CN219731919U - 海面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海面垃圾清理装置，包括收集装置和驱动装置，驱动装置用于驱动收集装置移动；收集装置包括架体、拦截件和网箱，架体外周环绕设有浮体结构，驱动装置还包括用于调节收集装置行进方向的方向调节机构。本实用新型利用驱动装置带动收集装置在海面清理垃圾，海面垃圾被拦截件拦截，再通过收纳腔存放在网箱内，整个过程实现自动清理，解放人工劳作，降低清理人工成本；另外，通过方向调节机构调节收集装置行进方向，使装置可以进行曲线运动，扩大巡查范围，提高适用性。

Description

海面垃圾清理装置

技术领域

本实用新型涉及海洋环保技术领域，尤其涉及一种海面垃圾清理装置。

背景技术

随着海岸带工业的发展，海岸城市消费的增长，以及各种海上活动的加剧，不可避免地产生了大量的海洋垃圾，使大量的藻类死亡，导致地球变暖。海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，由于全球气候变化、水体富营养化等原因，造成海洋大型海藻浒苔绿潮频频暴发，大量浒苔漂浮聚集到岸边，阻塞航道，和固体的漂浮垃圾同样属于海洋污染中的一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏。

对于近海海洋垃圾的清理，相关清理作业采用人工打捞方式，即采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜等工具站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下，对于距离海岸线较远的区域，海洋垃圾清理的运输成本就更高，这就导致了海洋垃圾处理成本普遍较高。

实用新型内容

本实用新型公开一种海面垃圾清理装置，提高海洋垃圾清理效率，降低环卫工人劳动强度。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：海面垃圾清理装置，包括收集装置和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述收集装置移动；所述收集装置包括架体、拦截件和网箱，所述架体外周环绕设有浮体结构，所述架体内壁围设形成收纳腔，所述收纳腔前端开设有收集口，所述拦截件设于所述收集口处，所述网箱设置在所述收纳腔远离所述收集口一侧，所述网箱箱口朝向所述收纳腔；所述拦截件包括相对设置的两个拦截板，两个所述拦截板之间形成收纳通道，所述收纳通道远离所述架体一端为收纳口，所述收纳通道与所述收纳腔相连通；所述驱动装置还包括用于调节收集装置行进方向的方向调节机构。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型利用驱动装置带动收集装置在海面清理垃圾，海面垃圾被拦截件拦截，再通过收纳腔存放在网箱内，整个过程实现自动清理，解放人工劳作，降低清理人工成本；另外，通过方向调节机构调节收集装置行进方向，使装置可以进行曲线运动，扩大巡查范围，提高适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的海面垃圾清理装置的结构示意图；

图2为收集装置的结构示意图；

图3为推动组件的结构示意图；

图4为推动组件的仰视图；

图5为方向调节机构的结构示意一图；

图6为方向调节机构的结构示意二图；

图7为方向调节机构的剖视图；

图中：100-驱动装置，110-壳体，120-螺旋桨，130-方向舵，140-驱动电机，150-偏心块，151-偏心部，160-调节块，170-连杆，180-圆轴，190-第二弹性件，200-收集装置，210-架体，220-拦截件，221-第一拦截板，222-第二拦截板，230-网箱，240-浮体结构，250-转轴，260-滑槽，261-第一推动块，262-第二推动块，270-齿轮，280-第一弹性件，300-连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的海面垃圾清理装置进行详细地说明。

请参阅图1和图2，本实用新型所述的海面垃圾清理装置包括收集装置200和驱动装置100，驱动装置100用于驱动收集装置200移动。收集装置200包括架体210、拦截件220和网箱230，在架体210的外周环绕设有浮体结构240，使收集装置200可以漂浮在海面，浮体结构240可以采用浮力球、浮筒等可提供浮力的装置；架体210的内壁围设形成收纳腔，在收纳腔前端开设有与外界连通的收集口，拦截件220设于收集口处，用于将拦截的海面垃圾通入收纳腔内；拦截件220包括相对设置的两个拦截板，两个拦截板之间形成收纳通道，收纳通道远离架体210一端为收纳口，收纳通道与收纳腔相连通；网箱230设置在收纳腔远离开口一侧，网箱230箱口朝向收纳腔设置，箱口与收纳腔连通，以将收集的海面垃圾进行存放。在实际的使用时，利用驱动装置100带动收集装置200在海面清理垃圾，海面垃圾被拦截件220拦截，在海水涌动作用和收集装置200前进运动的共同作用下，垃圾被通入到收纳腔内，再通过收纳腔集中存放在网箱230内，整个过程实现自动清理，无需清洁人员跟随作业，有效降低清理过程中的人工成本、人工强度。

本实用新型提供的海面垃圾清理装置适用于近岸洋面对海漂垃圾的处理，可以在完全无需人工参与的情况下，较大范围内长期进行定向巡弋，在不使用大型机械和人工操作装置的情况下，利用洋面水的流动自动对垃圾进行聚集，提高处理效率。本实用新型装置投入水中即可使用，回收时只需取下网箱230，并进行清理或更换即可。

