CN207047813U - 一种水面清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面清理装置，包括第二电机、水平摇杆、竖直摇杆和打捞铲斗，所述第二电机设置在船体的前侧，所述竖直摇杆设置在所述船体的两侧，一端与所述水平摇杆连接，另一端与所述第二电机连接，所述打捞铲斗设置在两个所述水平摇杆之间，所述第二电机依次经过竖直摇杆、水平摇杆与所述打捞铲斗连接，用于驱动摇杆带动打捞铲斗进行水面清理操作。本实用新型与现有打捞船相比，简化了船体驾驶员的操作流程，可适用于不便调整船体方向的观赏湖，旅游景点，和需要保持水面清洁的水面。

Description

一种水面清理装置

技术领域

本实用新型属于水面清理装置技术领域，具体涉及一种水面清理装置。

背景技术

由于人为乱扔或因风飘落等各种原因，大部分湖面无法保持干净，所以水面清理的发展应运而生。而现有湖面的水面清理主要还是靠人工手工作业打捞，费时费力还有一定的危险性。因此，在水面清理装置技术领域，如今需要解决的一个问题是设计一个由人工操作，但无需亲自打捞且高效率的水面清理装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种水面清理装置，解决了现有靠人工打捞，力臂过短，效率低，小幅度角度偏差的垃圾清理需打捞船改变前行方向的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种水面清理装置，包括第二电机、水平摇杆、竖直摇杆和打捞铲斗，所述第二电机设置在船体的前侧，所述竖直摇杆设置在所述船体的两侧，一端与所述水平摇杆连接，另一端与所述第二电机连接，所述打捞铲斗设置在两个所述水平摇杆之间，所述第二电机依次经过竖直摇杆、水平摇杆与所述打捞铲斗连接，用于驱动摇杆带动打捞铲斗进行水面清理操作，所述竖直摇杆通过转动副与所述水平摇杆连接，在所述竖直摇杆上部与水平摇杆连接处设置有电机固定件，所述电机固定件上设置有用于驱动所述水平摇杆摆动的第一电机。

进一步的，所述船体内部安装有电机支撑架，所述第二电机设置在电机支撑架上，通过电机轴与设置在船体外部两侧的所述竖直摇杆连接。

进一步的，所述第一电机和第二电机均设置有遥控模块，用于实现远程控制。

进一步的，所述水平摇杆与所述打捞铲斗之间设置有连杆，所述水平摇杆通过转动副与所述连杆连接，所述连杆通过设置在其两侧的转动副与所述打捞铲斗连接，用于保证所述打捞铲斗绕转动副在竖直面做自由转动。

进一步的，所述水平摇杆与连杆的连接处设置有用于限定所述打捞铲斗转动幅度的挡块。

进一步的，所述挡块与所述打捞铲斗的接触端为圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型水面清理装置包括设置在船体内的第二电机以及设置在船体外部的打捞铲斗，第二电机和打捞铲斗通过设置在船体两侧的水平摇杆和竖直摇杆连接，实现水平和竖直方向的运动，由第二电机驱动摇杆带动打捞铲斗进行水面清理操作，能够在水面无需人工亲自打捞便能完成整个打捞过程，提高了作业效率，降低了工作人员的工作强度。

进一步的，竖直摇杆上部与水平摇杆的连接处设置第一电机，用于为水平摇杆的摆动提供动力。

进一步的，为了限制打捞铲斗的向下转动幅度，在水平摇杆与连杆的连接端设有一挡块，为防止挡块影响水平摇杆的水平摆动，将挡块与打捞铲斗的接触端做成圆弧状。

综上所述，本实用新型与现有打捞船相比，简化了船体驾驶员的操作流程，可适用于不便调整船体方向的观赏湖，旅游景点，和需要保持水面清洁的水面。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型水面清理装置三维示意图；

图2为本实用新型水面清理装置左偏移俯视图；

图3为本实用新型水面清理装置右偏移俯视图；

图4为本实用新型水面清理装置打捞物入仓图。

其中：1.打捞铲斗；2.连杆；3.水平摇杆；4.电机固定件；5.第一电机；6.竖直摇杆；7.电机轴；8.第二电机；9.电机支撑架；10.船体；11.挡块。

具体实施方式

本实用新型提供了一种水面清理装置，根据具体水面情况，通过四杆机构的摆动左右调整铲斗与船的位置。当水面漂浮物位于打捞船前方时，打捞船正常前行即可；当水面漂浮偏移于船一定夹角时，船前方的铲斗相对于船横向移动便能将漂浮物装入斗内。最后当积累到一定量时，船体边部竖直摇杆上升将漂浮物装入船体。

请参阅图1，本实用新型水面清理装置包括第二电机8、水平摇杆3、竖直摇杆6和打捞铲斗1，所述第二电机8设置在船体10的前侧，依次通过所述竖直摇杆6、水平摇杆3与所述打捞铲斗1连接，通过第二电机8驱动摇杆带动打捞铲斗1进行水面清理操作。

