CN108860491A - 一种旋转式垃圾清理机器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转式垃圾清理机器，包括船体，位于船体尾部固定有旋转电机，位于船体两侧均设有旋转式捕物装置，旋转式捕物装置均固定在旋转电机输出轴，旋转式捕物装置包括间隔且与电机输出轴转动设置的第一套筒和第二套筒，第一套筒内腔和第二套筒内腔均设有弹性件，弹性件上端抵接有升降杆，升降杆可相对于第第一套筒内腔和第二套筒内腔滑动，升降杆为两根，两根升降杆通过连杆相连接，还包括与升降杆相平行的捕物斗，捕物斗通过弹性件与连杆相连接，升降杆沿轴向设有连接部，捕物斗一侧面与连接部相固定。本具有自动化程度高，打捞效率高；同时能将位于船体两侧的垃圾收集，故其打捞范围广。

Description

一种旋转式垃圾清理机器
技术领域
本发明属于水面清洁技术领域，特别是涉及一种旋转式垃圾清理机器。
背景技术
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其自动化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。
为此，本发明提供一种旋转式垃圾清理机器。
发明内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转式垃圾清理机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高垃圾的回收效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种旋转式垃圾清理机器，包括船体，位于所述船体尾部固定有旋转电机，位于所述船体两侧均设有旋转式捕物装置，所述旋转式捕物装置均固定在旋转电机输出轴，所述旋转式捕物装置包括间隔且与所述电机输出轴转动设置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒内腔和第二套筒内腔均设有弹性件，所述弹性件上端抵接有升降杆，所述升降杆可相对于所述第第一套筒内腔和第二套筒内腔滑动，所述升降杆为两根，所述两根升降杆通过连杆相连接，还包括与所述升降杆相平行的捕物斗，所述捕物斗通过弹性件与所述连杆相连接，所述升降杆沿轴向设有连接部，捕物斗一侧面与所述连接部相固定。
进一步地，位于所述第一套筒和第二套筒之间设有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱底部与船体伸出部相卡接。
优选地，所述垃圾收集箱内腔设有沿径向延伸的支柱，所述支柱的端部与所述捕物斗下端相抵靠。
进一步地，所述升降杆沿轴向设有逆子块。
进一步地，所述连杆且远离所述捕物斗一侧设有呈Z形弯杆，所述弯杆端部连接有旋转刀片。
进一步地，所述第一套筒和第二套筒均设有直径不同的第一内腔和第二内腔，所述第一内腔用于放置弹性件，所述第二内腔用于放置升降杆，所述第二内腔可滑动与所述升降杆套接。
进一步地，靠近所述船体一侧设有摩擦式传动装置，所述摩擦式传动装置包括设置在第一套筒沿轴向设置的突出体一以及设置在电机输出轴端部的突出体二，所述突出体一和所述突出体二相卡接。
优选地，所述突出体一和突出体二均分布有沿周向设置的卡接片。
进一步地，所述捕物斗呈V型，位于所述捕物斗侧面开设有通孔。
优选地，所述弹性件为弹簧。
如上所述，本发明涉及的一种旋转式垃圾清理机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的旋转式垃圾清理机器后，与现有技术相比，启动旋转电机，通过电机输出轴带动旋转式捕物装置转动，使得捕物斗转动至水面，将水面上的垃圾收集，因此，其自动化程度高，打捞效率高；同时能将位于船体两侧的垃圾收集，故其打捞范围广。
附图说明
图1为一种旋转式垃圾清理机器的整体结构装配图；
图2为一种旋转式垃圾清理机器旋转式捕物装置的立体结构图；
图3为图2的正视图以及A-A剖面图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。
如图1、图2以及图3所示，一种旋转式垃圾清理机器，包括船体1，位于所述船体1尾部固定有旋转电机2，位于所述船体1两侧均设有旋转式捕物装置3，所述旋转式捕物装置3均固定在旋转电机输出轴21，所述旋转式捕物装置3包括间隔且与所述电机输出轴21转动设置的第一套筒31和第二套筒32，所述第一套筒31内腔和第二套筒32内腔均设有弹性件33，所述弹性件33上端抵接有升降杆34，所述升降杆34可相对于所述第第一套筒31内腔和第二套筒32内腔滑动，所述升降杆34为两根，所述两根升降杆34通过连杆35相连接，还包括与所述升降杆34相平行的捕物斗36，所述捕物斗36通过弹性件33与所述连杆35相连接，所述升降杆34沿轴向设有连接部341，捕物斗36一侧面与所述连接部341相固定。本申请与现有技术相比，启动旋转电机，通过电机输出轴带动旋转式捕物装置转动，使得捕物斗转动至水面，将水面上的垃圾收集，因此，其自动化程度高，打捞效率高；同时能将位于船体两侧的垃圾收集，故其打捞范围广。
进一步地，为了将垃圾进行收集，如图3所示，位于所述第一套筒31和第二套筒32之间设有垃圾收集箱4，所述垃圾收集箱4底部与船体1伸出部相卡接。这样，可以将捕物斗打捞后的垃圾进行收集，方便垃圾的存储。
优选地，为了避免捕物斗过度的摆动，如图2或图3所示，所述垃圾收集箱4内腔设有沿径向延伸的支柱41，所述支柱41的端部与所述捕物斗36下端相抵靠。当捕物斗摆动后，在其摆动的轨迹道路上设置支柱41，可以用于挡住捕物斗36摆动至右侧，便于将垃圾放置垃圾收集箱4内，避免了垃圾再次甩入水中，从而提高了垃圾的有效收集效率。
