JP2018122757A - 駐車支援装置 - Google Patents
駐車支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018122757A JP2018122757A JP2017017208A JP2017017208A JP2018122757A JP 2018122757 A JP2018122757 A JP 2018122757A JP 2017017208 A JP2017017208 A JP 2017017208A JP 2017017208 A JP2017017208 A JP 2017017208A JP 2018122757 A JP2018122757 A JP 2018122757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- parking
- display
- display image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9314—Parking operations
Abstract
Description
図1は、実施形態の車両10の平面図である。図1に示すように、車両10は、車体12と、4個の撮像部14a、14b、14c、14dとを有する。撮像部14a、14b、14c、14dを区別する必要がない場合、撮像部14と記載する。
14…撮像部
30…駐車支援システム
32…自動運転部
36…駐車支援装置
40…表示部
50…制御部
52…記憶部
54…モード判定部
56…周辺画像生成部
58…表示画像生成部
60…運転制御部
62…支援処理プログラム
64…自車画像
68…第1表示画像
72…俯瞰画像
75…撮像画像
76a…目標枠
Claims (4)
- 車両の周辺の撮像画像に基づいて周辺を上方から見た俯瞰画像を生成する周辺画像生成部と、
前進駐車または後退出庫の支援モードにおいて、前記俯瞰画像内の左右の一方に自車を示す自車画像を重畳させるとともに、前記俯瞰画像内の左右の他方に前記車両の移動先の目標を示す目標枠を重畳させて表示画像を生成する表示画像生成部と、
を備える駐車支援装置。 - 前記表示画像生成部は、
前記前進駐車の支援モードでは、前記俯瞰画像内の後側に前記自車画像を重畳させ、
前記後退出庫の支援モードでは、前記俯瞰画像内の前側に前記自車画像を重畳させる
請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記表示画像生成部は、
前記車両の左側の前記目標枠への前記前進駐車または前記後退出庫を支援する支援モードの場合、前記俯瞰画像内の左側に前記目標枠を重畳させ、
前記車両の右側の前記目標枠への前記前進駐車または前記後退出庫を支援する支援モードの場合、前記俯瞰画像内の右側に前記目標枠を重畳させる
請求項1または2に記載の駐車支援装置。 - 前記表示画像生成部は、
前記自車画像を始点とする予め設定された設定経路上に前記目標枠を重畳させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017017208A JP6946652B2 (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 駐車支援装置 |
EP17190788.4A EP3357793B1 (en) | 2017-02-02 | 2017-09-13 | Parking assist apparatus |
US15/704,077 US10308283B2 (en) | 2017-02-02 | 2017-09-14 | Parking assist apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017017208A JP6946652B2 (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 駐車支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018122757A true JP2018122757A (ja) | 2018-08-09 |
JP6946652B2 JP6946652B2 (ja) | 2021-10-06 |
Family
ID=59858624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017017208A Active JP6946652B2 (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 駐車支援装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10308283B2 (ja) |
EP (1) | EP3357793B1 (ja) |
JP (1) | JP6946652B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109741610A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-10 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 车辆进出识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
US11613251B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-03-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Parking assist system |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7026817B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2022-02-28 | 三菱電機株式会社 | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
JP2020095624A (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置、および画像処理方法 |
JP2020095623A (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7252750B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-04-05 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7203587B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-01-13 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2020095620A (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7203586B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-01-13 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7236857B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-03-10 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7195131B2 (ja) | 2018-12-14 | 2022-12-23 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7226986B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-02-21 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7359541B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-10-11 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP7141940B2 (ja) | 2018-12-14 | 2022-09-26 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2020095631A (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2020147248A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP6998359B2 (ja) * | 2019-12-13 | 2022-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム |
BR112023007828A2 (pt) * | 2020-11-02 | 2024-02-06 | Nissan Motor | Método de assistência de estacionamento e dispositivo de assistência de estacionamento |
US11514795B1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-29 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods of projecting virtual parking lines |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0894364A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2006248383A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Nippon Soken Inc | 駐車支援装置 |
JP2007285883A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP2010215025A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両の出庫モード選択表示装置 |
JP2011093495A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Denso Corp | 車両周辺表示制御装置および車両周辺表示制御装置用のプログラム |
WO2011155464A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | 日産自動車株式会社 | 駐車モード選択装置及び方法 |
JP2012001144A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009049943A (ja) | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Alpine Electronics Inc | 距離画像によるトップビュー表示装置 |
US8407661B2 (en) * | 2008-07-28 | 2013-03-26 | Abb Research Ltd. | Method and system for creating HMI applications for an automation process |
US8340870B2 (en) * | 2008-09-16 | 2012-12-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle maneuver assistance device |
TWI347900B (en) * | 2009-03-10 | 2011-09-01 | Univ Nat Chiao Tung | Parking assistance system and method |
JP2011205513A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
WO2011158609A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
JP5212748B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-06-19 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP6094266B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2017-03-15 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法およびプログラム |
KR101426468B1 (ko) * | 2013-05-07 | 2014-08-05 | 현대모비스 주식회사 | Avm 상에서의 차량의 주차 안내 방법 |
JP6100221B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-03-22 | アイシン精機株式会社 | 出庫支援装置および出庫支援方法 |
JP2016066322A (ja) | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、及び画像表示システム |
-
2017
- 2017-02-02 JP JP2017017208A patent/JP6946652B2/ja active Active
- 2017-09-13 EP EP17190788.4A patent/EP3357793B1/en active Active
- 2017-09-14 US US15/704,077 patent/US10308283B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0894364A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2006248383A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Nippon Soken Inc | 駐車支援装置 |
JP2007285883A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP2010215025A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両の出庫モード選択表示装置 |
JP2011093495A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Denso Corp | 車両周辺表示制御装置および車両周辺表示制御装置用のプログラム |
WO2011155464A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | 日産自動車株式会社 | 駐車モード選択装置及び方法 |
JP2012001144A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109741610A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-10 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 车辆进出识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
US11613251B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-03-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Parking assist system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3357793A1 (en) | 2018-08-08 |
US10308283B2 (en) | 2019-06-04 |
EP3357793B1 (en) | 2020-07-22 |
US20180215413A1 (en) | 2018-08-02 |
JP6946652B2 (ja) | 2021-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6946652B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP6380002B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
WO2019008764A1 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
US10625782B2 (en) | Surroundings monitoring apparatus | |
JP6760122B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
JP7067225B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP2013176024A (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、および映像表示システム | |
JP7180144B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5067169B2 (ja) | 車両用駐車支援装置および画像表示方法 | |
JP5064201B2 (ja) | 画像表示システム及びカメラ出力制御方法 | |
CN105472317A (zh) | 周边监视装置及周边监视系统 | |
JP5009205B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2010079454A (ja) | 運転支援装置 | |
JPWO2017179206A1 (ja) | 駐車支援用表示制御装置および駐車支援用表示制御方法 | |
JP2018165912A (ja) | 支援装置 | |
US11072283B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device and vehicle periphery monitoring method | |
JP2020006770A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2013211035A (ja) | 車両周辺表示装置 | |
JP2007088577A (ja) | 車両周辺画像処理システム | |
JP2011243010A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2012166689A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5605605B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
US11091096B2 (en) | Periphery monitoring device | |
JP2021066286A (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法、およびプログラム | |
US20200148222A1 (en) | Driving support device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6946652 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |