CN208871243U - 一种新型管道探测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型管道探测设备，包括底板、前行涡轮、固定外框和电机，所述底板的底部边侧分别设置有前行轮和后置轮，且底板上前行轮的上方安装有传动组件，所述前行涡轮固定安装于底板上悬浮气囊的边侧，且底板的上端面固定连接有弹性件，所述固定外框固定于底板的顶部，且固定外框的竖向中心轴线处固定安装有竖杆，所述竖杆和固定外框的连接处安装有套管，所述固定外框内部竖杆的边侧设置有转杆，所述电机固定于上板固定外框的边侧，所述电机上设置有控制器。该新型管道探测设备，可以在管道内进行有水和无水环境中的正常前行移动，且在对管道进行探测时，探测装置可以进行升降，使其探测进行更加的全面。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道探测技术领域，具体为一种新型管道探测设备。
背景技术
管道探测是检测管道内部的区域破坏问题和管道内壁上皲裂情况，通过该装置的使用，减少了人工管道探测的劳动力消耗问题，使得管道的探测更加方便、安全。
然而现有的管道探测设备，在管道内部还存在积水时，行动不方便，需要人工的移动辅助，同时不能调整检测设备的高度，使检测更加的仔细全面。针对上述问题，急需在原有管道探测设备的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型管道探测设备，以解决上述背景技术提出现有的管道探测设备，在管道内部还存在积水时，行动不方便，需要人工的移动辅助，同时不能调整检测设备的高度，使检测更加的仔细全面的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道探测设备，包括底板、前行涡轮、固定外框和电机，所述底板的底部边侧分别设置有前行轮和后置轮，且底板上前行轮的上方安装有传动组件，并且前行轮和后置轮之间的底板上铺设有悬浮气囊，所述前行涡轮固定安装于底板上悬浮气囊的边侧，且底板的上端面固定连接有弹性件，并且底板通过弹性件与上板的下端面相互连接，所述固定外框固定于底板的顶部，且固定外框的竖向中心轴线处固定安装有竖杆，并且竖杆上套设有从动轴，所述竖杆和固定外框的连接处安装有套管，且竖杆的杆端固定有摄像头，所述固定外框内部竖杆的边侧设置有转杆，且固定外框的边侧开设有贯穿孔，所述电机固定于上板固定外框的边侧，且电机的传动端固定有主动轮，并且主动轮通过贯穿孔与转杆相连接，所述电机上设置有控制器。
优选的，所述底板为“z”字型结构设置，且底板关于上板中心轴线对称设置有2个。
优选的，所述悬浮气囊的下端面位于后置轮的中部，且后置轮的底部低于前行涡轮底部所在水平面。
优选的，所述竖杆的外壁设置为螺纹状结构，且竖杆和上板贯穿连接，并且竖杆与套管的内壁螺纹连接。
优选的，所述转杆的横截面设置为齿轮状，且转杆与从动轴和主动轮之间啮合连接，并且转杆和固定外框构成相对转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型管道探测设备，可以在管道内进行有水和无水环境中的正常前行移动，且在对管道进行探测时，探测装置可以进行升降，使其探测进行更加的全面，
1、在无水时直接通过前行轮移动，在有水管道内，设备直接悬浮于水平面，并在涡轮的作用下前行，实现了设备的水陆两栖使用，增大了装置的实用性能；
2、只需要通过电机的正反来回转动，就能够通过摄像头的探测过程中的旋转式升降移动，使得管道内的探测更加全面，对于管道内的细节部分探测更加的清晰。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型转杆传动结构示意图。
图中：1、底板；2、前行轮；3、后置轮；4、传动组件；5、悬浮气囊；6、前行涡轮；7、弹性件；8、上板；9、固定外框；10、竖杆；11、从动轴；12、套管；13、摄像头；14、转杆；15、贯穿孔；16、电机；17、主动轮；18、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型管道探测设备，包括底板1、前行轮2、后置轮3、传动组件4、悬浮气囊5、前行涡轮6、弹性件7、上板8、固定外框9、竖杆10、从动轴11、套管12、摄像头13、转杆14、贯穿孔15、电机16、主动轮17和控制器18，底板1的底部边侧分别设置有前行轮2和后置轮3，且底板1上前行轮2的上方安装有传动组件4，并且前行轮2和后置轮3之间的底板1上铺设有悬浮气囊5，前行涡轮6固定安装于底板1上悬浮气囊5的边侧，且底板1的上端面固定连接有弹性件7，并且底板1通过弹性件7与上板8的下端面相互连接，固定外框9固定于底板1的顶部，且固定外框9的竖向中心轴线处固定安装有竖杆10，并且竖杆10上套设有从动轴11，竖杆10和固定外框9的连接处安装有套管12，且竖杆10的杆端固定有摄像头13，固定外框9内部竖杆10的边侧设置有转杆14，且固定外框9的边侧开设有贯穿孔15，电机16固定于上板8固定外框9的边侧，且电机16的传动端固定有主动轮17，并且主动轮17通过贯穿孔15与转杆14相连接，电机16上设置有控制器18；
底板1为“z”字型结构设置，且底板1关于上板8中心轴线对称设置有2个，设置“z”字型结构的底板1，将前行轮2抬起，使得前行轮2和后置轮3的底部位于同一水平面上，前行轮2上的传动组件4底部抬高，不会受雨水腐蚀损坏；
