JP2016109508A - 構造物解析システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】構造物解析システム100は、構造物の振動に係る計測データと、構造物の画像データとを同一の光軸で取得するレーザードップラー振動計システムと、鉛直軸を中心に回動するステージ部60と、ステージ部60上で水平軸を中心に回動するフレーム部70とからなり、フレーム部70にレーザードップラー振動計システムが搭載される電動雲台50と、レーザードップラー振動計システムに対してデータ取得指令を発し、レーザードップラー振動計システムで取得された計測データと、画像データとが入力されると共に、パーソナルコンピューター90は、電動雲台50を順次駆動しつつ、レーザードップラー振動計部から計測データと、画像データとを取得する。
【選択図】図1
Description
いは、レーザードップラー振動計システム10で取得されるデータの補正を行ったりすることが可能となる。
知であるものとする。
既知点(xo1,yo1,zo1)に対応するパラメーター(ro1,θo1、φo1)
既知点(xo2,yo2,zo2)に対応するパラメーター(ro2,θo2、φo2)
既知点(xo3,yo3,zo3)に対応するパラメーター(ro3,θo3、φo3)
を得たことになるので、ステップS104に進み、計測ヘッド部13の自己位置(xo,
yo,zo)を演算により求める。
測の様子を模式的に示す図である。なお、以下のフロー図では、サフィックスのnは今回分の処理、n+1は次回分の処理程度の意味で用いている。
xn+1,yn+1、zn+1)を決定する。このような画角の決定に際しては、今回の画角と、
次回の画角とが多少オーバーラップするようにしてもよい。また、このような画角の決定には、適当な画像処理ソフトウエアを用いることができる。
φn+1)に基づいて、電動雲台50を駆動制御し、再びステップS301に戻る。
次に、以上のような本計測によって取得されたデータのデータ処理について説明する。図11は本発明の実施形態に係る構造物解析システム100によるデータ処理のフロー図である。
13・・・計測ヘッド部
15・・・計測開口部
17・・・解析部
30・・・距離計
35・・・計測開口部
40・・・加速度計
50・・・電動雲台
60・・・ステージ部
63・・・鉛直軸
65・・・立設部
70・・・フレーム部
73・・・水平軸
90・・・パーソナルコンピューター
100・・・構造物解析システム
200・・・基準ターゲット
205・・・鉛直軸部材
210・・・支持部材
215・・・水平軸部材
230・・・反射面
240・・・延設部
250・・・画像認識用ターゲット
S・・・構造物
Claims (6)
- 構造物の振動に係る計測データと、構造物の画像データとを同一の光軸で取得するレーザードップラー振動計部と、
鉛直軸を中心に回動するステージと、前記ステージ上で水平軸を中心に回動するフレームとからなり、前記フレームに前記レーザードップラー振動計部が搭載される電動雲台と、前記レーザードップラー振動計部に対してデータ取得指令を発し、前記レーザードップラー振動計部で取得された計測データと、画像データとが入力されると共に、前記電動雲台に対する制御指令を出力する情報処理部と、からなり、
前記情報処理部は、前記電動雲台を順次駆動しつつ、前記レーザードップラー振動計部から計測データと、画像データとを取得することを特徴とする構造物解析システム。 - 前記情報処理部が、画像データを繋ぎ合わせることを特徴とする請求項1に記載の構造物解析システム。
- 前記情報処理部が、繋ぎ合わせられた画像データから、変状データを抽出することを特徴とする請求項2に記載の構造物解析システム。
- 前記情報処理部が、繋ぎ合わせられた画像データと、計測データとを重畳することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の構造物解析システム。
- 前記情報処理部が、繋ぎ合わせられた画像データと、変状データとを重畳することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の構造物解析システム。
- 前記情報処理部が、既知点から前記レーザードップラー振動計部の位置を演算することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の構造物解析システム。
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