进一步地，如图2所示，所述升降杆34沿轴向设有逆子块342。设置逆子块，可以避免捕物斗运动过快而向上飞出，起到缓冲的效果。
进一步地，如图2所示，为了将位于水面上的水草割断，避免水草阻碍船体的运动，所述连杆35且远离所述捕物斗36一侧设有呈Z形弯杆5，所述弯杆5端部连接有旋转刀片6。这样，可以保障船体的运行是稳定，不会受到阻碍的，从而提高对垃圾的收集效率。
进一步地，如图3所示，所述所述第一套筒31和第二套筒32均设有直径不同的第一内腔7和第二内腔8，所述第一内腔7用于放置弹性件33，所述第二内腔8用于放置升降杆34，所述第二内腔8可滑动与所述升降杆34套接。
进一步地，如图2以及图3所示，靠近所述船体一侧设有摩擦式传动装置靠近所述船体1一侧设有摩擦式传动装置9，所述摩擦式传动装置9包括设置在第一套筒31沿轴向设置的突出体一91以及设置在电机输出轴21端部的突出体二92，所述突出体一91和所述突出体二92相卡接。如此，当垃圾或水还没来得及排完时，则由于载荷较重升降杆不能及时上升，盛物斗会顶到逆止块，由于第二套筒与升降杆采用摩擦式连接方式，当扭矩超过限值时，此处的升降杆会空转，即此时第二套筒不转，升降杆空转。只有当垃圾排完载荷变小，升降杆才会在第一弹簧的作用下上升越过逆止块，进一步地保证了安全性，避免意外事故的发生。
优选地，如图2和图3所示，所述突出体一91和突出体二92均分布有沿周向设置的卡接片10。
进一步地，如图2或图3所示，所述捕物斗36呈V型，位于所述捕物斗36侧面开设有通孔361。设置通孔，可以将垃圾的部分水份流出，减少捕物斗的重量，使得旋转电机不需要耗费太多的能耗，从而保证了能耗低，达到了环保的效果。
优选地，所述弹性件33为弹簧。
如上所述，本发明涉及的一种旋转式垃圾清理机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的旋转式垃圾清理机器后，与现有技术相比，启动旋转电机，通过电机输出轴带动旋转式捕物装置转动，使得捕物斗转动至水面，将水面上的垃圾收集，因此，其自动化程度高，打捞效率高；同时能将位于船体两侧的垃圾收集，故其打捞范围广。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种旋转式垃圾清理机器，包括船体(1)，位于所述船体(1)尾部固定有旋转电机(2)，其特征在于：位于所述船体(1)两侧均设有旋转式捕物装置(3)，所述旋转式捕物装置(3)均固定在旋转电机输出轴(21)，所述旋转式捕物装置(3)包括间隔且与所述电机输出轴(21)转动设置的第一套筒(31)和第二套筒(32)，所述第一套筒(31)内腔和第二套筒(32)内腔均设有弹性件(33)，所述弹性件(33)上端抵接有升降杆(34)，所述升降杆(34)可相对于所述第第一套筒(31)内腔和第二套筒(32)内腔滑动，所述升降杆(34)为两根，所述两根升降杆(34)通过连杆(35)相连接，还包括与所述升降杆(34)相平行的捕物斗(36)，所述捕物斗(36)通过弹性件(33)与所述连杆(35)相连接，所述升降杆(34)沿轴向设有连接部(341)，捕物斗(36)一侧面与所述连接部(341)相固定。
2.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：位于所述第一套筒(31)和第二套筒(32)之间设有垃圾收集箱(4)，所述垃圾收集箱(4)底部与船体(1)伸出部相卡接。
3.根据权利要求2所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述垃圾收集箱(4)内腔设有沿径向延伸的支柱(41)，所述支柱(41)的端部与所述捕物斗(36)下端相抵靠。
4.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述升降杆(34)沿轴向设有逆子块(342)。
5.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述连杆(35)且远离所述捕物斗(36)一侧设有呈Z形弯杆(5)，所述弯杆(5)端部连接有旋转刀片(6)。
6.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述第一套筒(31)和第二套筒(32)均设有直径不同的第一内腔(7)和第二内腔(8)，所述第一内腔(7)用于放置弹性件(33)，所述第二内腔(8)用于放置升降杆(34)，所述第二内腔(8)可滑动与所述升降杆(34)套接。
7.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：靠近所述船体(1)一侧设有摩擦式传动装置(9)，所述摩擦式传动装置(9)包括设置在第一套筒(31)沿轴向设置的突出体一(91)以及设置在电机输出轴(21)端部的突出体二(92)，所述突出体一(91)和所述突出体二(92)相卡接。
8.根据权利要求7所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述突出体一(91)和突出体二(92)均分布有沿周向设置的卡接片(10)。
9.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述捕物斗(36)呈V型，位于所述捕物斗(36)侧面开设有通孔(361)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述弹性件(33)为弹簧。
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