.如权利要求5所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于：所述第一测距工具(4)包括螺旋桨(41)和与其连接第一增量编码器，所述螺旋桨(41)转动带动所述第一增量编码器计数。
7.如权利要求1所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于：所述壳体(11)的后方还设有用于检测驱动小车(1)在陆地前进距离的第二测距工具(5)。
8.如权利要求7所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于，所述第二测距工具(5)包括与水陆两用车轮(12)的转轴连接第二增量编码器(51)，所述水陆两用车轮(12)转动带动所述第二增量编码器(51)计数。
9.如权利要求1所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于，所述壳体(11)的下部还设有声波测量工具，其包括高频声波发射探头、低频声波发射探头和声波接收探头，所述高频声波发射探头和低频声波发射探头用于向水下淤泥沉积物发送高频声波信号和低频声波信号，所述声波接收探头用于接收返回的高频声波信号和低频声波信号。
10.如权利要求1所述的水陆两用管道检测装置，其特征在于，所述检测设备(3)其包括：
外壳体(31)；
摄像头(32)，其设在所述外壳体(31)上；
光源(33)，其设在所述外壳体(31)上，并与所述摄像头(32)位于同一侧；
两个激光灯(34)，其间隔设置在所述外壳体(31)上，并与所述摄像头(32)位于同一侧。
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