具体地，本实用新型所述的驱动装置100包括壳体110和螺旋桨120，壳体110内设有驱动电机140，驱动电机140输出轴延伸出壳体110，螺旋桨120与驱动电机140输出轴固定连接，驱动电机140可以通过内置电源为其提供电能；驱动电机140输出轴带动螺旋桨120转动，螺旋桨120提供动力，进而带动收集装置200移动，对海面进行巡戈作业；壳体110远离螺旋桨120一侧设置有方向舵130，方向舵130可以对行进方向进行控制，使收集装置200不再局限于直线作业，扩大清理范围；驱动装置100还包括方向调节机构，方向调节机构用于控制方向舵130转向，进而控制收集装置200行进方向。

具体地，方向调节机构包括圆轴180、连杆170、调节块160、偏心块150和第二弹性件190，连杆170一端延伸出壳体110与方向舵130连接，连杆170另一端固定连接有调节块160，调节块160与壳体110内壁之间通过第二弹性件190弹性连接；偏心块150固定套设在驱动电机140输出轴上，且偏心块150的偏心部151能使调节块160向靠近第二弹性件190一侧移动，第二弹性件190可采用弹簧、胶囊、橡胶等弹性部件；圆轴180设于靠近方向舵130一侧壳体110内腔，圆轴180穿过连杆170与壳体110内壁固定连接，连杆170与圆轴180转动连接。

需要说明的是，请参阅图5至图7，连杆170连接在方向舵130与调节块160之间，在连杆170靠近方向舵130一侧设置有限定其位置的圆轴180，使连杆170可绕圆轴180转动，调节块160通过第二弹性件190与壳体110弹性连接，偏心块150在驱动电机140转轴250带动下，偏心块150的偏心部151会与调节块160抵接，并对调节块160产生一个压力，使调节块160向第二弹性件190一侧偏移，从而带动连杆170偏移，连杆170带动方向舵130偏移，在偏心部151的作用力消失之后，在第二弹性件190弹性作用下，带动调节块160复位，调节块160通过连杆170带动方向舵130复位，因此，调节块160偏移、复位所产生的循环动作，给方向舵130带来摇摆的动作，以达到调节收集装置200行进方向的目的，使整个清理装置可以进行曲线运动，扩大巡查范围，提高清理效率。

进一步地，请参阅图3或图4，拦截件220的两个拦截板分别为第一拦截板221、第二拦截板222，第一拦截板221的第一端部与第二拦截板222的第一端部组合形成收纳口，第一拦截板221的第二端部与第二拦截板222的第二端部置于架体210内，两个拦截板的第二端部通过转轴250铰接连接；对应两个拦截板的第二端部设置有推动组件，推动组件能带动两个拦截板在收纳通道的水平方向转动。通过推动组件带动拦截板的第二端部转动，进而调节拦截件220前端收纳口的大小，使拦截件220前端的收纳口具有开闭调节功能，在其未作业时或者搬运过程中，可以将拦截件220收纳口关闭，节省占据空间，在其作业时，可根绝实际情况调节收纳口大小，适应不同类型的垃圾尺寸，便于进行分类处理，利于后续清理流程，收纳口张开越大，收集海面垃圾的效率相应提高；另外，不同大小的收纳口也会带来不同的行进阻力，从而给收集装置的行进速度也起到一定的调节效果。

推动组件可带动拦截板的第二端部转动，可采用伸缩电机驱动、齿轮驱动等驱动方式。在本发明中的一种实施例中，推动组件设置在两个拦截板的第二端部之间，推动组件包括相互平行设置的两个滑槽260，在两个滑槽260内分别滑动设置有第一推动块261与第二推动块262，第一推动块261与第二推动块262之间设置有齿轮270，第一推动块261与第二推动块262之间相对应的侧壁上均设置有与齿轮270啮合的齿条；齿轮270上对应设有可使齿轮270转动的调节轴，架体210上设置有安装调节轴的安装轴孔，调节轴与齿轮270同轴固定连接，调节轴远离齿轮一端可设置旋钮以对其进行转动调节，或者采用电机驱动的方式进行调节。如图3或图4所示，当齿轮270转动时，第一推动块261与第二推动块262的运动为背向运动，第一推动块261能够带动第一拦截板221的第二端部转动，第二推动块262能够带动第二拦截板222的第二端部转动。因此，可根据需要，将推动块与拦截板的第二端部固定连接，或者将第二端部设置在对应推动块的移动路径上，使推动块可对第二端部进行推动作用。

当推动块与拦截板的第二端部没有固定连接时，请参阅图3或图4，两个拦截板的第二端部与架体210内壁之间还分别设置有第一弹性件280；当第一弹性件280受压时，两个拦截板的第二端部相互远离，两个拦截板的第一端部之间所形成的收纳口缩小，当第一弹性件280所受压力减小时，两个拦截板的第二端部随着第一弹性件280的回弹逐渐恢复到原位；为了方便设置第一弹性件280，拦截板的上设置有折弯部，折弯部作为铰接点与架体210转轴250连接；其中，折弯部朝向架体210一侧为第二端部，第二端部向收纳通道内侧折弯，第二端部与架体210内壁之间的空间就可用于安装第一弹性件280；优选的，第一弹性件280采用弹簧，弹簧处于自然状态，两个拦截板的第二端部最为靠近，收纳口处于最大状态，实际设计时，可根据需要确定第一弹性件280的自然状态下的尺寸。