第二电机8通过电机轴7与设置在船体10外部两侧的竖直摇杆6连接，通过电机轴7将扭矩传递出来，使船体10两侧的竖直摇杆6能绕其一定范围转动，将整个装置抬起作圆弧运动。

所述竖直摇杆6通过转动副与水平摇杆3连接，用于使水平摇杆3能以转动副为中心左右摆动。

在竖直摇杆6上部与水平摇杆3连接处安装有电机固定件4，用于将第一电机5固定于此处为水平摇杆3的摆动提供动力。

水平摇杆3通过转动副与连杆2相连接，使两个水平摇杆3运动过程中保持平行；连杆2两侧均设有转动副与打捞铲斗1相连接，使打捞铲斗1能绕转动副在竖直面做自由转动。

船体10内部安装有电机支撑架9，所述第二电机8设置在电机支撑架9上，用于将第二电机8固定在船体10内部。

水平摇杆3与连杆2连接端设有一挡块11，以限制打捞铲斗的向下转动幅度。

为防止挡块影响水平摇杆3的水平摆动，挡块11与打捞铲斗1接触端需做成圆弧状。

具体工作流程：

(1)当打捞船前方一片区域有水面漂浮物时：

①调整竖直摇杆6将打捞铲斗1下部放下水面(如图1所示)；

②然后操作打捞船直线向前运动，漂浮物便进入打捞铲斗1堆积；

③第二电机8转动，将竖直摇杆6向上轻微抬起，至打捞铲斗1离开水面即可；

④当打捞铲斗1内堆积至一定数量时，第二电机8转动，将竖直摇杆6向上抬起，旋转超过第二电机8正上方时，打捞铲斗1会由于重力作用绕连杆2旋转，旋转至重心位于连杆2正下方时，铲斗内的漂浮物便落入船体(如图4所示)，一次打捞过程完成。

(2)当水面漂浮物位于打捞船斜前方时：

①调整竖直摇杆6将打捞铲斗1下部放下水面(如图1所示)；

②第一电机5开始工作，使水平摇杆3水平摆动一定幅度，使打捞铲斗正对于水平漂浮物(如图2，图3所示)；

③然后操作打捞船直线向前运动，漂浮物便进入打捞铲斗1堆积；

④第二电机8转动，将竖直摇杆6向上轻微抬起，至打捞铲斗1离开水面即可；

⑤当打捞铲斗1内堆积至一定数量时，第一电机5反向转动，将水平摇杆3调整回初位；

⑥第二电机8转动，将竖直摇杆6向上抬起，旋转超过第二电机8正上方时，打捞铲斗1会由于重力作用绕连杆2旋转，旋转至重心位于连杆2正下方时，铲斗内的漂浮物便落入船体(如图4所示)，一次打捞过程完成。

如有需要，整个装置可改进为远程遥控操作。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水面清理装置，其特征在于，包括第二电机(8)、水平摇杆(3)、竖直摇杆(6)和打捞铲斗(1)，所述第二电机(8)设置在船体(10)的前侧，所述竖直摇杆(6)设置在所述船体(10)的两侧，一端与所述水平摇杆(3)连接，另一端与所述第二电机(8)连接，所述打捞铲斗(1)设置在两个所述水平摇杆(3)之间，所述第二电机(8)依次经过竖直摇杆(6)、水平摇杆(3)与所述打捞铲斗(1)连接，用于驱动摇杆带动打捞铲斗(1)进行水面清理操作，所述竖直摇杆(6)通过转动副与所述水平摇杆(3)连接，在所述竖直摇杆(6)上部与水平摇杆(3)连接处设置有电机固定件(4)，所述电机固定件(4)上设置有用于驱动所述水平摇杆(3)摆动的第一电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水面清理装置，其特征在于，所述船体(10)内部安装有电机支撑架(9)，所述第二电机(8)设置在电机支撑架(9)上，通过电机轴(7)与设置在船体(10)外部两侧的所述竖直摇杆(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水面清理装置，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(8)均设置有遥控模块，用于实现远程控制。

4.根据权利要求1所述的一种水面清理装置，其特征在于，所述水平摇杆(3)与所述打捞铲斗(1)之间设置有连杆(2)，所述水平摇杆(3)通过转动副与所述连杆(2)连接，所述连杆(2)通过设置在其两侧的转动副与所述打捞铲斗(1)连接，用于保证所述打捞铲斗(1)绕转动副在竖直面做自由转动。

5.根据权利要求4所述的一种水面清理装置，其特征在于，所述水平摇杆(3)与连杆(2)的连接处设置有用于限定所述打捞铲斗(1)转动幅度的挡块(11)。

6.根据权利要求5所述的一种水面清理装置，其特征在于，所述挡块(11)与所述打捞铲斗(1)的接触端为圆弧状。