悬浮气囊5的下端面位于后置轮3的中部，且后置轮3的底部低于前行涡轮6底部所在水平面，悬浮气囊5的设置，在管道内水位较高时，设备整体可以通过悬浮气囊5悬浮在水平面，在前行涡轮6作用下照样进行前行移动；
竖杆10的外壁设置为螺纹状结构，且竖杆10和上板8贯穿连接，并且竖杆10与套管12的内壁螺纹连接，螺纹状结构的竖杆10和上板8贯穿连接，在升降移动时由上板8为其进行定位，而竖杆10与套管12的螺纹连接，使得竖杆10正向旋转时，会和套管12发生同步转动，在竖杆10逆向旋转时，竖杆10和套管12发生螺纹连接的脱离，从在固定外框9内做升降式的旋转运动，达到将摄像头13抬高，方便设备的探测检测进行；
转杆14的横截面设置为齿轮状，且转杆14与从动轴11和主动轮17之间啮合连接，并且转杆14和固定外框9构成相对转动结构，齿轮状的转杆14，因其端部和固定外框9的连接处安装有转动轴承，使其可以自由转动，从而在电机16工作时，使得从动轴11发生转动。
工作原理：在使用该新型管道探测设备时，首先根据图1-2，在设备放置于无水管道内进行移动时，直接通过传动组件4为前行轮2提供前行移动，使得设备整体进行移动，而在管道内部积水较多时，为防止设备的电子零件因水损坏，设备底部的悬浮气囊5直接漂浮在水面上，将设备整体抬起，避免设备上的电子设备浸入水中，然后启动前行涡轮6，前行涡轮6转动带动水流，使得设备整体缓慢前行，使得设备整体在水中和干燥的管道中都能自主前行；
根据图1-3，设备在前行时，底板1和上板8之间的弹性件7使得上板8上的零件不会发生大幅度的振动导致的倾斜晃动，同时在型号为MAM-330控制器18的作用下，直接控制型号为IHSS57-36-20的电机16工作顺时针转动，使得主动轮17工作转动，从而在转杆14的作用下带动从动轴11工作转动，使得竖杆10在套管12内顺时针旋转，利用摄像头13检查观察管道的内壁，而在电机16工作逆时针转动时，竖杆10在套管12内逆时针转动，由于竖杆10和套管12内壁螺纹连接，使得竖杆10会在套管12内做旋转式的升降运动，带着摄像头13一边检测一边升降，使其探测更加的全面。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型管道探测设备，包括底板(1)、前行涡轮(6)、固定外框(9)和电机(16)，其特征在于：所述底板(1)的底部边侧分别设置有前行轮(2)和后置轮(3)，且底板(1)上前行轮(2)的上方安装有传动组件(4)，并且前行轮(2)和后置轮(3)之间的底板(1)上铺设有悬浮气囊(5)，所述前行涡轮(6)固定安装于底板(1)上悬浮气囊(5)的边侧，且底板(1)的上端面固定连接有弹性件(7)，并且底板(1)通过弹性件(7)与上板(8)的下端面相互连接，所述固定外框(9)固定于底板(1)的顶部，且固定外框(9)的竖向中心轴线处固定安装有竖杆(10)，并且竖杆(10)上套设有从动轴(11)，所述竖杆(10)和固定外框(9)的连接处安装有套管(12)，且竖杆(10)的杆端固定有摄像头(13)，所述固定外框(9)内部竖杆(10)的边侧设置有转杆(14)，且固定外框(9)的边侧开设有贯穿孔(15)，所述电机(16)固定于上板(8)固定外框(9)的边侧，且电机(16)的传动端固定有主动轮(17)，并且主动轮(17)通过贯穿孔(15)与转杆(14)相连接，所述电机(16)上设置有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种新型管道探测设备，其特征在于：所述底板(1)为“z”字型结构设置，且底板(1)关于上板(8)中心轴线对称设置有2个。
3.根据权利要求1所述的一种新型管道探测设备，其特征在于：所述悬浮气囊(5)的下端面位于后置轮(3)的中部，且后置轮(3)的底部低于前行涡轮(6)底部所在水平面。
4.根据权利要求1所述的一种新型管道探测设备，其特征在于：所述竖杆(10)的外壁设置为螺纹状结构，且竖杆(10)和上板(8)贯穿连接，并且竖杆(10)与套管(12)的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型管道探测设备，其特征在于：所述转杆(14)的横截面设置为齿轮状，且转杆(14)与从动轴(11)和主动轮(17)之间啮合连接，并且转杆(14)和固定外框(9)构成相对转动结构。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN112032467A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 浙江研基科技有限公司 | 一种混凝土下水管道破损检测装置 |
| CN112747191A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 苏州江创智能科技有限公司 | 一种多传感融合的管道机器人 |
| CN112986280A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-18 | 上海井园市政工程有限公司 | 管道探测装置 |
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