具体地，架体210为U形结构，U形结构地开口为收纳腔地开口，拦截件220设置在U形开口处。

具体地，为了便于取放网箱230，架体210远离拦截件220的端部竖直设有卡接槽，网箱230箱口处设有卡接凸沿，卡接凸沿与卡接槽卡接配合。

具体地，驱动装置100设置在收集装置200下侧，驱动装置100与收集装置200通过连接杆300固定连接。驱动装置100重心与浮体结构240的浮心位于同一竖直方向上，重心和浮心的重合可以增加设备在使用时平衡度，使得设备在运行时更加的稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.海面垃圾清理装置，其特征在于，包括收集装置(200)和驱动装置(100)，所述驱动装置(100)用于驱动所述收集装置(200)移动；

所述收集装置(200)包括架体(210)、拦截件(220)和网箱(230)，所述架体(210)外周环绕设有浮体结构(240)，所述架体(210)内壁围设形成收纳腔，所述收纳腔一端开设有收集口，所述拦截件(220)设于所述收集口处，所述网箱(230)设置在所述收纳腔远离所述收集口一侧，所述网箱(230)的箱口朝向所述收纳腔；

所述拦截件(220)包括相对设置的两个拦截板，两个所述拦截板之间形成收纳通道，所述收纳通道与所述收纳腔相连通；

所述驱动装置(100)还包括用于调节收集装置(200)行进方向的方向调节机构。

2.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动装置(100)包括壳体(110)和螺旋桨(120)，所述壳体(110)内设有驱动电机(140)，所述驱动电机(140)输出轴延伸出所述壳体(110)并与所述驱动电机(140)输出轴传动连接；所述壳体(110)远离所述螺旋桨(120)一侧设置有方向舵(130)，所述方向调节机构用于控制方向舵(130)转向。

3.根据权利要求2所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述方向调节机构包括圆轴(180)、连杆(170)、调节块(160)、偏心块(150)和第二弹性件(190)，所述连杆(170)一端延伸出所述壳体(110)与所述方向舵(130)连接，所述连杆(170)另一端固定连接有调节块(160)，所述调节块(160)与所述壳体(110)内壁之间通过第二弹性件(190)弹性连接；

所述偏心块(150)固定套设在所述驱动电机(140)输出轴上，且所述偏心块(150)的偏心部(151)能使所述调节块(160)向靠近第二弹性件(190)一侧移动；

所述圆轴(180)设于靠近所述方向舵(130)一侧所述壳体(110)内腔，所述圆轴(180)穿过所述连杆(170)与所述壳体(110)内壁固定连接，且所述连杆(170)与所述圆轴(180)转动连接。

4.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，两个所述拦截板分别为第一拦截板(221)、第二拦截板(222)，第一拦截板(221)的第一端部与第二拦截板(222)的第一端部组合形成收纳口，第一拦截板(221)的第二端部与第二拦截板(222)的第二端部置于所述架体(210)内，两个所述拦截板的第二端部通过转轴(250)铰接连接；对应两个所述拦截板的第二端部设置有推动组件，所述推动组件能推动两个所述拦截板在所述收纳通道的水平方向转动。

5.根据权利要求4所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述推动组件设置在两个所述拦截板的第二端部之间，所述推动组件包括相互平行设置的两个滑槽(260)，在两个滑槽(260)内分别滑动设置有第一推动块(261)与第二推动块(262)，所述第一推动块(261)与所述第二推动块(262)之间设置有齿轮(270)，所述第一推动块(261)与所述第二推动块(262)之间相对应的侧壁上均设置有与所述齿轮(270)啮合的齿条；还包括调节轴，所述调节轴与所述齿轮(270)同轴固定连接；

当齿轮(270)转动时，所述第一推动块(261)能够带动所述第一拦截板(221)的第二端部转动，所述第二推动块(262)能够带动所述第二拦截板(222)的第二端部转动。

6.根据权利要求4所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，两个所述拦截板的第二端部与所述架体(210)内壁之间分别设置有第一弹性件(280)；当所述第一弹性件(280)受压时，两个所述拦截板的第二端部相互远离，两个所述拦截板的第一端部之间的收纳口缩小。

7.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述架体(210)为U形结构。

8.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述架体(210)远离所述拦截件(220)的端部竖直设有卡接槽，所述网箱(230)箱口设有卡接凸沿，所述卡接凸沿与所述卡接槽卡接配合。

9.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动装置(100)设置在所述收集装置(200)下侧，所述驱动装置(100)与所述收集装置(200)通过连接杆(300)固定连接。

10.根据权利要求1所述的海面垃圾清理装置，其特征在于，所述浮体结构(240)为浮力球。